CN113112495A - 一种异常图像处理方法、装置、热成像设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种异常图像处理方法、装置、热成像设备及存储介质，所述方法包括：针对获取的每帧热成像图像，判断所述热成像图像中每个像素点的像素值与上一帧热成像图像中每个位置对应的像素点的像素值是否相同；如果是，确定所述热成像图像和所述上一帧热成像图像均为异常图像，并冻结所述异常图像。由于热成像设备打快门会遮挡画面，从而造成图像异常。针对相邻两帧的热成像图像，如果这两帧热成像图像位置对应的像素点的像素值都相同，则确定挡片遮挡画面，此时确定这两帧热成像图像均为异常图像，并冻结所述异常图像。热成像设备内部不存在异常图像检测结果信息的通信，从而避免了影响热成像设备的性能，造成图像传输出现卡顿等问题。

Description

一种异常图像处理方法、装置、热成像设备及存储介质
技术领域
本发明涉及热成像设备技术领域，尤其涉及一种异常图像处理方法、装置、热成像设备及存储介质。
背景技术
热成像设备中的挡片是为了适应探测器的缺陷而存在，热成像设备在观测一段时间后需要通过打挡片动作使挡片遮挡来校准物体测温，消除温度偏移。打挡片的动作称为打快门。打快门会造成图像异常。
现有技术中热成像设备通过快门检测来确定异常图像，进而进行异常图像处理。热成像设备打快门一般通过三种方式执行：1、通过界面上的快门打开按钮手动控制打快门。2、通过界面上的柔性排线FFC切换周期来控制打快门的周期时间，周期时间到了则进行打快门，然后重新计时。3、热成像设备机芯内部有温差检测，如果温差超过阈值就会打快门。
现有技术中热成像设备的机芯端检测是否打快门，然后将检测结果信息回传至图像处理端；然后由图像处理端根据检测结果进行相应的图像处理。例如，图像处理端接收到的检测结果为打快门，则确定当前采集的图像为异常图像，进而冻结异常图像等。现有技术存在的问题是，对于异常图像处理的过程在热成像设备内部存在检测结果信息的通信，这会影响热成像设备的性能，造成图像传输出现卡顿等情况。
发明内容
本发明实施例提供了一种异常图像处理方法、装置、热成像设备及存储介质，用以解决现有的异常图像处理的过程中影响热成像设备的性能，造成图像传输出现卡顿等情况的问题。
本发明实施例提供了一种异常图像处理方法，所述方法包括：
针对获取的每帧热成像图像，判断所述热成像图像中每个像素点的像素值与上一帧热成像图像中每个位置对应的像素点的像素值是否相同；
如果是，确定所述热成像图像和所述上一帧热成像图像均为异常图像，并冻结所述异常图像。
进一步地，所述方法还包括：
如果所述热成像图像中每个像素点的像素值与上一帧热成像图像中每个位置对应的像素点的像素值不都相同，确定所述热成像图像和所述上一帧热成像图像为正常图像并输出至图像显示设备。
进一步地，所述判断所述热成像图像中每个像素点的像素值与上一帧热成像图像中每个位置对应的像素点的像素值是否相同包括：
选取所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点，判断所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点的像素值与上一帧热成像图像中对应位置处的像素点的像素值是否相同。
进一步地，所述选取所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点包括：
按照预设的规则将所述热成像图像平均划分为预设数量个区域，将每条分割线上的像素点作为所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点；或分别确定所述热成像图像四个拐角处的区域和中心区域，将所述四个拐角处的区域和中心区域中的像素点作为所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点。
进一步地，所述将每条分割线上的像素点作为所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点包括：
按照预设的像素数量间隔选取所述每条分割线上的像素点作为所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点。
进一步地，所述判断所述热成像图像中每个像素点的像素值与上一帧热成像图像中每个位置对应的像素点的像素值是否相同之前，所述方法还包括：
获取每帧可见光图像，其中所述每帧可见光图像与所述每帧热成像图像的帧号一一对应；
所述冻结所述异常图像包括：
确定所述热成像图像与帧号对应的第一可见光图像的第一融合图像，以及所述上一帧热成像图像与帧号对应的第二可见光图像的第二融合图像，冻结所述第一融合图像和所述第二融合图像。
另一方面，本发明实施例提供了一种异常图像处理装置，所述装置包括：
判断模块，用于针对获取的每帧热成像图像，判断所述热成像图像中每个像素点的像素值与上一帧热成像图像中每个位置对应的像素点的像素值是否相同；如果所述判断模块的判断结果为是，触发冻结模块；
所述冻结模块，用于确定所述热成像图像和所述上一帧热成像图像均为异常图像，并冻结所述异常图像。
进一步地，如果所述判断模块的判断结果为否，触发输出模块；
所述输出模块，用于确定所述热成像图像和所述上一帧热成像图像为正常图像并输出至图像显示设备。
进一步地，所述判断模块，具体用于选取所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点，判断所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点的像素值与上一帧热成像图像中对应位置处的像素点的像素值是否相同。
进一步地，所述判断模块，具体用于按照预设的规则将所述热成像图像平均划分为预设数量个区域，将每条分割线上的像素点作为所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点；或分别确定所述热成像图像四个拐角处的区域和中心区域，将所述四个拐角处的区域和中心区域中的像素点作为所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点。
进一步地，所述判断模块，具体用于按照预设的像素数量间隔选取所述每条分割线上的像素点作为所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点。
进一步地，所述装置还包括：
获取模块，用于获取每帧可见光图像，其中所述每帧可见光图像与所述每帧热成像图像的帧号一一对应；
所述冻结模块，具体用于确定所述热成像图像与帧号对应的第一可见光图像的第一融合图像，以及所述上一帧热成像图像与帧号对应的第二可见光图像的第二融合图像，冻结所述第一融合图像和所述第二融合图像。
再一方面，本发明实施例提供了一种热成像设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一项所述的方法步骤。
再一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法步骤。
本发明实施例提供了一种异常图像处理方法、装置、热成像设备及存储介质，所述方法包括：针对获取的每帧热成像图像，判断所述热成像图像中每个像素点的像素值与上一帧热成像图像中每个位置对应的像素点的像素值是否相同；如果是，确定所述热成像图像和所述上一帧热成像图像均为异常图像，并冻结所述异常图像。
上述的技术方案具有如下优点或有益效果：
由于热成像设备打快门会遮挡画面，从而造成图像异常。基于此，本发明实施例中针对相邻两帧的热成像图像，如果这两帧热成像图像位置对应的像素点的像素值都相同，则确定挡片遮挡画面，此时确定这两帧热成像图像均为异常图像，并冻结所述异常图像。热成像设备内部不存在异常图像检测结果信息的通信，从而避免了影响热成像设备的性能，造成图像传输出现卡顿等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1提供的异常图像处理过程示意图；
图2为本发明实施例举例一提供的选取热成像图像中表征图像变化的每个像素点示意图；
图3为本发明实施例举例二提供的选取热成像图像中表征图像变化的每个像素点示意图；
图4为本发明实施例举例三提供的选取热成像图像中表征图像变化的每个像素点示意图；
图5为本发明实施例举例四提供的选取热成像图像中表征图像变化的每个像素点示意图；
图6为本发明实施例5提供的图像处理流程示意图；
图7为本发明实施例5提供的异常图像处理流程示意图；
图8为本发明实施例6提供的异常图像处理装置结构示意图；
图9为本发明实施例7提供的热成像设备结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
图1为本发明实施例提供的异常图像处理过程示意图，该过程包括以下步骤：
S101：针对获取的每帧热成像图像，判断所述热成像图像中每个像素点的像素值与上一帧热成像图像中每个位置对应的像素点的像素值是否相同，如果是，进行S102，如果否，进行S103。
S102：确定所述热成像图像和所述上一帧热成像图像均为异常图像，并冻结所述异常图像。
S103：确定所述热成像图像和所述上一帧热成像图像为正常图像并输出至图像显示设备。
本发明实施例提供的异常图像处理方法应用于热成像设备，并且具体应用于热成像设备中的图像处理端。
在本发明实施例中，热成像设备获取每帧热成像图像，针对每帧热成像图像，将该帧热成像图像中每个像素点的像素值与上一帧热成像图像中每个位置对应的像素点的像素值进行比较，判断该帧热成像图像中每个像素点的像素值与上一帧热成像图像中每个位置对应的像素点的像素值是否都相同，如果不都相同，则说明热成像设备未打快门，也就是挡片未遮挡画面，此时确定该帧热成像图像和上一帧热成像图像为正常图像并输出至图像显示设备。图像显示设备显示接收到的图像。如果都相同，则说明热成像设备打快门，也就是挡片遮挡画面，此时确定热成像图像和上一帧热成像图像均为异常图像，并冻结异常图像。冻结异常图像使得异常图像不发送至图像显示设备，用户也就无法通过图像显示设备看到异常图像，使得用户的体验感较好。
由于热成像设备打快门会遮挡画面，从而造成图像异常。基于此，本发明实施例中针对相邻两帧的热成像图像，如果这两帧热成像图像位置对应的像素点的像素值不都相同，则确定挡片未遮挡画面，此时确定这两帧热成像图像均为正常图像并输出至图像显示设备，如果这两帧热成像图像位置对应的像素点的像素值都相同，则确定挡片遮挡画面，此时确定这两帧热成像图像均为异常图像，并冻结所述异常图像。热成像设备内部不存在异常图像检测结果信息的通信，从而避免了影响热成像设备的性能，造成图像传输出现卡顿等问题。
实施例2：
由于比较两帧热成像图像中所有位置对应的像素点的像素值是否相同，处理数据量较大，对影响热成像设备整个CPU的功耗，并且处理速度较慢。为了解决上述问题，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述判断所述热成像图像中每个像素点的像素值与上一帧热成像图像中每个位置对应的像素点的像素值是否相同包括：
选取所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点，判断所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点的像素值与上一帧热成像图像中对应位置处的像素点的像素值是否相同。
在本发明实施例中，热成像设备选取所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点，其中，热成像设备可以按照预设的规则将热成像图像平均划分为预设数量个区域，然后在每个区域内选取一定数量的像素点作为表征图像变化的各个像素点，然后判断热成像图像中表征图像变化的各个像素点的像素值与上一帧热成像图像中位置对应处的像素点的像素值是否相同。
例如，热成像设备将热成像图像平均划分为六个矩形区域，然后在这六个矩形区域内选取一定数量的像素点作为表征图像变化的各个像素点；或者热成像设备将热成像图像划分为四个三角形区域，然后在这个四个三角形区域内选取一定数量的像素点作为表征图像变化的各个像素点等等。
实施例3：
为了使选取的热成像图像中表征图像变化的各个像素点更准确，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述选取所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点包括：
按照预设的规则将所述热成像图像平均划分为预设数量个区域，将每条分割线上的像素点作为所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点；或分别确定所述热成像图像四个拐角处的区域和中心区域，将所述四个拐角处的区域和中心区域中的像素点作为所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点。
在本发明实施例中，热成像设备按照预设的规则将所述热成像图像平均划分为预设数量个区域，然后将每条分割线上的像素点作为所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点。例如，热成像设备采用三条分割线将热成像图像平均划分为六个矩形区域，然后将这三条分割线上的像素点作为表征图像变化的各个像素点；或者热成像设备采用两条分割线将热成像图像划分为四个三角形区域，然后将这两条条分割线上的像素点作为表征图像变化的各个像素点等等。
或者分别确定热成像图像四个拐角处的区域和中心区域，将四个拐角处的区域和中心区域中的像素点作为热成像图像中表征图像变化的各个像素点。其中，拐角区域各中心区域的大小可以相同或不同，区域的大小例如是10*10，8*10等。
实施例4：
为了进一步降低热成像设备的CPU功耗，提高处理速度，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述将每条分割线上的像素点作为所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点包括：
按照预设的像素数量间隔选取所述每条分割线上的像素点作为所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点。
在本发明实施例中，热成像设备按照预设的规则将所述热成像图像平均划分为预设数量个区域，然后将每条分割线上的像素点按照预设的像素数量间隔选取出表征图像变化的各个像素点。具体的，针对每条分割线，任选一个端点的像素点为起点，间隔预设的像素数量，依次选取出该分割线上表征图像变化的各个像素点。其中预设的像素数量可以是5个、10个等。本发明实施例中不对预设的像素数量进行限定。
由于在本发明实施例中，按照预设的像素数量间隔选取所述每条分割线上的像素点作为所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点。从而进一步减少了数据处理的数量，降低了热成像设备的CPU功耗，提高了处理速度。
实施例5：
为了进一步提高用户的观看体验，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述判断所述热成像图像中每个像素点的像素值与上一帧热成像图像中每个位置对应的像素点的像素值是否相同之前，所述方法还包括：
获取每帧可见光图像，其中所述每帧可见光图像与所述每帧热成像图像的帧号一一对应；
所述冻结所述异常图像包括：
确定所述热成像图像与帧号对应的第一可见光图像的第一融合图像，以及所述上一帧热成像图像与帧号对应的第二可见光图像的第二融合图像，冻结所述第一融合图像和所述第二融合图像。
热成像设备一般包括两个摄像头，一个是热成像摄像头，用于采集热成像图像，另一个是可见光摄像头，用于采集可见光图像。根据每帧图像的时间戳可以确定出帧号相同的可见光图像和热成像图像，然后将帧号相同的可见光图像和热成像图像进行融合处理，将融合处理后的图像传输至图像显示设备供用户观看。融合后的图像结合可见光图像和热成像图像优点，图像质量更高。
为了避免在热成像图像异常时，仅将可见光图像传输至图像显示设备，使用户观看到质量较差的图像。在本发明实施例中，判断所述热成像图像中每个像素点的像素值与上一帧热成像图像中每个位置对应的像素点的像素值是否相同之前，获取每帧可见光图像，其中所述每帧可见光图像与所述每帧热成像图像的帧号一一对应。冻结与异常图像帧号对应的可见光图像。由于热成像设备对可见光图像和热成像图像的融合处理是实时进行的，因此在冻结异常图像时，一般已经融合了异常的热成像图像和帧号对应的可见光图像，因此，本发明实施例中，确定热成像图像与帧号对应的第一可见光图像的第一融合图像，以及上一帧热成像图像与帧号对应的第二可见光图像的第二融合图像，冻结第一融合图像和所述第二融合图像。从而避免了在热成像图像异常时，仅将可见光图像传输至图像显示设备，使用户观看到质量较差的图像的问题，进一步提高了用户的观看体验。
下面结合附图对本发明实施例提供的异常图像处理方案进行详细说明。
热成像设备打快门时，热成像图像为挡片的温度成像，因此从打快门开始，一直到打快门结束，这段时间内每一帧的图像数据都相同。利用这个特点，本发明实施例进行如下操作：
针对获取的每帧热成像图像，取出该帧热成像图像中能表征整个图像变化的一部分像素点作为样本点，与前一帧热成像图像中同一坐标的像素点作对比。需要说明的是，对于YUV格式的图像，比较的是两个像素点的Y值(Y表示明亮度，也就是灰阶值)。
如果作对比的每个像素点的像素值都相同，则判断当前打快门，确定该帧热成像图像和上一帧热成像图像均为异常图像，同时进行对融合图像的冻结操作。
选取表征图像变化的每个像素点举例说明如下。
所取像素样本可以多样化，需要满足条件：能代表整个图像变化，但不影响整个cpu功耗及处理速度。当前帧选取的像素坐标位置与前一帧需要相同，不然无法作对比。所得帧为YUV格式，选取像素点指取Y的值。
举例一：
如图2所示，取出在对角线上面的像素点：P2(x，y)＝(x，x*h/w)，P4(x，y)＝(x，(h-x*h/w))，x取值0～w，y取值0～h。
与前一帧的对角线像素坐标作对比P1(x，y)＝(x，x*h/w)，P3(x，y)＝(x，(h-x*h/w))，x取值0～w，y取值0～h。
判断同一个坐标下的像素值是否相同。x取值(0,w]，P1、P2对比，P3、P4对比。
以上w表示一帧图像的宽度，h表示一帧图像的高度。
举例二：
如图3所示，分别取出四个角上m*n的像素点，以及中心位置m*n的像素点作为样本点，m为所取像素块的宽，n为所取像素块的高，m，n的取值可以为：5、8、10等任意。
当前帧取出同一位置的像素点作为整图的样本像素，与前一帧同一坐标下的像素点进行比对，判断同一个坐标下的像素值是否相同。
举例三：
如图4所示，取出x坐标x＝1/3*w，x＝2/3w(w为一帧图像的宽度)，y坐标y取值0-h(h表示一帧图像的高度)；以及x坐标x取值0-w，y坐标1/2h的像素点。
取出同一位置的像素点作为整图的样本像素，与前一帧同一坐标下的像素点进行比对，判断同一个坐标下的像素值是否相同。
举例四：
如图5所示，选取“回”字形分割线上的像素点作为表征图像整体变化的像素点。
采集的像素样本可以多样化，本发明实施例中不再过多举例。只需要满足条件：能代表整个图像变化，但不影响整个cpu功耗及处理速度即可。
热成像切换到大分辨率时，如果仍按照原先的采样比例会影响功耗，因此需要使用一个系数进行间隔采样。比如举例一：切换到大分辨率时，选用全部对角线的数据比对会比较耗时，有可能引起图像卡顿，因此可通过自适应的方法，大分辨时选用对角线多段式比较，减小多数据处理引起的耗时。以640x480为基准分辨率，若切换到1080P分辨率时，取得系数k＝1920/640，k＝3，x的取值为3，6，…，1920。
图6为本发明实施例提供的图像处理流程示意图，如图6所示，获取可见光图像和热成像图像，根据热成像图像判断是否打快门，如果是，冻结可见光图像和热成像图像的融合图像，如果否，输出可见光图像和热成像图像的融合图像至图像显示设备。
图7为本发明实施例提供的异常图像处理流程示意图，如图7所示，针对获取的每帧热成像图像，按照预设的规则将所述热成像图像平均划分为预设数量个区域，按照预设的像素数量间隔选取所述每条分割线上的像素点作为所述热成像图像中表征图像变化的每个像素点；或者分别确定所述热成像图像四个拐角处的区域和中心区域，将所述四个拐角处的区域和中心区域中的像素点作为所述热成像图像中表征图像变化的每个像素点。判断所述热成像图像中表征图像变化的每个像素点的像素值与上一帧热成像图像中每个位置对应的像素点的像素值是否相同。如果是，确定所述热成像图像和所述上一帧热成像图像均为异常图像，并冻结所述异常图像；如果否，确定所述热成像图像和所述上一帧热成像图像为正常图像并输出至图像显示设备。
实施例6：
图8为本发明实施例提供的异常图像处理装置结构示意图，所述装置包括：
判断模块81，用于针对获取的每帧热成像图像，判断所述热成像图像中每个像素点的像素值与上一帧热成像图像中每个位置对应的像素点的像素值是否相同；如果所述判断模块的判断结果为是，触发冻结模块；
所述冻结模块82，用于确定所述热成像图像和所述上一帧热成像图像均为异常图像，并冻结所述异常图像。
如果所述判断模块的判断结果为否，触发输出模块；
所述输出模块83，用于确定所述热成像图像和所述上一帧热成像图像为正常图像并输出至图像显示设备。
所述判断模块81，具体用于选取所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点，判断所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点的像素值与上一帧热成像图像中对应位置处的像素点的像素值是否相同。
所述判断模块81，具体用于按照预设的规则将所述热成像图像平均划分为预设数量个区域，将每条分割线上的像素点作为所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点；或分别确定所述热成像图像四个拐角处的区域和中心区域，将所述四个拐角处的区域和中心区域中的像素点作为所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点。
所述判断模块81，具体用于按照预设的像素数量间隔选取所述每条分割线上的像素点作为所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点。
所述装置还包括：
获取模块84，用于获取每帧可见光图像，其中所述每帧可见光图像与所述每帧热成像图像的帧号一一对应；
所述冻结模块82，具体用于确定所述热成像图像与帧号对应的第一可见光图像的第一融合图像，以及所述上一帧热成像图像与帧号对应的第二可见光图像的第二融合图像，冻结所述第一融合图像和所述第二融合图像。
实施例7：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例中还提供了一种电子设备，如图9所示，包括：处理器301、通信接口302、存储器303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信；
所述存储器303中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器301执行时，使得所述处理器301执行如下步骤：
针对获取的每帧热成像图像，判断所述热成像图像中每个像素点的像素值与上一帧热成像图像中每个位置对应的像素点的像素值是否相同；
如果是，确定所述热成像图像和所述上一帧热成像图像均为异常图像，并冻结所述异常图像。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种电子设备，由于上述电子设备解决问题的原理与异常图像处理方法相似，因此上述电子设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
本发明实施例提供的电子设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、网络侧设备等。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口302用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
在本发明实施例中处理器执行存储器上所存放的程序时，实现针对获取的每帧热成像图像，判断所述热成像图像中每个像素点的像素值与上一帧热成像图像中每个位置对应的像素点的像素值是否相同；如果是，确定所述热成像图像和所述上一帧热成像图像均为异常图像，并冻结所述异常图像。由于热成像设备打快门会遮挡画面，从而造成图像异常。基于此，本发明实施例中针对相邻两帧的热成像图像，如果这两帧热成像图像位置对应的像素点的像素值都相同，则确定挡片遮挡画面，此时确定这两帧热成像图像均为异常图像，并冻结所述异常图像。热成像设备内部不存在异常图像检测结果信息的通信，从而避免了影响热成像设备的性能，造成图像传输出现卡顿等问题。
实施例8：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机存储可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行时实现如下步骤：
针对获取的每帧热成像图像，判断所述热成像图像中每个像素点的像素值与上一帧热成像图像中每个位置对应的像素点的像素值是否相同；
如果是，确定所述热成像图像和所述上一帧热成像图像均为异常图像，并冻结所述异常图像。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，由于处理器在执行上述计算机可读存储介质上存储的计算机程序时解决问题的原理与异常图像处理方法相似，因此处理器在执行上述计算机可读存储介质存储的计算机程序的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
上述计算机可读存储介质可以是电子设备中的处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等、光学存储器如CD、DVD、BD、HVD等、以及半导体存储器如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD)等。
在本发明实施例中提供的计算机可读存储介质内存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现针对获取的每帧热成像图像，判断所述热成像图像中每个像素点的像素值与上一帧热成像图像中每个位置对应的像素点的像素值是否相同；如果是，确定所述热成像图像和所述上一帧热成像图像均为异常图像，并冻结所述异常图像。基于此，本发明实施例中针对相邻两帧的热成像图像，如果这两帧热成像图像位置对应的像素点的像素值都相同，则确定挡片遮挡画面，此时确定这两帧热成像图像均为异常图像，并冻结所述异常图像。热成像设备内部不存在异常图像检测结果信息的通信，从而避免了影响热成像设备的性能，造成图像传输出现卡顿等问题。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种异常图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
针对获取的每帧热成像图像，判断所述热成像图像中每个像素点的像素值与上一帧热成像图像中每个位置对应的像素点的像素值是否相同；
如果是，确定所述热成像图像和所述上一帧热成像图像均为异常图像，并冻结所述异常图像。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述热成像图像中每个像素点的像素值与上一帧热成像图像中每个位置对应的像素点的像素值不都相同，确定所述热成像图像和所述上一帧热成像图像为正常图像并输出至图像显示设备。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述热成像图像中每个像素点的像素值与上一帧热成像图像中每个位置对应的像素点的像素值是否相同包括：
选取所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点，判断所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点的像素值与上一帧热成像图像中对应位置处的像素点的像素值是否相同。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述选取所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点包括：
按照预设的规则将所述热成像图像平均划分为预设数量个区域，将每条分割线上的像素点作为所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点；或分别确定所述热成像图像四个拐角处的区域和中心区域，将所述四个拐角处的区域和中心区域中的像素点作为所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将每条分割线上的像素点作为所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点包括：
按照预设的像素数量间隔选取所述每条分割线上的像素点作为所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述热成像图像中每个像素点的像素值与上一帧热成像图像中每个位置对应的像素点的像素值是否相同之前，所述方法还包括：
获取每帧可见光图像，其中所述每帧可见光图像与所述每帧热成像图像的帧号一一对应；
所述冻结所述异常图像包括：
确定所述热成像图像与帧号对应的第一可见光图像的第一融合图像，以及所述上一帧热成像图像与帧号对应的第二可见光图像的第二融合图像，冻结所述第一融合图像和所述第二融合图像。
7.一种异常图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：
判断模块，用于针对获取的每帧热成像图像，判断所述热成像图像中每个像素点的像素值与上一帧热成像图像中每个位置对应的像素点的像素值是否相同；如果所述判断模块的判断结果为是，触发冻结模块；
所述冻结模块，用于确定所述热成像图像和所述上一帧热成像图像均为异常图像，并冻结所述异常图像。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，如果所述判断模块的判断结果为否，触发输出模块；
所述输出模块，用于确定所述热成像图像和所述上一帧热成像图像为正常图像并输出至图像显示设备。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于选取所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点，判断所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点的像素值与上一帧热成像图像中对应位置处的像素点的像素值是否相同。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于按照预设的规则将所述热成像图像平均划分为预设数量个区域，将每条分割线上的像素点作为所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点；或分别确定所述热成像图像四个拐角处的区域和中心区域，将所述四个拐角处的区域和中心区域中的像素点作为所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于按照预设的像素数量间隔选取所述每条分割线上的像素点作为所述热成像图像中表征图像变化的各个像素点。
12.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
获取模块，用于获取每帧可见光图像，其中所述每帧可见光图像与所述每帧热成像图像的帧号一一对应；
所述冻结模块，具体用于确定所述热成像图像与帧号对应的第一可见光图像的第一融合图像，以及所述上一帧热成像图像与帧号对应的第二可见光图像的第二融合图像，冻结所述第一融合图像和所述第二融合图像。
13.一种热成像设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-6任一项所述的方法步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的方法步骤。
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