CN113110136A - 一种站台车电气控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种站台车电气控制系统及其控制方法，属于站台车电气控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种站台车电气控制系统硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括控制部分、数据采集部分、输出设备部分，所述控制部分通过数据采集部分采集的站台车上设置的电控系统和液压系统的工作参数，实现对支腿系统动作、小车系统动作、吊臂系统动作、站台台板动作以及底盘发动机转速的集中控制；所述输出设备通过控制部分对电控系统和液压系统的工作状态的监视测量，实现对系统的故障报警、显示、提示；本发明应用于站台车控制。

Description

一种站台车电气控制系统及其控制方法

技术领域

本发明一种站台车电气控制系统及其控制方法，属于站台车电气控制系统技术领域。

背景技术

重型铁路机械化站台主要为满足我军主要作战部队跨区支援、远程支援铁路输送快速装卸保障需要，是一款军用产品，民用市场上目前没有使用。由站台车、运输车、平台板以及站台组成。随着我军武器装备及国家电气化铁路的快速发展，急需发展性能指标更高，可靠性、环境适应性更强，自动化程度更高的新型重型铁路机械化站台。

站台车作为重型铁路机械化站台的重要组成部分，参与站台的整个架设和撤收过程，为了快速高效安全的完成站台架设撤收，对站台车的电气控制系统提出了更高的要求。现有的站台车电气控制系统控制单一、不能集中控制、不具备故障诊断功能、控制冗余、不具备快速插拔更换等缺点，因此，需要提出一种站台车电气控制系统，能够满足我军武器装备及国家电气化铁路的快速发展。

发明内容

本发明为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种站台车电气控制系统硬件结构的改进。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种站台车电气控制系统，包括控制部分、数据采集部分、输出设备部分，所述控制部分通过数据采集部分采集的站台车上设置的电控系统和液压系统的工作参数，实现对支腿系统动作、小车系统动作、吊臂系统动作、站台台板动作以及底盘发动机转速的集中控制；

所述输出设备通过控制部分对电控系统和液压系统的工作状态的监视测量，实现对系统的故障报警、显示、提示；

所述控制部分包括设置在站台车驾驶室内的电控盒和设置在站台车驾驶室外的手持操作盒，所述电控盒和手持操作盒之间通过有线和无线两种方式实现数据传输，两种通信方式可以自由切换，其中所述电控盒和手持操作盒之间的有线数据传输通过设置的线控分线盒实现，所述电控盒和手持操作盒之间的无线数据传输通过电控盒顶端的天线实现。

所述电控盒分别通过导线与上车分线盒、下车分线盒、车头分线盒相连，所述电控盒上还设置有调试接口和电源接口；

所述上车分线盒上通过导线分别与第一变幅压力变送器BP6、第二变幅压力变送器BP5、用于采集变幅角度的角度传感器、定位销缩回开关SQ5、安全阀、上车指示灯、用于采集回转角度的旋转编码器相连；

所述下车分线盒上分别通过导线与右支腿展开到位开关SQ8、左支腿展开到位开关SQ7、小车推出开关SQ1、车出销伸出开关SQ3、右后支腿升降压力变送器BP4、左后支腿升降压力变送器BP3、下车指示灯相连；

所述车头分线盒上分别通过导线与吊臂变幅水平开关SQ6、小车收回开关SQ2、车回销伸出开关SQ4、右前支腿升降压力变送器BP2、左前支腿升降压力变送器BP1、远程油门、高压油滤开关SQ9相连。

所述电控盒内部设置有型号为HLT-80DIO的控制器，相应的手持操作盒内部设置有同样型号为HLT-80DIO的遥控器，所述控制器接收遥控器发送的控制信号，驱动比例换向阀执行动作。

所述手持操作盒上设置有显示部分和操作面板部分，所述显示部分设置有显示屏、信号指示灯、电池指示灯、五位按键；

所述操作面板部分设置有电源开关、遥控/线控切换开关、备用电源开关、摇杆复用开关、多个遥控手柄、远程油门的旋转电位器；

所述手持操作盒的一侧设置有自复位按键开关，所述手持操作盒的另一侧设置有急停开关。

所述电控盒与手持操作盒的有线连接电缆具体采用光耦隔离的CAN总线；

所述电控盒与手持操作盒的无线通信采用范围为TC6410：433.075~434.750MHz的无线频段，无线信号的接收灵敏度为-115dBm/10BER。

一种站台车电气控制方法，包括如下步骤：

步骤一：启动电控盒和手持操作盒，与控制器相连的多个传感器将采集的模拟量信号发送至控制器进行处理；

步骤二：通过手持操作盒上的遥控/线控切换开关，启动有线/无线遥控模块，重型机械化站台架设车控制输入由遥控器向控制器输入控制信号，控制器运行控制程序，从而驱动比例换向阀执行相应动作；

步骤三：通过手持操作盒上的摇杆复用开关，启动多个遥控手柄的功能复用，从而通过遥控器向控制器输入控制信号，控制支腿系统动作、小车系统动作、吊臂系统动作、站台台板动作；

步骤四：在控制站台车动作过程中，控制器对站台板架设和撤收过程的相关动作进行逻辑保护；

步骤五：手持操作盒上的显示屏对操作过程中的当前状态进行显示；

步骤六：手持操作盒上的显示屏对操作过程中的故障信息进行报警输出，点亮故障指示灯，并且在显示屏上显示对应故障代码。

所述步骤二中的有线/无线遥控模块包括以下开关信号，所述开关信号通过摇杆复用开关实现功能复用，具体为：

通过旋钮开关控制的无极调速，用于控制车体发动机的转速；

通过第一遥控手柄实现对左前支腿缩回、伸出与吊臂伸出、缩回的功能复用；

通过第二遥控手柄实现对右前支腿缩回、伸出与吊臂变幅向上、向下的功能复用；

通过第三遥控手柄实现对小车前进、后退与吊臂顺时针、逆时针回转的功能复用；

通过第四遥控手柄实现对后支腿收回、展开与定位销收回、伸出的功能复用；

通过第五遥控手柄实现对右后支腿缩回、伸出与吊具缩回、伸出的功能复用；

通过第六遥控手柄实现对左后支腿缩回、伸出与站台板端跨展开、收回的功能复用；

通过第七遥控手柄实现对站台板侧板伸出、收回的功能控制。

所述步骤四控制器对站台板架设和撤收过程的相关动作进行逻辑保护具体包括：

通过定位销的状态控制小车的动作；

通过后支腿压力值的设定范围控制后支腿的展收动作；

通过前后支腿压力值信号控制小车的其他动作相继启动；

通过小车的位置判断控制下车支腿的动作。

本发明相对于现有技术具备的有益效果为：本发明提供的站台车电气控制系统对站台车前后支腿展收和伸缩、小车横移、插销伸缩、吊臂仰俯、回转和伸缩；端跨台板、侧板展收和吊具伸缩以及发动机转速进行一体化集中控制，使用一套控制手柄进行操作，使用一块控制器进行控制，更加方便实用，便于集中控制；站台车电气控制系统完成系统故障诊断功能；站台车电气控制系统模块化控制和快速插拔；可靠性高，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明：

图1为本发明的系统结构示意图；

图2为本发明上车分线盒的结构示意图；

图3为本发明下车分线盒的结构示意图；

图4为本发明车头分线盒的结构示意图；

图5为本发明手持操作盒的结构示意图；

图6为本发明控制器与遥控器的电路结构原理图；

图中：1为电控盒、2为手持操作盒、3为线控分线盒、4为遥控器盒、5为上车分线盒、6为下车分线盒、7为车头分线盒、20为旋转电位器、21为显示屏、22为信号指示灯、23为电池指示灯、24为五位按键、25为电源开关、26为遥控/线控切换开关、27为备用电源开关、28为摇杆复用开关、29位遥控手柄、201位自复位按键开关、202为急停开关。

具体实施方式

如图1至图6所示，本发明一种站台车电气控制系统，包括控制部分、数据采集部分、输出设备部分，所述控制部分通过数据采集部分采集的站台车上设置的电控系统和液压系统的工作参数，实现对支腿系统动作、小车系统动作、吊臂系统动作、站台台板动作以及底盘发动机转速的集中控制；

所述输出设备通过控制部分对电控系统和液压系统的工作状态的监视测量，实现对系统的故障报警、显示、提示；

所述控制部分包括设置在站台车驾驶室内的电控盒1和设置在站台车驾驶室外的手持操作盒2，所述电控盒1和手持操作盒2之间通过有线和无线两种方式实现数据传输，两种通信方式可以自由切换，其中所述电控盒1和手持操作盒2之间的有线数据传输通过设置的线控分线盒3实现，所述电控盒1和手持操作盒2之间的无线数据传输通过电控盒1顶端的天线实现。

所述电控盒1分别通过导线与上车分线盒5、下车分线盒6、车头分线盒7相连，所述电控盒1上还设置有调试接口和电源接口；

所述上车分线盒5上通过导线分别与第一变幅压力变送器BP6、第二变幅压力变送器BP5、用于采集变幅角度的角度传感器、定位销缩回开关SQ5、吊具伸出和缩回状态时自动启动、防止误操作的安全阀、上车指示灯、用于采集回转角度的旋转编码器相连；

所述下车分线盒6上分别通过导线与右支腿展开到位开关SQ8、左支腿展开到位开关SQ7、小车推出开关SQ1、车出销伸出开关SQ3、右后支腿升降压力变送器BP4、左后支腿升降压力变送器BP3、下车指示灯相连；

所述车头分线盒7上分别通过导线与吊臂变幅水平开关SQ6、小车收回开关SQ2、车回销伸出开关SQ4、右前支腿升降压力变送器BP2、左前支腿升降压力变送器BP1、远程油门、用于检查液压系统中高压油内的杂质的高压油滤开关SQ9相连。

所述电控盒1内部设置有型号为HLT-80DIO的控制器，相应的手持操作盒2内部设置有同样型号为HLT-80DIO的遥控器，所述控制器接收遥控器发送的控制信号，驱动比例换向阀执行动作。

所述手持操作盒2上设置有显示部分和操作面板部分，所述显示部分设置有显示屏21、信号指示灯22、电池指示灯23、五位按键24；

所述操作面板部分设置有电源开关25、遥控/线控切换开关26、备用电源开关27、摇杆复用开关28、多个遥控手柄29、远程油门的旋转电位器20；

所述手持操作盒2的一侧设置有自复位按键开关201，所述手持操作盒2的另一侧设置有急停开关202。

其中电源开关25、遥控/线控切换开关26、备用电源开关27、摇杆复用开关28采用二位置自锁拨动开关，急停开关202采用紧急停止蘑菇头自锁开关，遥控手柄29采用单轴线性摇杆。

所述电控盒1与手持操作盒2的有线连接电缆具体采用光耦隔离的CAN总线；

所述电控盒1与手持操作盒2的无线通信采用范围为TC6410：433.075~434.750MHz的无线频段，无线信号的接收灵敏度为-115dBm/10BER。

一种站台车电气控制方法，包括如下步骤：

步骤一：启动电控盒1和手持操作盒2，与控制器相连的多个传感器将采集的模拟量信号发送至控制器进行处理；

步骤二：通过手持操作盒2上的遥控/线控切换开关，启动有线/无线遥控模块，重型机械化站台架设车控制输入由遥控器向控制器输入控制信号，控制器运行控制程序，从而驱动比例换向阀执行相应动作；

步骤三：通过手持操作盒2上的摇杆复用开关，启动多个遥控手柄的功能复用，从而通过遥控器向控制器输入控制信号，控制支腿系统动作、小车系统动作、吊臂系统动作、站台台板动作；

步骤四：在控制站台车动作过程中，控制器对站台板架设和撤收过程的相关动作进行逻辑保护；

步骤五：手持操作盒2上的显示屏对操作过程中的当前状态进行显示；

步骤六：手持操作盒2上的显示屏对操作过程中的故障信息进行报警输出，点亮故障指示灯，并且在显示屏上显示对应故障代码。

所述步骤二中的有线/无线遥控模块包括以下开关信号，所述开关信号通过摇杆复用开关实现功能复用，具体为：

通过旋钮开关控制的无极调速，用于控制车体发动机的转速；

通过第一遥控手柄实现对左前支腿缩回、伸出与吊臂伸出、缩回的功能复用；

通过第二遥控手柄实现对右前支腿缩回、伸出与吊臂变幅向上、向下的功能复用；

通过第三遥控手柄实现对小车前进、后退与吊臂顺时针、逆时针回转的功能复用；

通过第四遥控手柄实现对后支腿收回、展开与定位销收回、伸出的功能复用；

通过第五遥控手柄实现对右后支腿缩回、伸出与吊具缩回、伸出的功能复用；

通过第六遥控手柄实现对左后支腿缩回、伸出与站台板端跨展开、收回的功能复用；

通过第七遥控手柄实现对站台板侧板伸出、收回的功能控制。

所述步骤四控制器对站台板架设和撤收过程的相关动作进行逻辑保护具体包括：

通过定位销的状态控制小车的动作；

通过后支腿压力值的设定范围控制后支腿的展收动作；

通过前后支腿压力值信号控制小车的其他动作相继启动；

通过小车的位置判断控制下车支腿的动作。

本发明提供的站台车电气控制系统是实现站台架设和撤收过程进行控制的系统，具有架设和撤收过程逻辑控制、状态监测以及故障显示等功能。

站台车电气控制系统主要功能是控制和监测：

（1）控制功能：分别控制支腿系统动作、小车系统动作、吊臂动作、站台板动作以及底盘发动机转速；

（2）监视测量功能：对整套设备电控系统和液压系统进行监视，测量当前电控系统和液压系统工作参数，如传感器测量值、关键液压回路压力、开关状态、系统工作模式以及故障报警等。

站台车电气控制系统主要由控制部分、数据采集部分、输出设备和相关辅件组成；其中控制部分包括电控盒、手持操作盒；数据采集部分包括传感器、编码器、行程开关等；输出设备包括电磁阀、报警灯、信号灯、发动机远程油门等；相关辅件包括电缆、电线、接插件等。

其中电控盒位于站台车驾驶室内，手持操作盒位于驾驶室外部。电控盒与手持操作盒之间有有线和无线两种连接方式，两种连接方式可以自由切换；电控盒内的主控制器与元件之间通过分线盒转接有线连接，转接方式采用航空插头连接，实现快速插拔。本发明的电气控制系统通过各执行结构，控制站台的架设和撤收动作，从而保护设备和人员安全，实现快速安全操作。

本发明的站台车电气控制系统主要包括五个功能，分别为：信号采集功能、有线/无线控制站台板架设撤收动作、站台板架设撤收逻辑保护、数据显示功能、报警功能，下面对功能分别进行介绍。

（1）信号采集功能

信号采集功能是系统通过控制器采集传感器模拟量信号并处理。具体的模拟量采集信号如下表1所示：

表1 系统信号采集模块。

（2）有线/无线控制站台板架设撤收动作：

在站台板架设和撤收过程中，控制支腿系统的展收和伸缩动作；控制小车系统中小车的横移和插销伸缩；控制吊臂系统中吊臂的仰俯、回转和伸缩动作；控制站台总成系统端跨台板、侧板的展收动作和吊具的伸缩动作。

通过遥控/手动切换开关，启动有线/无线遥控，重型机械化站台架设车控制输入由遥控器向控制器输入控制信号，遥控器与控制器采用CAN总线通信。控制器运行控制程序，从而驱动比例换向阀执行动作。下表2为本发明的有线/无线遥控模块。

表2 有线/无线遥控模块。

（3）站台板架设撤收逻辑保护：

对站台板架设和撤收过程的相关动作进行逻辑保护，从而更好的保护设备和人员的安全。具体保护措施如下：

1）定位销退销到位信号有效,是小车可以移动的先决条件，小车的动作必须判断定位销的状态；

2）后支腿的展收动作必须在支腿离地后操作，即后支腿压力都不大于设定值5MP；

3）前后支腿必须全部都支到位，触发支腿完全着力信号后，小车等其他动作才可进行操作，保证在支腿系统可靠受力的情况下，才可进行下一步的操作，以保证设备和人员的安全；

4）小车位于车尾部工作时，下车支腿部分不能进行收回和缩回动作。

（4）数据显示功能：

站台车电气控制系统，使用CAN来显示当前系统的状态。具体情况如下表3所示：

表3 通信模块。

遥控器屏幕显示左后腿压力、右后腿压力、左前腿压力、右前腿压力、变幅1压力、变幅2压力6路液压回路压力值，小车推出、小车收回、定位销伸出、定位销缩回、变幅水平5个开关的状态，以及回转角度、吊臂仰角、运动状态、故障代码。

（5）报警功能：

站台车电气控制系统运行中，如果出现故障状态和操作人误操作，系统中故障报警输出，从而点亮故障指示灯，并且遥控器显示屏显示对应故障代码，下表4为站台车故障代码对照表。

表4 站台车故障代码对照表。

本发明的主控制器采用型号为HLT-80DIO的控制器。HLT-80DIO系列控制器是针对行走设备、运动机械进行控制的专用控制器，具有丰富的I/O接口，其性能可靠性、防水、防震等防护等级非常高。控制器结构紧凑、可靠性高、编程简单、指令强大、灵活性强；同时内部所集成的软件和硬件对于连接到控制器的设备提供了有效的保护。

本发明的手持操作盒采用型号为HLT-80DIO的遥控发射机。手持操作盒上配有液晶显示屏，用以显示反馈信息。无线频段范围TC6410：433.075~434.750MHz，RX灵敏度为-115dBm/10BER，不同设备具有不同设备识别码，可以多台设备同时使用。有线电缆采用1路光耦隔离的CAN输出通道，支持CANopen协议，CAN2.0A/B，具有实时性好、可靠性高、抗干扰能力强、通讯距离远等特点。

本发明的型号为HLT-80DIO的控制器集成CANOpen、CAN2.0B总线接口，多达118路特殊设计的I/O端口，32位可灵活扩展的I/O可以为客户提供完备的控制功能,并可直接驱动大部分电磁阀、各种品牌比例阀，CPU：英飞凌SAK-XE164 80MHz；RAM：32KB + 512KB；FLASH：4MB；2路CAN，支持CANopen、J1939、自定义；2路RS232，一路用以编程；I/O接口：20路开关量输入，8路电压模拟量输入，支持0-10VDC，15路电流模拟量输入，支持0-20mA，2路电压模拟量输出，支持0-5VDC，20路开关量输出，最大电流2A，可复用为开关量输入；30路PWM输出，最大输出电流 2A；频率 100、500、1KHZ 可调；带续流二极管；可复用为开关量输出、模拟电流输出；2路参考电压输出，5V、10V各一路。

其中控制器的IO编号的IN1-IN11对应开关量输入的1-11脚分别通过导线与小车推出行程开关、小车收回行程开关、小车推出定位销伸出行程开关、小车收回定位销行程开关、定位销缩回行程开关、吊臂变幅水平到位行程开关、高压油滤报警开关、遥控线控/手动切换开关、安全阀开关、左支腿展开到位开关、右支腿展开到位开关相连，开关量输入的1-11脚分别对应控制器的186引脚、163引脚、118引脚、136引脚、141引脚、137引脚、241引脚、240引脚、123引脚、239引脚、188引脚。

其中控制器的IO编号的IN43-IN50对应模拟量输入的16-23脚分别通过导线与变幅角度传感器、回转角度传感器、左前支腿升降压力传感器、右前支腿升降压力传感器、左后支腿升降压力传感器、后后支腿升降压力传感器、第一变幅压力变送器、第二变幅压力变送器相连，模拟量输入的16-23脚分别对应控制器的155引脚、127引脚、147引脚、158引脚、145引脚、154引脚、156引脚、157引脚。

其中控制器的IO编号的OUT1-OUT8对应PWM输出的1-8脚分别通过导线与左后支腿升降、右后支腿升降、左前支腿升降、右前支腿升降输出相连，PWM输出的1-8脚分别对应控制器的256引脚、257引脚、258引脚、259引脚、252引脚、253引脚、254引脚、255引脚。

其中控制器的IO编号的OUT11-OUT28对应PWM输出的11-28脚分别通过导线与后支腿伸缩比例阀、小车移动比例阀、变幅油缸比例阀、插销油缸比例阀、回转马达比例阀、伸缩油缸比例阀、端跨翻转油缸比例阀、台板伸缩油缸比例阀、吊具松紧油缸比例阀相连，PWM输出的11-28脚分别对应控制器的236引脚、251引脚、233引脚、248引脚、234引脚、249引脚、231引脚、246引脚、232引脚、247引脚、221引脚、222引脚、238引脚、237引脚、218引脚、201引脚、219引脚、220引脚。

其中控制器的IO编号的OUT38-OUT44对应开关量输出的2-8脚分别通过导线与报警灯、支腿伸出灯、小车出灯、小车回灯、销伸出灯、销收回灯、变幅水平灯相连，开关量输出的2-9脚分别分别对应控制器的176引脚、175引脚、244引脚、179引脚、178引脚、245引脚、260引脚。

其中控制器的IO编号的OUT45脚对应的开关量输出9脚通过导线与安全阀相连，开关量输出9脚对应控制器的181引脚；控制器的IO编号的OUT31脚对应的模拟量输出1脚通过导线与远程油门相连，模拟量输出1脚对应控制器的217引脚。

上车分线盒通过导线连接YV7-13，其中YV7-13分别表示控制器上的吊臂伸缩、吊臂变幅、吊臂回转、定位销伸缩、吊具伸缩、站台端跨展收、站台侧板伸缩，下车分线盒通过导线与YV1-6相连，其中YV1-6分别表示控制器上的左前支腿伸缩、右前支腿伸缩、小车行走、后支腿展收、右后支腿伸缩、左后支腿伸缩。

本发明的站台车电气控制系统将支腿系统、小车系统、吊臂动作、站台台板以及底盘发动机转速控制合为一体，使用一套控制手柄进行操作，使用一块控制器进行控制，更加方便实用，便于集中控制。

本发明通过实时监控关键部位开关和传感器状态，以便快速排除故障，提高工作效率，将故障诊断集成于电气控制系统中。

本发明的各系统之间通过分线盒和航空插头连接，实现模块化控制和快速插拔。

关于本发明具体结构需要说明的是，本发明采用的各部件模块相互之间的连接关系是确定的、可实现的，除实施例中特殊说明的以外，其特定的连接关系可以带来相应的技术效果，并基于不依赖相应软件程序执行的前提下，解决本发明提出的技术问题，本发明中出现的部件、模块、具体元器件的型号、连接方式除具体说明的以外，均属于本领域技术人员在申请日前可以获取到的已公开专利、已公开的期刊论文、或公知常识等现有技术，无需赘述，使得本案提供的技术方案是清楚、完整、可实现的，并能根据该技术手段重现或获得相应的实体产品。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种站台车电气控制系统，包括控制部分、数据采集部分、输出设备部分，其特征在于：所述控制部分通过数据采集部分采集的站台车上设置的电控系统和液压系统的工作参数，实现对支腿系统动作、小车系统动作、吊臂系统动作、站台台板动作以及底盘发动机转速的集中控制；

所述输出设备通过控制部分对电控系统和液压系统的工作状态的监视测量，实现对系统的故障报警、显示、提示；

所述控制部分包括设置在站台车驾驶室内的电控盒（1）和设置在站台车驾驶室外的手持操作盒（2），所述电控盒（1）和手持操作盒（2）之间通过有线和无线两种方式实现数据传输，两种通信方式可以自由切换，其中所述电控盒（1）和手持操作盒（2）之间的有线数据传输通过设置的线控分线盒（3）实现，所述电控盒（1）和手持操作盒（2）之间的无线数据传输通过电控盒（1）顶端的天线实现。

2.根据权利要求1所述的一种站台车电气控制系统，其特征在于：所述电控盒（1）分别通过导线与上车分线盒（5）、下车分线盒（6）、车头分线盒（7）相连，所述电控盒（1）上还设置有调试接口和电源接口；

所述上车分线盒（5）上通过导线分别与第一变幅压力变送器BP6、第二变幅压力变送器BP5、用于采集变幅角度的角度传感器、定位销缩回开关SQ5、安全阀、上车指示灯、用于采集回转角度的旋转编码器相连；

所述下车分线盒（6）上分别通过导线与右支腿展开到位开关SQ8、左支腿展开到位开关SQ7、小车推出开关SQ1、车出销伸出开关SQ3、右后支腿升降压力变送器BP4、左后支腿升降压力变送器BP3、下车指示灯相连；

所述车头分线盒（7）上分别通过导线与吊臂变幅水平开关SQ6、小车收回开关SQ2、车回销伸出开关SQ4、右前支腿升降压力变送器BP2、左前支腿升降压力变送器BP1、远程油门、高压油滤开关SQ9相连。

3.根据权利要求1所述的一种站台车电气控制系统，其特征在于：所述电控盒（1）内部设置有型号为HLT-80DIO的控制器，相应的手持操作盒（2）内部设置有同样型号为HLT-80DIO的遥控器，所述控制器接收遥控器发送的控制信号，驱动比例换向阀执行动作。

4.根据权利要求1所述的一种站台车电气控制系统，其特征在于：所述手持操作盒（2）上设置有显示部分和操作面板部分，所述显示部分设置有显示屏（21）、信号指示灯（22）、电池指示灯（23）、五位按键（24）；

所述操作面板部分设置有电源开关（25）、遥控/线控切换开关（26）、备用电源开关（27）、摇杆复用开关（28）、多个遥控手柄（29）、远程油门的旋转电位器（20）；

所述手持操作盒（2）的一侧设置有自复位按键开关（201），所述手持操作盒（2）的另一侧设置有急停开关（202）。

5.根据权利要求1所述的一种站台车电气控制系统，其特征在于：所述电控盒（1）与手持操作盒（2）的有线连接电缆具体采用光耦隔离的CAN总线；

所述电控盒（1）与手持操作盒（2）的无线通信采用范围为TC6410：433.075~434.750MHz的无线频段，无线信号的接收灵敏度为-115dBm/10BER。

6.一种站台车电气控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：启动电控盒（1）和手持操作盒（2），与控制器相连的多个传感器将采集的模拟量信号发送至控制器进行处理；

步骤二：通过手持操作盒（2）上的遥控/线控切换开关，启动有线/无线遥控模块，重型机械化站台架设车控制输入由遥控器向控制器输入控制信号，控制器运行控制程序，从而驱动比例换向阀执行相应动作；

步骤三：通过手持操作盒（2）上的摇杆复用开关，启动多个遥控手柄的功能复用，从而通过遥控器向控制器输入控制信号，控制支腿系统动作、小车系统动作、吊臂系统动作、站台台板动作；

步骤四：在控制站台车动作过程中，控制器对站台板架设和撤收过程的相关动作进行逻辑保护；

步骤五：手持操作盒（2）上的显示屏对操作过程中的当前状态进行显示；

步骤六：手持操作盒（2）上的显示屏对操作过程中的故障信息进行报警输出，点亮故障指示灯，并且在显示屏上显示对应故障代码。

7.根据权利要求6所述的一种站台车电气控制方法，其特征在于：

所述步骤二中的有线/无线遥控模块包括以下开关信号，所述开关信号通过摇杆复用开关实现功能复用，具体为：

通过旋钮开关控制的无极调速，用于控制车体发动机的转速；

通过第一遥控手柄实现对左前支腿缩回、伸出与吊臂伸出、缩回的功能复用；

通过第二遥控手柄实现对右前支腿缩回、伸出与吊臂变幅向上、向下的功能复用；

通过第三遥控手柄实现对小车前进、后退与吊臂顺时针、逆时针回转的功能复用；

通过第四遥控手柄实现对后支腿收回、展开与定位销收回、伸出的功能复用；

通过第五遥控手柄实现对右后支腿缩回、伸出与吊具缩回、伸出的功能复用；

通过第六遥控手柄实现对左后支腿缩回、伸出与站台板端跨展开、收回的功能复用；

通过第七遥控手柄实现对站台板侧板伸出、收回的功能控制。

8.根据权利要求6所述的一种站台车电气控制方法，其特征在于：

所述步骤四控制器对站台板架设和撤收过程的相关动作进行逻辑保护具体包括：

通过定位销的状态控制小车的动作；

通过后支腿压力值的设定范围控制后支腿的展收动作；

通过前后支腿压力值信号控制小车的其他动作相继启动；

通过小车的位置判断控制下车支腿的动作。

Images