CN113107459B - 一种驱油砂管模型的填-卸砂一体化装置及实验方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种驱油砂管模型的填‑卸砂一体化装置，包括设置于支撑板上的滑道导向杆，所述滑道导向杆上设置有支撑大梁，所述支撑大梁上设置有变速箱、电机，所述电机的动力输出轴与变速箱连接，所述变速箱的输出端与传动丝杠的上端连接，所述传动丝杠的下端穿过支撑大梁后与推杆连接，所述推杆的下端设置有压块，所述压块与砂管模型相对，所述砂管模型设置于支撑板的上方，所述砂管模型的下方设置有压力传感器，所述电机、压力传感器与电脑控制系统电连接；该装置设计合理、安装布设方便、功能完善且使用操作简便、使用效果好，能有效解决人工敲击法制作砂管模型的重复性差、压实不均匀以及现有专利中液压装置压力高和无卸砂装置等问题。
Description
技术领域
本发明属于油田开发物理模型技术领域，具体涉及一种驱油砂管模型的填-卸砂一体化装置及方法。
背景技术
在油田采收率物理模拟实验中，尤其是三次采油中的驱油机理、最佳配方及注入方式优化、驱油剂性能评价和驱油效果验证均需要利用物理模拟实验来完成。目前物理模拟一般采用天然岩心和人造岩心，但天然岩心长度较短且资源不足，人造岩心使用环氧树脂作为胶结剂，在环氧树脂稀释和固化过程中常用的胺类固化剂、苯类稀释剂毒性较大，危害人体健康，严重制约了驱替实验的开展。
人造砂管模型完全可以代替天然岩心和传统人造岩心，开展物理模拟实验；但在填-卸人造砂管模型时，一般采用人工敲击法。在填砂过程中，主要依靠操作者的经验，充填的物理模型差异较大，孔隙度、渗透率不均匀，无法有效模拟驱替过程中的压力场的有效分布，尤其是同一截面上压力场的分布，以及同一截面上化学剂的分布情况；而且存在制作模型效率低、劳动强度较高，且难以实现低渗/超低渗砂管模型的填制等缺点。
专利为201020296030.9、201020542326.4、201721452880.1、201220032855.9、200720159894.4的专利申请的说明书公布了对其改进的方法，但存在液压装置高压隐患，且卸砂管模型中石英砂时仍需人工敲击法造成效率低等不足之处。
发明内容
本发明的所要解决的技术问题是人工敲击法制作砂管模型的重复性差、压实不均匀以及现有专利中液压装置压力高和无卸砂装置等缺陷。
为达上述目的，本发明提供了一种操作简单、工作性能可靠且效率高的一种砂管模型填-卸一体化实验装置。
本发明提供了一种驱油砂管模型的填-卸砂一体化装置，包括设置于支撑板上的滑道导向杆，所述滑道导向杆上设置有支撑大梁，所述支撑大梁上设置有变速箱、电机，所述电机的动力输出轴与变速箱连接，所述变速箱的输出端与传动丝杠的上端连接，所述传动丝杠的下端穿过支撑大梁后与推杆连接，所述推杆的下端设置有压块，所述压块与砂管模型相对，所述砂管模型设置于支撑板的上方，所述砂管模型的下方设置有压力传感器，所述电机、压力传感器与电脑控制系统电连接。
进一步的，所支撑板的下方还设置有垫脚、脚轮。
进一步的，所支撑大梁上还设置有手摇柄座，所述手摇柄座上设置有手摇柄，所述手摇柄通过齿轮和链条与滑道导向杆相连，用于控制支撑大梁沿滑道导向杆上下滑动。
进一步的，所述传动丝杠的下方与叶片钻头连接。
进一步的，所述传动丝杠的上端、下端均设置有限位块。
进一步的，所述砂管模型的外围还设置有固定架，所述固定架一端与滑道导向杆连接，所述固定架另一端与砂管模型连接。
进一步的，所述固定架设置有上、中、下三层。
所述的一种驱油砂管模型的填-卸砂一体化装置的实验方法，包括如下步骤：
步骤一、准备砂管模型所需砂样：将天然岩心经洗油/盐烘干后，碾压成散样，并用振动筛分选不同目数的砂样或者选用不同目数的人工石英颗粒；
步骤二、确定目标储层渗透率砂样配比方案：根据油藏目标储层物性参数统计数据和粒度分析结果，明确所需的砂样，调节不同砂样配比，建立目标储层渗透率砂样配比方案；
步骤三、砂管模型填制：将建立好的砂岩配比方案，依据储层目标渗透率，填制砂管模型；
步骤四、砂管模型卸砂：实验完毕后的砂管，应对砂管模型中的砂样进行卸载。
进一步的，所述步骤三、砂管模型填制：将建立好的砂岩配比方案，依据储层目标渗透率，填制砂管模型，其具体实验过程如下：
优选工具：根据实验目的和要求，选择合理内径和长度的砂管模型，将其固定在支撑板上，并把压力传感器置于砂管模型底端；选用与砂管模型相配套的推杆和压块，将其固定与传动丝杆下端；
高度调整：根据砂管模型高度和配套的推杆长度，用手摇柄调节支撑大梁至合适高度，且使其中心线与砂管模型中心线在一条线上；
参数调整：按照目标储层渗透率，将砂岩配比方案中的砂样按照一定比例混合均匀，用烧杯将砂样装入砂管模型中，在电脑控制系统中对所施加的压力数值和作用时间进行控制调整；
压实砂管：启动电机，依据参数调整，对装入砂管模型中的砂样压实，到达调整参数后，传动丝杆停止压实，并快速退出，提出推杆和压块，重新装入混合均匀的砂样，多次重复压实直至砂管模型填制完毕。
进一步的，所述步骤四、砂管模型卸砂：实验完毕后的砂管，应对砂管模型中的砂样进行卸载，其具体实验过程如下：
高度调整：根据砂管模型高度和配套的叶片钻头长度，用手摇柄调节支撑大梁至合适高度，且使其中心线与砂管模型中心线在一条线上；
参数调整：在电脑控制系统中对所施加的压力数值和叶片钻头运移距离进行控制调整；
砂管卸砂：启动电机，依据参数调整，对砂管模型中的石英砂进行卸载，完毕后传动丝杆停止，并快速退出。
本发明的优点是：本发明提供这种驱油砂管模型的填-卸砂一体化装置，与现有技术相比具有以下优点：
1、装置结构简单、设计合理且安装布设方便，使用操作简单，投入成本低，能高效、快速完成砂管模型的填制和卸砂功能。
2、实现方便且操作方式灵活，可进行不同直径和长度砂管模型填制和卸砂作用。
3、实用价值高且推广应用前景广泛，将填砂和卸砂相结合。
4、本发明可用以研究不同砂样配比、作用时间、作用力大小参数下的砂管模型渗透率规律，确保砂管模型的一致性和标准化，为该技术的推广应用提供一定理论支撑。
5、本发明所采用的电脑控制系统实现简单填-卸一体化，提高砂管模型的制作效率，符合当今发展的潮流和方向。
6、采取上述方案，传动丝杠带动推杆、压块下压填砂管中的砂样代替了人工压实，砂样受力均匀，压实效果好，可明确驱替过程中的压力场和化学剂分布的主要控制因素与影响机制，揭示驱替过程中的压力和化学剂的作用机理。
7、本发明可改变推杆和压块，实现大直径砂管模型的填-卸的实际问题。
综上，本发明设计合理、安装布设方便、功能完善且使用操作简便、使用效果好，能有效解决人工敲击法制作砂管模型的重复性差、压实不均匀以及现有专利中液压装置压力高和无卸砂装置等问题。本发明提供了一种能实现砂管模型的填-卸一体的实验装置及相应的操作方法，在一定程度上降低人工的劳动强度、提高填-卸砂管的效率，甚至大直径砂管模型无法填-卸的实际问题。
下面结合附图和实施例对本发明做详细说明。
附图说明
图1是驱油砂管模型的填-卸砂一体化装置的结构示意图。
图2是驱油砂管模型的填-卸砂一体化装置实验方法的流程图。
图3是手摇柄调节支撑大梁高度的结构示意图。
附图标记说明：1、变速箱；2、电机；3、传动丝杠；4、推杆；5、压块；6、砂管模型；7、压力传感器；8、支撑板；9垫脚；10、脚轮；11、固定架；12、支撑大梁；13、手摇柄座；14、手摇柄；15、电脑控制系统；16、滑道导向杆；17、限位块；18、螺母；19、主动齿轮；20、从动齿轮。
具体实施方式
为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“对齐”、“重叠”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
实施例1
本实施例提供了一种图1所示的驱油砂管模型的填-卸砂一体化装置，包括设置于支撑板8上的滑道导向杆16，所述滑道导向杆16上设置有支撑大梁12，所述支撑大梁12上设置有变速箱1、电机2，所述电机2的动力输出轴与变速箱1连接，所述变速箱1的输出端与传动丝杠3的上端连接，所述传动丝杠3的下端穿过支撑大梁12后与推杆4连接，所述推杆4的下端设置有压块5，所述压块5与砂管模型6相对，所述砂管模型6设置于支撑板8的上方，由电机2驱动变速箱1，通过变速箱1驱动传动丝杠3，传动丝杠3推动推杆4，推杆4推动压块5，通过压块5对与砂管模型6中的石英砂施加卸砂作用力；所述砂管模型6的下方设置有压力传感器7，所述电机2、压力传感器7与电脑控制系统15电连接，用于记录和控制压块5对砂管模型6中石英砂所施加的压力和时间，以及控制调节变速箱1的转速和转动方向，实现上提和下放推杆或者叶片钻头。
进一步的，所支撑板8的下方还设置有垫脚9、脚轮10；用于移动和固定填-卸砂一体化装置。
进一步的，所支撑大梁12上还设置有手摇柄座13，所述手摇柄座13上设置有手摇柄14，所述手摇柄14通过主动齿轮19和链条与滑道导向杆16的从动齿轮20相连，起到导向作用，用于控制支撑大梁12沿滑道导向杆16上下滑动，以便调节支撑大梁12的高度。所述的滑道导向杆16设置有外螺纹，且与螺母18相连，起到固定支撑大梁12作用。结构如3所示，通过手摇柄14就可以带动主动齿轮19转动，通过链条传动，就可以带动从动齿轮20转动，从动齿轮20内设置有内螺纹，这样从动齿轮20沿着滑道导向杆16的外螺纹上下移动，就可以带动支撑大梁12改变高度，支撑大梁12的高度调节好以后，固定螺母18就可以固定支撑大梁12的高度。
进一步的，所述传动丝杠3的下方与叶片钻头连接，也就是说，推杆4替换为叶片钻头。
进一步的，所述传动丝杠3的上端、下端均设置有限位块17，下端限位块17设置于推杆4与传动丝杠3之间；用于限定传动丝杆3上下运移距离，传动丝杆3到位置触碰限位块17即停止移动，以保证传动丝杆3在安全范围内运移。
进一步的，所述砂管模型6的外围还设置有固定架11，所述固定架11一端与滑道导向杆16连接，所述固定架11另一端与砂管模型6连接，以便固定好砂管模型6。
进一步的，所述固定架11设置有上、中、下三层，这样，可以从上、中、下三层固定砂管模型6。
该装置利用传动丝杠3的运动原理，实现了砂管模型6填-卸砂自动化、标准化和重复化。该模型制作装置可通过可调整砂样配比方案分次装填量及压实力度实现砂管模型物性与目标储层渗透率的匹配。
实施例2
如图2所示，所述的一种驱油砂管模型的填-卸砂一体化装置的实验方法，包括如下步骤：
步骤一、准备砂管模型所需砂样：将天然岩心经洗油/盐烘干后，碾压成散样，并用振动筛分选不同目数的砂样或者选用不同目数的人工石英颗粒；
步骤二、确定目标储层渗透率砂样配比方案：根据油藏目标储层物性参数统计数据和粒度分析结果，明确所需的砂样，调节不同砂样配比，建立目标储层渗透率砂样配比方案；
步骤三、砂管模型填制：将建立好的砂岩配比方案，依据储层目标渗透率，填制砂管模型；
步骤四、砂管模型卸砂：实验完毕后的砂管，应对砂管模型6中的砂样进行卸载。
进一步的，所述步骤三、砂管模型填制：将建立好的砂岩配比方案，依据储层目标渗透率，填制砂管模型，其具体实验过程如下：
优选工具：根据实验目的和要求，选择合理内径和长度的砂管模型，将其固定在支撑板8上，并把压力传感器7置于砂管模型6底端；选用与砂管模型6相配套的推杆4和压块5，将其固定与传动丝杆3下端；
高度调整：根据砂管模型6高度和配套的推杆4长度，用手摇柄14调节支撑大梁12至合适高度，且使其中心线与砂管模型6中心线在一条线上；
参数调整：按照目标储层渗透率，将砂岩配比方案中的砂样按照一定比例混合均匀，用烧杯将砂样装入砂管模型6中，在电脑控制系统15中对所施加的压力数值和作用时间进行控制调整；
压实砂管：启动电机2，依据参数调整，对装入砂管模型6中的砂样压实，到达调整参数后，传动丝杆停止压实，并快速退出，提出推杆4和压块5，重新装入混合均匀的砂样，多次重复压实直至砂管模型6填制完毕。
进一步的，所述步骤四、砂管模型6卸砂：实验完毕后的砂管，应对砂管模型6中的砂样进行卸载，其具体实验过程如下：
高度调整：根据砂管模型6高度和配套的叶片钻头长度，用手摇柄14调节支撑大梁12至合适高度，且使其中心线与砂管模型6中心线在一条线上；
参数调整：在电脑控制系统15中对所施加的压力数值和叶片钻头运移距离进行控制调整；
砂管卸砂：启动电机2，依据参数调整，对砂管模型6中的石英砂进行卸载，完毕后传动丝杆停止，并快速退出。
实施例3
人工敲击法和本发明法制作砂管模型对比：长100cm内径3.8cm的砂管模型；砂岩粒径120-200目、80-120目、40-80目、26-40目、16-26目以及1-2mm、2-4mm；标准盐水(NaCl：CaCl2：MgCl2.6H2O的质量比例为7:0.6:0.4)。
人工填制步骤：(1)根据实验目的和要求，选择相应的砂样配比方案；
(2)依据砂样配比方案，用天平称取所需砂样质量；
(3)将称取的砂样混合均匀；
(4)将砂管模型固定与支架上，并将其固定牢固；
(5)按照充填方案，每次称取100g混合均匀的砂样用烧杯装入砂管模型中；
(6)将压实杆放入砂管模型中，进行人工敲击100次；
(7)取出压实杆，重复(5)-(6)过程，直至砂管模型制作完毕；
(8)将填制好的砂管模型，进行抽真空饱和标准盐水；
(9)用质量法确定砂管模型的孔隙度；
(10)测量标准盐水渗透率。
本发明填-卸一体装置步骤：(1)-(3)步骤同人工制作步骤；
(4)将砂管模型固定在底版上，并把压力传感器置于砂管模型底端；选用与砂管模型相配套的推杆和压块直径，将其固定与传动丝杆下端；
(5)高度调整：根据砂管模型高度和配套的推杆长度，用手摇柄调节支撑大梁至合适高度，且使其中心线与砂管模型中心线在一条线上；
(6)参数调整：在电脑系统中对所施加的压力数值和作用时间进行控制调整；
(7)压实砂管：用烧杯将砂样装入砂管模型中，启动电机，依据参数调整，对装入砂管模型中的砂样压实，到达调整参数后，传动丝杆停止压实，并快速退出，提出推杆和压块；
(8)重复(7)直至砂管模型填制完毕；
(9)将填制好的砂管模型，进行抽真空饱和标准盐水；
(10)用质量法确定砂管模型的孔隙度；
(11)测量标准盐水渗透率。
填制目标为35mD、100mD和200mD的砂管模型，并对比两种填制砂管模型的渗透率和两端10cm砂管模型中砂样质量，研究其各段的压实均匀性，见表1。
从表1可以看出，人工敲击法填制砂管模型的标准盐水测量的渗透率相对误差在1.26％-8.83％，而通过本发明方法制作填砂管模型的标准盐水测量的渗透率相对误差在0.04％-1.43％，更加接近于目标渗透率。另外，人工敲击制作的砂管模型前后两端10cm中砂样平均质量相差5.86g，最大相差6.20g，最小为5.44g；本发明方法制作的砂管模型前后两端10cm中砂样平均质量相差0.53g，最大相差0.89g，最小为0.17g。无论是制作砂管模型的标准盐水渗透率还是砂管模型前后10cm中砂样质量差，均说明通过本发明方法制作的砂管模型渗透率更接近目标渗透率，且砂管模型内部砂样压实均匀、重复性好，完全能够满足油田室内物理模拟评价实验的需求，尤其测试各段压力变化和化学驱替剂的吸附滞留等机理研究需要。
实施例4
人工敲击法和本发明法填-卸砂样对比：长100cm内径3.8cm的砂管模型；砂岩粒径120-200目、80-120目、40-80目、26-40目、16-26目以及1-2mm、2-4mm；标准盐水(NaCl：CaCl2：MgCl2.6H2O的质量比例为7:0.6:0.4)。
根据实施例3中两种填制砂管模型方式，填制特低渗透率为5mD、低渗透率20mD、中渗透率200mD、高渗透率1000mD，特高渗透率3000mD五种砂管模型，并测量其标准盐水渗透率，完毕后再用两种不同方式卸掉砂管模型中的砂样。
人工填制方式和本发明填-卸一体装置填制方式，具体填制步骤见实施例3。
人工卸砂步骤：(1)卸载掉砂管模型两端螺母，打开两端压盖；
(2)用撬杠和锤子，慢慢的卸载砂管模型中砂样。
本发明填-卸一体装置卸砂步骤：(1)高度调整：根据砂管模型高度和配套的叶片钻头长度，用手摇柄调节支撑大梁至合适高度，且使其中心线与砂管模型中心线在一条线上；
(2)参数调整：在电脑系统中对所施加的压力数值和叶片钻头运移距离进行控制调整；
(3)砂管卸砂：启动电机，依据参数调整，对砂管模型中的石英砂进行卸载，完毕后传动丝杆停止，并快速退出。
填-卸目标为特低渗透率5mD、低渗透率20mD、中渗透率200mD、高渗透率1000mD，特高渗透率3000mD五种砂管模型，并对比两种填-卸砂管模型的渗透率和各自的时间，研究填制砂管模型的可靠性和填-卸砂管模型的效率，见表2。
从表2可以看出，人工敲击法填制砂管模型的标准盐水测量的渗透率相对误差在0.03％-19.60％，而通过本发明方法制作填砂管模型的标准盐水测量的渗透率相对误差在0.003％-7.00％，更加接近于目标渗透率，均表现为填制越低的渗透率砂管模型其相对误差越大。另外，人工敲击制作的砂管模型所需的平均时间为202min，砂管模型卸砂平均时间200min，填制和卸砂较低渗透率的砂管模型所需时间相对长，且低渗透砂管模型的卸砂时间较填制时间长。本发明方法砂管模型的填制和卸砂实均短于人工敲击法，说明通过本发明方法效率高。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种驱油砂管模型的填-卸砂一体化装置，其特征在于：包括设置于支撑板(8)上的滑道导向杆(16)，所述滑道导向杆(16)上设置有支撑大梁(12)，所述支撑大梁(12)上设置有变速箱(1)、电机(2)，所述电机(2)的动力输出轴与变速箱(1)连接，所述变速箱(1)的输出端与传动丝杠(3)的上端连接，所述传动丝杠(3)的下端穿过支撑大梁(12)后与推杆(4)连接，所述推杆(4)的下端设置有压块(5)，所述压块(5)与砂管模型(6)相对，所述砂管模型(6)设置于支撑板(8)的上方，所述砂管模型(6)的下方设置有压力传感器(7)，所述电机(2)、压力传感器(7)与电脑控制系统(15)电连接；所支撑大梁(12)上还设置有手摇柄座(13)，所述手摇柄座(13)上设置有手摇柄(14)，所述手摇柄(14)通过链条与滑道导向杆(16)相连，用于控制支撑大梁(12)沿滑道导向杆(16)上下滑动；所述砂管模型(6)的外围还设置有固定架(11)，所述固定架(11)一端与滑道导向杆(16)连接，所述固定架(11)另一端与砂管模型(6)连接。
2.如权利要求1所述的一种驱油砂管模型的填-卸砂一体化装置，其特征在于：所支撑板(8)的下方还设置有垫脚(9)、脚轮(10)。
3.权利要求1所述的一种驱油砂管模型的填-卸砂一体化装置，其特征在于：所述传动丝杠(3)的下方与叶片钻头连接。
4.如权利要求1所述的一种驱油砂管模型的填-卸砂一体化装置，其特征在于：所述传动丝杠(3)的上端、下端均设置有限位块(17)。
5.如权利要求1所述的一种驱油砂管模型的填-卸砂一体化装置，其特征在于：所述固定架(11)设置有上、中、下三层。
6.如权利要求1所述的一种驱油砂管模型的填-卸砂一体化装置的实验方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、准备砂管模型所需砂样：将天然岩心经洗油/盐烘干后，碾压成散样，并用振动筛分选不同目数的砂样或者选用不同目数的人工石英颗粒；
步骤二、确定目标储层渗透率砂样配比方案：根据油藏目标储层物性参数统计数据和粒度分析结果，明确所需的砂样，调节不同砂样配比，建立目标储层渗透率砂样配比方案；
步骤三、砂管模型填制：将建立好的砂岩配比方案，依据储层目标渗透率，填制砂管模型；
步骤四、砂管模型卸砂：实验完毕后的砂管，应对砂管模型(6)中的砂样进行卸载。
7.如权利要求6所述的一种驱油砂管模型的填-卸砂一体化装置的实验方法，其特征在于：所述步骤三、砂管模型填制：将建立好的砂岩配比方案，依据储层目标渗透率，填制砂管模型，其具体实验过程如下：
优选工具：根据实验目的和要求，选择合理内径和长度的砂管模型，将其固定在支撑板(8)上，并把压力传感器(7)置于砂管模型(6)底端；选用与砂管模型(6)相配套的推杆(4)和压块(5)，将其固定与传动丝杆(3)下端；
高度调整：根据砂管模型(6)高度和配套的推杆(4)长度，用手摇柄(14)调节支撑大梁(12)至合适高度，且使其中心线与砂管模型(6)中心线在一条线上；
参数调整：按照目标储层渗透率，将砂岩配比方案中的砂样按照一定比例混合均匀，用烧杯将砂样装入砂管模型(6)中，在电脑控制系统(15)中对所施加的压力数值和作用时间进行控制调整；
压实砂管：启动电机(2)，依据参数调整，对装入砂管模型(6)中的砂样压实，到达调整参数后，传动丝杆停止压实，并快速退出，提出推杆(4)和压块(5)，重新装入混合均匀的砂样，多次重复压实直至砂管模型(6)填制完毕。
8.如权利要求6所述的一种驱油砂管模型(6)的填-卸砂一体化装置的实验方法，其特征在于：所述步骤四、砂管模型(6)卸砂：实验完毕后的砂管，应对砂管模型(6)中的砂样进行卸载，其具体实验过程如下：
高度调整：根据砂管模型(6)高度和配套的叶片钻头长度，用手摇柄(14)调节支撑大梁(12)至合适高度，且使其中心线与砂管模型(6)中心线在一条线上；
参数调整：在电脑控制系统(15)中对所施加的压力数值和叶片钻头运移距离进行控制调整；
砂管卸砂：启动电机(2)，依据参数调整，对砂管模型(6)中的石英砂进行卸载，完毕后传动丝杆停止，并快速退出。
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