CN113104571A - 一种带转臂可调夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带转臂可调夹持装置，其包括：支架，所述支架上安装有支座、驱动气缸、侧架，所述支座上安装有长杆；所述支架底部或地面上安装有线头固定底座，所述长杆的端部转动连接有直臂，所述侧架限位导向所述长杆的运动，所述直臂的上端部安装有转臂件、夹持装置，拉线的起始端固定在所述线头固定底座上，然后穿过所述直臂并连接到转臂件内，转臂件再通过另一条拉线连接到所述夹持装置内，拉线驱动转臂件转动和所述夹持装置作夹持动作，所述驱动气缸驱动所述直臂动作，所述直臂动作带动拉线动作；实现了方便快捷地夹持大件样品，在夹持的过程中同时调整样品的位置、角度，并且结构简洁便于维护和组装，能够有效降低使用、生产成本。

Description

一种带转臂可调夹持装置

技术领域

本发明涉及到机械夹持设备领域，尤其是一种带转臂可调夹持装置。

背景技术

现有的测试装置一般是通过手动装夹并调整待测样品的位置，或是使用伺服电机驱动的夹爪进行装夹。

由于手动装夹效率较低，并且在样品数量过大的时候，重复性装夹动作容易致人疲倦，导致装夹出错；而伺服电机装夹虽然效率和精度较高，但是造价昂贵，后期维护检修的费用也较高，使用时将样品放置在试验台上，通过视觉定位，试验台将样品平移到夹爪正下方，并进行旋转调整样品位置，夹持装置在步进电机或气缸的驱动下进行上下平移，在伺服电机的驱动下进行夹持或松开。可见完成一个夹持动作至少包括：夹爪下移→夹爪夹持→夹爪上移→夹爪松开，而一般现有的夹持装置是通过伺服电机和气缸完成的，需要配置复杂的传动装置才能使用伺服电机完成气缸的动作，但是成本过高。而传统的气缸夹爪在夹持过程中，为了快速夹稳，一般会对夹爪的行程进行限位，避免夹得太紧导致样品受损，并且一般不能进行调整，但在这样会导致夹爪不能适用多种类型的样品，整体工作效率不高。

再是现有的机械夹持设备，一般是通过两次夹持配合旋转夹爪将测试完成的样品送到NG或OK传送带上，其结构较复杂，并且驱动、转移时间相对较长，并且需要配置多个气缸驱动。

因此，亟需一种能够解决以上一种或多种问题的带转臂可调夹持装置。

发明内容

为解决现有技术中存在的一种或多种问题，本发明提供了一种带转臂可调夹持装置。本发明为解决上述问题采用的技术方案是：一种带转臂可调夹持装置，其包括：支架，所述支架上固定安装有支座；

长杆，所述长杆分为长段和短段，所述长杆安装在所述支座上，并以所述支座为支点转动；

前转接件，所述前转接件前端转动安装在所述短段的端部；

后转接件，所述后转接件前端转动安装在所述长段的端部；

驱动气缸，所述驱动气缸固定安装在所述支架上，所述驱动气缸的气缸与所述前转接件的后端转动连接，所述驱动气缸驱动所述长杆转动；

线头固定底座，所述线头固定底座固定设置在地面或所述支架底部，所述线头固定底座用于固定拉线的线头；

侧架，所述侧架固定安装在所述支架上，所述侧架上固定安装有导向件，所述导向件上设置有配合凸起；

直臂，所述直臂的侧面上设置有与所述配合凸起配合的导向槽，所述直臂的下端部侧面设置有连接槽，所述前转接件的后端与所述连接槽配合并转动连接，所述直臂的顶部设置有穿线支架，所述直臂内设置有线孔，所述直臂安装在所述导向件和所述前转接件上；

转臂件，所述转臂件设置有固定曲臂，所述固定曲臂设置有上夹臂和下夹臂，所述上夹臂上设置有上穿线支架，所述下夹臂上设置有前安装孔和后安装孔，所述固定曲臂固定安装在所述直臂顶部，所述转臂件固定安装在所述直臂上；

前曲臂，所述前曲臂设置有连接端部，所述连接端部转动安装在所述前安装孔内；

转接柱，所述转接柱转动安装所述后安装孔内，所述转接柱与所述连接端部齿轮配合，所述转接柱的直径大于所述连接端部的直径；

配合支架，所述配合支架滑动安装在所述固定曲臂上，所述配合支架上设置有齿条，所述齿条与所述转接柱齿轮配合；

夹持装置，所述夹持装置设置有安装盒，所述安装盒固定安装在所述前曲臂上，所述安装盒内设置有安装槽，所述安装盒的侧面上设置有滑槽；

滑件，所述滑件上端部设置有固线槽，所述滑件的前侧面设置有斜槽，所述斜槽对称设置有两个，所述滑件滑动安装在所述安装槽内；

挡件，所述挡件固定安装在所述安装槽底部，所述挡件用于限位所述滑件，避免所述滑件掉落；

夹臂，所述夹臂的上端部设置有滑臂，所述滑臂滑动安装在所述滑槽内，所述滑臂的端部设置有锁定孔，所述锁定孔与所述斜槽配合，所述锁定孔与所述斜槽通过一根销连接，两个所述夹臂滑动安装在所述滑槽上并对称设置；

拉线，所述拉线的起始端部固定在所述线头固定底座上，所述拉线穿过所述线孔和绕过所述穿线支架固定连接到所述配合支架上；

第二拉线，所述第二拉线的线头固定在所述配合支架上，另一端线头从所述配合支架出发绕过所述上穿线支架固定连接到所述固线槽内。

进一步地，所述配合支架设置有第一侧臂和第二侧臂，所述第一侧臂和所述第二侧臂与所述上夹臂滑动卡接，所述配合支架上设置有双线固定部，所述双线固定部用于固定所述拉线和所述第二拉线的线头。

进一步地，还包括：固定件，所述固定件设置有第三线孔，所述固定件顶部设置有前端穿线支架，所述前端穿线支架用于配合所述第二拉线，所述固定件固定安装在所述前曲臂的前端部，所述安装盒固定安装在所述固定件上，所述第三线孔与所述固线槽配合，所述夹持装置固定安装在所述固定件上。

进一步地，所述线头固定底座上设置有凸缘，所述凸缘内螺纹连接有螺钉，所述螺钉上设置有固线孔；

所述固线槽内螺纹连接有第二螺钉，所述第二螺钉上设置有第二固线孔，所述第二固线孔用于固定所述拉线的线头。

进一步地，所述直臂呈倒立的L字型，所述斜槽对称设置后呈倒八字型。

进一步地，所述挡件的上表面设置有限位凸起，所述限位凸起用于抵住所述滑件，通过调节所述限位凸起的高度来调节所述滑件的滑动行程。

进一步地，所述夹臂的下端部设置有调节臂，所述调节臂上设置有调节横槽，所述调节横槽上固定安装有夹爪，通过所述调节横槽调节所述夹爪的安装位置。

进一步地，所述安装盒的前后两侧面均设置有所述滑槽，每个所述滑槽内对称安装有两个所述夹臂。

进一步地，所述调节横槽倾斜设置，所述调节横槽朝外一端的高度低于其朝内的一端的高度。

本发明取得的有益效果是：本发明通过将所述支架、所述长杆、所述前、后转接件、所述驱动气缸、所述线头固定底座、所述侧架、所述直臂、所述转臂件、所述夹持装置以及其他部件通过巧妙的结构连接在一起，使用气缸驱动所述长杆作杠杆运动，将所述长杆翘起，此时由于所述拉线的长度不变，所述长杆往上运动将所述拉线纵向部分变长，则其横向部分变短，使得所述拉线拉着所述配合支架移动，所述配合支架带着所述第二拉线移动，所述转臂件与所述前曲臂齿轮配合，进而所述前曲臂转动一定的角度，同时所述第二拉线拉着所述滑件往上侧运动，所述斜槽驱动所述夹臂往内侧运动进行夹持，并且夹持动作和上升动作是同时进行的，实现了快速夹持，并且夹臂的夹持长度和长杆的上升高度可调节，在夹持过程中通过转动进行位置调整，便于放置在其他传送带上；对于大件样品的测试夹持动作，相对通过伺服电机的结构实现起来更加简单，成本更低，结构简洁便于维护。以上极大地提高了本发明的实用价值。

附图说明

图1为本发明一种带转臂可调夹持装置的立体图；

图2为本发明一种带转臂可调夹持装置的局部示意图1；

图3为本发明一种带转臂可调夹持装置的局部示意图2；

图4为本发明一种带转臂可调夹持装置的局部爆炸图；

图5为本发明一种带转臂可调夹持装置的长杆的剖视图；

图6为本发明一种带转臂可调夹持装置的线头固定底座的立体图；

图7为本发明一种带转臂可调夹持装置的侧架的立体图；

图8为本发明一种带转臂可调夹持装置的夹持装置的立体图；

图9为本发明一种带转臂可调夹持装置的夹持装置的爆炸图；

图10为本发明一种带转臂可调夹持装置的夹持装置的剖视图。

【附图标记】

101···支架

110···拉线

111···第二拉线

201···支座

301···长杆

302···长段

303···短段

310···前转接件

311···后转接件

320···驱动气缸

401···线头固定底座

402···凸缘

403···螺钉

404···固线孔

501···侧架

510···导向件

511···配合凸起

601···直臂

602···导向槽

603···连接槽

604···穿线支架

605···线孔

701···夹持装置

710···安装盒

711···安装槽

712···滑槽

713···挡件

714···第一凸起

715···第二凸起

716···限位凸起

720···滑件

721···固线槽

722···第二螺钉

723···第二固线孔

724···斜槽

730···夹臂

731···滑臂

732···锁定孔

733···调节臂

734···调节横槽

801···夹爪

901···转臂件

910···固定件

911···第三线孔

912···前端穿线支架

920···前曲臂

921···连接端部

930···固定曲臂

931···上夹臂

932···上穿线支架

933···曲臂导向槽

934···下夹臂

935···前安装孔

936···后安装孔

940···转接柱

950···配合支架

951···第一侧臂

952···第二侧臂

953···双线固定部

960···齿条。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例限制。

如图1-图10所示，本发明公开了一种带转臂可调夹持装置，其包括：支架101，所述支架101上固定安装有支座201；

长杆301，所述长杆301分为长段302和短段303，所述长杆301安装在所述支座201上，并以所述支座201为支点转动；

前转接件310，所述前转接件310前端转动安装在所述短段303的端部；

后转接件311，所述后转接件311前端转动安装在所述长段302的端部；

驱动气缸320，所述驱动气缸320固定安装在所述支架101上，所述驱动气缸320的气缸与所述前转接件310的后端转动连接，所述驱动气缸320驱动所述长杆301转动；

线头固定底座401，所述线头固定底座401固定设置在地面或所述支架101底部，所述线头固定底座401用于固定拉线的线头；

侧架501，所述侧架501固定安装在所述支架101上，所述侧架501上固定安装有导向件510，所述导向件510上设置有配合凸起511；

直臂601，所述直臂601的侧面上设置有与所述配合凸起511配合的导向槽602，所述直臂601的下端部侧面设置有连接槽603，所述前转接件310的后端与所述连接槽603配合并转动连接，所述直臂601的顶部设置有穿线支架604，所述直臂601内设置有线孔605，所述直臂601安装在所述导向件510和所述前转接件310上；

转臂件901，所述转臂件901设置有固定曲臂930，所述固定曲臂930设置有上夹臂931和下夹臂934，所述上夹臂931上设置有上穿线支架932，所述下夹臂934上设置有前安装孔935和后安装孔936，所述固定曲臂930固定安装在所述直臂601顶部，所述转臂件901固定安装在所述直臂601上；

前曲臂920，所述前曲臂920设置有连接端部921，所述连接端部921转动安装在所述前安装孔935内；

转接柱940，所述转接柱940转动安装所述后安装孔936内，所述转接柱940与所述连接端部921齿轮配合，所述转接柱940的直径大于所述连接端部921的直径；

配合支架950，所述配合支架950滑动安装在所述固定曲臂930上，所述配合支架950上设置有齿条960，所述齿条960与所述转接柱940齿轮配合；

夹持装置701，所述夹持装置701设置有安装盒710，所述安装盒710固定安装在所述前曲臂920上，所述安装盒710内设置有安装槽711，所述安装盒710的侧面上设置有滑槽712；

滑件720，所述滑件720上端部设置有固线槽721，所述滑件720的前侧面设置有斜槽724，所述斜槽724对称设置有两个，所述滑件720滑动安装在所述安装槽711内；

挡件713，所述挡件713固定安装在所述安装槽711底部，所述挡件713用于限位所述滑件720，避免所述滑件720掉落；

夹臂730，所述夹臂730的上端部设置有滑臂731，所述滑臂731滑动安装在所述滑槽712内，所述滑臂731的端部设置有锁定孔732，所述锁定孔732与所述斜槽724配合，所述锁定孔732与所述斜槽724通过一根销连接，两个所述夹臂730滑动安装在所述滑槽712上并对称设置；

拉线110，所述拉线110的起始端部固定在所述线头固定底座401上，所述拉线110穿过所述线孔605和绕过所述穿线支架604固定连接到所述配合支架950上；

第二拉线111，所述第二拉线111的线头固定在所述配合支架950上，另一端线头从所述配合支架950出发绕过所述上穿线支架932固定连接到所述固线槽721内。

如图1所示，本发明在使用时，通过所述驱动气缸320驱动所述长杆301作杠杆运动，将所述直臂601翘起，所述直臂601在所述侧架501的作用下作竖直的上移运动，所述直臂601翘起后由于所述拉线110的总长度不变，所述拉线110的纵向部分变长，其横向部分必然变短，使得所述拉线110会拉着所述配合支架950在所述固定曲臂930上滑动，所述配合支架950上的所述齿条960带动所述转接柱940转动，所述转接柱940带动所述前曲臂920转动，实现调整所述夹持装置701的位置角度，与此同时，所述配合支架950的滑动会牵引着所述第二拉线111，而所述第二拉线111会拉着所述滑件720，使得所述滑件720上移，在所述斜槽724、所述滑槽712的作用下，对称设置的两个所述夹臂730作水平方向的平移运动(在所述滑槽712水平设置时)，进行对样品的夹持，夹持动作和上升动作非常快并且一般是同时进行的，能够快速地夹起并提起样品，进行其他待测动作或是NG、OK操作，松开夹持后所述滑件720在重力的作用下拉着所述拉线110一同复位。一般来说，所述驱动气缸320的运动行程限位，所述拉线110、所述第二拉线111具有一定的弹性。

需要说明的是，本发明在夹持样品时，先从原料传送带上快速地夹持起样品，在夹持过程中通过所述转臂件901实现所述夹持装置701的位置、角度调节，将夹持的样品的位置调整至另一条传送带上，进而提高工作效率，缩短流水线长度。

需要说明的是，设置所述前转接件310和所述后转接件311的作用不仅是便于两个部件之间的转动连接，还能够通过更换长度不一的转接件连接调节所述直臂601的上升高度，所述前转接件310越长，所述直臂601的可上升距离越长，同时所述导向槽602也能够对所述直臂601的行程起到限位作用。所述前端穿线支架912、所述上穿线支架932的作用主要是作为拉线的拐点和受力点，同时便于拉线的布设。

具体地，如图3-图4所示，所述配合支架950设置有第一侧臂951和第二侧臂952，所述第一侧臂951和所述第二侧臂952与所述上夹臂931滑动卡接，所述配合支架950上设置有双线固定部953，所述双线固定部953用于固定所述拉线110和所述第二拉线111的线头。所述上夹臂931的侧壁上设置有曲臂导向槽933，所述曲臂导向槽933用于所述配合支架950滑动卡接，所述配合支架950的滑动行程受到限制，一般通过两个卡件实现，图4中还可以通过所述上穿线支架932进行卡接限位。

具体地，如图2所示，还包括：固定件910，所述固定件910设置有第三线孔911，所述固定件910顶部设置有前端穿线支架912，所述前端穿线支架912用于配合所述第二拉线111，所述固定件910固定安装在所述前曲臂920的前端部，所述安装盒910固定安装在所述固定件910上，所述第三线孔911与所述固线槽721配合，所述夹持装置701固定安装在所述固定件910上。设置有所述固定件910时，可以通过更换不同长度的所述前曲臂920来调整夹持、松开位置。

具体地，如图6、图9所示，所述线头固定底座401上设置有凸缘402，所述凸缘402内螺纹连接有螺钉403，所述螺钉403上设置有固线孔404；

所述固线槽721内螺纹连接有第二螺钉722，所述第二螺钉722上设置有第二固线孔723，所述第二固线孔723用于固定所述拉线110的线头。

具体地，如图2、图10所示，所述直臂601呈倒立的L字型；所述挡件713的上表面设置有限位凸起716，所述限位凸起716用于抵住所述滑件720，通过调节所述限位凸起716的高度来调节所述滑件720的滑动行程。一般来说，所述斜槽724对称设置后呈倒八字型，实现所述滑件720在所述安装槽711底部时，将两个所述夹臂730撑开，在所述滑件720上移时将两个所述夹臂730拉近进行夹持。一般来说，所述夹臂730为塑料件，所述滑件720为金属件，必要时所述滑件720内设置有配重块，以便于重力复位。

具体地，如图8-图10所示，所述夹臂730的下端部设置有调节臂733，所述调节臂733上设置有调节横槽734，所述调节横槽734上固定安装有夹爪801，通过所述调节横槽734调节所述夹爪801的安装位置。一般来说，所述安装盒710的前后两侧面均设置有所述滑槽712，每个所述滑槽712内对称安装有两个所述夹臂730，既是一共设置有4个所述夹臂730，并且两个为一组，使得夹持更加稳定。当所述调节横槽734倾斜设置时，所述调节横槽734朝外一端的高度低于其朝内的一端的高度，以微调所述夹爪801的高度位置。

本发明在使用时，所述长杆301移动调整夹持高度，同时带动所述拉线110牵引所述配合支架950移动，所述配合支架950通过所述齿条960驱动所述转接柱940转动，所述转接柱940转动后带动所述前曲臂920转动，与此同时所述配合支架950的移动会使得所述第二拉线111牵引着所述滑件720上移，进而驱动所述夹持装置701进行夹持。虽然以上动作几乎是同时进行的，但是由于夹持动作很快，在所述夹持装置701的位置偏离起始位置前，便已经完成夹持动作，所以无需担心夹持不到样品。

综上所述，本发明通过将所述支架101、所述长杆301、所述前、后转接件、所述驱动气缸320、所述线头固定底座401、所述侧架501、所述直臂601、所述转臂件901、所述夹持装置701以及其他部件通过巧妙的结构连接在一起，使用气缸驱动所述长杆作杠杆运动，将所述长杆翘起，此时由于所述拉线的长度不变，所述长杆往上运动将所述拉线纵向部分变长，则其横向部分变短，使得所述拉线拉着所述配合支架移动，所述配合支架带着所述第二拉线移动，所述转臂件与所述前曲臂齿轮配合，进而所述前曲臂转动一定的角度，同时所述第二拉线拉着所述滑件往上侧运动，所述斜槽驱动所述夹臂往内侧运动进行夹持，并且夹持动作和上升动作是同时进行的，实现了快速夹持，并且夹臂的夹持长度和长杆的上升高度可调节，在夹持过程中通过转动进行位置调整，便于放置在其他传送带上；对于大件样品的测试夹持动作，相对通过伺服电机的结构实现起来更加简单，成本更低，结构简洁便于维护。以上极大地提高了本发明的实用价值。

以上所述的实施例仅表达了本发明的一种或多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本发明专利的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种带转臂可调夹持装置，其特征在于，包括：支架，所述支架上固定安装有支座；

长杆，所述长杆分为长段和短段，所述长杆安装在所述支座上，并以所述支座为支点转动；

前转接件，所述前转接件前端转动安装在所述短段的端部；

后转接件，所述后转接件前端转动安装在所述长段的端部；

驱动气缸，所述驱动气缸固定安装在所述支架上，所述驱动气缸的气缸与所述前转接件的后端转动连接，所述驱动气缸驱动所述长杆转动；

线头固定底座，所述线头固定底座固定设置在地面或所述支架底部，所述线头固定底座用于固定拉线的线头；

侧架，所述侧架固定安装在所述支架上，所述侧架上固定安装有导向件，所述导向件上设置有配合凸起；

直臂，所述直臂的侧面上设置有与所述配合凸起配合的导向槽，所述直臂的下端部侧面设置有连接槽，所述前转接件的后端与所述连接槽配合并转动连接，所述直臂的顶部设置有穿线支架，所述直臂内设置有线孔，所述直臂安装在所述导向件和所述前转接件上；

转臂件，所述转臂件设置有固定曲臂，所述固定曲臂设置有上夹臂和下夹臂，所述上夹臂上设置有上穿线支架，所述下夹臂上设置有前安装孔和后安装孔，所述固定曲臂固定安装在所述直臂顶部，所述转臂件固定安装在所述直臂上；

前曲臂，所述前曲臂设置有连接端部，所述连接端部转动安装在所述前安装孔内；

转接柱，所述转接柱转动安装所述后安装孔内，所述转接柱与所述连接端部齿轮配合，所述转接柱的直径大于所述连接端部的直径；

配合支架，所述配合支架滑动安装在所述固定曲臂上，所述配合支架上设置有齿条，所述齿条与所述转接柱齿轮配合；

夹持装置，所述夹持装置设置有安装盒，所述安装盒固定安装在所述前曲臂上，所述安装盒内设置有安装槽，所述安装盒的侧面上设置有滑槽；

滑件，所述滑件上端部设置有固线槽，所述滑件的前侧面设置有斜槽，所述斜槽对称设置有两个，所述滑件滑动安装在所述安装槽内；

挡件，所述挡件固定安装在所述安装槽底部，所述挡件用于限位所述滑件，避免所述滑件掉落；

夹臂，所述夹臂的上端部设置有滑臂，所述滑臂滑动安装在所述滑槽内，所述滑臂的端部设置有锁定孔，所述锁定孔与所述斜槽配合，所述锁定孔与所述斜槽通过一根销连接，两个所述夹臂滑动安装在所述滑槽上并对称设置；

拉线，所述拉线的起始端部固定在所述线头固定底座上，所述拉线穿过所述线孔和绕过所述穿线支架固定连接到所述配合支架上；

第二拉线，所述第二拉线的线头固定在所述配合支架上，另一端线头从所述配合支架出发绕过所述上穿线支架固定连接到所述固线槽内。

2.根据权利要求1所述的一种带转臂可调夹持装置，其特征在于，所述配合支架设置有第一侧臂和第二侧臂，所述第一侧臂和所述第二侧臂与所述上夹臂滑动卡接，所述配合支架上设置有双线固定部，所述双线固定部用于固定所述拉线和所述第二拉线的线头。

3.根据权利要求1所述的一种带转臂可调夹持装置，其特征在于，还包括：固定件，所述固定件设置有第三线孔，所述固定件顶部设置有前端穿线支架，所述前端穿线支架用于配合所述第二拉线，所述固定件固定安装在所述前曲臂的前端部，所述安装盒固定安装在所述固定件上，所述第三线孔与所述固线槽配合，所述夹持装置固定安装在所述固定件上。

4.根据权利要求1所述的一种带转臂可调夹持装置，其特征在于，所述线头固定底座上设置有凸缘，所述凸缘内螺纹连接有螺钉，所述螺钉上设置有固线孔；

所述固线槽内螺纹连接有第二螺钉，所述第二螺钉上设置有第二固线孔，所述第二固线孔用于固定所述拉线的线头。

5.根据权利要求1所述的一种带转臂可调夹持装置，其特征在于，所述直臂呈倒立的L字型，所述斜槽对称设置后呈倒八字型。

6.根据权利要求1所述的一种带转臂可调夹持装置，其特征在于，所述挡件的上表面设置有限位凸起，所述限位凸起用于抵住所述滑件，通过调节所述限位凸起的高度来调节所述滑件的滑动行程。

7.根据权利要求1所述的一种带转臂可调夹持装置，其特征在于，所述夹臂的下端部设置有调节臂，所述调节臂上设置有调节横槽，所述调节横槽上固定安装有夹爪，通过所述调节横槽调节所述夹爪的安装位置。

8.根据权利要求1所述的一种带转臂可调夹持装置，其特征在于，所述安装盒的前后两侧面均设置有所述滑槽，每个所述滑槽内对称安装有两个所述夹臂。

9.根据权利要求7所述的一种带转臂可调夹持装置，其特征在于，所述调节横槽倾斜设置，所述调节横槽朝外一端的高度低于其朝内的一端的高度。

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