发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本申请的一个目的在于提出一种远距离供液控制装置,将远距离泵站实时运行状态以视觉、听觉、触觉多感官方式呈现给监控中心工作人员,弥补了现有监测方法覆盖范围不足的缺点,充分发挥工作人员的故障判断经验,避免了现有视频、噪声、振动智能识别技术不准确的缺陷。
为达上述目的,本申请第一方面实施例提出了一种远距离供液控制装置,包括:
集成供液系统、多感官监测系统和监控中心;其中,所述多感官监测系统包括视频监控组件、噪声监控组件和振动监控组件,所述视频监控组件、所述噪声监控组件和所述振动监控组件分别与所述监控中心连接;所述视频监控组件沿着所述集成供液系统中设备的安装方向布设,所述视频监控组件,用于采集所述集成供液系统的视频信号发送给所述监控中心;所述噪声监控组件中的噪声采集单元置于所述集成供液系统中的乳化液泵和喷雾泵上,所述噪声监控组件,用于采集所述乳化液泵和所述喷雾泵的噪声信号发送给所述监控中心;所述振动监控组件中振动采集单元置于所述乳化液泵和喷雾泵上,所述振动监控组件,用于采集所述乳化液泵和所述喷雾泵的振动信号发送给所述监控中心;所述监控中心,用于根据所述视频信号、所述噪声信号和所述振动信号,确定所述集成供液系统的运行状态信息,并基于所述运行状态发出控制指令。
根据本申请的一个实施例,所述远距离供液控制装置还包括当所述集成供液系统中的设备沿一条线路依次排布时,所述视频监控组件中的图像采集单元与所述一条线路平行排布;当所述集成供液系统中的设备沿至少两条线路依次排布时,所述视频监控组件中的图像采集单元排布在相邻的所述两条线路的中间;其中,所述集成供液系统中属于同一线路的相邻的若干个设备共用同一图像采集单元。
根据本申请的一个实施例,所述远距离供液控制装置的噪声监控组件包括依次连接的噪声采集单元、编码器、第一通信链路、解码器和麦克风;其中,所述噪声采集单元,用于采集所述乳化液泵和所述喷雾泵的原始噪声信号;所述编码器,用于对所述噪声信号进行压缩编码,获得音频数据包,并由所述通信链路将所述音频数据包发送给所述监控中心;所述监控中心,用于将所述音频数据包输入所述解码器进行所述解码,获得所述噪声信号,并通过所述麦克风播放所述噪声信号;所述麦克风,用于播放所述噪声信号。
根据本申请的一个实施例,所述远距离供液控制装置的噪声监控组件还包括所述第一通道选择单元和第一通道切换单元;其中,所述第一通道选择单元的一端与每个所述噪声采集单元连接,另一端与所述编码器连接;所述第一通道切换单元的一端与所述解码器连接,所述第一通道切换单元连接多个输出通道,每个所述输出通道与所述麦克风连接;所述第一通道选择单元,用于选择从其中一个所述噪声采集单元中接收所述原始噪声信号;所述第一通道切换单元,用于选取从一个输出通道上输出所述噪声信号。
根据本申请的一个实施例,所述远距离供液控制装置的振动监控组件包括依次连接振动采集单元、信号转换单元、第二通信链路、信号分析单元和激振器;其中,所述振动采集单元,用于采集所述乳化液泵和所述喷雾泵的原始振动信号;所述信号转换单元,用于转换所述原始振动信号为模拟量数字信号,并由所述第二通信链路将所述模拟量数字信号发送给所述监控中心;所述监控中心,用于将所述模拟量数字信号输入所述信号分析单元以将所述模拟量数字信号转化为励磁电流信号,并由所述激振器根据所述励磁电流信号产生所述振动信号。
根据本申请的一个实施例,所述远距离供液控制装置的振动监控组件还包括所述第二通道选择单元;其中,所述第二通道选择单元的一端与每个所述振动采集单元连接,另一端与所述信号转换单元连接;所述第二通道选择单元,用于选择从其中一个所述振动采集单元中接收所述原始振动信号。
根据本申请的一个实施例,所述远距离供液控制装置还包括冗余切换系统,冗余切换系统包括依次连接泵站控制单元、至少一个第三通信链路,其中,所述至少一个第三通信链路还与所述监控中心连接,其中:所述泵站控制单元,用于采集所述乳化液泵和所述喷雾泵的数据信息,其中,所述数据信息包括噪声信号、振动信号和所述控制指令的执行结果中的至少一个;所述第三通信链路,用于向所述监控中心传输所述数据信息。
根据本申请的一个实施例,所述远距离供液控制装置的冗余切换系统还包括所述第三通道切换单元和通道集线单元;其中,所述第三通道切换单元的一端与每个所述泵站控制单元连接,另一端与所述第三通信链路连接;所述通道集线单元的一端与所述第三通信链路连接,所述通道集线单元连接多个输出通道,每个所述输出通道与所述监控中心连接;所述第三通道切换单元,用于选择从其中一个所述泵站控制单元中接收所述喷雾泵的数据信息;所述通道集线单元,用于选取从一个输出通道上输出所述数据信息。
根据本申请的一个实施例,所述远距离供液控制装置还包括远程控制系统,用于配置所述乳化液泵和喷雾泵的运行数量和/或运行频率。
根据本申请的一个实施例,所述远距离供液控制装置还包括所述泵站控制单元,还用于向所述监控中心实时发送请求信号;所述监控中心,还用于在预设时间内未接收到所述请求信号,自动从当前连接的第三通信链路切换至另一个第三通信链路。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
图1是根据本申请一个实施例的一种远距离供液控制装置的结构图。如图1所示,远距离供液控制装置100包括:
集成供液系统10、多感官监测系统20和监控中心30。
其中,集成供液系统10是为液压支架提供液压动力的整套装备,参见图2集成供液系统10包括:组合开关101、变频器102、高压过滤站103、乳化液泵104~乳化液泵107、乳化液箱108、喷雾泵109~喷雾泵111、喷雾水箱112和清水过滤站113。
其中,乳化液箱108中存储有乳化液,乳化液泵104~乳化液泵107可以对乳化液箱108中的乳化液加压,将乳化液以高压状态输送至综采工作面,从而使得液压支架建立支撑力。
其中,喷雾水箱112中存储有清水,喷雾泵109~喷雾泵111可以对喷雾水箱112中的清水加压,将清水以高压状态输送至综采工作面,从而使得采煤机割煤时能够喷雾降尘。
本公开实施例中,为了解决工作人员难以直观观察泵站运行情况、传统监测覆盖不全面,难以发挥工作人员故障判断经验等问题,可以布设用于监控集成供液系统10的安全的多感官监测系统20。其中,多感官监测系统20包括视频监控组件21、噪声监控组件22和振动监控组件23,视频监控组件21、噪声监控组件22和振动监控组件23分别与监控中心30连接。
视频监控组件21沿着集成供液系统10中设备的安装方向布设,视频监控组件21用于采集集成供液系统10的视频信号发送给监控中心30。
作为一种可实现的选择,如图2所示,将集成供液系统10的组合开关101、变频器102、高压过滤站103、,乳化液泵104~乳化液泵107、乳化液箱108、喷雾泵109~喷雾泵111、喷雾水箱112和清水过滤站113沿一条直线依次排布,视频监控组件21中的图像采集单元可以沿着该直线依次排布。其中,集成供液系统10中相邻的若干个设备共用同一个图像采集单元。如图2所示,组合开关101、变频器102和高压过滤站103共用图像采集单元中的摄像头611。
可选地,视频监控组件21中的图像采集单元选用多目全景摄像仪。基于集成供液系统10中设备的数量,可以选用三台多目全景摄像仪,每台多目全景摄像仪都有4个摄像头。多目全景摄像仪61的四个摄像头分别为摄像头611、摄像头612、摄像头613和摄像头614;多目全景摄像仪62的四个摄像头分别为摄像头621、摄像头622、摄像头623和摄像头624;多目全景摄像仪63的四个摄像头分别为摄像头631、摄像头632、摄像头633和摄像头634。将3台多目全景摄像仪的所有摄像头沿一条直线依次排布与集成供液系统10的设备平行,多目全景摄像仪朝向设备方向监测,每目摄像头视角至少涵盖2台设备,相邻两目的视角存在重叠交叉。此处仅为示例,不作为限制本申请的条件。
作为另一种可实现的选择,如图3所示,将集成供液系统10中的设备分成两条线路依次布设。其中一条线路上布设有组合开关101、变频器102、高压过滤站103、乳化液泵104~107;另一条线路上布设有乳化液箱108、喷雾泵109~111、喷雾水箱112和清水过滤站113。本公开中两条线路为并行的,两条线路上布设的设备可以根据实际需要灵活设置。其中,集成供液系统10中相邻的若干个设备共用同一个图像采集单元。如图3所示,组合开关101、变频器102和高压过滤站103共用图像采集单元中的摄像头651。
可选地,视频监控组件21中的图像采集单元选用多目全景摄像仪。基于集成供液系统10中设备的数量,选用两台多目全景摄像仪,每台多目全景摄像仪都有4个摄像头。多目全景摄像仪64的四个摄像头分别为摄像头641、摄像头642、摄像头643和摄像头644;多目全景摄像仪65的四个摄像头分别为摄像头651、摄像头652、摄像头653和摄像头654。将两台多目全景摄像仪排布在两条线路的中间,多目全景摄像仪朝向设备方向监测,每目摄像头视角至少涵盖2台设备,相邻两目的视角存在重叠交叉。
需要说明的是,集成供液系统10中的设备分布的线路可以为两条,也可以为4条,若集成供液系统10中的设备分布的线路为4条,第一条和第二条可以之间可以有一组视频监控组件,第三条和四条之间可以有一组视频监控组件。此处仅为示例,不作为限制本申请的条件。
可选地,视频监控组件21中的图像采集单元的传输方式可以为有线或者无线。有线传输方式可选千兆/百兆实时工业以太网,无线传输方式可选WIFI或5G方式。
其中,视频监控组件21用于采集集成供液系统10的视频信号并实时发送给监控中心30,远距离工作人员可以通过VR眼镜或智能头盔进行远距离集成供液系统10的全方位、无死角动态视频监测。当发现疑似故障点的时候,可以近距离拉近焦点进行详细观察。
本申请实施例中,在远距离供液系统100现场布置视频监控组件21,将视频信号实时传输至监控中心30,通过显示屏展示全景视频画面。本申请改善了现有的固定视角摄像仪只能监控固定视角和局部区域的困境,实现了让工作人员远距离全方位观测到集成供液系统10。
噪声监控组件22中的噪声采集单元置于集成供液系统中的乳化液泵和喷雾泵上,噪声监控组件22用于采集乳化液泵和喷雾泵的噪声信号发送给监控中心30。本申请实施例中,由于集成供液系统10中的核心设备就是乳化液泵和喷雾泵,需要对各台乳化液泵和喷雾泵分别进行运行噪声的监测。
如图4所示,噪声监控组件22由噪声采集单元221、编码器222、第一通信链路223、解码器224和麦克风225依次连接组成。
需要说明的是,为了对所有乳化液泵和喷雾泵进行噪声监控,需要在每个乳化液泵和喷雾泵上安装噪声采集单元221,也就是说,噪声采集单元221的数量要大于或者等于乳化液泵和喷雾泵的总数量。噪声采集单元221可以为噪声传感器,如图4所示,噪声采集单元221包括噪声传感器2211~噪声传感器2217,该噪声采集单元221中的噪声传感器2211~噪声传感器2217外部都有喇叭状集声结构,在各台乳化液泵和喷雾泵附近布设一个或多个噪声采集单元221布置,噪声采集单元221可以采集对应的泵站的原始噪声信号,减少相邻其他泵站或其他设备的原始噪声信号的干扰。
为了使得原始噪声信号可以通过网络传输,将该原始噪声信号输入到编码器222中,由该编码器222对原始噪声信号进行压缩编码。其中,压缩编码技术可选择VOIP(基于IP的语音传输)技术处理,将原始噪声信号根据相关协议进行打包,获得音频数据包,并由第一通信链路224将音频数据包发送给监控中心30。
第一通信链路224可以将音频数据包远距离地传输至监控中心30。
监控中心30接收到音频数据包后,将该音频数据包输入解码器224中进行解压、解码处理,恢复成原来的原始噪声信号并由麦克风225播放出来。
麦克风225将解码后的原始噪声信号播放出来,工作人员可以通过收听每台泵站的运行声音大小、分贝高低、异响来综合判断故障。
可选地,该噪声监控组件还包括:第一通道选择单元226和第一通道切换单元227,其中,第一通道选择单元226的一端与每个噪声采集单元221连接,另一端与编码器222连接,通过第一通道选择单元226,可以选择从其中一个噪声采集单元221中接收原始噪声信号。
其中,第一通道切换单元227连接多个输出通道,每个输出通道与麦克风225连接,通过第一通道切换单元227,可以选取从任意一个输出通道上输出噪声信号。
本申请实施例中,将噪声监控组件22采集的乳化液泵和喷雾泵的噪声信号发送给监控中心30,使工作人员在远距离能能直观观测到泵站声音,判断集成供液系统10是否出现故障。
振动监控组件23中振动采集单元231置于乳化液泵和喷雾泵上,振动监控组件23用于采集乳化液泵和喷雾泵的振动信号发送给监控中心30。本申请实施例中,如图5所示,振动监控组件23由振动采集单元231、信号转换单元232、第二通信链路233、信号分析单元234和激振器235依次连接组成。
其中,将振动采集单元231分别布置在各台乳化液泵和喷雾泵附近,采集对应泵站的原始振动信号。为了对所有乳化液泵和喷雾泵进行振动监控,需要在每个乳化液泵和喷雾泵上安装振动采集单元231。振动采集单元231可以为振动传感器,在各台乳化液泵和喷雾泵附近布设一个或多个振动采集单元231,振动采集单元231可以采集对应的泵站的原始振动信号,减少相邻其他泵站或其他设备的原始振动信号的干扰。如图5所示,振动采集单元231包括振动传感器2311~振动传感器2317。可选地,振动采集单元231可通过螺栓或磁座的方式固定在乳化液泵和喷雾泵壳体表面的监测点。
信号转换单元232在获取到振动采集单元231采集到的原始振动信号后,可以将原始振动信号转换为模拟量数字信号,并通过第二通信链路233将模拟量数字信号发送给监控中心30。
监控中心30进一步地将模拟量数字信号输入信号分析单元234中,该信号分析单元234将模拟量数字信号转化为励磁电流信号,并输入激振器235,激振器235的电磁线圈在励磁电流信号的作用下,可以产生振动信号。
可选地,该振动监控组件23还包括:第二通道选择单元236,其中,第二通道选择单元235的一端与每个振动采集单元231连接,另一端与信号转换单元232连接,通过第二通道选择单元236,可以选择从其中一个振动采集单元231中接收原始噪声信号。
本申请实施例中,振动监控组件23用于采集乳化液泵和喷雾泵的振动信号发送给监控中心30,使远距离工作人员可以通过触摸激振器的方式感受到各台乳化液泵和喷雾泵的振动幅度、振动频率,从而根据经验来判断各台乳化液泵和喷雾泵是否存在故障。
监控中心30,还可用于根据视频信号、噪声信号和振动信号,确定集成供液系统10的运行状态信息,并基于运行状态发出控制指令。例如,基于上面视频信号、噪声信号和振动信号三个信号,监控中心确定集成供液系统10处于噪声较大状态,则监控中心30生成一个降低泵运行功率的控制指令。
如图6所示,远距离供液控制装置100,还包括冗余切换系统40和远程控制系统50。如图7所示,冗余切换系统40由泵站控制单元401、第三通道切换单元402、至少一个第三通信链路403、通道集线单元404组成。
其中,泵站控制单元401,用于采集乳化液泵和喷雾泵的数据信息,其中,数据信息包括噪声信号、振动信号和控制指令的执行结果中的至少一个。为了对所有乳化液泵和喷雾泵进行控制,每个乳化液泵和喷雾泵都需要有对应的泵站控制单元401。本申请实施例中,每个泵站控制单元401都对应一个乳化液泵或喷雾泵。可选地,每个泵站控制单元401可以对应两个及以上的乳化液泵和/或喷雾泵。
可选地,第三通信链路403至少含有2条,采用不同位置的安装方式,防止多条第三通信链路403同时被砸断。可选地,第三通信链路403可以分别布置在巷道的两侧,用于向监控中心30传输数据信息。
可选地,该冗余切换系统40还包括第三通道切换单元405,第三通道切换单元405的一端与每个泵站控制单元401连接,另一端与第三通信链路403连接,用于选择从其中一个泵站控制单元401中接收喷雾泵的数据信息。第三通道切换单元405可以对多条第三通信链路403进行自动切换,可选地,实现方法可以为集成供液系统10实时发送一帧秒级的心跳请求信号给远处的监控中心30,监控中心30接收到心跳请求信号会应答一帧心跳应答信号到集成供液系统10,如果心跳信号停止接收或发送则代表该第三通信链路出现了通讯故障。当第一条第三通信链路403出现通讯故障时,自动切换到第二条第三通信链路403,重复以上心跳监控过程。
通道集线单元404的一端与第三通信链路403连接,将两条及以上的第三通信链路403汇集在一起。通道集线单元404的另一端连接多个输出通道,每个输出通道与监控中心30连接;用于选取从一个输出通道上输出集乳化液泵和喷雾泵的数据信息。
本申请实施例中的冗余切换系统避免了单一通信链路不稳定、易被破坏中断的问题,保证远距离供液系统100通信链路稳定可靠,为远距离供液提供充足的数据传输冗余度。
需要说明的是,作为一种可实现的方式,在上述实施例中,第一通信链路、第二通信链路和第三通信链路可选择为光纤。光纤原料为石英,线径细,重量轻,中继距离长,用光纤来进行传输信息,具有传输距离远、传输速度快、损耗低及抗干扰能力强的优点,能实现远距离的监控。
远程控制系统50,用于配置乳化液泵和喷雾泵的运行数量和/或运行频率。
其中,作为一种可实现的方式,如图8所示,为工作人员配备一个无线手持终端51,无线手持终端51中内置远距离供液控制装置100远程控制APP,工作人员可以通过无线手持终端51实时监测到乳化液泵和喷雾泵运行情况,通过操作无线手持终端51,发出启动或停止乳化液泵和喷雾泵的控制指令,控制指令发送至监控中心30,监控中心30将控制指令通过第三通信链路403发送至集成供液系统10,集成供液系统10执行相应的动作。可选地,无线手持终端51可为便携式移动平板。
工作人员可以通过移动平板选择开启或停止乳化液泵和喷雾泵的数量,根据工作人员期望执行的支架动作,工作人员可以大致估算出所需的用液量,例如执行成组支架降移升动作需要较大的供液量,工作人员可以选择开启2台以上的泵站。
工作人员可以通过移动平板选择单台乳化液泵或者喷雾泵的运行频率,如果所需用液量较大,则可以设置泵站电机的运行频率加大,如果检修模式用液量较小,则可以设置泵站电机的运行频率减小。
需要说明的是,为了使远程控制系统50更安全,设计了安全控制策略,移动平板在被操作前,首先需要申请获得操控权限,远距离供液控制装置100授予移动平板操控权限后,工作人员才可以操控移动平板。远距离供液控制装置100具有最高的启停设备权限、急停权限。当远距离供液控制装置100处按下急停按键后,所有泵站设备将停止运行,直至解除急停状态为止。
本申请实施例中,通过远程控制系统50,远程干预供液控制装置100的供液模式,改变了现有被动接受供液量的模式,使得支架操作人员获得了供液控制装置100的控制权,可以实时根据综采工作面的工作需求来主动调整供液量,将会较大程度提升整体推进速度。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本申请的限制,本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。