CN113102275A - 一种胸腔镜抓钳自动化测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种胸腔镜抓钳自动化测试装置，包括工作台、固定机构和和移动机构，所述的固定机构包括支撑板、测量架、固定结构板、放置槽、电动气缸、水平压紧板、第一弧形凹槽、固定支座、第二弧形凹槽和固定架，本发明通过设置的工作台、固定机构和和移动机构的配合，首先将需要进行测试的胸腔镜抓钳批量放置到固定机构上，通过固定机构对其进行限位固定，使得提高了机械在对胸腔镜抓钳进行测试的工作效率，最后启动移动机构控制胸腔镜抓钳钳爪的张合，从而方便观察胸腔镜抓钳的测试，通过设置的固定机构使得胸腔镜抓钳处于夹紧固定状态，使得机械的检测效果更加快速准确。

Description

一种胸腔镜抓钳自动化测试装置

技术领域

本发明涉及胸腔镜抓钳测试领域，具体的说是一种胸腔镜抓钳自动化测试装置。

背景技术

胸腔镜被誉为上个世纪胸外科界的重大突破之一，是胸部微创外科的代表性手术。胸腔镜外科手术(电视辅助胸腔镜手术)使用现代电视摄像技术和高科技手术器械装备，在胸壁套管或微小切口下完成胸内复杂手术的微创胸外科新技术，它改变了一些胸外科疾病的治疗概念，被认为是20世纪末胸外科手术的最重大进展，是未来胸外科发展的方向，而抓钳是配合胸腔镜手术使用的医疗器械之一。

在对胸腔镜抓钳自动化测试过程中，由于抓钳的特殊结构限制，导致在实际操作过程中，存在以下问题：

1、传统的机械在对胸腔镜抓钳进行测试时，无法快速的针对多组胸腔镜抓钳进行同时限位固定，使得机械在对胸腔镜抓钳进行测试的工作效率降低。

2、传统的机械在对胸腔镜抓钳进行测试时，无法保证对胸腔镜抓钳的固定，使得在对胸腔镜抓钳测试时的准确性降低，从而影响检测。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种胸腔镜抓钳自动化测试装置。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种胸腔镜抓钳自动化测试装置，包括工作台、固定机构和和移动机构，所述的工作台的顶部设置有固定机构，所述的工作台的右侧顶部且位于固定机构的下方设置有移动机构；

所述的固定机构包括支撑板、测量架、固定结构板、放置槽、电动气缸、水平压紧板、第一弧形凹槽、固定支座、第二弧形凹槽和固定架，所述的工作台的顶部靠近四个拐角处固定安装有支撑板，位于左侧的两组支撑板的相对面设置有测量架，四组所述的支撑板的顶部固定安装有固定结构板，所述的固定结构板的底部中心位置开设有放置槽，放置槽内安装有电动气缸，所述的电动气缸的底部固定安装有水平压紧板，所述的水平压紧板的底部由前至后均匀开设有多组第一弧形凹槽，所述的工作台的顶部且位于水平压紧板的正下方固定安装有固定支座，所述的固定支座的顶部由前至后均匀开设有多组第二弧形凹槽，第一弧形凹槽和第二弧形凹槽一一对应，所述的固定支座靠近上方的位置左右两端面对称设置有固定架；

所述的移动机构包括垂直立板、连接板、驱动电机、转动圆盘、圆柱杆、圆头空心板、推动杆、固定槽和矩形长块，所述的工作台的顶部靠近固定支座右侧的位置安装有两组垂直立板，两组所述的垂直立板的后端固定安装有连接板，所述的连接板后端面靠近连接板的上方通过电机座安装有驱动电机，所述的驱动电机的输出轴贯穿连接板的前端面向前延伸，且安装有转动圆盘，所述的转动圆盘的前端面偏心处固定安装有圆柱杆，所述的圆柱杆外套设有圆头空心板，所述的圆头空心板的左右两端面固定安装有推动杆，且两组所述的垂直立板的中部开设有限位孔，所述的推动杆的两端贯穿垂直立板上开设的限位孔向外延伸，所述的固定支座的右端面相对于推动杆的位置开设有固定槽，位于左侧的推动杆位于固定槽内，且位于右侧的推杆的末端固定安装有矩形长块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的测量架包括滑移槽、双向电动推杆和测量板，位于左侧的两组支撑板的相对面由上至下开设有滑移槽，两组所述的滑移槽的中部固定安装有双向电动推杆，所述的双向电动推杆的上下两端的移动端固定安装有测量板，两组所述的测量板架设于两组支撑板之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定架包括移动板、圆形块、圆形空心筒、方形板、转动杆、三角形板、伸出杆、第一弧形块、移动杆、第一电动推杆和T形块，所述的固定支座靠近上方的位置左右两端面对称固定安装有移动板，所述的移动板的顶部由前至后均匀固定安装有圆形块，所述的圆形块的顶部固定安装有圆形空心筒，所述的圆形空心筒的顶部左右两侧对称固定安装有方形板，两组所述的方形板之间由前至后架设有两组转动杆，两组所述的转动杆外套设有三角形板，两组所述的三角板的上端安装有伸出杆，两组伸出杆的顶部固定安装有第一弧形块，两组第一弧形块呈相对设置，且两组所述的三角形板的底部通过销轴安装有移动杆，所述的圆形空心筒的前后两侧壁由上至下开设有两组移动孔，且两组移动杆穿设移动孔，所述的圆形块的顶部且位于圆形空心筒内固定安装有第一电动推杆，所述的第一电动推杆的移动端固定安装有T形块，两组移动杆通过销轴和T形块顶部的前后两端相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的第一弧形凹槽和第二弧形凹槽的内壁沿周向均匀安装有伸缩弹簧杆，所述的伸缩弹簧杆的末端固定安装有弧形橡胶块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的矩形长块的右端面由前至后均匀固定安装有多组弧形板。

作为本发明的一种优选技术方案，位于左端的两组支撑板的相对面由上至下设置有刻度尺。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的第一弧形块的内壁安装有防滑橡胶垫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定支座的左端面由前至后按顺序排列数字号，且每组数字号和第二弧形凹槽一一对应。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明通过设置的工作台、固定机构和和移动机构的配合，首先将需要进行测试的胸腔镜抓钳批量放置到固定机构上，通过固定机构对其进行限位固定，使得提高了机械在对胸腔镜抓钳进行测试的工作效率，最后启动移动机构控制胸腔镜抓钳钳爪的张合，从而方便观察胸腔镜抓钳的测试，通过设置的固定机构使得胸腔镜抓钳处于夹紧固定状态，使得机械的检测效果更加快速准确。

2.本发明通过设置的测量架，将需要进行测试的胸腔镜抓钳的钳身通过固定机构对其进行固定限位之后，此时根据胸腔镜抓钳钳爪的标准距离进行调节双向电动推杆，使得两组测量板位移到标准的距离，当调节好两组测量板的距离后，即可启动移动机构，此时可以根据两组测量板的距离进行观察，从而更加方便测试出合格的胸腔镜抓钳。

3.本发明通过设置的固定架，当第一弧形凹槽和第二弧形凹槽使得需要进行测试的胸腔镜抓钳处于同一水平线上时，此时启动第一电动推杆，且使得两组第一弧形块对需要进行测试的胸腔镜抓钳的钳身进行夹紧固定，防止移动机构对需要进行测试的胸腔镜抓钳进行测试时，胸腔镜抓钳会发生倾斜现象，从而影响同时对胸腔镜抓钳的测试。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的主视结构示意图；

图3是本发明的右视结构示意图；

图4是本发明的俯视结构示意图；

图5是本发明图3的M处局部放大图；

图6是本发明图3的N处局部放大图；

图7是本发明圆形空心筒、三角形板、伸出杆、第一弧形块和移动杆的结构示意图；

图8是本发明工作对象的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图8，对本发明进行进一步阐述。

一种胸腔镜抓钳自动化测试装置，包括工作台1、固定机构2和移动机构3，所述的工作台1的顶部设置有固定机构2，所述的工作台1的右侧顶部且位于固定机构2的下方设置有移动机构3；

所述的固定机构2包括支撑板21、测量架22、固定结构板23、放置槽24、电动气缸25、水平压紧板26、第一弧形凹槽27、固定支座28、第二弧形凹槽29和固定架20，所述的工作台1的顶部靠近四个拐角处固定安装有支撑板21，位于左侧的两组支撑板21的相对面设置有测量架22，四组所述的支撑板21的顶部固定安装有固定结构板23，所述的固定结构板23的底部中心位置开设有放置槽24，放置槽24内安装有电动气缸25，所述的电动气缸25的底部固定安装有水平压紧板26，所述的水平压紧板26的底部由前至后均匀开设有多组第一弧形凹槽27，所述的工作台1的顶部且位于水平压紧板26的正下方固定安装有固定支座28，所述的固定支座28的顶部由前至后均匀开设有多组第二弧形凹槽29，第一弧形凹槽27和第二弧形凹槽29一一对应，所述的固定支座28靠近上方的位置左右两端面对称设置有固定架20；

首先将需要进行测试的胸腔镜抓钳批量放置到固定支座28上开设的第二弧形凹槽29内，通过第二弧形凹槽29对胸腔镜抓钳的钳身进行支撑，放置好之后，此时启动电动气缸25，电动气缸25进行向下位移，使得电动气缸25带动水平压紧板26向下位移，水平压紧板26使得第一弧形凹槽27向下位移，使得第一弧形凹槽27和第二弧形凹槽29相接触且对需要进行测试的胸腔镜抓钳的钳身进行限位固定，且使得需要进行测试的胸腔镜抓钳处于同一水平线上，当处于同一水平线上时，此时在启动固定架20，固定架20对需要进行测试的胸腔镜抓钳的钳身进行夹紧固定，当移动机构3对胸腔镜抓钳进行测试时，防止胸腔镜抓钳发生倾斜现象，从而影响检测的合格率，且当移动机构3对胸腔镜抓钳进行测试时，处于同一水平面的抓钳更方便于观察；

位于左端的两组支撑板21的相对面由上至下设置有刻度尺；

将需要进行测试的胸腔镜抓钳的钳身通过固定机构2对其进行固定限位之后，此时根据胸腔镜抓钳钳爪的标准距离进行调节双向电动推杆222，双向电动推杆222推动两组测量板223进行位移，此时通过设置的刻度尺，从而使得两组测量板223位移到准确的位置；

所述的测量架22包括滑移槽221、双向电动推杆222和测量板223，位于左侧的两组支撑板21的相对面由上至下开设有滑移槽221，两组所述的滑移槽221的中部固定安装有双向电动推杆222，所述的双向电动推杆222的上下两端的移动端固定安装有测量板223，两组所述的测量板223架设于两组支撑板21之间；

将需要进行测试的胸腔镜抓钳的钳身通过固定机构2对其进行固定限位之后，此时根据胸腔镜抓钳钳爪的标准距离进行调节双向电动推杆222，双向电动推杆222推动两组测量板223进行位移，使得两组测量板223位移到标准的距离，当调节好两组测量板223的距离后，即可启动移动机构3，此时可以根据两组测量板223的距离进行观察，从而测试出合格的胸腔镜抓钳；

所述的第一弧形凹槽27和第二弧形凹槽29的内壁沿周向均匀安装有伸缩弹簧杆271，所述的伸缩弹簧杆271的末端固定安装有弧形橡胶块272；

当启动电动气缸25使得第二弧形凹槽29和第一弧形凹槽27相接触且对需要进行测试的胸腔镜抓钳的钳身进行限位时，此时通过设置的伸缩弹簧杆271可以起到减震作用，且通过设置的弧形橡胶块272防止对需要进行测试的胸腔镜抓钳的钳身造成磨损；

所述的固定支座28的左端面由前至后按顺序排列数字号，且每组数字号和第二弧形凹槽29一一对应；

当对胸腔镜抓钳测试完成后，此时根据设置的数字号，将对应的不合格的胸腔镜抓钳和合格的胸腔镜抓钳进行下料归类，从而更加明确的对胸腔镜抓钳进行归类；

所述的固定架20包括移动板200、圆形块201、圆形空心筒202、方形板203、转动杆204、三角形板205、伸出杆206、第一弧形块207、移动杆208、第一电动推杆209和T形块20a，所述的固定支座28靠近上方的位置左右两端面对称固定安装有移动板200，所述的移动板200的顶部由前至后均匀固定安装有圆形块201，所述的圆形块201的顶部固定安装有圆形空心筒202，所述的圆形空心筒202的顶部左右两侧对称固定安装有方形板203，两组所述的方形板203之间由前至后架设有两组转动杆204，两组所述的转动杆204外套设有三角形板205，两组所述的三角板的上端安装有伸出杆206，两组伸出杆206的顶部固定安装有第一弧形块207，两组第一弧形块207呈相对设置，且两组所述的三角形板205的底部通过销轴安装有移动杆208，所述的圆形空心筒202的前后两侧壁由上至下开设有两组移动孔，且两组移动杆208穿设移动孔，所述的圆形块201的顶部且位于圆形空心筒202内固定安装有第一电动推杆209，所述的第一电动推杆209的移动端固定安装有T形块20a，两组移动杆208通过销轴和T形块20a顶部的前后两端相连接；

当第一弧形凹槽27和第二弧形凹槽29使得需要进行测试的胸腔镜抓钳处于同一水平线上时，此时启动第一电动推杆209，第一电动推杆209进行向上运动，使得第一电动推杆209推动T形块20a进行向上运动，使得T形块20a带动移动杆208进行收缩，移动杆208推动三角形板205进行倾斜，使得三角形板205带动两组伸出杆206进行收缩，使得伸出杆206带动两组第一弧形块207进行收缩，且使得两组第一弧形块207对需要进行测试的胸腔镜抓钳的钳身进行夹紧固定，防止移动机构3对需要进行测试的胸腔镜抓钳进行测试时，胸腔镜抓钳会发生倾斜现象；

所述的第一弧形块207的内壁安装有防滑橡胶垫；

通过在第一弧形板391的内壁设置的防滑橡胶垫，当两组第一弧形板391对将需要进行测试的胸腔镜抓钳的钳身进行夹紧固定时，防止对胸腔镜抓钳的钳身的表面造成磨损的同时，可以防止胸腔镜抓钳发生位移。

所述的移动机构3包括垂直立板31、连接板32、驱动电机33、转动圆盘34、圆柱杆35、圆头空心板36、推动杆37、固定槽38和矩形长块39，所述的工作台1的顶部靠近固定支座28右侧的位置安装有两组垂直立板31，两组所述的垂直立板31的后端固定安装有连接板32，所述的连接板32后端面靠近连接板32的上方通过电机座安装有驱动电机33，所述的驱动电机33的输出轴贯穿连接板32的前端面向前延伸，且安装有转动圆盘34，所述的转动圆盘34的前端面偏心处固定安装有圆柱杆35，所述的圆柱杆35外套设有圆头空心板36，所述的圆头空心板36的左右两端面固定安装有推动杆37，且两组所述的垂直立板31的中部开设有限位孔，所述的推动杆37的两端贯穿垂直立板31上开设的限位孔向外延伸，所述的固定支座28的右端面相对于推动杆37的位置开设有固定槽38，位于左侧的推动杆37位于固定槽38内，且位于右侧的推杆的末端固定安装有矩形长块39；

当将需要进行测试的胸腔镜抓钳的钳身通过固定机构2对其进行固定限位之后，此时启动驱动电机33，驱动电机33带动转动圆盘34进行旋转，转动圆盘34带动圆柱杆35进行旋转，此时在圆柱杆35的作用下带动圆头空心板36进行位移，使得圆头空心板36带动推动杆37在限位孔内进行左右往复位移，使得推动杆37带动矩形长块39进行左右往复位移，使得矩形长块39推动胸腔镜抓钳的把手进行挤压，从而控制胸腔镜抓钳钳爪的张合，从而完成对胸腔镜抓钳的测试，当测试完成后，此时在将不合格的胸腔镜抓钳和合格的胸腔镜抓钳进行下料归类；

所述的矩形长块39的右端面由前至后均匀固定安装有多组弧形板391；

通过在矩形长块39的右端设置的弧形板391，且每组弧形板391相对应一组需要进行测试的胸腔镜抓钳的把手处，当推动杆37带动矩形长块39进行左右往复位移时，弧形板391推动需要进行测试的胸腔镜抓钳的把手进行挤压，从而控制胸腔镜抓钳钳爪的张合。

具体工作时：

第一步、首先将需要进行测试的胸腔镜抓钳批量放置到固定支座28上开设的第二弧形凹槽29内，此时启动电动气缸25，使得电动气缸25带动水平压紧板26向下位移，使得第一弧形凹槽27和第二弧形凹槽29相接触且对需要进行测试的胸腔镜抓钳的钳身进行限位固定，且使得需要进行测试的胸腔镜抓钳处于同一水平线上；

第二步、此时启动第一电动推杆209，使得第一电动推杆209推动T形块20a进行向上运动，使得T形块20a带动移动杆208进行收缩，且使得两组第一弧形块207对需要进行测试的胸腔镜抓钳的钳身进行夹紧固定，防止移动机构3对需要进行测试的胸腔镜抓钳进行测试时，胸腔镜抓钳会发生倾斜现象；

第三步、此时在根据胸腔镜抓钳钳爪的标准距离进行调节双向电动推杆222，双向电动推杆222推动两组测量板223进行位移，使得两组测量板223位移到标准的距离；

第四步、最后启动驱动电机33，使得推动杆37带动矩形长块39进行左右往复位移，使得矩形长块39推动胸腔镜抓钳的把手进行挤压，从而控制胸腔镜抓钳钳爪的张合，从而完成对胸腔镜抓钳的测试，当测试完成后，此时在将不合格的胸腔镜抓钳和合格的胸腔镜抓钳进行下料归类。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种胸腔镜抓钳自动化测试装置，包括工作台(1)、固定机构(2)和移动机构(3)，其特征在于：所述的工作台(1)的顶部设置有固定机构(2)，所述的工作台(1)的右侧顶部且位于固定机构(2)的下方设置有移动机构(3)；

所述的固定机构(2)包括支撑板(21)、测量架(22)、固定结构板(23)、放置槽(24)、电动气缸(25)、水平压紧板(26)、第一弧形凹槽(27)、固定支座(28)、第二弧形凹槽(29)和固定架(20)，所述的工作台(1)的顶部靠近四个拐角处固定安装有支撑板(21)，位于左侧的两组支撑板(21)的相对面设置有测量架(22)，四组所述的支撑板(21)的顶部固定安装有固定结构板(23)，所述的固定结构板(23)的底部中心位置开设有放置槽(24)，放置槽(24)内安装有电动气缸(25)，所述的电动气缸(25)的底部固定安装有水平压紧板(26)，所述的水平压紧板(26)的底部由前至后均匀开设有多组第一弧形凹槽(27)，所述的工作台(1)的顶部且位于水平压紧板(26)的正下方固定安装有固定支座(28)，所述的固定支座(28)的顶部由前至后均匀开设有多组第二弧形凹槽(29)，第一弧形凹槽(27)和第二弧形凹槽(29)一一对应，所述的固定支座(28)靠近上方的位置左右两端面对称设置有固定架(20)；

所述的移动机构(3)包括垂直立板(31)、连接板(32)、驱动电机(33)、转动圆盘(34)、圆柱杆(35)、圆头空心板(36)、推动杆(37)、固定槽(38)和矩形长块(39)，所述的工作台(1)的顶部靠近固定支座(28)右侧的位置安装有两组垂直立板(31)，两组所述的垂直立板(31)的后端固定安装有连接板(32)，所述的连接板(32)后端面靠近连接板(32)的上方通过电机座安装有驱动电机(33)，所述的驱动电机(33)的输出轴贯穿连接板(32)的前端面向前延伸，且安装有转动圆盘(34)，所述的转动圆盘(34)的前端面偏心处固定安装有圆柱杆(35)，所述的圆柱杆(35)外套设有圆头空心板(36)，所述的圆头空心板(36)的左右两端面固定安装有推动杆(37)，且两组所述的垂直立板(31)的中部开设有限位孔，所述的推动杆(37)的两端贯穿垂直立板(31)上开设的限位孔向外延伸，所述的固定支座(28)的右端面相对于推动杆(37)的位置开设有固定槽(38)，位于左侧的推动杆(37)位于固定槽(38)内，且位于右侧的推杆的末端固定安装有矩形长块(39)。

2.根据权利要求1所述的一种胸腔镜抓钳自动化测试装置，其特征在于：所述的测量架(22)包括滑移槽(221)、双向电动推杆(222)和测量板(223)，位于左侧的两组支撑板(21)的相对面由上至下开设有滑移槽(221)，两组所述的滑移槽(221)的中部固定安装有双向电动推杆(222)，所述的双向电动推杆(222)的上下两端的移动端固定安装有测量板(223)，两组所述的测量板(223)架设于两组支撑板(21)之间。

3.根据权利要求1所述的一种胸腔镜抓钳自动化测试装置，其特征在于：所述的固定架(20)包括移动板(200)、圆形块(201)、圆形空心筒(202)、方形板(203)、转动杆(204)、三角形板(205)、伸出杆(206)、第一弧形块(207)、移动杆(208)、第一电动推杆(209)和T形块(20a)，所述的固定支座(28)靠近上方的位置左右两端面对称固定安装有移动板(200)，所述的移动板(200)的顶部由前至后均匀固定安装有圆形块(201)，所述的圆形块(201)的顶部固定安装有圆形空心筒(202)，所述的圆形空心筒(202)的顶部左右两侧对称固定安装有方形板(203)，两组所述的方形板(203)之间由前至后架设有两组转动杆(204)，两组所述的转动杆(204)外套设有三角形板(205)，两组所述的三角板的上端安装有伸出杆(206)，两组伸出杆(206)的顶部固定安装有第一弧形块(207)，两组第一弧形块(207)呈相对设置，且两组所述的三角形板(205)的底部通过销轴安装有移动杆(208)，所述的圆形空心筒(202)的前后两侧壁由上至下开设有两组移动孔，且两组移动杆(208)穿设移动孔，所述的圆形块(201)的顶部且位于圆形空心筒(202)内固定安装有第一电动推杆(209)，所述的第一电动推杆(209)的移动端固定安装有T形块(20a)，两组移动杆(208)通过销轴和T形块(20a)顶部的前后两端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种胸腔镜抓钳自动化测试装置，其特征在于：所述的第一弧形凹槽(27)和第二弧形凹槽(29)的内壁沿周向均匀安装有伸缩弹簧杆(271)，所述的伸缩弹簧杆(271)的末端固定安装有弧形橡胶块(272)。

5.根据权利要求1所述的一种胸腔镜抓钳自动化测试装置，其特征在于：所述的矩形长块(39)的右端面由前至后均匀固定安装有多组弧形板(391)。

6.根据权利要求1所述的一种胸腔镜抓钳自动化测试装置，其特征在于：位于左端的两组支撑板(21)的相对面由上至下设置有刻度尺。

7.根据权利要求3所述的一种胸腔镜抓钳自动化测试装置，其特征在于：所述的第一弧形块(207)的内壁安装有防滑橡胶垫。

8.根据权利要求1所述的一种胸腔镜抓钳自动化测试装置，其特征在于：所述的固定支座(28)的左端面由前至后按顺序排列数字号，且每组数字号和第二弧形凹槽(29)一一对应。

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