CN113102563B - 偏心轴调节系统、医疗设备、偏心轴调节系统的调节方法及零位校准方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种偏心轴调节系统、医疗设备、偏心轴调节系统的调节方法及零位校准方法，偏心轴调节系统包括偏心轴、第一电机座和第二电机座、底座，还包括：固定块组件，限制第一电机座、第二电机座和偏心轴的移动；第一调节装置，固定安装于第一固定块和第二固定块上，包括第一调节组件，与偏心轴和第一电机座抵触；第二调节装置，固定安装于第一固定块和第二固定块上，包括第二调节组件，与偏心轴和第二电机座抵触；第三调节装置，与第一电机座和第二电机座抵触；第一调节装置、第二调节装置和第三调节装置向第一电机座、第二电机座施力，以调整偏心轴的位置。采用上述技术方案后，可直接检测偏心轴的偏心位置及零位位置，避免加工误差影响。

Description

偏心轴调节系统、医疗设备、偏心轴调节系统的调节方法及零 位校准方法

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种偏心轴调节系统、医疗设备、偏心轴调节系统的调节方法及零位校准方法。

背景技术

在一些含有偏心轴的高精密运动部件，例如CT设备中，偏心轴的两端由轴承支撑，但由于存在机械加工误差、轴承内外圈间隙等原因，需要准确地标定偏心轴的位置，包括偏心轴的X、Y方向，同时需要准确地测定偏心轴和编码器零位的相对角度关系，从而得到偏心轴的偏心位置。

现有的测定方法中，通常采用定位面确定电机座的位置，从而确定偏心轴的位置。由于零件加工的误差，导致偏心轴紧靠定位面的方式难以达到要求，往往需要手动去调节。而由于需要多方向调节，导致手动调节难度较大，效率较低。

由此，现有技术提出了一种计算偏心位置的方法。将激光照射到偏心轴上，在远处可以得到放大后的偏心轴边缘的投影，继而旋转偏心轴，当投影达到最大或最小位置处时，通过几何关系可以计算出此时偏心轴的偏心位置。该方式中，由于实现时结构复杂且装置占用空间大，不便于集成到小型部件中。

因此，需要一种新型的偏心轴调节方式，可通过简单可靠的操作方法，在装置占用空间小的情况下，高精度地定位调节偏心轴的位置。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种偏心轴调节系统、医疗设备、偏心轴调节系统的调节方法及零位校准方法，可直接检测偏心轴的偏心位置及零位位置，避免加工误差影响。

本发明公开了一种偏心轴调节系统，包括待调节的偏心轴、固定偏心轴的第一电机座和第二电机座、安装有第一电机座和第二电机座的底座，偏心轴调节系统还包括：

固定块组件，包括固定安装在底座的第一固定块、第二固定块和第三固定块，第一固定块和第二固定块沿偏心轴的轴向分设于第一电机座和第二电机座间，第三固定块安装于第二电机座内，分别限制第一电机座、第二电机座和偏心轴的移动；

第一调节装置，固定安装于第一固定块和第二固定块上，包括第一调节组件，第一调节组件与偏心轴和第一电机座抵触；

第二调节装置，固定安装于第一固定块和第二固定块上，包括第二调节组件，第二调节组件与偏心轴和第二电机座抵触；

第三调节装置，固定于底座上，部分伸入第一电机座和第二电机座，与第一电机座和第二电机座抵触；

第一调节装置、第二调节装置和第三调节装置向第一电机座、第二电机座施力，以调整偏心轴的位置。

优选地，第一电机座包括第一固定板、第二固定板和第一安装板，偏心轴的第一端部贯穿第一固定板固定，并向第二固定板延伸，第一安装板面向底座；

第二电机座包括第三固定板、第四固定板和第二安装板，偏心轴的第二端部贯穿第三固定板固定，并向第四固定板延伸，第二安装板面向底座；

第三固定块套接在第三固定板和第四固定板间，并与第三固定板紧贴，且第三固定块上开设有容置凹槽，供偏心轴的第二端部伸入抵触。

优选地，第一调节组件包括：

第一柱塞，沿偏心轴的径向向第一固定板和第二固定板延伸，以将第一安装板与底座紧贴；

第二柱塞，沿偏心轴的轴向向第一端部延伸，以驱动偏心轴的第二端部与容置凹槽的底部抵触；

第三柱塞，沿偏心轴的轴向向第二固定板延伸，以将偏心轴与第二固定板紧贴；

第二调节组件包括：

第四柱塞，沿偏心轴的径向向第三固定板和第四固定板延伸，以将第二安装板与底座紧贴；

第五柱塞，沿偏心轴的轴向向第二端部延伸并抵触，以限制偏心轴的轴向移动；

第六柱塞，沿偏心轴的轴向向第三固定板延伸，以将偏心轴与第三固定板紧贴。

优选地，第三调节装置包括：

限位板，通过固定螺栓固定至底座上；

第一调节螺栓，贯穿限位板并伸入第一安装板和第二安装板内；

第二调节螺栓，贯穿限位板并向第一安装板和第二安装板抵触；

当第一调节螺栓旋转时，驱动第一安装板和第二安装板向第一固定块或第二固定块移动；

当第二调节螺栓旋转时，紧固第一安装板和第二安装板的位置。

优选地，偏心轴调节系统还包括：

校正装置，固定于第一固定块或第二固定块上，校正装置包括：

伸缩元件，向偏心轴延伸并抵触，当偏心轴旋转时，基于偏心轴的旋转位置压缩或伸出；

测量模块，与伸缩元件连接，检测伸缩元件的压缩量；

驱动装置，与偏心轴连接，驱动偏心轴旋转。

优选地，偏心轴调节系统还包括：

计算装置，与校正装置电连接，接收压缩量，并根据偏心轴的高度变化计算偏心轴的零位。

本发明还公开了一种医疗设备，包括基板，还包括如上所述的偏心轴调节系统，底座固定安装在基板上。

本发明还公开了一种偏心轴调节系统的调节方法，包括以下步骤：

安装偏心轴、第一电机座、第二电机座、固定块组件、第一调节装置、第三调节装置至底座；

旋转第二柱塞，使得偏心轴的第二端部与容置凹槽的底部抵触；

旋转第一柱塞，使得第一安装板与底座紧贴；

旋转第三柱塞，使得偏心轴与第二固定板紧贴；

旋转第二调节螺栓，使得第一电机座紧贴定位面；

固定第一安装板至底座上，并拆除第三固定块，且将第二调节装置安装到底座上；

旋转第五柱塞，限制偏心轴的移动；

旋转第四柱塞，使得第二安装板与底座紧贴；

旋转第六柱塞，使得偏心轴与第三固定板紧贴；

旋转第二调节螺栓，使得第二电机座紧贴定位面；

固定第二安装板至底座上。

优选地，还包括以下步骤：

通过校正装置测量偏心轴的第一端部与第二端部的高度差；

根据高度差，将第一安装板自底板上释放，并释放第二调节螺栓，以旋转第一调节螺栓，直至高度差落入期望区间。

本发明还公开了一种偏心轴调节系统的零位校准方法，其特征在于，

与计算装置内设置变量n，变量n的初始值为0；

控制偏心轴转动角度α，监测校正装置对偏心轴检测压缩量；

当压缩量保持不变时，另变量n+1；

继续控制偏心轴转动角度α，监测校正装置对偏心轴检测压缩量；

当压缩量变化时，控制偏心轴反向转动

确定转动位置为偏心轴的零位。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.可实现对偏心轴在X、Y两个方向上的精确定位调节；

2.对偏心轴调节时的操作方法简单可靠，装置占用空间小，精度高；

3.可直接检测偏心轴的偏心位置，避免加工误差影响最终偏心位置的测定；

4.可精确测量偏心轴的零位位置。

附图说明

图1为符合本发明一优选实施例中偏心轴调节系统的剖视图；

图2为符合本发明一优选实施例中偏心轴调节系统的立体结构示意图；

图3为符合本发明一优选实施例中偏心轴调节系统的俯视图；

图4为符合本发明一优选实施例中具有第二调节装置的偏心轴调节系统的剖视图；

图5为符合本发明一优选实施例中具有第二调节装置的偏心轴调节系统的立体结构示意图；

图6为符合本发明一优选实施例中具有第二调节装置的偏心轴调节系统的俯视图；

图7为符合本发明一优选实施例中偏心轴调节系统的局部放大示意图；

图8为符合本发明一优选实施例中具有校正装置的偏心轴调节系统的结构示意图；

图9为符合本发明一优选实施例中安装至医疗设备的偏心轴调节系统的结构示意图；

附图标记：

100-偏心轴；

210-第一电机座、220-第二电机座、211-第一固定板、212-第二固定板、213-第一安装板、221-第三固定板、222-第四固定板、223-第二安装板；

300-底座；

410-第一固定块、420-第二固定块、430-第三固定块；

500-第一调节装置、510-第一柱塞、520-第二柱塞、530-第三柱塞；

600-第二调节装置、610-第四柱塞、620-第五柱塞、630-第六柱塞；

700-第三调节装置、710-限位板、720-第一调节螺栓、730-第二调节螺栓；

800-校正装置、810-伸缩元件、820-测量模块；

900-驱动装置；

1000-基板。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

参阅图1-3，示出了符合本发明一优选实施例中偏心轴调节系统的结构示意图，在该实施例中，偏心轴调节系统包括了待调节的偏心轴100、第一电机座210、第二电机座220和底座300。第一电机座210和第二电机座220分设在偏心轴100的两端，以固定偏心轴100的初步位置，且偏心轴100可在第一电机座210和第二电机座220间受上述两者控制旋转。底座300则用于稳固第一电机座210和第二电机座220的位置。为调节偏心轴100，偏心轴调节系统还包括：

-固定块组件

固定块组件包括三个部分，分别为第一固定块410、第二固定块420和第三固定块430，第一固定块410和第二固定块420沿偏心轴100的轴向分设在第一电机座210和第二电机座220间，当偏心轴100或第一电机座210、第二电机座220沿自身径向移动时，由于第一固定块410和第二固定块420的设置，将与第一电机座210、第二电机座220抵触，限制前述两者的移动。第三固定块430安装在第二电机座220内，并于底座300相对固定，在偏心轴100、第一电机座210和第二电机座220沿自身轴向移动时，将与第三固定块430抵触，从而限制上述三者的移动。

-第一调节装置500

第一调节装置500用于调节第一电机座210与偏心轴100位于第一电机座210上的端部的位置。因此，第一调节装置500固定安装在第一固定块410和第二固定块420上，首先确定了第一调节装置500与底座300相对固定。且进一步地，第一调节装置500包括第一调节组件，第一调节组件与偏心轴100和第一电机座210抵触，在第一调节组件本身的位置已固定下，当第一调节装置500对偏心轴100和第一电机座210调节时，可沿X和Z向移动偏心轴100和第一电机座210在底座300上的位置。

-第二调节装置600

第二调节装置600用于调节第二电机座220与偏心轴100位于第二电机座220上的端部的位置。因此，第二调节装置600同样固定安装在第一固定块410和第二固定块420上，首先确定了第二调节装置600与底座300相对固定。且进一步地，第二调节装置600包括第二调节组件，第二调节组件与偏心轴100和第二电机座220抵触，在第二调节组件本身的位置已固定下，当第二调节装置600对偏心轴100和第二电机座220调节时，可X和Z向移动偏心轴100和第二电机座220在底座300上的位置。

可以理解的是，第一调节装置500和第二调节装置600可完全相同、部分相同或完全不同，且第一调节装置500和第二调节装置600在对偏心轴100、第一电机座210、第二电机座220调节时，可分开使用，例如首先应用第一调节装置500对偏心轴100调节，再利用第二调节装置600对偏心轴100调节。亦或是，第一调节装置500和第二调节装置600本身为一个部件，在偏心轴100两端上分布操作，实现两侧调节。

-第三调节装置700

在底座300上还固定有第三调节装置700，其上部分伸入第一电机座210和第二电机座220，并与第一电机座210和第二电机座220抵触，通过对伸入部分的长度调节，沿第一电机座210和第二电机座220的Y向调节两者位置。

也就是说，在偏心轴调节系统的底座300上，第一调节装置500、第二调节装置600、第三调节装置700向第一电机座210、第二电机座220施力时，可万向地调整偏心轴100的位置，调节位移由自身的精度决定。

一优选实施例中，第一电机座210包括第一固定板211、第二固定板212和第一安装板213。第一固定板211面向偏心轴调节系统的外侧，第二固定板212面向偏心轴调节系统的内侧，且第一固定板211与第二固定板212基本呈平行设置，两者兼具有一空间，用于容纳第一调节装置500的部分。第一安装板213分别与第一固定板211和第二固定板212连接，使得第一电机座210整体呈U型，且第一安装板213面向底座300，可与底座300的表面形状契合，使得在第一安装板213与底座300贴合的情况下，底座300支持第一安装板213以固定其位置，从而稳固第一电机座210在底座300上沿Z向的位置。具有上述结构后，偏心轴100的第一端部贯穿第一固定板211固定，并向第二固定板212延伸，但未延伸到第二固定板212处，仅停留在第一固定板211和第二固定板212间。在第二电机座220侧，同样地，第二电机座220包括第三固定板221、第四固定板222和第二安装板223。第三固定板221面向偏心轴调节系统的外侧，第四固定板222面向偏心轴调节系统的内侧，且第三固定板221与第四固定板222基本呈平行设置，两者兼具有一空间，用于容纳第二调节装置600的部分。第二安装板223分别与第三固定板221和第四固定板222连接，使得第二电机座220整体呈U型，且第二安装板223面向底座300，可与底座300的表面形状契合，使得在第二安装板223与底座300贴合的情况下，底座300支持第二安装板223以固定其位置，从而稳固第二电机座220在底座300上沿Z向的位置。具有上述结构后，偏心轴100的第二端部贯穿第三固定板221固定，并向第四固定板222延伸，但未延伸到第四固定板222处，仅停留在第三固定板221和第四固定板222间。

同时，在还未安装有第二调节装置600时，第三固定块430套接在第三固定板221和第四固定板222间，并与第三固定板221紧贴。由于第三固定块430的位置相对固定，则第三固定板221的位置也相对固定。进一步地，第三固定块430上开设有容置凹槽，容置凹槽面向偏心轴100的第二端部，当偏心轴100的第二端部自第三固定板221伸出时，将继续伸入直至与容置凹槽的槽底抵触，从而限制偏心轴100的进一步移动。

继续参阅图1-3，第一调节组件为实现对第一电机座210和偏心轴100在X向和Z向的位置调节，具体包括：

-第一柱塞510

第一柱塞510可设置在第一固定板211和/或第二固定板212远离底座300的端部，沿第一固定板211和/或第二固定板212的径向伸入第一固定板211和/或第二固定板212。由于第一调节组件的位置本身固定，当第一柱塞510向第一固定板211和/或第二固定板212施力时，将推动第一固定板211和/或第二固定板212向底座300移动，直至第一安装板213与底座300紧贴，由此，可实现将第一电机座210在Z向上的位置首先固定。

-第二柱塞520

在偏心轴100的第一端部附近的第一调节组件上，设有第二柱塞520，第二柱塞520沿偏心轴100的轴向向第一端部延伸，当第二柱塞520与第一端部抵触，并继续旋转向第一端部施力时，将推动偏心轴100沿第二端部的方向移动，直至与容置凹槽的底部抵触。通过第二柱塞520的设置，可调节偏心轴100沿自身轴向的位置。

-第三柱塞530

第三柱塞530同样设置在第一调节组件上，并沿偏心轴100的轴向面向第二固定板212延伸。第三柱塞530可设于第二柱塞520的下方，其部分固定在第一调节装置500上，从而该固定部分相对于底座300静止。当第三柱塞530旋转时，将向第二固定板212延伸，与第二固定板212接触后继续推动第二固定板212，从而使得偏心轴100在其第一端部侧，与第二固定板212紧贴，进一步稳固偏心轴100在自身轴向的位置。

参阅图4-6，对应地，第二调节组件实现对第二电机座220和偏心轴100在X向和Z向的位置调节，其包括：

-第四柱塞610

第四柱塞610可设置在第三固定板221和/或第四固定板222远离底座300的端部，沿第三固定板221和/或第四固定板222的径向伸入第三固定板221和/或第四固定板222。由于第二调节组件的位置本身固定，当第四柱塞610向第三固定板221和/或第四固定板222施力时，将推动第三固定板221和/或第四固定板222向底座300移动，直至第二安装板223与底座300紧贴，由此，可实现将第二电机座220在Z向上的位置首先固定。

-第五柱塞620

在偏心轴100的第二端部附近的第二调节组件上，设有第五柱塞620，第五柱塞620沿偏心轴100的轴向向第五端部延伸，当第五柱塞620与第二端部抵触，并继续旋转向第二端部施力时，将推动偏心轴100沿第一端部的方向移动，直至与第一端部抵触。通过第五柱塞620的设置，可调节偏心轴100沿自身轴向的位置。

-第六柱塞630

第六柱塞630同样设置在第二调节组件上，并沿偏心轴100的轴向面向第三固定板221延伸。第六柱塞630可设于第五柱塞620的下方，其部分固定在第二调节装置600上，从而该固定部分相对于底座300静止。当第六柱塞630旋转时，将向第三固定板221延伸，与第三固定板221接触后继续推动第三固定板221，从而使得偏心轴100在其第二端部侧，与第三固定板221紧贴，进一步稳固偏心轴100在自身轴向的位置。

更进一步地，参阅图7，第三调节装置700包括：

-限位板710

限位板710形成第三调解装置的主体，其上开设有通孔供固定螺栓穿透，并延伸入底座300内部，从而利用固定螺栓将限位板710固定在底座300上，使得第三调节装置700的主体部分与底座300相对固定。

-第一调节螺栓720

第一调节螺栓720与固定螺栓沿相同的方向贯穿限位板710，与固定螺栓延伸入底座300不同，第一调节螺栓720伸入到第一安装板213和第二安装板223内，形成与第一安装板213和第二安装板223相对固定的状态，使得当第一调节螺栓720旋转时，将驱动第一安装板213和第二安装板223在底座300上，向着第一固定块410或第二固定块420移动。

-第二调节螺栓730

第二调节与固定螺栓沿相同的方向贯穿限位板710，与固定螺栓延伸入底座300，以及第一调节螺栓720伸入到第一安装板213和第二安装板223内不同，第二调节螺栓730向第一安装板213和第二安装板223延伸，但并不伸入到第一安装板213和第二安装板223的内部，仅与两者的外表面抵触，从而当第二调节螺栓730旋转到与第一安装板213和第二安装板223紧密抵触下，且第一调节螺栓720已经完成对第一安装板213和第二安装板223的位置调解后，将通过第二调节螺栓730稳固第一安装板213和第二安装板223的位置，防止两者偏移。

参阅图8，具有上述任一实施例中偏心轴调节系统的结构后，可对调节后的偏心轴100的偏心位置直接检测，具体地，偏心轴调节系统还包括有校正装置800，校正装置800固定在第一固定块410或第二固定块420上，呈与底座300相对静止的状态，并具体包括：

-伸缩元件810

伸缩元件810的部分设置在校正装置800的内部，其他部分伸出校正装置800，并向偏心轴100延伸直至与偏心轴100的外壁抵触。在偏心轴100旋转时，伸缩元件810也将一直与偏心轴100抵触，从而当偏心轴100距离校正装置800较近时，伸缩元件810部分缩回，当偏心轴100距离校正装置800较远时，伸缩元件810部分伸出。

-测量模块820

测量模块820与伸缩元件810连接，在偏心轴100旋转过程中，实时检测伸缩元件810的压缩量。

以上，该校正装置800可以如千分表或百分表，对偏心轴100的偏心位置测量。

除校正装置800外，偏心轴调节系统还包括有驱动装置900，与偏心轴100连接，驱动偏心轴100旋转。例如该驱动装置900可以是与偏心轴100的第二端连接的联轴器，联轴器进一步连接一电机，使得在电机的驱动下，驱使偏心轴100旋转。

进一步地，偏心轴调节系统还包括有计算装置，其与校正装置800电连接，当伸缩元件810伸缩时，其伸缩量将被发送至计算装置。计算装置根据电机对偏心轴100的旋转圈数、角度，结合伸缩量统计计算偏心轴100的高度变化，从而计算偏心轴100的零位。

具有上述任一实施例中的偏心轴调节系统后，可将其应用至医疗设备，例如CT机上，参阅图9，医疗设备本身具有一基板1000，底座300固定安装在基板1000上后，便完成对偏心轴调节系统的安装。可以理解的是，第一调节装置500和第二调节装置600可在底座300安装至基板1000上之后，对偏心轴100进行调节，以实现偏心轴100在医疗设备上的定位。

具体对偏心轴的调节方法，可通过以下步骤实现：

S100：安装偏心轴、第一电机座、第二电机座、固定块组件、第一调节装置、第三调节装置至底座。具体安装顺序可以是，在具有底座后，将第一电机座和第一电机座通过螺栓预固定(即螺栓贯穿第一安装板和第二安装板，并伸入底座内，但第一安装板和第二安装板不与底座贴合)，后将偏心轴贯穿在第一电机座和第二电机座间。最后将固定块组件固定在底座上(包括第三固定块)；

S200：将第一调节装置固定在第一固定块和第二固定块上，并旋转第二柱塞，使得偏心轴的第二端部与容置凹槽的底部抵触；

S300：旋转第一柱塞，推动第一安装板，直至第一安装板与底座紧贴；

S400：旋转第三柱塞，使得偏心轴的与第二固定板紧贴，或使得第一电机座靠紧偏心轴的左端面；

S500：旋转第二调节螺栓，使得第一电机座紧贴X向定位面，并拧紧第一电机座上的螺栓，完成第一电机座的定位和安装；

S600：固定第一安装板至底座上，并拆除第三固定块，且将第二调节装置安装到第一固定块和第二固定块上，以固定安装在底座上；

S700：旋转第五柱塞，通过与第二柱塞在偏心轴的第一端部和第二端部的配合，限制偏心轴的移动；

S800：旋转第四柱塞，使得第二安装板与底座紧贴；

S900：旋转第六柱塞，使得偏心轴与第三固定板紧贴，或第二电机座紧靠偏心轴的右端面；

S1000：旋转第二调节螺栓，使得第二电机座紧贴X向定位面；

S1100：拧紧第二电机座上的螺栓，使得第二安装板固定至底座上，以完成第二电机座的定位和安装。

进一步地，调节方法还包括以下步骤：

S1200：可将底座安装在医疗设备的基板上，通过如千分表的校正装置测量偏心轴的第一端部与第二端部的高度差，根据测得的高度差，从而可知第一电机座和第二电机座需要微调的位置；

S1300：根据高度差，将第一安装板自底板上释放，并释放第二调节螺栓，以旋转第一调节螺栓，直至高度差落入期望区间。例如，当第一电机座需要向上微调时，首先拧松螺栓，并确认第一柱塞、第二柱塞和第三柱塞处于压紧状态，这样可以保证第一电机座紧靠安装面和偏心轴的左端面。然后，拧松第二调节罗帅，并根据高度差，旋转第一调节螺栓，直到偏心轴的左右两端高度差满足要求。反之，第二电机座侧也是同样操作，从而实现第一电机座和第二电机座在X向、Y向上的定位和安装。

当需要对偏心轴调节系统内的偏心轴的零位校准时，可采用以下步骤实现：

S100：校正装置使用紧固螺钉夹紧在第一固定块或第二固定块上，使得校正装置的伸缩元件在偏心轴旋转时与其接触，并在计算装置内设置变量n，变量n的初始值为0；

S200：控制偏心轴转动角度α，此时校正装置检测到偏心轴有高度变化，从而监测校正装置对偏心轴检测压缩量；

S300：重复上述步骤S200，当偏心轴到达某一位置后，继续转动角度α，当压缩量保持不变时，另变量n+1；

S400：继续重复，即控制偏心轴转动角度α，用n记录重复次数，继续监测校正装置对偏心轴检测压缩量；

S500：当偏心轴到达某一位置后，继续转动角度α，使得压缩量变化时，校正装置又能检测到偏心轴高度变化，控制偏心轴反向转动

偏心轴就处于最高位置，以确定转动位置为偏心轴的零位。同时，考虑到偏心轴是左右对称的，所以校正装置检测不到的盲区也是左右对称的。

应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种偏心轴调节系统，包括待调节的偏心轴、固定所述偏心轴的第一电机座和第二电机座、安装有所述第一电机座和第二电机座的底座，其特征在于，所述偏心轴调节系统还包括：

固定块组件，包括固定安装在所述底座的第一固定块、第二固定块和第三固定块，所述第一固定块和第二固定块沿所述偏心轴的轴向分设于所述第一电机座和第二电机座间，所述第三固定块安装于所述第二电机座内，固定块组件限制所述第一电机座、第二电机座和偏心轴的移动；

第一调节装置，固定安装于所述第一固定块和第二固定块上，包括第一调节组件，所述第一调节组件与所述偏心轴和第一电机座抵触；

第二调节装置，固定安装于所述第一固定块和第二固定块上，包括第二调节组件，所述第二调节组件与所述偏心轴和第二电机座抵触；

第三调节装置，固定于所述底座上，部分伸入所述第一电机座和第二电机座，与所述第一电机座和第二电机座抵触；

所述第一调节装置、第二调节装置和第三调节装置向所述第一电机座、第二电机座施力，以调整所述偏心轴的位置，其中

所述第一电机座包括第一固定板、第二固定板和第一安装板，所述偏心轴的第一端部贯穿所述第一固定板，并向所述第二固定板延伸，所述第一安装板面向所述底座；

所述第二电机座包括第三固定板、第四固定板和第二安装板，所述偏心轴的第二端部贯穿所述第三固定板，并向所述第四固定板延伸，所述第二安装板面向所述底座；

所述第三固定块套接在所述第三固定板和第四固定板间，并与所述第三固定板紧贴，且所述第三固定块上开设有容置凹槽，供所述偏心轴的第二端部伸入抵触；

所述第一调节组件包括：

第一柱塞，沿所述偏心轴的径向向第一固定板和第二固定板延伸，以将所述第一安装板与所述底座紧贴；

第二柱塞，沿所述偏心轴的轴向向所述第一端部延伸，以驱动所述偏心轴的第二端部与所述容置凹槽的底部抵触；

第三柱塞，沿所述偏心轴的轴向向所述第二固定板延伸，以将所述偏心轴与所述第二固定板紧贴；

所述第二调节组件包括：

第四柱塞，沿所述偏心轴的径向向第三固定板和第四固定板延伸，以将所述第二安装板与所述底座紧贴；

第五柱塞，沿所述偏心轴的轴向向所述第二端部延伸并抵触，以限制所述偏心轴的轴向移动；

第六柱塞，沿所述偏心轴的轴向向所述第三固定板延伸，以将所述偏心轴与所述第三固定板紧贴。

2.如权利要求1所述的偏心轴调节系统，其特征在于，

所述第三调节装置包括：

限位板，通过固定螺栓固定至所述底座上；

第一调节螺栓，贯穿所述限位板并伸入所述第一安装板和第二安装板内；

第二调节螺栓，贯穿所述限位板并向所述第一安装板和第二安装板抵触；

当第一调节螺栓旋转时，驱动所述第一安装板和第二安装板向所述第一固定块或第二固定块移动；

当第二调节螺栓旋转时，紧固所述第一安装板和第二安装板的位置。

3.如权利要求1所述的偏心轴调节系统，其特征在于，所述偏心轴调节系统还包括：

校正装置，固定于所述第一固定块或第二固定块上，所述校正装置包括：

伸缩元件，向所述偏心轴延伸并抵触，当所述偏心轴旋转时，基于所述偏心轴的旋转位置压缩或伸出；

测量模块，与所述伸缩元件连接，检测所述伸缩元件的压缩量；

驱动装置，与所述偏心轴连接，驱动所述偏心轴旋转。

4.如权利要求3所述的偏心轴调节系统，其特征在于，所述偏心轴调节系统还包括：

计算装置，与所述校正装置电连接，接收所述压缩量，并根据所述偏心轴的高度变化计算所述偏心轴的零位。

5.一种医疗设备，包括基板，其特征在于，所述医疗设备还包括如权利要求1-3任一项所述的偏心轴调节系统，所述底座固定安装在所述基板上。

6.一种如权利要求2所述的偏心轴调节系统的调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

安装偏心轴、第一电机座、第二电机座、固定块组件、第一调节装置、第三调节装置至所述底座；

旋转所述第二柱塞，使得所述偏心轴的第二端部与所述容置凹槽的底部抵触；

旋转所述第一柱塞，使得所述第一安装板与所述底座紧贴；

旋转所述第三柱塞，使得所述偏心轴与所述第二固定板紧贴；

旋转所述第二调节螺栓，使得所述第一电机座紧贴在用于确定第一电机座的位置的定位面上；

固定所述第一安装板至所述底座上，并拆除第三固定块，且将第二调节装置安装到底座上；

旋转所述第五柱塞，限制所述偏心轴的移动；

旋转所述第四柱塞，使得所述第二安装板与所述底座紧贴；

旋转所述第六柱塞，使得所述偏心轴与所述第三固定板紧贴；

旋转所述第二调节螺栓，使得所述第二电机座紧贴在用于确定第二电机座的位置的定位面上；

固定所述第二安装板至所述底座上。

7.如权利要求6所述的调节方法，其特征在于，还包括以下步骤：

通过校正装置测量所述偏心轴的第一端部与第二端部的高度差；

根据所述高度差，将所述第一安装板自所述底座上释放，并释放所述第二调节螺栓，以旋转第一调节螺栓，直至所述高度差落入期望区间。

8.一种如权利要求4所述的偏心轴调节系统的零位校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

于所述计算装置内设置变量n，所述变量n的初始值为0；

控制所述偏心轴转动角度α，监测所述校正装置对所述偏心轴检测压缩量；

当所述压缩量保持不变时，令变量n=n+1；

继续控制偏心轴转动角度α，监测所述校正装置对所述偏心轴检测压缩量；

当所述压缩量变化时，控制所述偏心轴反向转动

，确定转动位置为所述偏心轴的零位。

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