CN113460884A - 一种起重机远程故障诊断系统 - Google Patents
一种起重机远程故障诊断系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113460884A CN113460884A CN202110677164.8A CN202110677164A CN113460884A CN 113460884 A CN113460884 A CN 113460884A CN 202110677164 A CN202110677164 A CN 202110677164A CN 113460884 A CN113460884 A CN 113460884A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- remote
- crane
- data
- module
- guidance system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 46
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 15
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 abstract description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000004171 remote diagnosis Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
- H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
Abstract
本发明公开了一种起重机远程故障诊断系统，包括数据采集终端、AR智能头盔和远程指导系统，数据采集终端和AR智能头盔通过通讯模块与远程指导系统连接；数据采集终端用于采集起重机的运行数据并输送至远程指导系统；AR智能头盔用于采集现场的图像信息以及接收远程指导系统的音/视频信息；远程指导系统用于提供指导音/视频信息。本发明技术方案通过5G通信网络，分别建立远程坐席专家与现场维修人员和起重机车辆的高效数据通信，并可实现远程坐席专家与现场维修人员的音/视频互动，充分发挥远程坐席专家的诊断服务能力，从而提升车辆故障诊断的能力，尤其适用于车辆复杂、疑难故障的排查解决。
Description
技术领域
本发明公开了一种起重机远程故障诊断系统，涉及涉及起重机设备技术领域。
背景技术
近年来，国内有关起重机远程故障诊断的产品，其基本原理往往是利用无线网络（通常是GPRS网络、3G网络、信号塔等），将起重机的传感器数据传输至远程诊断终端，由远程诊断终端结合设备模型对传感器数据进行自动化模拟、分析，最终判断出起重机的故障原因，并指导车辆故障修复。但该类系统结构设计较为复杂，尤其是起重机故障诊断模型的设计，仅适用于简单推理分析类的故障，对于部分疑难类故障，该类系统无法有效解决。
近年来随着起重机技术的快速发展，起重机电气、液压、控制系统的设计越来越复杂，部分故障即便是依靠现场维修人员已无法快速、专业的分析故障原因，导致部分车辆故障错修、误修等现象频频发生，车辆故障迟迟不能解决，车辆维修成本居高不下。
发明内容
本发明针对上述背景技术中的缺陷，提供一种起重机远程故障诊断系统，方便提供远程指导，交流，进行协助诊断。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种起重机远程故障诊断系统，包括数据采集终端、AR智能头盔和远程指导系统，数据采集终端和AR智能头盔通过通讯模块与远程指导系统连接；
数据采集终端用于采集起重机的运行数据并输送至远程指导系统；
AR智能头盔用于采集现场的图像信息以及接收远程指导系统的音/视频信息；
远程指导系统用于提供指导音/视频信息。
进一步的，所述的数据采集终端包括数据采集模块和第一网络通信模块，其中数据采集模块通过其电气接口采集起重机CAN总线数据，第一网络通信模块与远程指导系统建立数据交互。
进一步的，所述的AR智能头盔包括：音/视频采集模块、显示眼镜及耳机和第二网络通信模块；音/视频采集模块包括摄像头和麦克风，显示眼镜及耳机作为信息输出模块，为使用者提供音/视频信息，第二网络通信模块与远程指导系统建立数据交互。
进一步的，所述远程指导系统包括视频对讲模块、信息显示模块和数据通信模块；通过视频对讲模块向AR智能头盔传递音/视频信息，通过信息显示模块接收来自AR智能头盔传递的音/视频信息；数据通信模块通过互联网分别与第一、第二网络通信模块建立数据交互。
进一步的，第一、第二网络通信模块采用5G网络通信模块。
进一步的，所述起重机CAN总线数据包括起重机CAN网络数据和CAN型传感器数据。
有益效果：本发明技术方案通过5G通信网络，分别建立远程坐席专家与现场维修人员和起重机车辆的高效数据通信，并可实现远程坐席专家与现场维修人员的音/视频互动，充分发挥远程坐席专家的诊断服务能力，从而提升车辆故障诊断的能力，尤其适用于车辆复杂、疑难故障的排查解决。
基于5G网络（或4G网络）和数据采集终端实现远程坐席诊断专家对现场车辆运行数据的实时、高效查看与分析；同时基于5G网络（或4G网络）和AR智能头盔（或其他智能穿戴设备）实现远程坐席诊断专家与现场维修人员建立快捷、高效的音/视频信息交互。
附图说明
图1为本发明的系统原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示的一种实施例：一种起重机远程故障诊断系统，包括数据采集终端1、AR智能头盔2和远程指导系统3，数据采集终端1和AR智能头盔2通过通讯模块与远程指导系统3连接；
数据采集终端1用于采集起重机的运行数据并输送至远程指导系统3；
AR智能头盔2用于采集现场的图像信息以及接收远程指导系统3的音/视频信息；
远程指导系统3用于提供指导音/视频信息。
所述的数据采集终端1包括数据采集模块4和第一网络通信模块5，其中数据采集模块4通过其电气接口采集起重机CAN总线数据，第一网络通信模块5与远程指导系统3建立数据交互。
所述的AR智能头盔2包括：音/视频采集模块6、显示眼镜及耳机8和第二网络通信模块7；音/视频采集模块6包括摄像头和麦克风，显示眼镜及耳机8作为信息输出模块，为使用者提供音/视频信息，第二网络通信模块7与远程指导系统3建立数据交互。
远程指导系统3包括视频对讲模块9、信息显示模块11和数据通信模块10；通过视频对讲模块9向AR智能头盔2传递音/视频信息，通过信息显示模块11接收来自AR智能头盔2和数据采集终端传递的音/视频信息；信息显示模块11通过虚拟仪表、数据曲线、车辆动画演示、数字孪生模型等方式进行车辆的动态展示，数据通信模块10通过互联网分别与第一、第二网络通信模块7建立数据交互。
第一网络通信模块5、第二网络通信模块7采用5G网络通信模块。
所述起重机CAN总线数据包括起重机CAN网络数据和CAN型传感器数据。
工作过程：在进行起重机远程故障诊断时，由现场维修人员将数据采集终端接入起重机车辆的CAN总线网络，同时维修人员头戴AR智能头盔与远程指导系统建立5G通信连接；数据采集终端持续采集起重机CAN网络中的各类传感器和控制系统运行数据，包括：历史车辆故障码，发动机转速、起重机臂长、幅度、吊重量、液压系统关键测点压力等参数，并通过5G通信模块远程发送至远程指导系统的数据通信处理模块，同时，现场维修人员头戴的AR智能头盔通过其音/视频采集模块持续采集现场维修情况，并将信息实时反馈给远程指导系统，并在信息显示模块上显示；方便远程指导系统端的诊断专家可通过信息显示模块实时查看起重机各系统的运行数据和传感器采集数据，进行起重机故障原因分析；此外，诊断专家通过视频对讲模块与现场维修人员建立音/视频交互，远程坐席诊断专家可以通过信息显示模块实时关注车辆现场维修情况，指导现场维修人员进行车辆故障的排查， 并提供及时的维修指导；现场维修人员通过AR智能头盔的显示眼镜及耳机可以看到远程诊断专家共享的图纸信息和测试数据信息，进行现场维修。
本发明技术方案通过5G通信网络，分别建立远程坐席专家与现场维修人员和起重机车辆的高效数据通信，并可实现远程坐席专家与现场维修人员的音/视频互动，充分发挥远程坐席专家的诊断服务能力，从而提升车辆故障诊断的能力，尤其适用于车辆复杂、疑难故障的排查解决。
基于5G网络（或4G网络）和数据采集终端实现远程坐席诊断专家对现场车辆运行数据的实时、高效查看与分析；同时基于5G网络（或4G网络）和AR智能头盔（或其他智能穿戴设备）实现远程坐席诊断专家与现场维修人员建立快捷、高效的音/视频信息交互。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种起重机远程故障诊断系统，其特征在于，包括数据采集终端、AR智能头盔和远程指导系统，数据采集终端和AR智能头盔通过通讯模块与远程指导系统连接；
数据采集终端用于采集起重机的运行数据并输送至远程指导系统；
AR智能头盔用于采集现场的图像信息以及接收远程指导系统的音/视频信息；
远程指导系统用于提供指导音/视频信息。
2.根据权利要求1所述的一种起重机远程故障诊断系统，其特征在于，所述的数据采集终端包括数据采集模块和第一网络通信模块，其中数据采集模块通过其电气接口采集起重机CAN总线数据，第一网络通信模块与远程指导系统建立数据交互。
3.根据权利要求1所述的一种起重机远程故障诊断系统，其特征在于，所述的AR智能头盔包括：音/视频采集模块、显示眼镜及耳机和第二网络通信模块；音/视频采集模块包括摄像头和麦克风，显示眼镜及耳机作为信息输出模块，为使用者提供音/视频信息，第二网络通信模块与远程指导系统建立数据交互。
4.根据权利要求1所述的一种起重机远程故障诊断系统，其特征在于，远程指导系统包括视频对讲模块、信息显示模块和数据通信模块；通过视频对讲模块向AR智能头盔传递音/视频信息，通过信息显示模块接收来自AR智能头盔传递的音/视频信息；数据通信模块通过互联网分别与第一、第二网络通信模块建立数据交互。
5.根据权利要求2或3所述的一种起重机远程故障诊断系统，其特征在于，第一、第二网络通信模块采用5G网络通信模块。
6.根据权利要求2所述的一种起重机远程故障诊断系统，其特征在于，所述起重机CAN总线数据包括起重机CAN网络数据和CAN型传感器数据。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110677164.8A CN113460884A (zh) | 2021-06-18 | 2021-06-18 | 一种起重机远程故障诊断系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110677164.8A CN113460884A (zh) | 2021-06-18 | 2021-06-18 | 一种起重机远程故障诊断系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113460884A true CN113460884A (zh) | 2021-10-01 |
Family
ID=77870437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110677164.8A Pending CN113460884A (zh) | 2021-06-18 | 2021-06-18 | 一种起重机远程故障诊断系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113460884A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115092289A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-09-23 | 中国第一汽车股份有限公司 | 汽车总装车间电器故障诊断系统及方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204810307U (zh) * | 2015-07-16 | 2015-11-25 | 吉林医药学院 | 无人机穿戴式维修保障支持系统 |
| CN105988454A (zh) * | 2015-01-28 | 2016-10-05 | 博世汽车服务技术(苏州)有限公司 | 车辆故障诊断仪及包括其的车辆故障诊断系统 |
| US20180164148A1 (en) * | 2016-12-09 | 2018-06-14 | Altec Industries, Inc. | Remote sensor control system |
| CN111741056A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-10-02 | 南京一起康讯智能科技有限公司 | 一种基于互联网的智能设备远程协同诊断平台 |
| CN112479037A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-12 | 徐州重型机械有限公司 | 一种穿戴式监控系统、起重机及工程机械 |
-
2021
- 2021-06-18 CN CN202110677164.8A patent/CN113460884A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105988454A (zh) * | 2015-01-28 | 2016-10-05 | 博世汽车服务技术(苏州)有限公司 | 车辆故障诊断仪及包括其的车辆故障诊断系统 |
| CN204810307U (zh) * | 2015-07-16 | 2015-11-25 | 吉林医药学院 | 无人机穿戴式维修保障支持系统 |
| US20180164148A1 (en) * | 2016-12-09 | 2018-06-14 | Altec Industries, Inc. | Remote sensor control system |
| CN111741056A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-10-02 | 南京一起康讯智能科技有限公司 | 一种基于互联网的智能设备远程协同诊断平台 |
| CN112479037A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-12 | 徐州重型机械有限公司 | 一种穿戴式监控系统、起重机及工程机械 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115092289A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-09-23 | 中国第一汽车股份有限公司 | 汽车总装车间电器故障诊断系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105591691A (zh) | 基于gis的通信光缆在线监测系统及其故障点定位方法 | |
| CN210405371U (zh) | 一种基于物联网的空压智能运维系统 | |
| CN209823793U (zh) | 高压线路在线监测装置 | |
| CN101840629B (zh) | 登机桥监控系统和监控方法 | |
| CN103702074A (zh) | 一种海洋倾废的船载监控系统及其监控方法 | |
| CN113460884A (zh) | 一种起重机远程故障诊断系统 | |
| CN101710977A (zh) | 一种远程报警视频监控方法 | |
| CN214728844U (zh) | 一种基于无线通信的便携式列车检修系统 | |
| CN112953017B (zh) | 分布式配电设备综合联动监控装置及监控方法 | |
| CN101093239A (zh) | 自动化电站在线检测与远程诊断系统 | |
| CN105425693A (zh) | 一种基于无线智能终端的阀门远程无线监控系统及其方法 | |
| CN203561865U (zh) | 一种分布式综合预警的监控数据采集系统 | |
| CN115364992B (zh) | 一种磨煤机健康监测系统及健康监测方法 | |
| CN110266110A (zh) | 一种电网调度系统 | |
| CN202940852U (zh) | 基于地理信息系统的气象监控系统 | |
| CN211906347U (zh) | 一种远程售后系统 | |
| CN210491072U (zh) | 一种无线显示单元及转辙机缺口监测系统 | |
| CN210626979U (zh) | 一种用于电机及其拖动设备的在线故障诊断系统 | |
| CN210014916U (zh) | 机动车检测控制仪表及其控制电路 | |
| CN113113868A (zh) | 一种融合5g的电力终端授时系统 | |
| CN113295993A (zh) | 一种断路器分、合闸操作位置状态在线监测装置及其方法 | |
| CN203406960U (zh) | 一种视频监控运维装置 | |
| CN112822462A (zh) | 一种智能工厂监控系统 | |
| CN105292174B (zh) | 一种基于信号特征的红外热轴音频通道故障诊断方法 | |
| CN210323248U (zh) | 一种在线式电缆故障监测模块 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |