CN113104087A - 一种不锈钢切削屑托运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工业生产技术领域，公开了一种不锈钢切削屑托运装置，包括车架、主控机箱、导料槽、平移机构、抬升机构、夹持机构以及储料箱，所述车架一侧的内部安装有所述主控机箱，所述车架顶部的中心位置处镶焊有所述导料槽；所述车架另一侧的底部水平固定有若干个所述平移机构，所述平移机构的正下方竖直设置有所述抬升机构，所述平移机构两侧的所述车架外壁上皆竖直固定有所述夹持机构。本发明不仅可大幅减小接触摩擦，从而省时省力地推移储料箱，而且实现了错位抬升、双向夹持的功能，从而提高了对储料箱的定位摆放效率及稳定性，还能够对经过导料槽的不锈钢切削屑进行鼓吹、除尘，从而提高了储料箱中存放的不锈钢切削屑的品质。

Description

一种不锈钢切削屑托运装置
技术领域
本发明涉及工业生产技术领域，具体是一种不锈钢切削屑托运装置。
背景技术
在工业生产活动中，不锈钢是最常用的生产加工原料之一，而在不锈钢原料的加工过程中，往往会产生大量的不锈钢切削屑，这些碎屑具有很高的回收利用价值，因而通常采用专用的容器进行收集、转运。
但现有技术中，针对不锈钢切削屑的托运作业，一般是将容器直接推放于推车上的，容器底端与推车之间滑动接触，磨损严重，尤其在容器中盛满不锈钢切削屑时，其重量大幅提高，摩擦阻力随之增大，不便下料；而且推车上缺乏一定的夹持定位机构，因而容器可能在托运过程中发生滑落、倾倒，导致不锈钢切削屑洒落四溅；另外，在将不锈钢切削屑放入容器期间，缺乏对不锈钢切削屑的除尘、除杂处理，同时容器大多是开放状态，也容易落入灰尘。
因此，本领域技术人员提供了一种不锈钢切削屑托运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种不锈钢切削屑托运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种不锈钢切削屑托运装置，包括车架、主控机箱、导料槽、平移机构、抬升机构、夹持机构以及储料箱，所述车架底端的拐角位置处皆安装有固定脚轮，所述车架一侧的顶部焊接有扶手，所述车架一侧的内部安装有所述主控机箱，且所述主控机箱内部的一侧设置有高压气泵，所述车架顶部的中心位置处镶焊有所述导料槽；
所述车架另一侧的底部水平固定有若干个所述平移机构，且所述平移机构包括横担、沉腔以及橡胶滚轮，所述平移机构的正下方竖直设置有所述抬升机构，且所述抬升机构包括托架、凸条、条形硅胶套、液压缸、伸缩杆、阻尼块以及弹簧，所述平移机构两侧的所述车架外壁上皆竖直固定有所述夹持机构，且所述夹持机构包括立架、凹槽、伺服电机、传动丝杆、丝杆套、圆形硅胶套、光轴以及通孔，所述储料箱设置于所述导料槽、所述平移机构、所述抬升机构以及所述夹持机构之间。
作为本发明再进一步的方案：所述导料槽顶部的一侧嵌设有聚风罩，且所述聚风罩的一端镶嵌有过滤筛网，所述聚风罩的另一端安装有抽风管，且所述抽风管的一端与所述高压气泵的输入端相互接通，用于抽离含尘气体并进行快速过滤除尘。
作为本发明再进一步的方案：所述聚风罩两侧的所述导料槽内壁上皆嵌设有多孔喷气嘴，且所述多孔喷气嘴的一端皆通过喷气管与所述高压气泵的输出端相互接通，用于向经过的不锈钢切削屑喷出高压气体进行表面除尘、除杂。
作为本发明再进一步的方案：所述横担的中部皆等间距开设有若干个所述沉腔，所述沉腔的内部皆转动连接有所述橡胶滚轮，所述橡胶滚轮皆同向分布，所述橡胶滚轮的顶端皆竖直延伸至所述横担的上方并与所述储料箱的底端滚动接触，用于减小水平推拉储料箱时的相对阻力。
作为本发明再进一步的方案：所述托架皆呈梳齿状结构，且所述托架与所述横担之间交错分布，并且所述托架的顶端皆相互齐平，所述托架的顶部皆设置有所述凸条，且所述凸条位置处皆套装有所述条形硅胶套，并且所述条形硅胶套的顶端皆与所述储料箱的底端摩擦接触，便于错位活动，从而对储料箱进行稳定托举。
作为本发明再进一步的方案：所述液压缸的底端垂直固定于所述车架的底部，所述液压缸的输出端与所述托架底端的中心位置处固定连接，确保升降轨迹保持垂直。
作为本发明再进一步的方案：所述液压缸的两侧皆设置有所述伸缩杆，且所述伸缩杆的底端皆通过所述阻尼块与所述车架的底部固定连接，所述伸缩杆的外侧皆套设有所述弹簧，且所述弹簧的上下两端分别与所述托架的顶端、所述阻尼块的顶端相互抵触，用于维持侧边受力平衡，避免储料箱发生倾倒导致液压缸受损。
作为本发明再进一步的方案：所述立架的一侧壁上开设有所述凹槽，且所述凹槽位置处固定有所述伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器安装有所述传动丝杆，且所述传动丝杆的一端水平穿过所述立架并套装有所述丝杆套，用于自动化高精度夹持。
作为本发明再进一步的方案：两个所述丝杆套相对的一端皆轴向包裹有所述圆形硅胶套，且所述圆形硅胶套的一端分别与所述储料箱的两外侧壁相互抵触，用于弹性夹持，避免储料箱侧壁发生扭曲。
作为本发明再进一步的方案：两个所述丝杆套的外侧皆对称连接有两个所述光轴，所述光轴位置处的所述立架内部皆水平开设有所述通孔，所述光轴皆滑动贯穿对应的所述通孔，用于滑动限位，以限定丝杆套的活动轨迹。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过在车架的底部水平固定若干个平移机构，使得储料箱的底端可与多个橡胶滚轮的顶端滚动接触，当将空的储料箱水平推入车架中时，或将盛满不锈钢切削屑的储料箱拉出时，可大幅减小接触摩擦，从而达到省时省力的效果；
2、在将空的储料箱推放到位后，可启动液压缸伸长，使得梳齿状结构的托架关于横担错位上升，利用多个条形硅胶套将储料箱向上顶起，直至储料箱的顶端与车架的顶部相互契合，与此同时，位于两侧的伸缩杆在托架、阻尼块之间垂直受力，并利用轴向伸缩的弹簧平衡压力，避免储料箱发生倾倒，然后启动伺服电机，则在光轴与通孔之间的滑动限位作用下，传动丝杆将驱动丝杆套线性平移，使得两个圆形硅胶套相向位移，对储料箱构成双向夹持，使得储料箱保持居中，从而提高了对储料箱的定位摆放效率及稳定性；
3、在通过导料槽向储料箱中放入不锈钢切削屑时，可启动高压气泵，使其利用喷气管和多孔喷气嘴对经过的不锈钢切削屑进行鼓吹、除尘，又通过聚风罩和抽风管将含尘气体抽离，其中的尘屑被过滤筛网拦截、吸附，从而提高了储料箱中存放的不锈钢切削屑的品质。
附图说明
图1为一种不锈钢切削屑托运装置的立体结构示意图；
图2为一种不锈钢切削屑托运装置的局部立体结构示意图；
图3为一种不锈钢切削屑托运装置中聚风罩和多孔喷气嘴的放大结构示意图；
图4为一种不锈钢切削屑托运装置中平移机构的立体结构示意图；
图5为一种不锈钢切削屑托运装置中抬升机构的爆炸结构示意图；
图6为一种不锈钢切削屑托运装置中夹持机构的立体结构示意图。
图中：1、车架；2、固定脚轮；3、扶手；4、主控机箱；5、高压气泵；6、导料槽；7、聚风罩；8、过滤筛网；9、抽风管；10、多孔喷气嘴；11、喷气管；12、平移机构；1201、横担；1202、沉腔；1203、橡胶滚轮；13、抬升机构；1301、托架；1302、凸条；1303、条形硅胶套；1304、液压缸；1305、伸缩杆；1306、阻尼块；1307、弹簧；14、夹持机构；1401、立架；1402、凹槽；1403、伺服电机；1404、传动丝杆；1405、丝杆套；1406、圆形硅胶套；1407、光轴；1408、通孔；15、储料箱。
具体实施方式
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种不锈钢切削屑托运装置，包括车架1、主控机箱4、导料槽6、平移机构12、抬升机构13、夹持机构14以及储料箱15，车架1底端的拐角位置处皆安装有固定脚轮2，车架1一侧的顶部焊接有扶手3，车架1一侧的内部安装有主控机箱4，且主控机箱4内部的一侧设置有高压气泵5，该高压气泵5的型号可为XMV-20，车架1顶部的中心位置处镶焊有导料槽6；
车架1另一侧的底部水平固定有五个平移机构12，且平移机构12包括横担1201、沉腔1202以及橡胶滚轮1203，平移机构12的正下方竖直设置有抬升机构13，且抬升机构13包括托架1301、凸条1302、条形硅胶套1303、液压缸1304、伸缩杆1305、阻尼块1306以及弹簧1307，该液压缸1304的型号可为MPT-1T，平移机构12两侧的车架1外壁上皆竖直固定有夹持机构14，且夹持机构14包括立架1401、凹槽1402、伺服电机1403、传动丝杆1404、丝杆套1405、圆形硅胶套1406、光轴1407以及通孔1408，该伺服电机1403的型号可为MR-J2S-20A，储料箱15设置于导料槽6、平移机构12、抬升机构13以及夹持机构14之间。
在图1、图2以及图3中：导料槽6顶部的一侧嵌设有聚风罩7，且聚风罩7的一端镶嵌有过滤筛网8，聚风罩7的另一端安装有抽风管9，且抽风管9的一端与高压气泵5的输入端相互接通，用于抽离含尘气体并进行快速过滤除尘；聚风罩7两侧的导料槽6内壁上皆嵌设有多孔喷气嘴10，且多孔喷气嘴10的一端皆通过喷气管11与高压气泵5的输出端相互接通，用于向经过的不锈钢切削屑喷出高压气体进行表面除尘、除杂。
在图1、图2以及图4中：横担1201的中部皆等间距开设有十个沉腔1202，沉腔1202的内部皆转动连接有橡胶滚轮1203，橡胶滚轮1203皆同向分布，橡胶滚轮1203的顶端皆竖直延伸至横担1201的上方并与储料箱15的底端滚动接触，用于减小水平推拉储料箱15时的相对阻力。
在图1、图2、图4以及图5中：托架1301皆呈梳齿状结构，且托架1301与横担1201之间交错分布，并且托架1301的顶端皆相互齐平，托架1301的顶部皆设置有凸条1302，且凸条1302位置处皆套装有条形硅胶套1303，并且条形硅胶套1303的顶端皆与储料箱15的底端摩擦接触，便于错位活动，从而对储料箱15进行稳定托举；液压缸1304的底端垂直固定于车架1的底部，液压缸1304的输出端与托架1301底端的中心位置处固定连接，确保升降轨迹保持垂直；液压缸1304的两侧皆设置有伸缩杆1305，且伸缩杆1305的底端皆通过阻尼块1306与车架1的底部固定连接，伸缩杆1305的外侧皆套设有弹簧1307，且弹簧1307的上下两端分别与托架1301的顶端、阻尼块1306的顶端相互抵触，用于维持侧边受力平衡，避免储料箱15发生倾倒导致液压缸1304受损。
在图1、图2以及图6中：立架1401的一侧壁上开设有凹槽1402，且凹槽1402位置处固定有伺服电机1403，伺服电机1403的输出端通过联轴器安装有传动丝杆1404，且传动丝杆1404的一端水平穿过立架1401并套装有丝杆套1405，用于自动化高精度夹持；两个丝杆套1405相对的一端皆轴向包裹有圆形硅胶套1406，且圆形硅胶套1406的一端分别与储料箱15的两外侧壁相互抵触，用于弹性夹持，避免储料箱15侧壁发生扭曲；两个丝杆套1405的外侧皆对称连接有两个光轴1407，光轴1407位置处的立架1401内部皆水平开设有通孔1408，光轴1407皆滑动贯穿对应的通孔1408，用于滑动限位，以限定丝杆套1405的活动轨迹。
本发明的工作原理是：首先将空的储料箱15水平推入车架1中，由于在车架1的底部水平固定有若干个平移机构12，则储料箱15的底端可与多个同向分布的橡胶滚轮1203顶端滚动接触，可大幅减小接触摩擦，从而省时省力地将储料箱15推至适当位置；
随后，控制抬升机构13中的液压缸1304伸长，使得梳齿状结构的托架1301关于横担1201错位上升，利用多个凸条1302位置处的条形硅胶套1303将储料箱15竖直向上顶起，直至储料箱15的顶端与车架1的顶部相互契合，避免外界灰尘落入储料箱15中，与此同时，位于两侧的伸缩杆1305在托架1301、阻尼块1306之间保持垂直受力，并利用轴向伸缩的弹簧1307平衡压力，避免储料箱15发生倾倒，然后控制两个伺服电机1403同步运行，则在光轴1407与通孔1408之间的滑动限位作用下，传动丝杆1404将驱动丝杆套1405线性平移，使得两个圆形硅胶套1406相向位移，对储料箱15构成双向夹持，使得储料箱15保持居中，从而提高了对储料箱15的定位摆放效率及稳定性；
此时，可通过导料槽6向储料箱15中放入不锈钢切削屑，另外，通过启动高压气泵5，使其利用喷气管11和多孔喷气嘴10对经过的不锈钢切削屑进行鼓吹、除尘，使得不锈钢切削屑表面附着的灰尘、杂屑分离开来，又通过聚风罩7和抽风管9将含尘气体抽离，其中的尘屑被过滤筛网8拦截、吸附，从而提高了储料箱15中存放的不锈钢切削屑的品质；
当储料箱15中储满不锈钢切削屑后，可利用扶手3将车架1整体推移至下一工位，然后锁定固定脚轮2，并控制夹持机构14、抬升机构13依次复位，即可将储料箱15从车架1中水平拖出。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种不锈钢切削屑托运装置，包括车架(1)、主控机箱(4)、导料槽(6)、平移机构(12)、抬升机构(13)、夹持机构(14)以及储料箱(15)，其特征在于，所述车架(1)底端的拐角位置处皆安装有固定脚轮(2)，所述车架(1)一侧的顶部焊接有扶手(3)，所述车架(1)一侧的内部安装有所述主控机箱(4)，且所述主控机箱(4)内部的一侧设置有高压气泵(5)，所述车架(1)顶部的中心位置处镶焊有所述导料槽(6)；
所述车架(1)另一侧的底部水平固定有若干个所述平移机构(12)，且所述平移机构(12)包括横担(1201)、沉腔(1202)以及橡胶滚轮(1203)，所述平移机构(12)的正下方竖直设置有所述抬升机构(13)，且所述抬升机构(13)包括托架(1301)、凸条(1302)、条形硅胶套(1303)、液压缸(1304)、伸缩杆(1305)、阻尼块(1306)以及弹簧(1307)，所述平移机构(12)两侧的所述车架(1)外壁上皆竖直固定有所述夹持机构(14)，且所述夹持机构(14)包括立架(1401)、凹槽(1402)、伺服电机(1403)、传动丝杆(1404)、丝杆套(1405)、圆形硅胶套(1406)、光轴(1407)以及通孔(1408)，所述储料箱(15)设置于所述导料槽(6)、所述平移机构(12)、所述抬升机构(13)以及所述夹持机构(14)之间。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢切削屑托运装置，其特征在于，所述导料槽(6)顶部的一侧嵌设有聚风罩(7)，且所述聚风罩(7)的一端镶嵌有过滤筛网(8)，所述聚风罩(7)的另一端安装有抽风管(9)，且所述抽风管(9)的一端与所述高压气泵(5)的输入端相互接通。
3.根据权利要求2所述的一种不锈钢切削屑托运装置，其特征在于，所述聚风罩(7)两侧的所述导料槽(6)内壁上皆嵌设有多孔喷气嘴(10)，且所述多孔喷气嘴(10)的一端皆通过喷气管(11)与所述高压气泵(5)的输出端相互接通。
4.根据权利要求1所述的一种不锈钢切削屑托运装置，其特征在于，所述横担(1201)的中部皆等间距开设有若干个所述沉腔(1202)，所述沉腔(1202)的内部皆转动连接有所述橡胶滚轮(1203)，所述橡胶滚轮(1203)皆同向分布，所述橡胶滚轮(1203)的顶端皆竖直延伸至所述横担(1201)的上方并与所述储料箱(15)的底端滚动接触。
5.根据权利要求1所述的一种不锈钢切削屑托运装置，其特征在于，所述托架(1301)皆呈梳齿状结构，且所述托架(1301)与所述横担(1201)之间交错分布，并且所述托架(1301)的顶端皆相互齐平，所述托架(1301)的顶部皆设置有所述凸条(1302)，且所述凸条(1302)位置处皆套装有所述条形硅胶套(1303)，并且所述条形硅胶套(1303)的顶端皆与所述储料箱(15)的底端摩擦接触。
6.根据权利要求1所述的一种不锈钢切削屑托运装置，其特征在于，所述液压缸(1304)的底端垂直固定于所述车架(1)的底部，所述液压缸(1304)的输出端与所述托架(1301)底端的中心位置处固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种不锈钢切削屑托运装置，其特征在于，所述液压缸(1304)的两侧皆设置有所述伸缩杆(1305)，且所述伸缩杆(1305)的底端皆通过所述阻尼块(1306)与所述车架(1)的底部固定连接，所述伸缩杆(1305)的外侧皆套设有所述弹簧(1307)，且所述弹簧(1307)的上下两端分别与所述托架(1301)的顶端、所述阻尼块(1306)的顶端相互抵触。
8.根据权利要求1所述的一种不锈钢切削屑托运装置，其特征在于，所述立架(1401)的一侧壁上开设有所述凹槽(1402)，且所述凹槽(1402)位置处固定有所述伺服电机(1403)，所述伺服电机(1403)的输出端通过联轴器安装有所述传动丝杆(1404)，且所述传动丝杆(1404)的一端水平穿过所述立架(1401)并套装有所述丝杆套(1405)。
9.根据权利要求1所述的一种不锈钢切削屑托运装置，其特征在于，两个所述丝杆套(1405)相对的一端皆轴向包裹有所述圆形硅胶套(1406)，且所述圆形硅胶套(1406)的一端分别与所述储料箱(15)的两外侧壁相互抵触。
10.根据权利要求1所述的一种不锈钢切削屑托运装置，其特征在于，两个所述丝杆套(1405)的外侧皆对称连接有两个所述光轴(1407)，所述光轴(1407)位置处的所述立架(1401)内部皆水平开设有所述通孔(1408)，所述光轴(1407)皆滑动贯穿对应的所述通孔(1408)。
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