CN113103115A - 球型合金齿夹持装置和立座式球型合金齿修磨设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种球型合金齿夹持装置和立座式球型合金齿修磨设备。球型合金齿夹持装置，包括角度调节机构、升降机构以及旋转夹紧机构；旋转夹紧机构被配置为夹紧球齿钎头，并可驱使球齿钎头旋转；旋转夹紧机构与角度调节机构连接，角度调节机构被配置为调节旋转夹紧机构相较于水平面的角度；旋转夹紧机构与升降机构连接，升降机构具有底部支撑板，底部支撑板被配置高度可调，用于适应不同规格的球齿钎头。

Description

球型合金齿夹持装置和立座式球型合金齿修磨设备

技术领域

本申请涉及球齿钎头修复夹具技术领域，具体而言，涉及一种球型合金齿夹持装置和立座式球型合金齿修磨设备。

背景技术

磨损的球齿钎头，如果得到及时的修复，不仅能提高生产效率，还能节约成本，合理利用资源。为了确保磨损后的钎头得到有效地修复，通常需要将钎头固定于球型合金齿夹持装置上，然后现有球型合金齿夹持装置无法适应不同规格的球齿钎头，且现有球型合金齿夹持装置无法方便地调节球齿钎头的姿态。

发明内容

本申请提供了一种球型合金齿夹持装置和立座式球型合金齿修磨设备，能够解决上述问题。

本申请提供了一种球型合金齿夹持装置，包括角度调节机构、升降机构以及旋转夹紧机构；

所述旋转夹紧机构被配置为夹紧球齿钎头，并可驱使所述球齿钎头旋转；所述旋转夹紧机构与所述角度调节机构连接，所述角度调节机构被配置为调节所述旋转夹紧机构相较于水平面的角度；

所述旋转夹紧机构与所述升降机构连接，所述升降机构具有底部支撑板，所述底部支撑板被配置高度可调，用于适应不同规格的球齿钎头。

上述实现的过程中，操作人员将球齿钎头夹紧于旋转夹紧机构上，通过控制角度调节机构，能够调节球齿钎头的姿态，即球齿钎头的倾斜角度，以保证需要修磨的球齿在同一平面上，适应修磨主轴，从而提高修复效率。需要说明的是，由于通过控制底部支撑板的高度，能够快速地适应不同规格的球齿钎头，故在对不同规格的钎头进行修复时，操作人员可快速、方便地完成调试，保证修复的效率。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述角度调节机构包括工作台板和调节组件；

所述旋转夹紧机构与所述工作台板可转动地连接；

所述调节组件与所述旋转夹紧机构连接，用于调节所述旋转夹紧机构相较于所述工作台板的倾斜角度。

上述实现的过程中，角度调节机构结构简单，旋转夹紧机构与所述工作台板连接，能够保证旋转夹紧机构的稳定性，操作人员控制调节组件，能够保证旋转夹紧机构平稳地在工作台板上做偏转运动，从而调节旋转夹紧机构的相较于水平面的倾斜角度。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述工作台板的中部位置形成有安装槽，所述安装槽装配有接水盘，所述旋转夹紧机构位于所述接水盘内。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述工作台板配置有两个夹具支座，两个所述夹具支座分别设置于所述工作台板的两侧，所述旋转夹紧机构安装于两个所述夹具支座之间，并与所述夹具支座可转动地配合；

所述调节组件包括调节装置支撑板、梯形螺杆、方型固定端丝杠支撑、方型支撑端丝杠支撑、转动手柄、梯形丝杠用螺母、螺母安装块、定位轴、定位滚轮、摇杆调节销、弯杆型球头杆端关节轴承、摇杆、锁紧螺钉以及两个连接板；

两个所述连接板间隔设置于所述工作台板的下表面，所述调节装置支撑板与两个所述连接板连接，所述调节装置支撑板形成有条状轨道槽，所述方型固定端丝杠支撑和所述方型支撑端丝杠支撑分别设置于两个连接板上，所述梯形螺杆装配于所述方型固定端丝杠支撑和所述方型支撑端丝杠之间，所述梯形螺杆的一端贯穿所述方型固定端丝杠支撑与所述转动手柄连接，所述梯形丝杠用螺母设置于所述梯形螺杆上，所述螺母安装块设置于梯形丝杠用螺母上，所述定位滚轮通过所述定位轴与所述螺母安装块连接，所述定位滚轮定位于所述条状轨道槽中；

所述摇杆调节销的一端设置于所述螺母安装块的侧面，所述摇杆调节销的另一端与所述弯杆型球头杆端关节轴承连接，所述摇杆与所述弯杆型球头杆端关节轴承连接，所述锁紧螺钉铰接于所述摇杆并与所述旋转夹紧机构连接。

上述实现的过程中，旋转夹紧机构可绕夹具支座转动，当操作人员旋转转动手柄时，能够驱使梯形螺杆转动，在定位滚轮与条状轨道槽的配合下，梯形丝杠用螺母带动螺母安装块沿梯形丝杠的长度方向上可做往复直线运动；由于弯杆型球头杆端关节轴承、摇杆以及锁紧螺钉的相互配合，能够驱使旋转夹紧机构绕夹具支座发生偏转；同时，由于采用丝杠传动的方式，故当操作人员将旋转夹紧机构调整至合适角度时，旋转夹紧机构不容易发生偏移，保证修复的正常进行。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述角度调节机构还包括刻度盘，所述刻度盘安装于所述工作台板，用于表示所述旋转夹紧机构的偏转角度。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述旋转夹紧机构包括夹具固定板、回转轴承以及夹紧卡盘；

所述回转轴承安装于所述夹具固定板的表面，所述夹紧卡盘设置于所述回转轴承；

所述回转轴承配置有旋转锁紧盘，所述旋转锁紧盘的侧面安装有回转锁死座，所述回转锁死座上支撑有回转锁死手柄，所述回转锁死手柄与旋转锁紧盘连接。

上述实现的过程中，夹紧卡盘用于夹紧球齿钎头，夹紧卡盘配置有夹紧放松手柄，夹紧放松手柄用于打开所述夹紧卡盘，以将球齿钎头放入夹紧卡盘内夹紧。夹具固定板与锁紧螺钉连接，夹具固定板为长方形钢板，在夹具固定板的中心位置开设有直径为200mm的圆形孔，回转轴承安装于圆形孔中。通过调节回转锁死手柄，能够控制旋转锁紧盘对回转轴承的锁死和松弛，从而调节夹紧卡盘的旋转角度。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述夹具固定板设置有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和所述第二固定座分别设置有回转轴，两个所述回转轴分别与所述夹具支座连接。

上述实现的过程中，第一固定座和第二固定座上分别设有轴孔，回转轴安装轴孔中，并通过销钉锁死。在第一固定座的上表面还设置有角度快速锁紧手柄，角度快速锁紧手柄可与刻度盘配合，以将夹具固定板相对于刻度盘锁死，确定并保证旋转夹紧机构处于当前角度。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述升降机构包括升降固定架、侧面安装板以及升降组件；

所述升降固定架固定于所述夹具固定板的下表面；

两个所述侧面安装板设置于所述升降固定架的两侧，所述底部支撑板可滑动地设置在两个侧面安装板之间，所述底部支撑板与升降组件连接，所述升降组件驱使所述底部支撑板做升降运动；

所述底部支撑板的表面配置有回转盘。

上述实现的过程中，底部支撑板的中部安装有轴座，轴座内安装轴，在轴上端安装有回转盘。球齿钎头支撑于回转盘上，保证球齿钎头可被旋转。

修复不同规格的球齿钎头时，操作人员需跟进球齿钎头的尺寸控制升降组件调整底部支撑板的高度，从而保证底部支撑板对球齿钎头的支撑。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述侧面安装板上安装有滑轨，所述滑轨安装有滑块，所述滑块固定有垫块；在垫块固定有升降连接板，所述升降连接板通过直角固定件与所述底部支撑板连接固定。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述升降组件包括升降螺杆、螺杆支撑座和螺杆固定座，所述螺杆支撑座和所述螺杆固定座固定在所述侧面安装板上，所述升降螺杆安装在所述螺杆支撑座和所述螺杆固定座之间，所述升降螺杆上安装有升降螺母，所述升降螺母固定在所述升降连接板上；

所述升降螺杆的端部设有升降手柄。

上述实现的过程中，操作人员通过拧动升降手柄，以控制底部支撑板的升降。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为球型合金齿夹持装置的示意图；

图2为本实施例中角度调节机构的立体爆炸图；

图3为本实施例中旋转夹紧机构的示意图；

图4为本实施例中升降机构的示意图。

图标：10-角度调节机构；11-工作台板；12-调节组件；13-接水盘；14-夹具支座；15-调节装置支撑板；16-梯形螺杆；17-方型固定端丝杠支撑；18-方型支撑端丝杠支撑；19-转动手柄；20-梯形丝杠用螺母；21-螺母安装块；22-定位轴；23-定位滚轮；24-摇杆调节销；25-弯杆型球头杆端关节轴承；26-摇杆；27-锁紧螺钉；28-连接板；29-铰链轴；30-刻度盘；140-轴套；150-带法兰六角螺栓；180-内六角螺栓；

40-升降机构；41-升降固定架；42-侧面安装板；43-升降组件；44-底部支撑板；45-回转盘；46-滑轨；47-滑块；48-垫块；49-升降连接板；50-直角固定件；51-升降螺杆；52-螺杆支撑座；53-螺杆固定座；54-升降手柄；440-轴座；

70-旋转夹紧机构；71-夹具固定板；72-回转轴承；73-夹紧卡盘；74-旋转锁紧盘；75-回转锁死座；76-回转锁死手柄；77-第一固定座；78-第二固定座；79-回转轴；80-夹紧放松手柄；81-角度快速锁紧手柄。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本实施例提供一种球型合金齿夹持装置，应用于立座式球型合金齿修磨设备中。

参见图1-图4，图1为球型合金齿夹持装置的示意图；图2为本实施例中角度调节机构10的立体爆炸图；图3为本实施例中旋转夹紧机构70的示意图；图4为本实施例中升降机构40的示意图。

球型合金齿夹持装置包括角度调节机构10、升降机构40以及旋转夹紧机构70；

旋转夹紧机构70被配置为夹紧球齿钎头，并可驱使球齿钎头旋转；旋转夹紧机构70与角度调节机构10连接，角度调节机构10被配置为调节旋转夹紧机构70相较于水平面的角度；

旋转夹紧机构70与升降机构40连接，升降机构40具有底部支撑板44，底部支撑板44被配置高度可调，用于适应不同规格的球齿钎头。

上述实现的过程中，操作人员将球齿钎头夹紧于旋转夹紧机构70上，通过控制角度调节机构10，能够调节球齿钎头的姿态，即球齿钎头的倾斜角度，以保证需要修磨的球齿在同一平面上，适应立座式球型合金齿修磨设备中的修磨主轴，从而提高修复效率。需要说明的是，由于通过控制底部支撑板44的高度，能够快速地适应不同规格的球齿钎头，故在对不同规格的钎头进行修复时，操作人员可快速、方便地完成调试，保证修复的效率。

本公开中，角度调节机构10包括工作台板11和调节组件12；

旋转夹紧机构70与工作台板11可转动地连接；

调节组件12与旋转夹紧机构70连接，用于调节旋转夹紧机构70相较于工作台板11的倾斜角度。

上述实现的过程中，角度调节机构10结构简单，旋转夹紧机构70与工作台板11连接，能够保证旋转夹紧机构70的稳定性，操作人员控制调节组件12，能够保证旋转夹紧机构70平稳地在工作台板11上做偏转运动，从而调节旋转夹紧机构70的相较于水平面的倾斜角度。

本公开中，工作台板11的中部位置形成有安装槽，安装槽装配有接水盘13，旋转夹紧机构70位于接水盘13内。需要说明的是，图1中隐藏了接水盘。

本公开中，工作台板11配置有两个夹具支座14，两个夹具支座14分别设置于工作台板11的两侧，旋转夹紧机构70安装于两个夹具支座14之间，并与夹具支座14可转动地配合。夹具支座14内安装有轴套140。

调节组件12包括调节装置支撑板15、梯形螺杆16、方型固定端丝杠支撑17、方型支撑端丝杠支撑18、转动手柄19、梯形丝杠用螺母20、螺母安装块21、定位轴22、定位滚轮23、摇杆调节销24、弯杆型球头杆端关节轴承25、摇杆26、锁紧螺钉27以及两个连接板28；

两个连接板28间隔设置于工作台板11的下表面(连接板28通过六角头螺栓安装固定在工作台板11上)，调节装置支撑板15与两个连接板28连接(调节装置支撑板15通过带法兰六角螺栓150固定在连接板28上)，调节装置支撑板15形成有条状轨道槽，方型固定端丝杠支撑17和方型支撑端丝杠支撑18分别通过内六角螺栓180设置于两个连接板28上，梯形螺杆16装配于方型固定端丝杠支撑17和方型支撑端丝杠之间，梯形螺杆16的一端贯穿方型固定端丝杠支撑17与转动手柄19连接，梯形丝杠用螺母20设置于梯形螺杆16上，螺母安装块21设置于梯形丝杠用螺母20上，定位滚轮23通过定位轴22与螺母安装块21连接，定位滚轮23定位于条状轨道槽中(螺母安装块21正下方安装有定位轴孔，定位轴22安装于定位轴孔上)。

摇杆调节销的一端的一端设置于螺母安装块21的侧面(在螺母安装块21右侧面开设有螺纹孔，摇杆调节销24安装在螺纹孔里)，摇杆调节销24的另一端与弯杆型球头杆端关节轴承25连接，摇杆26与弯杆型球头杆端关节轴承25连接，锁紧螺钉27铰接于摇杆26并与旋转夹紧机构70连接。摇杆26通过铰链轴29与锁紧螺钉27连接。

上述实现的过程中，旋转夹紧机构70可绕夹具支座14转动，当操作人员旋转转动手柄19时，能够驱使梯形螺杆16转动，在定位滚轮23与条状轨道槽的配合下，梯形丝杠用螺母20带动螺母安装块21沿梯形丝杠的长度方向上可做往复直线运动；由于弯杆型球头杆端关节轴承25、摇杆26以及锁紧螺钉27的相互配合，能够驱使旋转夹紧机构70绕夹具支座14发生偏转；同时，由于采用丝杠传动的方式，故当操作人员将旋转夹紧机构70调整至合适角度时，旋转夹紧机构70不容易发生偏移，保证修复的正常进行。

本公开中，角度调节机构10还包括刻度盘30，刻度盘30安装于工作台板11，用于表示旋转夹紧机构70的偏转角度。

本公开中，旋转夹紧机构70包括夹具固定板71、回转轴承72以及夹紧卡盘73；

回转轴承72安装于夹具固定板71的表面，夹紧卡盘73设置于回转轴承72；

回转轴承72配置有旋转锁紧盘74，旋转锁紧盘74的侧面安装有回转锁死座75，回转锁死座75上支撑有回转锁死手柄76，回转锁死手柄76与旋转锁紧盘74连接。

上述实现的过程中，夹紧卡盘73用于夹紧球齿钎头，夹紧卡盘73配置有夹紧放松手柄80，夹紧放松手柄80用于打开夹紧卡盘73，以将球齿钎头放入夹紧卡盘73内夹紧。夹具固定板71与锁紧螺钉27连接，夹具固定板71为长方形钢板，在夹具固定板71的中心位置开设有直径为200mm的圆形孔，回转轴承72安装于圆形孔中。通过调节回转锁死手柄76，能够控制旋转锁紧盘74对回转轴承72的锁死和松弛，从而调节夹紧卡盘73的旋转角度。

本公开中，夹具固定板71设置有第一固定座77和第二固定座78，第一固定座77和第二固定座78分别设置有回转轴79，两个回转轴79分别与夹具支座14连接。

上述实现的过程中，第一固定座77和第二固定座78上分别设有轴孔，回转轴79安装轴孔中，并通过销钉锁死。在第一固定座77的上表面还设置有角度快速锁紧手柄81，角度快速锁紧手柄81可与刻度盘30配合，以将夹具固定板71相对于刻度盘30锁死，确定并保证旋转夹紧机构70处于当前角度。

本公开中，升降机构40包括升降固定架41、侧面安装板42以及升降组件43；

升降固定架41固定于夹具固定板71的下表面；

两个侧面安装板42设置于升降固定架41的两侧，底部支撑板44可滑动地设置在两个侧面安装板42之间，底部支撑板44与升降组件43连接，升降组件43驱使底部支撑板44做升降运动；

底部支撑板44的表面配置有回转盘45。

上述实现的过程中，底部支撑板44的中部安装有轴座440，轴座440内安装轴，在轴上端安装有回转盘45。球齿钎头支撑于回转盘45上，保证球齿钎头可被旋转。

修复不同规格的球齿钎头时，操作人员需跟进球齿钎头的尺寸控制升降组件43调整底部支撑板44的高度，从而保证底部支撑板44对球齿钎头的支撑。

本公开中，侧面安装板42上安装有滑轨46，滑轨46安装有滑块47，滑块47固定有垫块48；在垫块48固定有升降连接板49，升降连接板49通过直角固定件50与底部支撑板44连接固定。

本公开中，升降组件43包括升降螺杆51、螺杆支撑座52和螺杆固定座53，螺杆支撑座52和螺杆固定座53固定在侧面安装板42上，升降螺杆51安装在螺杆支撑座52和螺杆固定座53之间，升降螺杆51上安装有升降螺母，升降螺母固定在升降连接板49上；

升降螺杆51的端部设有升降手柄54。

上述实现的过程中，操作人员通过拧动升降手柄54，以控制底部支撑板44的升降。

需要说明的是，本实施例还提供一种立座式球型合金齿修磨设备，立座式球型合金齿修磨设备具有上文描述的球型合金齿夹持装置。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种球型合金齿夹持装置，其特征在于，包括：

角度调节机构；

升降机构；以及

旋转夹紧机构；

所述旋转夹紧机构被配置为夹紧球齿钎头，并可驱使所述球齿钎头旋转；所述旋转夹紧机构与所述角度调节机构连接，所述角度调节机构被配置为调节所述旋转夹紧机构相较于水平面的角度；

所述旋转夹紧机构与所述升降机构连接，所述升降机构具有底部支撑板，所述底部支撑板被配置高度可调，用于适应不同规格的球齿钎头。

2.根据权利要求1所述的球型合金齿夹持装置，其特征在于，

所述角度调节机构包括工作台板和调节组件；

所述旋转夹紧机构与所述工作台板可转动地连接；

所述调节组件与所述旋转夹紧机构连接，用于调节所述旋转夹紧机构相较于所述工作台板的倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的球型合金齿夹持装置，其特征在于，

所述工作台板的中部位置形成有安装槽，所述安装槽装配有接水盘，所述旋转夹紧机构位于所述接水盘内。

4.根据权利要求3所述的球型合金齿夹持装置，其特征在于，

所述工作台板配置有两个夹具支座，两个所述夹具支座分别设置于所述工作台板的两侧，所述旋转夹紧机构安装于两个所述夹具支座之间，并与所述夹具支座可转动地配合；

所述调节组件包括调节装置支撑板、梯形螺杆、方型固定端丝杠支撑、方型支撑端丝杠支撑、转动手柄、梯形丝杠用螺母、螺母安装块、定位轴、定位滚轮、摇杆调节销、弯杆型球头杆端关节轴承、摇杆、锁紧螺钉以及两个连接板；

两个所述连接板间隔设置于所述工作台板的下表面，所述调节装置支撑板与两个所述连接板连接，所述调节装置支撑板形成有条状轨道槽，所述方型固定端丝杠支撑和所述方型支撑端丝杠支撑分别设置于两个连接板上，所述梯形螺杆装配于所述方型固定端丝杠支撑和所述方型支撑端丝杠之间，所述梯形螺杆的一端贯穿所述方型固定端丝杠支撑与所述转动手柄连接，所述梯形丝杠用螺母设置于所述梯形螺杆上，所述螺母安装块设置于梯形丝杠用螺母上，所述定位滚轮通过所述定位轴与所述螺母安装块连接，所述定位滚轮定位于所述条状轨道槽中；

所述摇杆调节销的一端设置于所述螺母安装块的侧面，所述摇杆调节销的另一端与所述弯杆型球头杆端关节轴承连接，所述摇杆与所述弯杆型球头杆端关节轴承连接，所述锁紧螺钉铰接于所述摇杆并与所述旋转夹紧机构连接。

5.根据权利要求4所述的球型合金齿夹持装置，其特征在于，

所述角度调节机构还包括刻度盘，所述刻度盘安装于所述工作台板，用于表示所述旋转夹紧机构的偏转角度。

6.根据权利要求4所述的球型合金齿夹持装置，其特征在于，

所述旋转夹紧机构包括夹具固定板、回转轴承以及夹紧卡盘；

所述回转轴承安装于所述夹具固定板的表面，所述夹紧卡盘设置于所述回转轴承；

所述回转轴承配置有旋转锁紧盘，所述旋转锁紧盘的侧面安装有回转锁死座，所述回转锁死座上支撑有回转锁死手柄，所述回转锁死手柄与旋转锁紧盘连接。

7.根据权利要求6所述的球型合金齿夹持装置，其特征在于，

所述夹具固定板设置有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和所述第二固定座分别设置有回转轴，两个所述回转轴分别与所述夹具支座连接。

8.根据权利要求7所述的球型合金齿夹持装置，其特征在于，

所述升降机构包括升降固定架、侧面安装板以及升降组件；

所述升降固定架固定于所述夹具固定板的下表面；

两个所述侧面安装板设置于所述升降固定架的两侧，所述底部支撑板可滑动地设置在两个侧面安装板之间，所述底部支撑板与升降组件连接，所述升降组件驱使所述底部支撑板做升降运动；

所述底部支撑板的表面配置有回转盘；

所述侧面安装板上安装有滑轨，所述滑轨安装有滑块，所述滑块固定有垫块；在垫块固定有升降连接板，所述升降连接板通过直角固定件与所述底部支撑板连接固定。

9.根据权利要求8所述的球型合金齿夹持装置，其特征在于，

所述升降组件包括升降螺杆、螺杆支撑座和螺杆固定座，所述螺杆支撑座和所述螺杆固定座固定在所述侧面安装板上，所述升降螺杆安装在所述螺杆支撑座和所述螺杆固定座之间，所述升降螺杆上安装有升降螺母，所述升降螺母固定在所述升降连接板上；

所述升降螺杆的端部设有升降手柄。

10.一种立座式球型合金齿修磨设备，其特征在于，所述立座式球型合金齿修磨设备具有权利要求1-9任一项所述的球型合金齿夹持装置。

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