CN113110221A - 一种管廊系统的综合智能监控方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管廊系统的综合智能监控方法及系统，建立管廊线GIS模型和分区BIM模型的数据结构，将地下管廊内部的各个监测设备和传感器等按分区分组后，对分区后的设备进行数据信息采集，并根据空间位置关系将采集到的数据信息进行对空间位置关系的数据扩展整合，基于孪生数字化可视技术构建数字孪生模型，实现数字孪生体与物理实体之间的数据镜像与信息交互；并基于数字孪生模型和实时采集的设备运行数据对设备进行计算，对设备进行智能监控，本发明通过数字孪生场景，能够提前发现问题，挖掘潜在的问题，能够为管廊管理层及执行层提供高度可视化的管廊运行和状态信息，大幅提升决策效率，确保地下管廊的高效运行，为无人值守管廊打下坚实基础。
Description
技术领域
本发明涉及智能监控技术领域，并且更具体地，涉及一种管廊系统的综合智能监控方法及系统。
背景技术
随着我国启动实施民生项目建设，城市综合管廊建设将全面展开。综合管廊将电力、通信、给水、排水、热力、燃气等多种市政管线集中敷设，经过统一的规划、设计、施工和维护，提高了地下空间有效使用率，便于更高效的进行各类地下管线运营、维护和管理。传统构建的地下管线管理系统难以对管廊进行全生命周期管理，目前采用的背景技术为常规监控运维子系统，通过API的方式接入环境与设备监控系统、安防系统、电力监控系统、巡检机器人系统的数据进行大屏监控展示，这种方式误报率高且并不能对地下生命线所涵盖的管线运行安全以及管廊空间、附属设施等的状态全生命周期监控。
GIS与BIM的集成是将BIM信息模型以三维数据的形式嵌入GIS管理平台中，以电子地图的形式，将管廊的影像数据替换为三维数据，将二维地图变成三维地图，但是同管廊的运营结合上，由于BIM和GIS只是以简模和空间测绘形式呈现视显，并不能真实细化管廊运维人员的工作要求，较难组成不同类型、不同大小的功能模块，如快速管廊舱位传感器确认、数据审查、数据分析等，故管廊空间各要素协同管理及将管廊全生命周期信息传递于对应的工作单位中遇到了很大的效率问题。业务系统只关注业务流程，展示层只关注BI数据汇总展示，缺乏有深度的数据分析运用。
发明内容
本发明提出一种管廊系统的综合智能监控方法及系统，以解决如何对地下管廊系统进行智能监控的问题。
为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种管廊系统的综合智能监控方法，所述方法包括：
建立管廊线的GIS模型和分区BIM模型，采集地下管廊内部每个监测设备的设备数据信息，并基于GIS模型嵌套分区BIM模型，分区BIM模型嵌套对应分区内的设备，将采集的设备数据信息融入到每个分区BIM模型中；
以GIS分组建立分区之间的位置关系，将采集到的设备信息数据进行空间位置关系的数据整合，以GIS模型、分区BIM模型和设备维度的形式整体进行展示，形成数字孪生场景，获取数字孪生模型；
按照预设的时间周期通过物联网感知模块和数据采集模块对设备的实时运行数据进行采集；
基于所述数字孪生模型，根据预设的计算模型对采集的实时运行数据进行分析，以确定设备的运行情况；
当设备的运行情况存在异常时，进行告警，同时确定异常事件，匹配与所述异常事件对应的应急预案，并根据所述应急预案对设备进行控制，完成设备的智能监控。
优选地，其中所述以GIS分组建立分区之间的位置关系，包括：
以组为单位的建立包括监测设备、传感器、管道和建筑结构实体的BIM模型的空间位置关系。
优选地，其中所述计算模型，包括：地下管廊有害气体扩散计算模型、地下管廊温度扩散计算模型、地下管廊湿度分布的仿真计算模型和管廊结构受力薄弱点分析模型。
优选地，其中所述根据所述应急预案对设备进行控制，包括：
根据应急预案确定设备控制指令至智能控制模块，以通过所述智能控制模块对设备的启停进行控制；其中，所述智能控制模块自带智能保护模式，用于监控和保护被控制的设备。
优选地，其中所述方法还包括：
基于所述数字孪生模型实时地显示存在异常的设备的运行数据和设备信息数据。
根据本发明的另一个方面，提供了一种管廊系统的综合智能监控系统，所述系统包括：
设备数据信息融入单元，用于建立管廊线的GIS模型和分区BIM模型，采集地下管廊内部每个监测设备的设备数据信息，并基于GIS模型嵌套分区BIM模型，分区BIM模型嵌套对应分区内的设备，将采集的设备数据信息融入到每个分区BIM模型中；
数字孪生模型获取单元，用于以GIS分组建立分区之间的位置关系，将采集到的设备信息数据进行空间位置关系的数据整合，以GIS模型、分区BIM模型和设备维度的形式整体进行展示，形成数字孪生场景，获取数字孪生模型；
运行数据采集单元，用于按照预设的时间周期通过物联网感知模块和数据采集模块对设备的实时运行数据进行采集；
运行情况确定单元，用于基于所述数字孪生模型，根据预设的计算模型对采集的实时运行数据进行分析，以确定设备的运行情况；
智能控制单元，用于当设备的运行情况存在异常时，进行告警，同时确定异常事件，匹配与所述异常事件对应的应急预案，并根据所述应急预案对设备进行控制，完成设备的智能监控。
优选地，其中所述数字孪生模型获取单元，以GIS分组建立分区之间的位置关系，包括：
以组为单位的建立包括监测设备、传感器、管道和建筑结构实体的BIM模型的空间位置关系。
优选地，其中所述计算模型，包括：地下管廊有害气体扩散计算模型、地下管廊温度扩散计算模型、地下管廊湿度分布的仿真计算模型和管廊结构受力薄弱点分析模型。
优选地，其中所述智能控制单元，根据所述应急预案对设备进行控制，包括：
根据应急预案确定设备控制指令至智能控制模块，以通过所述智能控制模块对设备的启停进行控制；其中，所述智能控制模块自带智能保护模式，用于监控和保护被控制的设备。
优选地，其中所述系统还包括：
显示单元，用于基于所述数字孪生模型实时地显示存在异常的设备的运行数据和设备信息数据。
本发明提供了一种管廊系统的综合智能监控方法及系统，建立管廊线GIS模型和分区BIM模型的数据结构，将地下管廊内部的各个监测设备和传感器等按分区分组后，对分区后的设备进行数据信息采集，并根据空间位置关系将采集到的数据信息进行对空间位置关系的数据扩展整合，基于孪生数字化可视技术构建数字孪生模型，实现数字孪生体与物理实体之间的数据镜像与信息交互；并基于数字孪生模型和实时采集的设备运行数据对设备进行计算，对设备进行智能监控，本发明通过数字孪生场景，以强化决策者在特定业务领域的数据感知能力，提前发现问题，挖掘潜在的问题，能够为管廊管理层及执行层提供高度可视化的管廊运行和状态信息，大幅提升决策效率，确保地下管廊的高效运行，为无人值守管廊打下坚实基础。
附图说明
通过参考下面的附图，可以更为完整地理解本发明的示例性实施方式：
图1为根据本发明实施方式的管廊系统的综合智能监控方法100的流程图；
图2为根据本发明实施方式的管廊系统的综合智能监控平台的组成架构图；
图3为根据本发明实施方式的根据温湿度数据对设备进行控制的示意图；
图4为根据本发明实施方式的管廊系统的综合智能监控系统400的结构示意图。
具体实施方式
现在参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。
除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
图1为根据本发明实施方式的管廊系统的综合智能监控方法100的流程图。如图1所示，本发明实施方式提供的管廊系统的综合智能监控方法，建立管廊线GIS模型和分区BIM模型的数据结构，将地下管廊内部的各个监测设备和传感器等按分区分组后，对分区后的设备进行数据信息采集，并根据空间位置关系将采集到的数据信息进行对空间位置关系的数据扩展整合，基于孪生数字化可视技术构建数字孪生模型，实现数字孪生体与物理实体之间的数据镜像与信息交互；并基于数字孪生模型和实时采集的设备运行数据对设备进行计算，对设备进行智能监控，本发明通过数字孪生场景，以强化决策者在特定业务领域的数据感知能力，提前发现问题，挖掘潜在的问题，能够为管廊管理层及执行层提供高度可视化的管廊运行和状态信息，大幅提升决策效率，确保地下管廊的高效运行，为无人值守管廊打下坚实基础。本发明实施方式提供的管廊系统的综合智能监控方法100，从步骤101处开始，在步骤101建立管廊线的GIS模型和分区BIM模型，采集地下管廊内部每个监测设备的设备数据信息，并基于GIS模型嵌套分区BIM模型，分区BIM模型嵌套对应分区内的设备，将采集的设备数据信息融入到每个分区BIM模型中。
在步骤102，以GIS分组建立分区之间的位置关系，将采集到的设备信息数据进行空间位置关系的数据整合，以GIS模型、分区BIM模型和设备维度的形式整体进行展示，形成数字孪生场景，获取数字孪生模型。
优选地，其中所述以GIS分组建立分区之间的位置关系，包括：
以组为单位的建立包括监测设备、传感器、管道和建筑结构实体的BIM模型的空间位置关系。
在本发明中，建立管廊线GIS模型和分区BIM模型的数据结构，采集地下管廊内部的各个监测设备并按分区进行分组，同步实现每个分区的设备数据信息采集，并根据建立的管廊GIS模型嵌套分区BIM模型，分区的BIM模型嵌套该区内的设备，以将设备的数据采集融入到BIM模型中。以GIS分组建立分区之间的位置关系，以组为单位的包含检测设备、传感器、各种管道和建筑结构实体等BIM模型组成空间位置关系，将采集到的数据信息进行对空间位置关系的数据扩展整合，形成管理三维的物联网技术的综合数据。根据数据结构对将采集到的数据信息进行数据整合，完成整合后，以GIS模型、分区BIM模型、设备维度的形式整体进行展示，形成数字孪生场景，通过构建数字孪生模型，实现数字孪生体与物理实体之间的数据镜像与信息交互，实现物理空间物理实体与虚拟空间数字孪生体的对象孪生、在虚拟空间智能地下管廊场景实现对物理空间智能地下管廊场景远程可视化监控。数字孪生可视化平台就是基于GIS和BIM技术的，建立地下管廊空间结构的基础平台，采用数模融合的方式展示，分专题、分场景让数据直观展现。
在步骤103，按照预设的时间周期通过物联网感知模块和数据采集模块对设备的实时运行数据进行采集。
在本发明中，物联网感知模块为物联网感知软件，就是和设备对接的软件，支持市场上的大多数采集协议，确保通过采集器、边缘计算等方式与设备通信。数据采集模块就是按一定采集频率，通过物联网感知层，按设定的要求读待采集对象的变量，同步保存到服务器，供其它业务系统调用。
在步骤104，基于所述数字孪生模型，根据预设的计算模型对采集的实时运行数据进行分析，以确定设备的运行情况。
优选地，其中所述计算模型，包括：地下管廊有害气体扩散计算模型、地下管廊温度扩散计算模型、地下管廊湿度分布的仿真计算模型和管廊结构受力薄弱点分析模型。
基于三维物联网进行预测分析是在本发明的核心功能，主要用于预测和生命周期监控，提前发现问题，解决问题于萌芽阶段。以GIS分组建立分区之间的位置关系，以组为单位的包含检测设备、传感器、各种管道和建筑结构室体等BIM模型组成空间位置关系，将采集到的数据信息进行对空间位置关系的数据扩展整合，形成管理三维的物联网技术的综合数据。在abaqus软件中建立地下管廊有害气体扩散计算模型、地下管廊温度扩散计算模型、地下管廊湿度分布的仿真计算模型、管廊结构受力薄弱点分析模型等，通过python脚本可以调用这些模型算法。在预测分析软件中的分析过程中，初始化配置空间结构数据、用户可以配置一定频次调用这些分析算法，配置时候默认需要配置检测设备、传感器等基础编号，采集的变量地址值，分析频次，触发报警值及对应的报警预案。由于分析比较消耗硬件资源，对于引力检测、压力检测等，分析周期可以设置长，比如1周分析一次，对应气体扩散、温湿度等使用触发式调用算法。
在步骤105，当设备的运行情况存在异常时，进行告警，同时确定异常事件，匹配与所述异常事件对应的应急预案，并根据所述应急预案对设备进行控制，完成设备的智能监控。
优选地，其中所述根据所述应急预案对设备进行控制，包括：
根据应急预案确定设备控制指令至智能控制模块，以通过所述智能控制模块对设备的启停进行控制；其中，所述智能控制模块自带智能保护模式，用于监控和保护被控制的设备。
优选地，其中所述方法还包括：
基于所述数字孪生模型实时地显示存在异常的设备的运行数据和设备信息数据。
如图2所示，本发明管廊系统的综合智能监控平台的组成架构，包括：数字孪生前端交互视显层、工具层、数据层和边缘层。
在本发明中，管廊不同舱位上传感器回传的数值将会同步在管廊数字孪生模型场景里，如果超出正常的设定值，传感器显示的数值面板将会变红闪烁，触发分析公式计算可能受到波及的范围，以下将根据图3的温湿度报警监控方法来具体描述本发明实施方式。
在在项目实施的时候，同步在abaqus软件中建立地下管廊有害气体扩散计算模型、地下管廊温度扩散计算模型、地下管廊湿度分布的仿真计算模型、管廊结构受力薄弱点分析等分析算法，通过python脚本可以调用这些算法。算法建立完成后，需要在预测分析软件中的分析中台中，初始化配置空间结构数据、用户可以配置一定频次调用这些分析算法，配置时候默认需要配置检测设备、传感器等基础编号，采集的变量地址值，分析频次，触发报警值及对应的报警预案。通过数字孪生模型能够虚拟空间智能地下管廊场景中呈现的镜像信息交互，面板上能够显示传感器实时回传数值，当舱位温度和湿度超过上限阈值时，会产生报警信息，同时报警信息将会报送到报警界面。温湿度报警值超标时，预测分析模块自动触发计算公式，通过python脚本调用abaqus中的有地下管廊温度扩散计算模型、地下管廊湿度分布的仿真计算模型，集合分析中台中的空间结构数据和几个传感器的位置分布和对应报警值，对管廊高温区的温湿度分布进行快速计算与趋势预测，得出的计算结果后，通过已设定的解决方案库进行查询匹配，匹配到相应的解决方案：开启分区区域的排风机，发送指令给智能控制软件，控制对应的排风机的开启，其中排风机开启的时间将会由仿真模型计算出的温度回归曲线与传感器实时回传数据进行综合分析决定，整体解决方案流程同步在地下管廊的数字孪生场景，方便地下管廊运维人员直观了解情况，排风机的启停也会通过数字孪生模型实时地显示场景。
本发明的管廊综合智能监控信息系统和方法的核心要义是借助数字孪生技术，在网络数字化空间，塑造一个与现实物理地下生命线相匹配、相对应的数字地下生命线，实现创建物理地下生命线与数字地下生命线一一对应、协同交互、智能操控的复杂系统，使其与物理地下生命线同步运作，实现虚拟服务现实，数据驱动治理，智能定义一切等运行机制，完成地下生命线的全要素数字化和虚拟化、全状态实时化和可视化、地下生命线运作管理协同化和智能化，生成物理维度上的现实世界和信息维度上的虚拟世界同生共存、虚实相融的地下生命线发展新模式。
图4为根据本发明实施方式的管廊系统的综合智能监控系统400的结构示意图。如图4所示，本发明实施方式提供的管廊系统的综合智能监控系统400，包括：设备数据信息融入单元401、数字孪生模型获取单元402、运行数据采集单元403、运行情况确定单元404和智能控制单元405。
优选地，所述设备数据信息融入单元401，用于建立管廊线的GIS模型和分区BIM模型，采集地下管廊内部每个监测设备的设备数据信息，并基于GIS模型嵌套分区BIM模型，分区BIM模型嵌套对应分区内的设备，将采集的设备数据信息融入到每个分区BIM模型中。
优选地，所述数字孪生模型获取单元402，用于以GIS分组建立分区之间的位置关系，将采集到的设备信息数据进行空间位置关系的数据整合，以GIS模型、分区BIM模型和设备维度的形式整体进行展示，形成数字孪生场景，获取数字孪生模型。
优选地，其中所述数字孪生模型获取单元402，以GIS分组建立分区之间的位置关系，包括：
以组为单位的建立包括监测设备、传感器、管道和建筑结构实体的BIM模型的空间位置关系。
优选地，所述运行数据采集单元403，用于按照预设的时间周期通过物联网感知模块和数据采集模块对设备的实时运行数据进行采集。
优选地，所述运行情况确定单元404，用于基于所述数字孪生模型，根据预设的计算模型对采集的实时运行数据进行分析，以确定设备的运行情况。
优选地，其中所述计算模型，包括：地下管廊有害气体扩散计算模型、地下管廊温度扩散计算模型、地下管廊湿度分布的仿真计算模型和管廊结构受力薄弱点分析模型。
优选地，所述智能控制单元405，用于当设备的运行情况存在异常时，进行告警，同时确定异常事件，匹配与所述异常事件对应的应急预案，并根据所述应急预案对设备进行控制，完成设备的智能监控。
优选地，其中所述智能控制单元405，根据所述应急预案对设备进行控制，包括：
根据应急预案确定设备控制指令至智能控制模块，以通过所述智能控制模块对设备的启停进行控制；其中，所述智能控制模块自带智能保护模式，用于监控和保护被控制的设备。
优选地，其中所述系统还包括：
显示单元，用于基于所述数字孪生模型实时地显示存在异常的设备的运行数据和设备信息数据。
本发明的实施例的管廊系统的综合智能监控系统400与本发明的另一个实施例的管廊系统的综合智能监控方法100相对应，在此不再赘述。
已经通过参考少量实施方式描述了本发明。然而，本领域技术人员所公知的，正如附带的专利权利要求所限定的，除了本发明以上公开的其他的实施例等同地落在本发明的范围内。
通常地，在权利要求中使用的所有术语都根据他们在技术领域的通常含义被解释，除非在其中被另外明确地定义。所有的参考“一个/所述/该[装置、组件等]”都被开放地解释为所述装置、组件等中的至少一个实例，除非另外明确地说明。这里公开的任何方法的步骤都没必要以公开的准确的顺序运行，除非明确地说明。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种管廊系统的综合智能监控方法，其特征在于，所述方法包括：
建立管廊线的GIS模型和分区BIM模型，采集地下管廊内部每个监测设备的设备数据信息，并基于GIS模型嵌套分区BIM模型，分区BIM模型嵌套对应分区内的设备，将采集的设备数据信息融入到每个分区BIM模型中；
以GIS分组建立分区之间的位置关系，将采集到的设备信息数据进行空间位置关系的数据整合，以GIS模型、分区BIM模型和设备维度的形式整体进行展示，形成数字孪生场景，获取数字孪生模型；
按照预设的时间周期通过物联网感知模块和数据采集模块对设备的实时运行数据进行采集；
基于所述数字孪生模型，根据预设的计算模型对采集的实时运行数据进行分析，以确定设备的运行情况；
当设备的运行情况存在异常时，进行告警，同时确定异常事件，匹配与所述异常事件对应的应急预案，并根据所述应急预案对设备进行控制，完成设备的智能监控。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以GIS分组建立分区之间的位置关系，包括：
以组为单位的建立包括监测设备、传感器、管道和建筑结构实体的BIM模型的空间位置关系。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算模型，包括：地下管廊有害气体扩散计算模型、地下管廊温度扩散计算模型、地下管廊湿度分布的仿真计算模型和管廊结构受力薄弱点分析模型。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述应急预案对设备进行控制，包括：
根据应急预案确定设备控制指令至智能控制模块，以通过所述智能控制模块对设备的启停进行控制；其中，所述智能控制模块自带智能保护模式，用于监控和保护被控制的设备。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述数字孪生模型实时地显示存在异常的设备的运行数据和设备信息数据。
6.一种管廊系统的综合智能监控系统，其特征在于，所述系统包括：
设备数据信息融入单元，用于建立管廊线的GIS模型和分区BIM模型，采集地下管廊内部每个监测设备的设备数据信息，并基于GIS模型嵌套分区BIM模型，分区BIM模型嵌套对应分区内的设备，将采集的设备数据信息融入到每个分区BIM模型中；
数字孪生模型获取单元，用于以GIS分组建立分区之间的位置关系，将采集到的设备信息数据进行空间位置关系的数据整合，以GIS模型、分区BIM模型和设备维度的形式整体进行展示，形成数字孪生场景，获取数字孪生模型；
运行数据采集单元，用于按照预设的时间周期通过物联网感知模块和数据采集模块对设备的实时运行数据进行采集；
运行情况确定单元，用于基于所述数字孪生模型，根据预设的计算模型对采集的实时运行数据进行分析，以确定设备的运行情况；
智能控制单元，用于当设备的运行情况存在异常时，进行告警，同时确定异常事件，匹配与所述异常事件对应的应急预案，并根据所述应急预案对设备进行控制，完成设备的智能监控。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述数字孪生模型获取单元，以GIS分组建立分区之间的位置关系，包括：
以组为单位的建立包括监测设备、传感器、管道和建筑结构实体的BIM模型的空间位置关系。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述计算模型，包括：地下管廊有害气体扩散计算模型、地下管廊温度扩散计算模型、地下管廊湿度分布的仿真计算模型和管廊结构受力薄弱点分析模型。
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述智能控制单元，根据所述应急预案对设备进行控制，包括：
根据应急预案确定设备控制指令至智能控制模块，以通过所述智能控制模块对设备的启停进行控制；其中，所述智能控制模块自带智能保护模式，用于监控和保护被控制的设备。
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
显示单元，用于基于所述数字孪生模型实时地显示存在异常的设备的运行数据和设备信息数据。
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