CN113109544B - 一种基于快检数据自动采集系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于快检数据自动采集系统，用于解决现有的数据自动采集系统不能根据采集位置合理分配对应的检测员进行采集，导致数据采集效率较低的问题；包括采集发布模块、采集分配模块、快检采集模块、快检运营平台和数据库；本发明运营工作人员通过采集发布模块发布采集位置，然后通过采集分配模块对采集位置进行分配，对初检用户的位置、检测仪型号和购买时间进行分析获取得到采配值，通过采配值选取对应的检测员进行采集，从而实现采集位置处植物的农药残留含量数据的采集，进而提高数据采集的效率。

Description

一种基于快检数据自动采集系统
技术领域
本发明涉及土壤重金属含量及植物农残留数据采集技术领域，具体为一种基于快检数据自动采集系统。
背景技术
快检数据包括土壤重金属含量数据和植物农药残留含量数据；快检数据是利用手机终端采集得到的数据；运营人员需要对土壤和植物进行土壤重金属含量及农药残留含量检测，而在现有技术中，不能根据采集位置合理分配对应的检测员进行采集，导致数据采集效率较低。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决现有的数据自动采集系统不能根据采集位置合理分配对应的检测员进行采集，导致数据采集效率较低的问题，而提出一种基于快检数据自动采集系统；本发明运营工作人员通过采集发布模块发布采集位置，然后通过采集分配模块对采集位置进行分配，对初检用户的位置、检测仪型号和购买时间进行分析获取得到采配值，通过采配值选取对应的检测员进行采集，从而实现采集位置处植物的农药残留含量数据的采集。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于快检数据自动采集系统，包括采集发布模块、采集分配模块、快检采集模块、快检运营平台和数据库；
所述采集发布模块用于运营工作人员发布采集位置以及注册用户通过手机终端访问采集位置并进行领取，其中，采集位置为待检测植物位置；
所述采集分配模块用于对采集位置进行分配，具体分配步骤为：
步骤一：将访问采集位置并领取的注册用户标记为初检用户，用符号Ri表示，其中i为正整数；
步骤二：获取初检用户的注册信息，将初检用户的位置与采集位置进行距离差计算获取得到用户间距并标记为GRi；
步骤三：设定检测仪所有的型号均对应一个预设值，将初检用户的检测仪型号与所有的型号进行匹配得到对应的预设值并标记为YRi；
步骤四：将初检用户的检测仪的购买时间与系统当期时间进行时间差计算获取得到初检用户的检测仪的购买时长并标记为TRi；
步骤五：利用公式
Figure BDA0003022506600000021
获取得到初检用户的采配值FRi；其中，d1、d2、d3、d4和d5均为预设比例系数；μ为修正因子，取值为0.86325；WRi为初检用户的检效值；CRi为初检用户的待采集数量；
步骤六：将采配值最大的初检用户标记为检测员，同时该初检用户的待采集数量增加一；
步骤七：采集分配模块将采集位置发送至检测员的手机终端上，同时将发送采集位置的时刻标记为位置发送时刻；
所述快检采集模块用于检测员对采集位置进行样品取样及数据采集，具体步骤为：
S1：检测员通过手机终端发送检测开始指令至快检采集模块，快检采集模块接收到检测开始指令后开始计时，将开始计时的时刻标记为检测员的开始采集时刻；然后检测员将无人机与快检采集模块通信连接；
S2：检测员通过手机终端控制无人机到达采集位置，同时无人机将实时定位和实时采集的视频发送至快检采集模块；
S3：通过安装在无人机上的取样装置在采集位置上采取植物样本，然后通过无人机将植物样本运送至检测员位置处；
S4：检测员通过检测仪对植物样本进行农药残留含量检测得到农药残留含量数据；
S5：检测员通过手机终端将农药残留含量数据发送至快检采集模块，快检采集模块接收到农药残留含量数据后，停止计时并将停止计时的时刻标记为检测员的结束采集时刻，同时快检采集模块将接收的农药残留含量数据通过快检运营平台发送至数据库内存储；同时该检测员的待采集数量减一；
S6：将结束采集时刻与开始采集时刻进行时间差计算获取得到检测员的采集时长并标记为T1；设定无人机所有的型号均对应的一个预设机值；将检测员的无人机型号与无人机的所有型号进行匹配获取得到对应的预设机值并标记为T2；将开始采集时刻与位置发送时刻进行时间差计算获取得到延时时长并标记为T3；
S7：利用公式T＝(1/T1)×d6+T2×d7+(1/T3)×d8获取得到检测员的单次采集值T；其中，d6、d7和d8均为预设比例系数；
S8：将检测员所有的单次采集值进行求和并取均值得到检测员的检效值。
优选的，该系统还包括注册登录模块；所述注册登录模块用于用户通过手机终端提交注册信息进行注册并将注册成功的注册信息发送至快检运营平台内存储；快检运营平台将接收到注册信息的用户标记为注册用户；其中注册信息包括用户的姓名、手机号、位置、快检仪的型号及购买时间和无人机的型号；检测仪包括土壤取样器、土壤重金属检测仪和植物农残留检测仪。
优选的，该系统还包括土壤采集模块；所述土壤采集模块用于采集土壤检测点内重金属含量数据，具体步骤为：
V1：运营工作人员通过电脑终端输入土壤检测点的位置至土壤采集模块，土壤采集模块接收到土壤检测点的位置后，向注册用户的手机终端发送土壤采集指令，同时将发送土壤采集指令的时刻标记为指令发送时刻；
V2：注册用户通过手机终端接收到土壤采集指令，当注册用户通过手机终端发送同意指令和当前实时位置至土壤采集模块，则土壤采集模块将该注册用户标记为优选用户，用符号Rj表示；j＝1、……、n；
V3：土壤采集模块将接收到接收到注册用户的同意指令和当前实时位置的时刻标记为优选用户的确认时刻；
V4：将优选用户的确认时刻与指令发送时刻进行时间差计算获取得到优选用户的接收时长并标记为TRj；
V5：将优选用户的当前实时位置与土壤检测点的位置进行距离差计算获取得到优选用户的距离间距并标记为GRj；将接收时长与距离间距进行去量化处理并取其数值；
V6：利用公式
Figure BDA0003022506600000041
获取得到优选用户的土采值TCRj；其中，a1、a2和a3均为预设比例系数；λ为误差校准因子，取值为1.105；
V7：土壤采集模块将土壤检测点的位置和确认执行指令发送至土采值最大的优选用户手机终端上；同时将该优选用户标记为选中用户；
V8：选中用户通过手机终端接收到土壤检测点的位置和确认执行指令后，携带土壤取样器到达土壤检测点的位置并通过手机终端发送当前实时位置至土壤采集模块；土壤采集模块将当前实时位置与土壤检测点的位置进行匹配，当匹配成功后，则土壤采集模块以土壤检测点的位置为中心点，以预设边长选取矩形筛选范围，且矩形的对角线交点与土壤检测点的位置重合；将矩形筛选范围等距划分为九个宫格筛选范围，随机选取三个宫格筛选范围并标记为选中宫格；将选中宫格的位置发送至选中用户的手机终端上；选中用户接收到选中宫格的位置后，将土壤取样器上的定位器与土壤采集模块进行通信连接，当土壤取样器上的定位器的位置与选中宫格的位置吻合，则生成土壤检测指令并将其发送至选中用户的手机终端上；选中用户通过土壤取样器采集选中宫格位置处的土壤并将该土壤标记为土壤样本；
V9：选中用户将土壤样本通过土壤重金属检测仪进行重金属含量进行检测并将检测的重金属含量数据通过手机终端发送至土壤采集模块，土壤采集模块接收到重金属含量数据将其通过检运营平台发送至数据库内存储；
优选的，步骤S3中的取样装置包括L型基座，L型基座的顶部开设有若干个螺丝孔，螺丝孔上安装有螺丝，L型基座通过螺丝和螺丝孔安装在无人机的底部，L型基座的侧壁上安装有微型电动推杆，微型电动推杆的一端固定安装有推板，L型基座的底端面安装有弧形板，弧形板的底端安装有电机，电机的输出轴端焊接有刀片，L型基座的内部安装有蓄电池及与蓄电池通过导线连接的控制器，蓄电池还通过导线与电机和微型电动推杆连接；控制器分别与电机和微型电动推杆通信连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、运营工作人员通过采集发布模块发布采集位置，然后通过采集分配模块对采集位置进行分配，对初检用户的位置、检测仪型号和购买时间进行分析获取得到采配值，通过采配值选取对应的检测员进行采集，从而实现采集位置处植物的农药残留含量数据的采集；
2、运营工作人员通过电脑终端输入土壤检测点的位置至土壤采集模块，土壤采集模块进行处理，将接收时长与距离间距进行去量化处理并取其数值并利用公式获取得到优选用户的土采值，通过土采值获取对应的选中用户进行取样，同时土壤采集模块以土壤检测点的位置为中心点，以预设边长选取矩形筛选范围，且矩形的对角线交点与土壤检测点的位置重合；将矩形筛选范围等距划分为九个宫格筛选范围，随机选取三个宫格筛选范围并标记为选中宫格，通过随机分配进行取样，减少人为因素的干扰。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的原理框图；
图2为本发明的取样装置整体结构示意图；
图3为本发明的取样装置主视图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3所示，一种基于快检数据自动采集系统，包括采集发布模块、采集分配模块、快检采集模块、快检运营平台、数据库、注册登录模块和土壤采集模块；
采集发布模块用于运营工作人员发布采集位置以及注册用户通过手机终端访问采集位置并进行领取，其中，采集位置为待检测植物位置；
采集分配模块用于对采集位置进行分配，具体分配步骤为：
步骤一：将访问采集位置并领取的注册用户标记为初检用户，用符号Ri表示，其中i为正整数；
步骤二：获取初检用户的注册信息，将初检用户的位置与采集位置进行距离差计算获取得到用户间距并标记为GRi；
步骤三：设定检测仪所有的型号均对应一个预设值，将初检用户的检测仪型号与所有的型号进行匹配得到对应的预设值并标记为YRi；
步骤四：将初检用户的检测仪的购买时间与系统当期时间进行时间差计算获取得到初检用户的检测仪的购买时长并标记为TRi；
步骤五：利用公式
Figure BDA0003022506600000071
获取得到初检用户的采配值FRi；其中，d1、d2、d3、d4和d5均为预设比例系数；μ为修正因子，取值为0.86325；WRi为初检用户的检效值；CRi为初检用户的待采集数量；
步骤六：将采配值最大的初检用户标记为检测员，同时该初检用户的待采集数量增加一；
步骤七：采集分配模块将采集位置发送至检测员的手机终端上，同时将发送采集位置的时刻标记为位置发送时刻；
快检采集模块用于检测员对采集位置进行样品取样及数据采集，具体步骤为：
S1：检测员通过手机终端发送检测开始指令至快检采集模块，快检采集模块接收到检测开始指令后开始计时，将开始计时的时刻标记为检测员的开始采集时刻；然后检测员将无人机与快检采集模块通信连接；
S2：检测员通过手机终端控制无人机到达采集位置，同时无人机将实时定位和实时采集的视频发送至快检采集模块；
S3：通过安装在无人机上的取样装置在采集位置上采取植物样本，然后通过无人机将植物样本运送至检测员位置处；
取样装置包括L型基座1，L型基座1的顶部开设有若干个螺丝孔2，螺丝孔2上安装有螺丝，L型基座1通过螺丝和螺丝孔2安装在无人机的底部，L型基座1的侧壁上安装有微型电动推杆3，微型电动推杆3的一端固定安装有推板4，L型基座1的底端面安装有弧形板5，弧形板5的底端安装有电机6，电机6的输出轴端焊接有刀片7，L型基座1的内部安装有蓄电池8及与蓄电池8通过导线连接的控制器9，蓄电池8还通过导线与电机6和微型电动推杆3连接；控制器9分别与电机6和微型电动推杆3通信连接；弧形板5内开设有弧形凹槽；
取样装置采取植物样本的过程为：检测员通过控制无人机将取样装置移动至待采集植物的正上方，然后无人机带动取样装置向下运动，使植物的茎叶卡在弧形板5内开设的弧形凹槽内，然后微型电动推杆3带动推板4运动，进而对弧形凹槽内的植物的茎叶进行固定，然后启动电机6，电机6带动刀片7进行转动，从而对植物的茎叶进行切断；则弧形凹槽内的植物的茎叶为植物样本；
S4：检测员通过检测仪对植物样本进行农药残留含量检测得到农药残留含量数据；
S5：检测员通过手机终端将农药残留含量数据发送至快检采集模块，快检采集模块接收到农药残留含量数据后，停止计时并将停止计时的时刻标记为检测员的结束采集时刻，同时快检采集模块将接收的农药残留含量数据通过快检运营平台发送至数据库内存储；同时该检测员的待采集数量减一；
S6：将结束采集时刻与开始采集时刻进行时间差计算获取得到检测员的采集时长并标记为T1；设定无人机所有的型号均对应的一个预设机值；将检测员的无人机型号与无人机的所有型号进行匹配获取得到对应的预设机值并标记为T2；将开始采集时刻与位置发送时刻进行时间差计算获取得到延时时长并标记为T3；
S7：利用公式T＝(1/T1)×d6+T2×d7+(1/T3)×d8获取得到检测员的单次采集值T；其中，d6、d7和d8均为预设比例系数；
S8：将检测员所有的单次采集值进行求和并取均值得到检测员的检效值；
注册登录模块用于用户通过手机终端提交注册信息进行注册并将注册成功的注册信息发送至快检运营平台内存储；快检运营平台将接收到注册信息的用户标记为注册用户；其中注册信息包括用户的姓名、手机号、位置、快检仪的型号及购买时间和无人机的型号；检测仪包括土壤取样器、土壤重金属检测仪和植物农残留检测仪；土壤取样器为专利CN103091128B公开的土壤取样器，但不仅限于此，且在其基础上安装GPS定位器；土壤重金属检测仪为专利CN105548316B公开的基于脲酶生物传感器的土壤重金属检测仪，但不仅限于此；植物农残留检测仪为CN103558257B一种基于阵列式传感器的农药多残留检测仪，但不仅限于此；
土壤采集模块用于采集土壤检测点内重金属含量数据，具体步骤为：
V1：运营工作人员通过电脑终端输入土壤检测点的位置至土壤采集模块，土壤采集模块接收到土壤检测点的位置后，向注册用户的手机终端发送土壤采集指令，同时将发送土壤采集指令的时刻标记为指令发送时刻；
V2：注册用户通过手机终端接收到土壤采集指令，当注册用户通过手机终端发送同意指令和当前实时位置至土壤采集模块，则土壤采集模块将该注册用户标记为优选用户，用符号Rj表示；j＝1、……、n；
V3：土壤采集模块将接收到接收到注册用户的同意指令和当前实时位置的时刻标记为优选用户的确认时刻；
V4：将优选用户的确认时刻与指令发送时刻进行时间差计算获取得到优选用户的接收时长并标记为TRj；
V5：将优选用户的当前实时位置与土壤检测点的位置进行距离差计算获取得到优选用户的距离间距并标记为GRj；将接收时长与距离间距进行去量化处理并取其数值；
V6：利用公式
Figure BDA0003022506600000101
获取得到优选用户的土采值TCRj；其中，a1、a2和a3均为预设比例系数；λ为误差校准因子，取值为1.105；
V7：土壤采集模块将土壤检测点的位置和确认执行指令发送至土采值最大的优选用户手机终端上；同时将该优选用户标记为选中用户；
V8：选中用户通过手机终端接收到土壤检测点的位置和确认执行指令后，携带土壤取样器到达土壤检测点的位置并通过手机终端发送当前实时位置至土壤采集模块；土壤采集模块将当前实时位置与土壤检测点的位置进行匹配，当匹配成功后，则土壤采集模块以土壤检测点的位置为中心点，以预设边长选取矩形筛选范围，且矩形的对角线交点与土壤检测点的位置重合；将矩形筛选范围等距划分为九个宫格筛选范围，随机选取三个宫格筛选范围并标记为选中宫格；将选中宫格的位置发送至选中用户的手机终端上；选中用户接收到选中宫格的位置后，将土壤取样器上的定位器与土壤采集模块进行通信连接，当土壤取样器上的定位器的位置与选中宫格的位置吻合，则生成土壤检测指令并将其发送至选中用户的手机终端上；选中用户通过土壤取样器采集选中宫格位置处的土壤并将该土壤标记为土壤样本；
V9：选中用户将土壤样本通过土壤重金属检测仪进行重金属含量进行检测并将检测的重金属含量数据通过手机终端发送至土壤采集模块，土壤采集模块接收到重金属含量数据将其通过检运营平台发送至数据库内存储；
V10：当选中用户没有土壤重金属检测仪时，则选中用户通过手机终端发送转移指令和当前转移位置至土壤采集模块；土壤采集模块接收到转移指令和当前转移位置后，除去选中用户以及注册信息中没有土壤重金属检测仪型号的优选用户，将剩余的优选用户标记为目标用户；将目标用户的位置与当前转移位置进行距离差计算获取得到目标用户的相距值；将相距值由小到大对目标用户进行排序，土壤采集模块向排序最前的目标用户的手机终端发送转移指令，当在预设时间范围内，接收到目标用户通过手机终端发送的确认转移指令后，则将该目标用户标记为转移用户，土壤采集模块将转移用户的位置发送至选中用户的手机终端上，选中用户通过手机终端接收到转移用户的位置后将土壤样本送至将转移用户的位置，然后选中用户和转移用户同时发送当前位置至土壤采集模块，土壤采集模块对选中用户和转移用户的当前位置进行比对，当位置吻合时，生成转移成功指令并将其分别发送至选中用户和转移用户的手机终端上，然后转移用户通过土壤重金属检测仪对土壤样本进行检测并将检测的土壤重金属含量数据发送至土壤采集模块，土壤采集模块接收到重金属含量数据将其通过检运营平台发送至数据库内存储；
上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式，公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置；
本发明在使用时，采集发布模块用于运营工作人员发布采集位置以及注册用户通过手机终端访问采集位置并进行领取，将初检用户的位置与采集位置进行距离差计算获取得到用户间距，将初检用户的检测仪型号与所有的型号进行匹配得到对应的预设值，将初检用户的检测仪的购买时间与系统当期时间进行时间差计算获取得到初检用户的检测仪的购买时长，利用公式获取得到初检用户的采配值；将采配值最大的初检用户标记为检测员，采集分配模块将采集位置发送至检测员的手机终端上，快检采集模块用于检测员对采集位置进行样品取样及数据采集，检测员通过手机终端发送检测开始指令至快检采集模块，快检采集模块接收到检测开始指令后开始计时，将开始计时的时刻标记为检测员的开始采集时刻；然后检测员将无人机与快检采集模块通信连接；检测员通过手机终端控制无人机到达采集位置，同时无人机将实时定位和实时采集的视频发送至快检采集模块；通过安装在无人机上的取样装置在采集位置上采取植物样本，然后通过无人机将植物样本运送至检测员位置处检测员通过检测仪对植物样本进行农药残留含量检测得到农药残留含量数据；检测员通过手机终端将农药残留含量数据发送至快检采集模块，快检采集模块接收到农药残留含量数据后，将接收的农药残留含量数据通过快检运营平台发送至数据库内存储；运营工作人员通过采集发布模块发布采集位置，然后通过采集分配模块对采集位置进行分配，对初检用户的位置、检测仪型号和购买时间进行分析获取得到采配值，通过采配值选取对应的检测员进行采集，从而实现采集位置处植物的农药残留含量数据的采集；土壤采集模块采集土壤检测点内重金属含量数据，运营工作人员通过电脑终端输入土壤检测点的位置至土壤采集模块，土壤采集模块接收到土壤检测点的位置后，向注册用户的手机终端发送土壤采集指令，同时将发送土壤采集指令的时刻标记为指令发送时刻；注册用户通过手机终端接收到土壤采集指令，当注册用户通过手机终端发送同意指令和当前实时位置至土壤采集模块，将优选用户的当前实时位置与土壤检测点的位置进行距离差计算获取得到优选用户的距离间距并标记为；将接收时长与距离间距进行去量化处理并取其数值；利用公式获取得到优选用户的土采值；土壤采集模块将土壤检测点的位置和确认执行指令发送至土采值最大的优选用户手机终端上；同时将该优选用户标记为选中用户；选中用户通过手机终端接收到土壤检测点的位置和确认执行指令后，携带土壤取样器到达土壤检测点的位置并通过手机终端发送当前实时位置至土壤采集模块；土壤采集模块将当前实时位置与土壤检测点的位置进行匹配，当匹配成功后，则土壤采集模块以土壤检测点的位置为中心点，以预设边长选取矩形筛选范围，且矩形的对角线交点与土壤检测点的位置重合；将矩形筛选范围等距划分为九个宫格筛选范围，随机选取三个宫格筛选范围并标记为选中宫格；将选中宫格的位置发送至选中用户的手机终端上；选中用户接收到选中宫格的位置后，将土壤取样器上的定位器与土壤采集模块进行通信连接，当土壤取样器上的定位器的位置与选中宫格的位置吻合，则生成土壤检测指令并将其发送至选中用户的手机终端上；选中用户通过土壤取样器采集选中宫格位置处的土壤并将该土壤标记为土壤样本；选中用户将土壤样本通过土壤重金属检测仪进行重金属含量进行检测并将检测的重金属含量数据通过手机终端发送至土壤采集模块，土壤采集模块接收到重金属含量数据将其通过检运营平台发送至数据库内存储；运营工作人员通过电脑终端输入土壤检测点的位置至土壤采集模块，土壤采集模块进行处理，将接收时长与距离间距进行去量化处理并取其数值并利用公式获取得到优选用户的土采值，通过土采值获取对应的选中用户进行取样，同时土壤采集模块以土壤检测点的位置为中心点，以预设边长选取矩形筛选范围，且矩形的对角线交点与土壤检测点的位置重合；将矩形筛选范围等距划分为九个宫格筛选范围，随机选取三个宫格筛选范围并标记为选中宫格，通过随机分配进行取样，减少人为因素的干扰。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (3)

1.一种基于快检数据自动采集系统，其特征在于，包括采集发布模块、采集分配模块、快检采集模块、快检运营平台和数据库；
所述采集发布模块用于运营工作人员发布采集位置以及注册用户通过手机终端访问采集位置并进行领取，其中，采集位置为待检测植物位置；
所述采集分配模块用于对采集位置进行分配，具体分配步骤为：
步骤一：将访问采集位置并领取的注册用户标记为初检用户，用符号Ri表示，其中i为正整数；
步骤二：获取初检用户的注册信息，将初检用户的位置与采集位置进行距离差计算获取得到用户间距并标记为GRi；
步骤三：设定检测仪所有的型号均对应一个预设值，将初检用户的检测仪型号与所有的型号进行匹配得到对应的预设值并标记为YRi；
步骤四：将初检用户的检测仪的购买时间与系统当期时间进行时间差计算获取得到初检用户的检测仪的购买时长并标记为TRi；
步骤五：利用公式
Figure FDA0003471666370000011
获取得到初检用户的采配值FRi；其中，d1、d2、d3、d4和d5均为预设比例系数；μ为修正因子，取值为0.86325；WRi为初检用户的检效值；CRi为初检用户的待采集数量；
步骤六：将采配值最大的初检用户标记为检测员，同时初检用户的待采集数量增加一；
步骤七：采集分配模块将采集位置发送至检测员的手机终端上，同时将发送采集位置的时刻标记为位置发送时刻；
所述快检采集模块用于检测员对采集位置进行样品取样及数据采集，具体步骤为：
S1：检测员通过手机终端发送检测开始指令至快检采集模块，快检采集模块接收到检测开始指令后开始计时，将开始计时的时刻标记为检测员的开始采集时刻；然后检测员将无人机与快检采集模块通信连接；
S2：检测员通过手机终端控制无人机到达采集位置，同时无人机将实时定位和实时采集的视频发送至快检采集模块；
S3：通过安装在无人机上的取样装置在采集位置上采取植物样本，然后通过无人机将植物样本运送至检测员位置处；
S4：检测员通过检测仪对植物样本进行农药残留含量检测得到农药残留含量数据；
S5：检测员通过手机终端将农药残留含量数据发送至快检采集模块，快检采集模块接收到农药残留含量数据后，停止计时并将停止计时的时刻标记为检测员的结束采集时刻，同时快检采集模块将接收的农药残留含量数据通过快检运营平台发送至数据库内存储；同时检测员的待采集数量减一；
S6：将结束采集时刻与开始采集时刻进行时间差计算获取得到检测员的采集时长并标记为T1；设定无人机所有的型号均对应的一个预设机值；将检测员的无人机型号与无人机的所有型号进行匹配获取得到对应的预设机值并标记为T2；将开始采集时刻与位置发送时刻进行时间差计算获取得到延时时长并标记为T3；
S7：利用公式T＝(1/T1)×d6+T2×d7+(1/T3)×d8获取得到检测员的单次采集值T；其中，d6、d7和d8均为预设比例系数；
S8：将检测员所有的单次采集值进行求和并取均值得到检测员的检效值。
2.根据权利要求1所述的一种基于快检数据自动采集系统，其特征在于，所述系统还包括注册登录模块；所述注册登录模块用于用户通过手机终端提交注册信息进行注册并将注册成功的注册信息发送至快检运营平台内存储；快检运营平台将接收到注册信息的用户标记为注册用户；其中注册信息包括用户的姓名、手机号、位置、快检仪的型号及购买时间和无人机的型号；检测仪包括土壤取样器、土壤重金属检测仪和植物农残留检测仪。
3.根据权利要求1所述的一种基于快检数据自动采集系统，其特征在于，步骤S3中的取样装置包括L型基座(1)，L型基座(1)的顶部开设有若干个螺丝孔(2)，螺丝孔(2)上安装有螺丝，L型基座(1)通过螺丝和螺丝孔(2)安装在无人机的底部，L型基座(1)的侧壁上安装有微型电动推杆(3)，微型电动推杆(3)的一端固定安装有推板(4)，L型基座(1)的底端面安装有弧形板(5)，弧形板(5)的底端安装有电机(6)，电机(6)的输出轴端焊接有刀片(7)，L型基座(1)的内部安装有蓄电池(8)及与蓄电池(8)通过导线连接的控制器(9)，蓄电池(8)还通过导线与电机(6)和微型电动推杆(3)连接；控制器(9)分别与电机(6)和微型电动推杆(3)通信连接。
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