CN113109035A - 一种电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台及测试方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台及测试方法，属于液压技术领域，电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台包括油箱、进油道、回油道、三位五通换向阀、工装座、第一压力调节组件、第二压力调节组件、第一压力传感器、第二压力传感器以及压差表。液压油从油箱依次经过进油道、三位五通换向阀、第一压力调节组件、工装座、第二压力调节组件、三位五通换向阀以及回油道，然后回到油箱内。本实施例公开的电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台，测试系统简单明了、节省能源、自动化程度高，测试精度高可靠，能够测试不同电流下、不同压差下以及不同介质温度下阻尼调节阀复原压缩行程中压流特性，且实验数据可实时反馈给PC。

Description

一种电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台及测试方法

技术领域

本发明涉及液压技术领域，具体而言，涉及一种电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台及测试方法。

背景技术

目前，衰减车辆行驶中的震动主要是通过车辆悬架系统实现的，车辆悬架系统中核心部件是阻尼可调减震器，阻尼可调减震器能更好的降低车辆相关零件的冲击载荷，抑制车辆在高速行驶过程中的跳动，改善轮胎的接地性能，保持车辆轮胎始终与地面接触，提高车辆行驶过程中的平顺性；降低车辆在急加速、急刹车、转弯时的横向震动，提高车辆的操控稳定性，作为阻尼可调减震器中的最核心的阻尼元件，电磁阀式阻尼调节阀承担着实时调节减震器阻尼力大小的作用，从而实现实时控制减震器回弹阻尼力与压缩阻尼力的大小，电磁阀式阻尼调节阀可以将悬架运动的动能转化为可通过液压油耗散的热能，从而达到快速衰减车身振动，提高乘坐舒适性与操控稳定性的目的。

但目前其核心部件电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试方法都是通过把阻尼调节阀装在减震器中，然后在示功机上测试整个减震器的阻尼特性和示功特性，进而评判阻尼调节阀的性能，该测试方法不能清楚直观指导电磁阀式阻尼调节阀的正向设计与优化工作，不能快速满足电磁阀式阻尼调节阀正向设计与优化的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是公开一种电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台及测试方法，以改善上述的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

基于上述的目的，本发明公开了一种电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台，包括油箱、进油道、回油道、三位五通换向阀、工装座、第一压力调节组件、第二压力调节组件、第一压力传感器、第二压力传感器以及压差表，所述进油道的一端与所述油箱连接，所述进油道的另一端与所述三位五通换向阀的P阀口连接，所述三位五通换向阀的A阀口与所述工装座第一端口连通，所述工装座的第二端口与所述三位五通换向阀的B阀口连通，所述工装座的T阀口与所述回油道连通，所述回油道背离所述三位五通换向阀的一端与所述油箱连通，所述第一压力传感器安装于所述工装座的第一端口，所述第二压力传感器安装于所述工装座的第二端口，所述压差表用于检测所述工装座的所述第一端口与所述第二端口之间的压力差，所述第一压力调节组件安装于所述三位五通换向阀的A阀口与所述工装座的第一端口之间，所述第二压力调节组件安装于所述工装座的第二端口和所述三位五通换向阀的B阀口之间。

可选地：所述第一压力调节组件包括第一电磁减压阀、第一电磁溢流阀、第一二位二通换向阀以及第二二位二通换向阀，所述第一电磁减压阀与所述第一电磁溢流阀并联设置，所述第一二位二通换向阀与所述第一电磁减压阀串联，且所述第二二位二通换向阀与所述第一电磁溢流阀串联；所述第二压力调节组件包括第二电磁减压阀、第二电磁溢流阀、第三二位二通换向阀以及第四二位二通换向阀，所述第二电磁减压阀与所述第二电磁溢流阀并联设置，所述第三二位二通换向阀与所述第二电磁减压阀串联，且所述第四二位二通换向阀与所述第二电磁溢流阀串联。

可选地：所述第一二位二通换向阀和第二二位二通换向阀在同一时间内只有一者为导通状态，所述第三二位二通换向阀和第四二位二通换向阀在同一时间内只有一者为导通状态，且所述第一二位二通换向阀和所述第四二位二通换向阀同步导通或者封闭。

可选地：所述电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台还包括用于对液压油的油温进行调控的温控组件，所述温控组件安装于所述油箱与所述进油道之间。温控组件的设置，可以测试不同介质温度下阻尼调节阀复原压缩行程中压流特性。

可选地：所述温控组件包括第一二位三通换向阀、第二二位三通换向阀、加热器和冷却结构，所述加热器安装于所述油箱，所述油箱的出口与所述第一二位三通换向阀的入口连通，所述第一二位三通换向阀的第一出口与所述进油道连通，所述第一二位三通换向阀的第二出口与所述第二二位三通换向阀的入口连通，所述第二二位三通换向阀的两个出口均与所述油箱连通，且所述冷却结构安装于所述第二二位三通换向阀的其中一个出口处。

可选地：所述温控组件包括第一二位三通换向阀、加热器和冷却结构，所述加热器安装于所述油箱，所述油箱的出口与所述第一二位三通换向阀的入口连通，所述第一二位三通换向阀的两个出口均与所述进油道连通，且所述冷却结构安装于所述第一二位三通换向阀的其中一个出口处。

可选地：所述电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台还包括电流输入装置，所述工装座与所述电流输入装置的输出端连接。

基于上述的目的，本发明还公开了一种电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台，包括油箱、进油道、回油道、三位五通换向阀、工装座、电磁减压阀、电磁溢流阀、第一压力传感器、第二压力传感器以及压差表，所述进油道的一端与所述油箱连接，所述进油道的另一端与所述三位五通换向阀的P阀口连接，所述电磁减压阀安装于所述进油道，所述三位五通换向阀的A阀口与所述工装座第一端口连通，所述工装座的第二端口与所述三位五通换向阀的B阀口连通，所述工装座的T阀口与所述回油道连通，所述回油道背离所述三位五通换向阀的一端与所述油箱连通，所述电磁溢流阀安装于所述回油道，所述第一压力传感器安装于所述工装座的第一端口，所述第二压力传感器安装于所述工装座的第二端口，所述压差表用于检测所述工装座的所述第一端口与所述第二端口之间的压力差。

可选地：所述电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台还包括用于对液压油的油温进行调控的温控组件，所述温控组件安装于所述油箱与所述进油道之间。

基于上述的目的，本发明还公开了一种电磁阀式阻尼调节阀综合性能的测试方法，用于检测如上所述的电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台内的液压元件，包括如下步骤：

S100，初始时，所述三位五通换向阀位于第一工作位，油路封闭；

S200，所述调节三位五通换向阀至第二工作位，此时油液依次经过所述P阀口、所述A阀口、所述工装座的第一端口、所述工装座的第二端口、所述B阀口以及所述T阀口，在此过程中，分别调整所述工装座的第一端口和所述工装座的第二端口的压力；

S300，所述调节三位五通换向阀至第三工作位，此时油液依次经过所述P阀口、所述B阀口、所述工装座的第二端口、所述工装座的第二端口、所述A阀口以及所述T阀口，在此过程中，分别调整所述工装座的第一端口和所述工装座的第二端口的压力；

S400，测试完毕后，回调所述三位五通换向阀至第一工作位。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果是：

本实施例公开的电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台，测试系统简单明了、节省能源、自动化程度高，测试精度高可靠，能够测试不同电流下或者不同压差下阻尼调节阀复原压缩行程中压流特性(阻尼阀内特性)，且实验数据可实时反馈给PC。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例1公开的电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台的示意图；

图2示出了本发明实施例2公开的电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台的示意图；

图3示出了本发明实施例3公开的电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台的示意图；

图4示出了本发明实施例4公开的电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台的示意图。

图中：

0-油箱；1-高压球阀 2-过滤器；3-恒压变量轴向柱塞泵；4-Y系列异步伺服电机；5-高压过滤器；6-单向阀；7-压力表；8-先导型溢流阀；9-风冷却器；10-温度表；11-水冷却器；12-皮囊式蓄能器；13-三位五通换向阀；14.1-第一二位二通换向阀；14.2-第二二位二通换向阀；14.3-第三二位二通换向阀；14.4-第四二位二通换向阀；15.1-第一电磁减压阀；15.2-第一电磁溢流阀；15.3-第二电磁溢流阀；15.4-第二电磁减压阀；15.5-电磁减压阀；15.6-电磁溢流阀；16-电流输入装置；17-流量传感器；18.1-第一压力传感器；18.2-第二压力传感器；19-压差表；22-工装座；23-液压元件；24-NI数据采集卡；25-计算机总控；26-第一二位三通换向阀；27-第二二位三通换向阀；28-加热器。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中公开的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1：

参阅图1，本发明实施例公开了一种电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台，包括油箱0、进油道、回油道、三位五通换向阀13、工装座22、第一压力调节组件、第二压力调节组件、第一压力传感器18.1、第二压力传感器18.2以及压差表19。

本实施例通过Y系列异步伺服电机4驱动恒压变量轴向柱塞泵3为整个系统公开(高压油)动力源。恒压变量轴向柱塞泵3的吸油口依次通过过滤器2和高压球阀1后与油箱0相通，恒压变量轴向柱塞泵3的出油口依次通过高压过滤器5和单向阀6分别与先导型溢流阀8和进油道以及皮囊式蓄能器12相通，先导型溢流阀8又通过风冷却器9与油箱0相通，单向阀6与先导型溢流阀8之间设置有压力表7，进油道的另一端与三位五通换向阀13的P阀口连接，先导型溢流阀8主要起到对整个液压系统的形成过载保护的作用，皮囊式蓄能器12主要作用是吸收液压冲击和脉动，降低噪音，整个系统的工作流量大小调节是通过控制Y系列异步伺服电机4不同的转速实现的。

在单向阀6和先导型溢流阀8之间以及单向阀6与皮囊式蓄能器12之间均可以增设高压球阀1。

三位五通换向阀13的A阀口与工装座22第一端口连通，工装座22的第二端口与三位五通换向阀13的B阀口连通，工装座22的T阀口与回油道连通，回油道背离三位五通换向阀13的一端与油箱0连通，在回油道与油箱0之间还可以增设风冷却器9和过滤器2。

第一压力传感器18.1安装于工装座22的第一端口，用于检测工装座22的第一端口的压力，第二压力传感器18.2安装于工装座22的第二端口，用于检测工装座22的第二端口的压力，压差表19用于检测工装座22的第一端口与第二端口之间的压力差。且在工装座22的两个端口处分别设置有温度表10。

第一压力调节组件安装于三位五通换向阀13的A阀口与工装座22的第一端口之间，用于调整工装座22的第一端口的压力，第二压力调节组件安装于工装座22的第二端口和三位五通换向阀13的B阀口之间，用于调整工装座22的第二端口的压力。

此外，还可以在工装座22处设置电流输入装置16，利用电流输入装置16可以对工装座22内的被测液压元件23通电，从而检测出被测液压元件23在不同电流下的特性。

本实施例公开的电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台，测试系统简单明了、节省能源、自动化程度高，测试精度高可靠，能够测试不同电流下或者不同压差下阻尼调节阀复原压缩行程中压流特性(阻尼阀内特性)，且实验数据可实时反馈给PC。

具体的，利用三位五通换向阀13可以切换液压油在工装座22内的流动方向，从而对被测液压元件23在不同行程时的压流特性进行实时调节，且工装座22两端的压力可以进行单独调节，以检测被测压夜元件进出口压力不同时的特性，以及被测液压元件23进出口压力差为不同值时的特性。在本实施例中，被测液压元件23可以是阻尼调节阀。

被测液压元件23放在阻尼调节阀的工装座22中，第一压力传感器18.1、第二压力传感器18.2以及压差表19的主要作用是用于实时监测被测液压元件23两端的压力值/流量值，然后把监测到的压力值/流量值/通过NI数据采集卡24中A/D模数转换(模拟量向数字量转换)输出到计算机总控25中，实现测试数据的实时采集。

在工装座22的第一端口或者第二端口可以设置一个流量传感器17，压力传感器的信号输出端/流量传感器17的信号输出端的信号输出端分别与NI数据采集卡24的输入通道A/D-0—A/D-2对应连接；

电流输入装置16、第一电磁减压阀15.1、第一电磁溢流阀15.2、第二电磁减压阀15.4、第二电磁溢流阀15.3、三位五通换向阀13以及Y系列异步伺服电机4的信号输入端分别与NI数据采集卡24的模拟量输出通道D/A-0—D/A-6(通过相应的放大板)对应连接；

第一二位二通换向阀14.1、第二二位二通换向阀14.2、第三二位二通换向阀14.3以及第四二位二通换向阀14.4的信号输入端分别与NI数据采集卡24的模拟量输出通道D/A-7—D/A-10(通过相应的放大板)对应连接，实现响应的信号控制；

NI数据采集卡24和计算机辅助测试软件可以是装在计算机总控25内。

其中，第一压力调节组件可以包括第一电磁减压阀15.1、第一电磁溢流阀15.2、第一二位二通换向阀14.1以及第二二位二通换向阀14.2，第一电磁减压阀15.1与第一电磁溢流阀15.2并联设置，第一二位二通换向阀14.1与第一电磁减压阀15.1串联，且第二二位二通换向阀14.2与第一电磁溢流阀15.2串联。

第二压力调节组件可以包括第二电磁减压阀15.4、第二电磁溢流阀15.3、第三二位二通换向阀14.3以及第四二位二通换向阀14.4，第二电磁减压阀15.4与第二电磁溢流阀15.3并联设置，第三二位二通换向阀14.3与第二电磁减压阀15.4串联，且第四二位二通换向阀14.4与第二电磁溢流阀15.3串联。

作为本实施例的较优实施方式，第一二位二通换向阀14.1和第二二位二通换向阀14.2在同一时间内只有一者为导通状态，第三二位二通换向阀14.3和第四二位二通换向阀14.4在同一时间内只有一者为导通状态，且第一二位二通换向阀14.1和第四二位二通换向阀14.4同步导通或者封闭。即第一二位二通换向阀14.1和第二二位二通换向阀14.2这两个开关阀同一时刻只能通一个(这两个开关阀工作状态总是相反的)；所以第一电磁减压阀15.1和第一电磁溢流阀15.2同一时刻只会有其中一个工作(通路)；第三二位二通换向阀14.3和第四二位二通换向阀14.4这两个开关阀同一时刻只能通一个(这两个开关阀工作状态总是相反的)；所以第二电磁减压阀15.4和第二电磁溢流阀15.3同一时刻只会有其中一个工作(通路)。

在本实施例的一些实施方式中，电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台还可以设置用于对液压油的油温进行调控的温控组件，温控组件安装于油箱0与进油道之间。利用温控组件对液压油的温度调整后，可以测出被测液压元件23在不同温度下的特性。

具体的，温控组件可以包括第一二位三通换向阀26、第二二位三通换向阀27、加热器28和冷却结构，加热器28安装于油箱0，油箱0的出口与第一二位三通的入口连通，第一二位三通的第一出口与进油道连通，第一二位三通的第二出口与第二二位三通的入口连通，第二二位三通的两个出口均与油箱0连通，且冷却结构安装于第二二位三通的其中一个出口处。

加热器28安装在在油箱0的底部，加热后热油上浮，冷油下流，产生对流，使油液均匀受热；液压马达驱动风扇散热，(油温需要降低时，水冷却器11+风冷却器9串联同时降温)，(油液需要升温时，油液则不通过散热油路，由二位三通电磁换向阀实现油路的切换)；

另外油箱0中，油液循环从底部到上部循环，通过外油路实现，(优点：热油(下)冷油(上)，实现充分搅拌，可以使油液均匀受热)

其中，液压马达可以设置在液压系统的主油路上，而不必设计单独的油路，可以优化液压系统的管路布局。

本实施例公开的电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台是这样工作的：

液压油储存在油箱0中，利用加热器28对油箱0内的液压油进行加热，加热后的液压油从油箱0中流出。需要温度较高的液压油时，液压油沿第一二位三通换向阀26的第二出口以及第二二位三通换向阀27的未连接有冷却结构的通道流回油箱0，形成循环，令液压油不断被加热，待需要使用时，可以直接沿第一二位三通换向阀26的第一出口流入进油道内。

需要温度较低的液压油时，液压油沿第一二位三通换向阀26的第二出口以及第二二位三通换向阀27的连接有冷却结构的通道流回油箱0，形成循环，令液压油降温，待需要使用时，可以直接沿第一二位三通换向阀26的第一出口流入进油道内。

液压油进入进油道内后，沿进油道流入三位五通换向阀13的P阀口。

调整三位五通换向阀13，令三位五通换向阀13移动至第二工作，此时油液依次经过P阀口、A阀口、工装座22的第一端口、工装座22的第二端口、B阀口以及T阀口，在此过程中，分别调整工装座22的第一端口和工装座22的第二端口的压力。

之后需要进行换向测试时，调整三位五通换向阀13至第三工作位，此时油液依次经过P阀口、B阀口、工装座22的第二端口、工装座22的第二端口、A阀口以及T阀口，在此过程中，分别调整工装座22的第一端口和工装座22的第二端口的压力。

测试完成后，回调三位五通换向阀13至第一工作位。

实施例2：

参照图2，本实施例也公开了一种电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台，本实施例是在实施例1的技术方案的基础上的进一步改进，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。

具体的，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例公开另一种温控组件，本实施例公开的温控组件主要包括第一二位三通换向阀26、加热器28和冷却结构，加热器28安装于油箱0，油箱0的出口与第一二位三通换向阀26的入口连通，第一二位三通换向阀26的两个出口均与进油道连通，且冷却结构安装于第一二位三通换向阀26的其中一个出口处。

本实施例公开的电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台是这样工作的：

液压油储存在油箱0中，利用加热器28对油箱0内的液压油进行加热，加热后的液压油从油箱0中流出。需要温度较高的液压油时，液压油沿第一二位三通换向阀26的未连接有冷却结构的通道与进油道形成连通；需要温度较低的液压油时，液压油沿第一二位三通换向阀26的连接有冷却结构的通道与进油道形成连通。

实施例3：

参照图3，本发明实施例还公开了另一种电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台，其包括油箱0、进油道、回油道、三位五通换向阀13、工装座22、电磁减压阀15.5、电磁溢流阀15.6、第一压力传感器18.1、第二压力传感器18.2以及压差表19。

本实施例通过Y系列异步伺服电机4驱动恒压变量轴向柱塞泵3为整个系统公开(高压油)动力源。恒压变量轴向柱塞泵3的吸油口依次通过过滤器2和高压球阀1后与油箱0相通，恒压变量轴向柱塞泵3的出油口依次通过高压过滤器5和单向阀6分别与先导型溢流阀8和进油道以及皮囊式蓄能器12相通，进油道的另一端与三位五通换向阀13的P阀口连接有先导型溢流阀8又通过风冷却器9与油箱0相通，先导型溢流阀8主要起到对整个液压系统的形成过载保护的作用，皮囊式蓄能器12主要作用是吸收液压冲击和脉动，降低噪音，整个系统的工作流量大小调节是通过控制Y系列异步伺服电机4不同的转速实现的。

在单向阀6和先导型溢流阀8之间以及单向阀6与皮囊式蓄能器12之间均可以增设高压球阀1。

三位五通换向阀13的A阀口与工装座22第一端口连通，工装座22的第二端口与三位五通换向阀13的B阀口连通，工装座22的T阀口与回油道连通，回油道背离三位五通换向阀13的一端与油箱0连通，在回油道与油箱0之间还可以增设风冷却器9和过滤器2。

第一压力传感器18.1安装于工装座22的第一端口，用于检测工装座22的第一端口的压力，第二压力传感器18.2安装于工装座22的第二端口，用于检测工装座22的第二端口的压力，压差表19用于检测工装座22的第一端口与第二端口之间的压力差。

电磁减压阀15.5安装于进油道和三位五通换向阀13的P阀口之间，用于调整三位五通换向阀13的进油口的压力，电磁溢流阀15.6安装于三位五通换向阀13的T阀口和油箱0之间，用于调整三位五通换向阀13的出油口的压力。

此外，还可以在工装座22处设置电流输入装置16，利用电流输入装置16可以对工装座22内的被测液压元件23通电，从而检测出被测液压元件23在不同电流下的特性。

本实施例公开的电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台，测试系统简单明了、节省能源、自动化程度高，测试精度高可靠，能够测试不同电流下或者不同压差下阻尼调节阀复原压缩行程中压流特性(阻尼阀内特性)，且实验数据可实时反馈给PC。

具体的，利用三位五通换向阀13可以切换液压油在工装座22内的流动方向，从而对被测液压元件23在不同行程时的压流特性进行实时调节，且工装座22两端的压力可以进行单独调节，以检测被测压夜元件进出口压力不同时的特性，以及被测液压元件23进出口压力差为不同值时的特性。

被测液压元件23放在阻尼调节阀的工装座22中，第一压力传感器18.1、第二压力传感器18.2以及压差表19的主要作用是用于实时监测被测液压元件23两端的压力值/流量值，然后把监测到的压力值/流量值/通过NI数据采集卡24中A/D模数转换(模拟量向数字量转换)输出到计算机总控25中，实现测试数据的实时采集。

在工装座22的第一端口或者第二端口可以设置一个流量传感器17，压力传感器的信号输出端/流量传感器17的信号输出端的信号输出端分别与NI数据采集卡24的输入通道A/D-0—A/D-2对应连接；

电流输入装置16、第一电磁减压阀15.515.1、第一电磁溢流阀15.615.2、第二电磁减压阀15.515.4、第二电磁溢流阀15.615.3、三位五通换向阀13以及Y系列异步伺服电机4的信号输入端分别与NI数据采集卡24的模拟量输出通道D/A-0—D/A-6(通过相应的放大板)对应连接；

第一二位二通换向阀14.1、第二二位二通换向阀14.2、第三二位二通换向阀14.3以及第四二位二通换向阀14.4的信号输入端分别与NI数据采集卡24的模拟量输出通道D/A-7—D/A-10(通过相应的放大板)对应连接，实现响应的信号控制；

NI数据采集卡24和计算机辅助测试软件可以是装在计算机总控25内。

在本实施例的一些实施方式中，电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台还可以设置用于对液压油的油温进行调控的温控组件，温控组件安装于油箱0与进油道之间。利用温控组件对液压油的温度调整后，可以测出被测液压元件23在不同温度下的特性。

具体的，温控组件可以包括第一二位三通换向阀26、第二二位三通换向阀27、加热器28和冷却结构，加热器28安装于油箱0，油箱0的出口与第一二位三通的入口连通，第一二位三通的第一出口与进油道连通，第一二位三通的第二出口与第二二位三通的入口连通，第二二位三通的两个出口均与油箱0连通，且冷却结构安装于第二二位三通的其中一个出口处。

加热器28安装在在油箱0的底部，加热后热油上浮，冷油下流，产生对流，使油液均匀受热；液压马达驱动风扇散热，(油温需要降低时，水冷却器11+风冷却器9串联同时降温)，(油液需要升温时，油液则不通过散热油路，由二位三通电磁换向阀实现油路的切换)；

另外油箱0中，油液循环从底部到上部循环，通过外油路实现，(优点：热油(下)冷油(上)，实现充分搅拌，可以使油液均匀受热)

其中，液压马达可以设置在液压系统的主油路上，而不必设计单独的油路，可以优化液压系统的管路布局。

本实施例公开的电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台是这样工作的：

液压油储存在油箱0中，利用加热器28对油箱0内的液压油进行加热，加热后的液压油从油箱0中流出。需要温度较高的液压油时，液压油沿第一二位三通换向阀26的第二出口以及第二二位三通换向阀27的未连接有冷却结构的通道流回油箱0，形成循环，令液压油不断被加热，待需要使用时，可以直接沿第一二位三通换向阀26的第一出口流入进油道内。

需要温度较低的液压油时，液压油沿第一二位三通换向阀26的第二出口以及第二二位三通换向阀27的连接有冷却结构的通道流回油箱0，形成循环，令液压油降温，待需要使用时，可以直接沿第一二位三通换向阀26的第一出口流入进油道内。

液压油进入进油道内后，沿进油道流入三位五通换向阀13的P阀口。

调整三位五通换向阀13，令三位五通换向阀13移动至第二工作，此时油液依次经过P阀口、A阀口、工装座22的第一端口、工装座22的第二端口、B阀口以及T阀口，在此过程中，分别调整三位五通换向阀13的P阀口和三位五通换向阀13的T阀口的压力。

之后需要进行换向测试时，调整三位五通换向阀13至第三工作位，此时油液依次经过P阀口、B阀口、工装座22的第二端口、工装座22的第二端口、A阀口以及T阀口，在此过程中，分别调整三位五通换向阀13的P阀口和三位五通换向阀13的T阀口的压力。

测试完成后，回调三位五通换向阀13至第一工作位。

实施例4：

参照图4，本实施例也公开了一种电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台，本实施例是在实施例3的技术方案的基础上的进一步改进，实施例3描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例3已公开的技术方案不再重复描述。

具体的，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例公开另一种温控组件，本实施例公开的温控组件主要包括第一二位三通换向阀26、加热器28和冷却结构，加热器28安装于油箱0，油箱0的出口与第一二位三通换向阀26的入口连通，第一二位三通换向阀26的两个出口均与进油道连通，且冷却结构安装于第一二位三通换向阀26的其中一个出口处。

本实施例公开的电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台是这样工作的：

液压油储存在油箱0中，利用加热器28对油箱0内的液压油进行加热，加热后的液压油从油箱0中流出。需要温度较高的液压油时，液压油沿第一二位三通换向阀26的未连接有冷却结构的通道与进油道形成连通；需要温度较低的液压油时，液压油沿第一二位三通换向阀26的连接有冷却结构的通道与进油道形成连通。

实施例5：

本发明实施例还公开了一种电磁阀式阻尼调节阀综合性能的测试方法，用于检测如上的电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台内的液压元件23的特性，包括如下步骤：

S100，初始时，三位五通换向阀13位于第一工作位，油路封闭；

S200，调节三位五通换向阀13至第二工作位，此时油液依次经过P阀口、A阀口、工装座22的第一端口、工装座22的第二端口、B阀口以及T阀口，在此过程中，分别调整工装座22的第一端口和工装座22的第二端口的压力；

S300，调节三位五通换向阀13至第三工作位，此时油液依次经过P阀口、B阀口、工装座22的第二端口、工装座22的第二端口、A阀口以及T阀口，在此过程中，分别调整工装座22的第一端口和工装座22的第二端口的压力；

S400，测试完毕后，回调三位五通换向阀13至第一工作位。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台，其特征在于，包括油箱、进油道、回油道、三位五通换向阀、工装座、第一压力调节组件、第二压力调节组件、第一压力传感器、第二压力传感器以及压差表，所述进油道的一端与所述油箱连接，所述进油道的另一端与所述三位五通换向阀的P阀口连接，所述三位五通换向阀的A阀口与所述工装座第一端口连通，所述工装座的第二端口与所述三位五通换向阀的B阀口连通，所述工装座的T阀口与所述回油道连通，所述回油道背离所述三位五通换向阀的一端与所述油箱连通，所述第一压力传感器安装于所述工装座的第一端口，所述第二压力传感器安装于所述工装座的第二端口，所述压差表用于检测所述工装座的所述第一端口与所述第二端口之间的压力差，所述第一压力调节组件安装于所述三位五通换向阀的A阀口与所述工装座的第一端口之间，所述第二压力调节组件安装于所述工装座的第二端口和所述三位五通换向阀的B阀口之间。

2.根据权利要求1所述的电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台，其特征在于，所述第一压力调节组件包括第一电磁减压阀、第一电磁溢流阀、第一二位二通换向阀以及第二二位二通换向阀，所述第一电磁减压阀与所述第一电磁溢流阀并联设置，所述第一二位二通换向阀与所述第一电磁减压阀串联，且所述第二二位二通换向阀与所述第一电磁溢流阀串联；所述第二压力调节组件包括第二电磁减压阀、第二电磁溢流阀、第三二位二通换向阀以及第四二位二通换向阀，所述第二电磁减压阀与所述第二电磁溢流阀并联设置，所述第三二位二通换向阀与所述第二电磁减压阀串联，且所述第四二位二通换向阀与所述第二电磁溢流阀串联。

3.根据权利要求2所述的电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台，其特征在于，所述第一二位二通换向阀和第二二位二通换向阀在同一时间内只有一者为导通状态，所述第三二位二通换向阀和第四二位二通换向阀在同一时间内只有一者为导通状态，且所述第一二位二通换向阀和所述第四二位二通换向阀同步导通或者封闭。

4.根据权利要求1所述的电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台，其特征在于，所述电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台还包括用于对液压油的油温进行调控的温控组件，所述温控组件安装于所述油箱与所述进油道之间。

5.根据权利要求4所述的电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台，其特征在于，所述温控组件包括第一二位三通换向阀、第二二位三通换向阀、加热器和冷却结构，所述加热器安装于所述油箱，所述油箱的出口与所述第一二位三通换向阀的入口连通，所述第一二位三通换向阀的第一出口与所述进油道连通，所述第一二位三通换向阀的第二出口与所述第二二位三通换向阀的入口连通，所述第二二位三通换向阀的两个出口均与所述油箱连通，且所述冷却结构安装于所述第二二位三通换向阀的其中一个出口处。

6.根据权利要求4所述的电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台，其特征在于，所述温控组件包括第一二位三通换向阀、加热器和冷却结构，所述加热器安装于所述油箱，所述油箱的出口与所述第一二位三通换向阀的入口连通，所述第一二位三通换向阀的两个出口均与所述进油道连通，且所述冷却结构安装于所述第一二位三通换向阀的其中一个出口处。

7.根据权利要求1所述的电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台，其特征在于，所述电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台还包括电流输入装置，所述工装座与所述电流输入装置的输出端连接。

8.一种电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台，其特征在于，包括油箱、进油道、回油道、三位五通换向阀、工装座、电磁减压阀、电磁溢流阀、第一压力传感器、第二压力传感器以及压差表，所述进油道的一端与所述油箱连接，所述进油道的另一端与所述三位五通换向阀的P阀口连接，所述电磁减压阀安装于所述进油道，所述三位五通换向阀的A阀口与所述工装座第一端口连通，所述工装座的第二端口与所述三位五通换向阀的B阀口连通，所述工装座的T阀口与所述回油道连通，所述回油道背离所述三位五通换向阀的一端与所述油箱连通，所述电磁溢流阀安装于所述回油道，所述第一压力传感器安装于所述工装座的第一端口，所述第二压力传感器安装于所述工装座的第二端口，所述压差表用于检测所述工装座的所述第一端口与所述第二端口之间的压力差。

9.根据权利要求8所述的电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台，其特征在于，所述电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台还包括用于对液压油的油温进行调控的温控组件，所述温控组件安装于所述油箱与所述进油道之间。

10.一种电磁阀式阻尼调节阀综合性能的测试方法，其特征在于，用于检测如权利要求1至9任一项所述的电磁阀式阻尼调节阀综合性能测试试验台内的液压元件，包括如下步骤：

S100，初始时，所述三位五通换向阀位于第一工作位，油路封闭；

S200，所述调节三位五通换向阀至第二工作位，此时油液依次经过所述P阀口、所述A阀口、所述工装座的第一端口、所述工装座的第二端口、所述B阀口以及所述T阀口，在此过程中，分别调整所述工装座的第一端口和所述工装座的第二端口的压力；

S300，所述调节三位五通换向阀至第三工作位，此时油液依次经过所述P阀口、所述B阀口、所述工装座的第二端口、所述工装座的第二端口、所述A阀口以及所述T阀口，在此过程中，分别调整所述工装座的第一端口和所述工装座的第二端口的压力；

S400，测试完毕后，回调所述三位五通换向阀至第一工作位。

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