CN219054142U - 传感器测试夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传感器测试夹具及传感器测试装置，该传感器测试夹具包括基座，安装于传感器测试装置的控制轴；支架，装配于所述基座；安装座，装配于支架，用于装配传感器；其中，所述支架可调节地相对所述基座转动，以使所述传感器在第一方向转动；所述安装座可调节地相对所述支架转动，以使所述传感器在第二方向转动。通过模拟传感器在实际安装过程中出现的安装位置偏移，可模拟出实际工况下由于安装缺陷所造成的位置偏差，从而可以根据传感器偏移状态下产生的测试信号精度偏差数据进行内部校准设计，以便于提升传感器的测试精度及稳定性。

Description

传感器测试夹具

技术领域

本实用新型涉及传感器测试设备技术领域，特别涉及一种传感器测试夹具及传感器测试装置。

背景技术

电机转子位置传感器是通过选用高度集成化的转动位置感知芯片，实现轻量化高精度的信号采集，通过全新的布局与密封方式提供一种可以自身耐久防护与保护电机内部耐久保护的设计方案，取消掉了电机传统的保护盖板与密封圈，并通过标准的接插件方式将多个传感器或者连接线连接到接插件接口上进行统一的输出。

在电机转子位置传感器安装过程中，由于安装人员的安装经验不同，会存在传感器在实际安装过程中出现安装位置偏移的情况，如此导致传感器在偏移状态下产生的测试信号精度偏差，以使控制系统的控制与所获取反馈数据不一致，从而造成错误的判断。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种传感器测试夹具，能够有模拟出实际工况下由于安装缺陷所造成的位置偏差，解决所检测出信号精度偏差的问题。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种传感器测试夹具，包括：

基座，安装于传感器测试装置的控制轴；

支架，装配于所述基座；

安装座，装配于支架，用于装配传感器；

其中，所述支架可调节地相对所述基座转动，以使所述传感器在第一方向转动；所述安装座可调节地相对所述支架转动，以使所述传感器在第二方向转动。

本实用新型传感器测试夹具的进一步改进在于，所述支架呈U字型，所述支架的底部设有与所述基座装配的第一连接部，所述安装座上设有第二连接部，所述安装座通过所述第二连接部装配于所述支架的U形臂。

本实用新型传感器测试夹具的进一步改进在于，所述基座上设有第一调节组件，所述第一调节组件包括设置在所述基座上的弧形槽孔及第一连接件，所述第一连接件穿过所述弧形槽孔与所述第一连接部连接，所述第一连接件可沿所述弧形槽孔滑动以调节所述传感器的转动。

本实用新型传感器测试夹具的进一步改进在于，所述弧形槽孔包括两个，两个所述弧形槽孔的凹口相对设置，所述第一连接部对应设置有两个。

本实用新型传感器测试夹具的进一步改进在于，所述弧形槽孔对应的圆心角为α，其中，5°≤α≤60°。

本实用新型传感器测试夹具的进一步改进在于，所述支架上设有第二调节组件，所述第二调节组件包括设置在所述U形臂外侧的调节块及第二连接件；其中，所述第二连接件与所述U形臂转动连接，且分别与调节块和安装座固定连接。

本实用新型传感器测试夹具的进一步改进在于，所述调节组件还包括装配于所述U形臂外侧的限位部，所述限位部用以限定所述调节块的转动角度。

本实用新型传感器测试夹具的进一步改进在于，所述限位部包括容置槽及调节件，所述调节块位于所述容置槽内，所述调节件安装于所述容置槽的槽壁，并通过调节以抵持所述调节块。

本实用新型传感器测试夹具的进一步改进在于，所述调节块上设有指针，所述容置槽的底面对应设有角度刻度线。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供了一种传感器测试装置，包括：

测试台；

第一动力装置，设置于所述测试台上，包括竖直方向设置的动力轴；

感应模块，设置于所述动力轴上并随所述动力轴在轴向上转动；

第二动力装置，设置于所述测试台的支架上，包括水平方向设置的控制轴；以及

如上述各个实施例所述的传感器测试夹具，所述传感器测试夹具装配于所述控制轴，且使所述传感器测试夹具的安装座对应于所述感应模块的上方。

根据本实用新型提供的传感器测试夹具及传感器测试装置，通过模拟传感器在实际安装过程中出现的安装位置偏移，可模拟出实际工况下由于安装缺陷所造成的位置偏差，从而可以根据传感器偏移状态下产生的测试信号精度偏差数据进行内部校准设计，以便于提升传感器的测试精度及稳定性。

附图说明

下面参照附图经由示例性实施例对本实用新型进行详细描述，其中：

图1示出本实用新型一实施例提供的传感器测试装置的结构示意图；

图2示出本实用新型一实施例提供的传感器测试夹具的结构示意图；

图3示出本实用新型一实施例提供的传感器测试夹具的又一角度结构示意图；

图4示出本实用新型一实施例提供的传感器测试夹具的分解示意图。

附图仅是示意性的，且并不一定按比例绘制，此外它们仅示出为了阐明本实用新型所必需的那些部分，而其他部分可能被省略或仅仅简单提及。即，除附图中所示出的部件外，本实用新型还可以包括其他部件。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

参照图1，本实用新型实施例的传感器测试装置100包括测试台20、第一动力装置30、第二动力装置40以及传感器测试夹具10。其中，第一动力装置30设置于测试台20上，该第一动力装置30包括竖直方向设置的动力轴31，将该感应模块1设置于动力轴31上并随动力轴31在轴向上转动，通过控制该动力轴31的转动以模拟车轮的转动，从而便于进行模拟测试。

该第二动力装置40设置于测试台20的支架(未图示)上，如此以使第二动力装置40进行悬置设置，该第二动力装置40包括水平方向设置的控制轴41，该传感器测试夹具10安装于控制轴41，且使该传感器测试夹具10的安装座13对应于感应模块1的上方，从而便于进行模拟测试。本实施例中，该第二动力装置40为三轴动力装置，可以驱动控制轴41在前后、上下及左右方向上移动。

参照图2至图4并结合图1，本实用新型实施例的传感器测试夹具10包括基座11、支架12及安装座13。其中，该基座11安装于传感器测试装置100的控制轴41，支架12装配于基座11，安装座13装配于支架12，该安装座13用于装配传感器2。在本实用新型的实施例中，为了便于基座11与控制轴41的装配，基座11与控制轴41之间还通过转接板42进行装配。该基座11上设有多个连接孔，通过螺钉或铆钉等与转接板42进行固定连接。

在一实施例中，该基座11为竖直设置的结构块。安装座13为一横向设置的环形结构，该安装座13的上端面用于装配传感器2，该安装座13的上端面上设有与传感器2装配的安装部131。可选地，该安装部131为螺纹孔，螺纹孔为多个，多个螺纹孔分布于安装座13的上端面，传感器2通过螺钉装配于安装座13的螺纹孔而固定于安装座13上。此外，为了使该安装座13与传感器2适配，该安装座13的上表面可以设有适配结构。本实施例中，该安装座13上设有适配传感器2中连接器的容纳槽133。

其中，该支架12可调节地相对基座11转动，以使传感器2在第一方向转动，即为图示中的X方向，传感器2以该X方向为轴转动。安装座13可调节地相对支架12转动，以使传感器2在第二方向转动，即为图示中的Y方向，传感器2以Y方向为轴转动。本实施例中，该第一方向与第二方向相互垂直。本实用新型通过该传感器测试夹具10的设置，以满足传感器2在实际安装过程中出现的安装位置偏移的模拟环境。

在本实用新型的实施例中，该传感器2为应用于车辆中电机转子的位置传感器，也可以为其他类型需要偏移测试的传感器。当然，在其他实施例中，该传感器2并不限于应用在电机转子，具有位置偏移测试需求的装置均适用本实用新型的传感器测试夹具10。

在本实用新型的实施例中，该支架12呈U字型，该支架12的底部设有与基座11装配的第一连接部121。相对应地，基座11上设有第一调节组件110，该第一调节组件110包括设置在基座11上的弧形槽孔111及第一连接件112，第一连接件112穿过弧形槽孔111与第一连接部121连接，第一连接件112可沿弧形槽孔111滑动以调节传感器2的转动。该实施例中，第一连接部121为螺纹孔，第一连接件112为螺栓。在调节过程中，先通过螺栓穿过弧形孔后与支架12的螺纹孔连接，此时螺栓与支架12处于非锁死状态，螺栓可沿弧形槽孔111滑动，待安装座13调节到测试角度后，通过拧紧螺栓以使支架12与基座11相对固定，而后进行测试工作。

其中，该弧形槽孔111包括两个，两个弧形槽孔111的凹口相对设置，第一连接部121对应设置有两个通过两个弧形槽孔111的设置，以使支座与基座11之间可以进行稳定地调节转动及稳固地固定。

在一实施例中，该弧形槽孔111对应的圆心角为α，其中，5°≤α≤60°。由于安装过程中若偏移角度较大时容易被识别出，因此通常偏移角度不会太大，本实用新型中的弧形槽孔111对应的圆心角α设置为30°左右即可满足测试需求。

在本实用新型的实施例中，该安装座13位于支架12的U型空间内，安装座13上设有第二连接部132，安装座13通过第二连接部132装配于支架12的U形臂。相对应地，支架12上设有第二调节组件120，第二调节组件120包括设置在U形臂外侧的调节块123及第二连接件122。其中，第二连接件122与U形臂转动连接，且分别与调节块123和安装座13固定连接。该实施例中，第二连接部132为螺纹孔，第二连接件122为螺栓，调节块123与螺栓固定连接，螺栓通过螺纹孔与安装座13固定连接。其中，通过驱动调节块123转动而使得安装座13转动。

进一步地，该第二调节组件120还包括装配于U形臂外侧的限位部124，限位部124用以限定调节块123的转动角度，即通过微调以满足传感器2在实际安装过程中出现的安装位置偏移的模拟环境。

在一实施例中，该限位部124包括容置槽1241及调节件1242，该容置槽1241设置在支架12的外侧面，调节块123位于容置槽1241内，调节件1242安装于容置槽1241的槽壁，并通过调节以抵持调节块123，从而驱使该调节块123的转动。具体地，该调节件1242包括两个螺栓，两个螺栓分设在容置槽1241的相对两侧槽壁上，两侧槽壁上对应设置有螺纹孔，通过转动螺栓以使螺栓进入容置槽1241或者退出容置槽1241。在调节一侧螺栓抵持调节块123而使得安装座13达到待测偏移角度后，调节另一侧的螺栓抵持于调节块123，从而配合限定住调节块123，进而使安装座13保持在待测偏移角度。

进一步地，为了方便查看安装座13在Y轴向的转动角度，该调节块123上设有指针，该容置槽1241的底面对应设有角度刻度线(图未示)。本实施例中，将调节块123的下部分设置为尖角状。

此外，为了使该安装座13与支架12的装配及调节的稳定性，安装座13与第二调节组件120的装配位置的相对侧，安装座13与支架12通过螺栓125固定且通过该螺栓125以使安装座13与支架12可相对转动。

根据本实用新型提供的传感器测试夹具10及传感器测试装置100，通过模拟传感器2在实际安装过程中出现的安装位置偏移，可模拟出实际工况下由于安装缺陷所造成的位置偏差，从而可以根据传感器2偏移状态下产生的测试信号精度偏差数据进行内部校准设计，以便于提升传感器2的测试精度及稳定性。

虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种传感器测试夹具，其特征在于，包括：

基座，安装于传感器测试装置的控制轴；

支架，装配于所述基座；

安装座，装配于支架，用于装配传感器；

其中，所述支架可调节地相对所述基座转动，以使所述传感器在第一方向转动；所述安装座可调节地相对所述支架转动，以使所述传感器在第二方向转动。

2.根据权利要求1所述的传感器测试夹具，其特征在于，所述支架呈U字型，所述支架的底部设有与所述基座装配的第一连接部，所述安装座上设有第二连接部，所述安装座通过所述第二连接部装配于所述支架的U形臂。

3.根据权利要求2所述的传感器测试夹具，其特征在于，所述基座上设有第一调节组件，所述第一调节组件包括设置在所述基座上的弧形槽孔及第一连接件，所述第一连接件穿过所述弧形槽孔与所述第一连接部连接，所述第一连接件可沿所述弧形槽孔滑动以调节所述传感器的转动。

4.根据权利要求3所述的传感器测试夹具，其特征在于，所述弧形槽孔包括两个，两个所述弧形槽孔的凹口相对设置，所述第一连接部对应设置有两个。

5.根据权利要求3或4所述的传感器测试夹具，其特征在于，所述弧形槽孔对应的圆心角为α，其中，5°≤α≤60°。

6.根据权利要求2所述的传感器测试夹具，其特征在于，所述支架上设有第二调节组件，所述第二调节组件包括设置在所述U形臂外侧的调节块及第二连接件；其中，所述第二连接件与所述U形臂转动连接，且分别与调节块和安装座固定连接。

7.根据权利要求6所述的传感器测试夹具，其特征在于，所述调节组件还包括装配于所述U形臂外侧的限位部，所述限位部用以限定所述调节块的转动角度。

8.根据权利要求7所述的传感器测试夹具，其特征在于，所述限位部包括容置槽及调节件，所述调节块位于所述容置槽内，所述调节件安装于所述容置槽的槽壁，并通过调节以抵持所述调节块。

9.根据权利要求8所述的传感器测试夹具，其特征在于，所述调节块上设有指针，所述容置槽的底面对应设有角度刻度线。

10.一种传感器测试装置，其特征在于，包括：

测试台；

第一动力装置，设置于所述测试台上，包括竖直方向设置的动力轴；

感应模块，设置于所述动力轴上并随所述动力轴在轴向上转动；

第二动力装置，设置于所述测试台的支架上，包括水平方向设置的控制轴；以及

如权利要求1-9中任一项所述的传感器测试夹具，所述传感器测试夹具装配于所述控制轴，且使所述传感器测试夹具的安装座对应于所述感应模块的上方。

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