CN113101452A - 一种快速恒压安全输液的控制装置、系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种快速恒压安全输液的控制装置、系统和方法，包括输液模块、监测模块、执行模块、以及控制模块；监测模块用于监测输液模块的输液状态并根据输液状态输出输液信息；控制模块接收输液信息，根据输液信息输出恒压输液控制信号；或者在故障或者输液模块的压力大于阈值时，输出安全保护控制信号；执行模块根据恒压输液控制信号控制输液模块恒压安全输液；或者，根据安全保护控制信号控制输液模块安全输液；或者，根据输液信息控制输液模块安全输液。本发明通过执行模块对输液模块进行电控加压输液，以控制输液模块恒压安全输液，且实时监测输液模块的输液状态，并根据输液状态进行控制保证恒压输液安全、可靠。

Description

一种快速恒压安全输液的控制装置、系统和方法

技术领域

本发明涉及医疗器械设备领域，更具体地说，涉及一种快速恒压安全输液的控制装置、系统和方法。

背景技术

输液、输血是临床常用的治疗方法，尤其在重创伤、大量失血、抢救危重症病人时，快速输液是急救的重要措施。在某些情况下，输液可以补充水分、电解质及调节酸碱度平衡；输液也可以补充机体所需要的能量及营养物质；输血能提高机体的携氧能力或改善机体的凝血功能。

快速恒压输液能迅速补液，保持充足的血容量、保证水、电解质在机体稳定，往往是手术得以进行的重要措施。在临床上，常采用手工给气袋充气、气袋再挤压输液袋的方式快速给患者输液，然而该方式比较笨拙、费时费力、操作不方便，有时可能延误错过最佳治疗时机。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种快速恒压安全输液的控制装置、系统和方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种快速恒压安全输液的控制装置，包括：输液模块、监测模块、执行模块、以及控制模块；

所述监测模块用于监测所述输液模块的输液状态并根据所述输液状态输出输液信息；

所述控制模块接收所述输液信息，根据所述输液信息输出恒压输液控制信号；或者在故障或者所述输液模块的压力大于阈值时，输出安全保护控制信号；

所述执行模块根据所述恒压输液控制信号控制所述输液模块恒压安全输液；或者，所述执行模块根据所述安全保护控制信号控制所述输液模块安全输液；或者，所述执行模块根据所述输液信息控制所述输液模块安全输液。

在本发明所述的快速恒压安全输液的控制装置中，所述监测模块包括：压力传感器、以及信号处理模块；

所述压力传感器用于监测所述输液模块的实时压力并输出压力监测信号；

所述信号处理模块接收所述压力监测信号并对所述压力监测信号进行处理后，输出所述输液信息至所述控制模块。

在本发明所述的快速恒压安全输液的控制装置中，所述执行模块包括：与所述控制模块连接的驱动模块、与所述驱动模块和所述控制模块连接的开关模块；

所述驱动模块根据所述控制模块输出的恒压输液控制信号控制所述输液模块恒压安全输液；或者，所述驱动模块根据所述控制模块输出的安全保护控制信号控制所述输液模块安全输液；或者，所述驱动模块根据所述开关模块的切断信号控制所述输液模块安全输液；

所述开关模块根据所述控制模块输出的安全保护控制信号输出切断信号；或者，所述开关模块根据所述输液模块的输液信息输出切断信号。

在本发明所述的快速恒压安全输液的控制装置中，所述驱动模块包括：电磁阀模块和气泵模块；

所述电磁阀模块和所述气泵模块与所述控制模块连接，所述电磁阀模块和所述气泵模块通过气管连接，所述电磁阀模块与所述输液模块通过气管连接；

所述电磁阀模块用于控制所述输液模块的气流方向；

所述气泵模块用于执行充气驱动。

在本发明所述的快速恒压安全输液的控制装置中，所述开关模块包括：电压力开关；

所述电压力开关用于在所述输液模块的压力大于阈值时输出切断信号切断所述气泵模块的电源。

在本发明所述的快速恒压安全输液的控制装置中，还包括：机械压力开关；

所述机械压力开关用于监测所述输液模块的压力信息，并在所述输液模块的压力大于阈值时，泄放所述输液模块的气压。

在本发明所述的快速恒压安全输液的控制装置中，还包括：与所述控制模块连接的人机交互模块；

所述人机交互模块用于对所述输液模块的输液信息进行实时显示、以及接收用户输入的操作指令或者操作信息。

在本发明所述的快速恒压安全输液的控制装置中，还包括：与所述控制模块连接的语音交互模块；

所述语音交互模块用于进行语音交互控制、输液状态提醒、或者故障报警。

在本发明所述的快速恒压安全输液的控制装置中，还包括：与所述控制模块连接的通信模块和存储模块；

所述通信模块用于供所述控制模块与外部设备进行通信；

所述存储模块用于进行数据存储。

本发明还提供一种快速恒压安全输液的控制系统，包括：远程终端、及与所述远程终端通信的快速恒压安全输液的控制装置；

所述快速恒压安全输液的控制装置用于监测控制输液模块进行快速恒压安全输液，并将输液信息发送给所述远程终端；

所述远程终端接收所述输液信息并显示。

本发明还提供一种快速恒压安全输液的控制方法，包括：

获取目标压力；

控制充气通道打开，向输液模块充气；

在充气过程中，实时监测所述输液模块的压力，获得所述输液模块的压力信息；

根据所述压力信息判断所述输液模块的当前压力是否达到目标压力；

若是，控制所述输液模块保持当前压力恒压安全输液。

在本发明所述的快速恒压安全输液的控制方法中，所述控制所述输液模块保持当前压力恒压安全输液之后还包括：

开关模块监测所述输液模块的实时压力；

判断所述实时压力是否大于阈值；

若是，所述开关模块输出切断信号以控制所述输液模块安全输液。

在本发明所述的快速恒压安全输液的控制方法中，所述控制所述输液模块保持当前压力恒压安全输液之后还包括：

机械压力开关监测所述输液模块的实时压力；

判断所述实时压力是否大于阈值；

若是，所述机械压力开关泄放所述输液模块的气压，以控制所述输液模块安全输液。

在本发明所述的快速恒压安全输液的控制方法中，所述获取目标压力之前包括：

启动后进行自检；

根据自检结果判断设备是否异常；

若设备异常，则输出关断控制信号，切断电源。

实施本发明的快速恒压安全输液的控制装置，具有以下有益效果：包括输液模块、监测模块、执行模块、以及控制模块；监测模块用于监测输液模块的输液状态并根据输液状态输出输液信息；控制模块接收输液信息，根据输液信息输出恒压输液控制信号；以及在故障或者输液模块的压力大于阈值时，输出安全保护控制信号；执行模块根据恒压输液控制信号控制输液模块恒压安全输液；或者，执行根据安全保护控制信号控制输液模块安全输液；或者，执行模块根据输液信息控制输液模块安全输液。本发明通过执行模块对输液模块进行电控加压输液，以控制输液模块恒压安全输液，且实时监测输液模块的输液状态，并根据输液状态进行控制保证恒压输液安全、可靠。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例提供的快速恒压安全输液的控制装置的原理框图；

图2是本发明实施例提供的快速恒压安全输液的控制装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的充气气道原理示意图；

图4是本发明实施例提供的排气气道原理示意图；

图5是本发明实施例提供的快速恒压安全输液的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

为了解决传统手工给气袋1101充气、气袋1101再挤压输液的方式费时费力、操作不方便的问题，本发明提供了一种快速恒压安全输液的控制装置，该控制装置采用电控充气方式，可实现快速输液，且还可以实时监测气袋1101中的压力状况，并根据气袋1101的实时压力调整气袋1101内的压力，保证快速恒压输液，同时当气袋1101内的压力超限时可及时做出控制动作，保证气袋1101内的压力处于安全值范围内，进而达到快速、恒压、安全输液的目的，提高输液的安全性、可靠性、以及可控性。

参考图1，具体的，该快速恒压安全输液的控制装置包括：输液模块110、监测模块120、执行模块、以及控制模块160。

监测模块120用于监测输液模块110的输液状态并根据输液状态输出输液信息；控制模块160接收输液信息，根据输液信息输出恒压输液控制信号；或者在故障或者输液模块110的压力大于阈值时，输出安全保护控制信号；执行模块根据恒压输液控制信号控制输液模块110恒压安全输液；或者，执行模块根据安全保护控制信号控制输液模块110安全输液；或者，执行模块根据输液信息控制输液模块110安全输液。

一些实施例中，输液模块110包括：气袋1101(挤压气袋)、设置在气袋1101内的输液袋1102、与输液袋1102连接并伸入气袋1101内的输液管1103、以及与输液管1103连接的针头1104等。当向气袋1101内充气时，气袋1101内的压力发生变化并对输液袋1102产生相应的压力，从而达到挤压输液的目的。

一些实施例中，在输液模块110开始输液前或者输液模块110输液过程中，监测模块120都会起作用，即实时监测输液模块110的输液状态，并根据输液模块110的输液状态输出输液信息，从而达到实时监测输液模块110内的输液状况的目的，并将输液信息实时反馈给控制模块160。

一些实施例中，控制模块160根据监测模块120反馈的输液信息输出恒压输液控制信号。具体的，在输液模块110开始输液前，控制模块160先根据目标压力进行调整并输出充气控制信号至执行模块，以控制执行模块对输液模块110进行充气(即向气袋1101充气)，且在充气过程中，监测模块120实时监测气袋1101内的实时压力并将气袋1101内的输液信息(即压力信息)反馈给控制模块160，控制模块160根据反馈的输液信息达到监测气袋1101内的实时压力的目的，并在气袋1101内的实时压力达到目标压力时，控制执行模块保持气袋1101内的当前压力(即目标压力)，并以该当前压力进行输液，从而实现快速恒压输液。

进一步地，一些实施例中，在输液模块110输液过程中，监测模块120还实时监测气袋1101内的实时压力并反馈实时输液信息给控制模块160，控制模块160根据输液信息判断气袋1101内的实时压力是否大于阈值，若气袋1101内的实时压力大于阈值时，控制模块160输出安全保护控制信号，以控制执行模块停止对气袋1101充气，从而达到保证气袋1101内的压力在安全值范围内的目的，实现软件保护。

进一步地，一些实施例中，在该快速恒压安全输液的控制装置启动后(开始充气)，先进行系统自检，以判断控制装置是否存在机器故障或者异常，若出现机器故障或者异常(如监测模块120故障或者异常)，则控制模块160输出关断控制信号，通过关断控制信号切断电源，从而达到开始充气前的故障或者异常保护。

一些实施例中，执行模块根据恒压输液控制信号控制输液模块110恒压安全输液具体为：在输液模块110内的实时压力(即气袋1101内的实时压力)达到目标值之前，执行模块根据控制模块160输出的恒压输液控制信号向气袋1101充气，并根据恒压输液控制模块160调节充气气流，以使气袋1101内压力达到目标压力，并在气袋1101内的压力达到目标压力时，根据控制模块160的控制调整气流，以保持气袋1101内的压力保持在目标压力，实现恒压安全输液。

或者，在一些实施例中，在故障或者输液模块110的压力大于阈值时，执行模块根据控制模块160输出的安全保护控制信号停止向气袋1101充气，以保证气袋1101内的压力在安全值范围内。或者，在一些实施例中，执行模块也可以直接根据气袋1101内的压力状况(输液信息)，自动改变气流回路(如泄放气袋1101内压力)，以保证气袋1101内的压力在安全值范围内，实现硬件保护。

一些实施例中，监测模块120包括：压力传感器1201、以及信号处理模块1202。其中，压力传感器1201用于监测输液模块110的实时压力并输出压力监测信号；信号处理模块1202接收压力监测信号并对压力监测信号进行处理后，输出输液信息至控制模块160。通过该压力传感器1201可实现对气袋1101内的压力进行实时监测，并反馈给控制模块160，以达到根据实时压力控制执行模块，使气袋1101的压力恒定达到目标压力。

一些实施例中，执行模块包括：与控制模块160连接的驱动模块、与驱动模块和控制模块160连接的开关模块140。

其中，驱动模块根据控制模块160输出的恒压输液控制信号控制输液模块110恒压安全输液；或者，驱动模块根据控制模块160输出的安全保护控制信号控制输液模块110安全输液；或者，驱动模块根据开关模块140的切断信号控制输液模块110安全输液。

一些实施例中，驱动模块包括电磁阀模块130和气泵模块150。

其中，电磁阀模块130和气泵模块150与控制模块160连接，电磁阀模块130和气泵模块150通过气管连接，电磁阀模块130与输液模块110通过气管连接。电磁阀模块130用于控制输液模块110的气流方向，即控制气袋1101充气和排气的气流方向切换。气泵模块150用于执行充气驱动，即气泵模块150为执行充气的动力部件。

一些实施例中，电磁阀模块130可包括电磁阀1301和阀驱动电路1302，其中，阀驱动电路1302分别与电磁阀1301和控制模块160连接，电磁阀1301分别与气袋1101和气泵1501连接。进一步地，电磁阀1301与气泵1501通过气管连接。可选的，一些实施例中，电磁阀1301可以为三通阀。

一些实施例中，气泵模块150可包括气泵1501和泵驱动电路1502。泵驱动电路1502分别与开关模块140和控制模块160连接，根据控制模块160的控制驱动气泵1501，以及根据控制模块160或者开关模块140的控制切断气泵1501电源，停止给气袋1101充气。

如图3和图4所示，分别为充气气道原理和排气气道原理。

如图3所示，气泵1501工作时，空气经过滤芯、三通阀、给气袋1101充气；当气袋1101压力达到目标压力时，则挤压气袋给患者输液，期间压力保持基本恒定，实现恒压输液。

如图4所示，当输液完毕，接收到排气指令时，三通阀切换状态，改变气路方向，快速排空气袋1101内的气袋1101，以便再次使用。

可以理解地，气袋1101的气道可以为单个气道，即充气加压的气道和排气泄压的气道共用。或者，也可以独立分开，即充气加压的气道与排气泄压的气道分开，例如，可以分别设置两个气道。进一步地，一些实施例中，加压充气与泄压排气也可以用多个电磁阀1301实现，本发明不作具体限定。

一些实施例，所采用的气袋1101可以是单次使用的耗材袋，也可以是多次使用的可消毒袋。或者，也可以是具有加热功能，使气袋1101给输液袋1102加热。

开关模块140根据控制模块160输出的安全保护控制信号输出切断信号；或者，开关模块140根据输液模块110的输液信息输出切断信号。

一些实施例中，开关模块140包括：电压力开关。电压力开关用于在输液模块110的压力大于阈值时输出切断信号切断气泵模块150的电源。

进一步地，一些实施例中，该快速恒压安全输液的控制装置还包括：机械压力开关111。机械压力开关111用于监测输液模块110的压力信息，并在输液模块110的压力大于阈值时，泄放输液模块110的气压。可选的，机械压力开关111可以设置在气泵1501与电磁阀1301的连接的管路上，以实现从硬件上监测气袋1101内的压力，并在气袋1101内压力大于阈值时打开，将气袋1101内的气体排出，抑制气袋1101压力，保证气袋1101压力在安全值范围内，实现硬件保护。

进一步地，如图1所示，一些实施例中，该快速恒压安全输液的控制装置还包括：与控制模块160连接的人机交互模块170。人机交互模块170用于对输液模块110的输液信息进行实时显示、以及接收用户输入的操作指令或者操作信息。可选的，该人机交互模块170可包括显示屏，该显示屏可用于显示目标压力、实时压力等，还可以包括操作按键，如加压按键、减压按键等。

进一步地，如图1所示，一些实施例中，该快速恒压安全输液的控制装置还包括：与控制模块160连接的语音交互模块180。该语音交互模块180用于进行语音交互控制、输液状态提醒、或者故障报警。如病人向医护人员发出求救等信息，也可以发送至远程互动，实现对患者的准确护理。

进一步地，如图1所示，一些实施例中，该快速恒压安全输液的控制装置还包括：与控制模块160连接的通信模块191和存储模块190。通信模块191用于供控制模块160与外部设备进行通信；存储模块190用于进行数据存储，包括但不限于设置数据、用户定制化模式数据等。可选的，通信模块191可实现控制装置与监护中心、远程控制终端、远程监护中心、服务器的通信。该通信模块191包括但不限于有线或者无线，其中有线可以为网线、CAN总线、RS485线、RS422总线等；无线包括但不限于WIFI、ZigBee、LoRa、NB-IoT、蓝牙等。

如图2所示，为本发明的快速恒压安全输液的控制装置一个应用实例的结构示意图。如图2所示，该实施例中，除输液模块110外，其他模块可集成在一起即如图2中的显示控制部(100)。其中，输液模块110和显示控制部可悬挂固定在支架200上。可以理解地，图2仅示出了显示控制部可同时监测一个输液模块110的示例，其他实施例中，还可以同时监测三个、四个、甚至更多输液模块110。

进一步地，显示控制部和输液模块110的安装方式不限于支架200，还可以设置在床边、吊顶轨道、墙面、或者附于其它医疗设备上等。

本发明实施例的快速恒压安全输液的控制装置可以实现多级安全保护。具体为：

第一级：在设备启动后，先进行自检，若出现故障或者异常时，实现故障或者异常安全压力保护。具体的，当机器故障或者异常时，比如电池的电压偏低、压力传感器1201故障等，则控制模块160关闭气泵1501的供电电源，使气袋1101的压力保持在安全值范围内，实现一级功能安全保护。

第二级：目标压力保护。具体的，根据设定的目标压力，压力传感器1201实时监测气袋1101的压力、以及气泵1501的电流实时监测情况，实现达到目标压力的闭环控制。即当目标压力设定后，压力传感器1201工作正常并能实时监测气袋1101的压力，同时监测气泵1501正常工作并受控制模块160可控，控制模块160控制气泵1501充气，使气袋1101的压力达到目标压力，完成目标压力保护。

第三级：电控压力开关安全保护。具体的，当第一级、第二级压力保护失效，并且气袋1101的压力大于阈值(超限)时，则电控压力开关起作用，当气袋1101的压力大于阈值时，电控压力开关短路，硬件关闭气泵1501的供电电源，使气袋1101的压力保持在安全压力值范围内(安全值范围内)，实现第三级安全保护。

第四级：机械压力开关111安全保护。具体的，当第一级、第二级、第三级压力保护失效，并且气袋1101的压力大于阈值时，则机械压力开关111起作用，直接打开气泵1501与电磁阀1301之间的气管回路，将气体排出，抑制气袋1101压力，气袋1101的压力保持在安全压力值范围内，实现第四级功能保护。

本发明还提供一种快速恒压安全输液的控制系统，该快速恒压安全输液的控制系统，包括：远程终端、及与远程终端通信的快速恒压安全输液的控制装置。

快速恒压安全输液的控制装置用于监测控制输液模块110进行快速恒压安全输液，并将输液信息发送给远程终端；远程终端接收输液信息并显示。可选的，快速恒压安全输液的控制装置通过通信模块191与远程终端通信。其中，远程终端包括但不限于远程监护中心、远程服务器、手持终端等。

进一步地，一些实施例中，该控制装置还可以与本地终端进行通信。其中，本地终端包括但不限于本地服务器、本地管理终端(如医院的HIS管理终端)。

参考图5，为本发明实施例提供的快速恒压安全输液的控制方法的流程示意图。

如图5所示，该快速恒压安全输液的控制方法包括：

步骤S501、获取目标压力。

具体的，目标压力可以由用户根据患者的输液需求设定。

步骤S502、控制充气通道打开，向输液模块110充气。

步骤S503、在充气过程中，实时监测输液模块110的压力，获得输液模块110的压力信息。

步骤S504、根据压力信息判断输液模块110的当前压力是否达到目标压力。

步骤S505、若是，控制输液模块110保持当前压力恒压安全输液。

具体的，控制模块160获取到目标压力后，根据目标压力控制电磁阀模块130的气流方向和气泵1501的电流，使气泵1501向输液模块110的气袋1101充气，并通过监测模块120实时监测气袋1101压力，并根据气袋1101的实时压力调整气泵1501电流，以使气袋1101压力达到目标压力。并在气袋1101压力达到目标压力后，控制气泵1501的气流，使气袋1101压力当前在目标压力，实现恒压安全输液。

进一步地，一些实施例中，控制输液模块110保持当前压力恒压安全输液之后还包括：开关模块140监测输液模块110的实时压力；判断实时压力是否大于阈值；若是，开关模块140输出切断信号以控制输液模块110安全输液。

进一步地，一些实施例中，控制输液模块110保持当前压力恒压安全输液之后还包括：机械压力开关111监测输液模块110的实时压力；判断实时压力是否大于阈值；若是，机械压力开关111泄放输液模块110的气压，以控制输液模块110安全输液。

进一步地，一些实施例中，获取目标压力之前包括：启动后进行自检；根据自检结果判断设备是否异常；若设备异常，则输出关断控制信号，切断电源。

本发明实施例的快速恒压安全输液的控制装置、系统及方法能实现快速的、恒压的输液，以保证输液的可控性和安全性。同时，基于挤压输液理念，控制气泵1501给气袋1101充气加压，进而挤压输液袋1102以达到快速输液的目的，同时控制气袋1101压力恒定，简便高效。

进一步地，通过控制气泵1501给气袋1101充气，通过压力传感器1201监测实时压力，实现气泵1501反馈控制，进而实现气袋1101的恒压控制，以达到患者快速输液目的。

另外，本发明实施例通过分多级独立功能安全控制，实现输液的安全控制。具体采用四级功能安全控制：第一级根据器部件故障异常，软件实时功能安全控制；第二级根据用户设定的压力目标值，传感器、软件实时功能安全控制；第三级采用硬件电控压力开关实现功能安全控制；第四级采用机械压力开关来实现功能安全控制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施，并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (14)

1.一种快速恒压安全输液的控制装置，其特征在于，包括：输液模块、监测模块、执行模块、以及控制模块；

所述监测模块用于监测所述输液模块的输液状态并根据所述输液状态输出输液信息；

所述控制模块接收所述输液信息，根据所述输液信息输出恒压输液控制信号；或者在故障或者所述输液模块的压力大于阈值时，输出安全保护控制信号；

所述执行模块根据所述恒压输液控制信号控制所述输液模块恒压安全输液；或者，所述执行模块根据所述安全保护控制信号控制所述输液模块安全输液；或者，所述执行模块根据所述输液信息控制所述输液模块安全输液。

2.根据权利要求1所述的快速恒压安全输液的控制装置，其特征在于，所述监测模块包括：压力传感器、以及信号处理模块；

所述压力传感器用于监测所述输液模块的实时压力并输出压力监测信号；

所述信号处理模块接收所述压力监测信号并对所述压力监测信号进行处理后，输出所述输液信息至所述控制模块。

3.根据权利要求1所述的快速恒压安全输液的控制装置，其特征在于，所述执行模块包括：与所述控制模块连接的驱动模块、与所述驱动模块和所述控制模块连接的开关模块；

所述驱动模块根据所述控制模块输出的恒压输液控制信号控制所述输液模块恒压安全输液；或者，所述驱动模块根据所述控制模块输出的安全保护控制信号控制所述输液模块安全输液；或者，所述驱动模块根据所述开关模块的切断信号控制所述输液模块安全输液；

所述开关模块根据所述控制模块输出的安全保护控制信号输出切断信号；或者，所述开关模块根据所述输液模块的输液信息输出切断信号。

4.根据权利要求3所述的快速恒压安全输液的控制装置，其特征在于，所述驱动模块包括：电磁阀模块和气泵模块；

所述电磁阀模块和所述气泵模块与所述控制模块连接，所述电磁阀模块和所述气泵模块通过气管连接，所述电磁阀模块与所述输液模块通过气管连接；

所述电磁阀模块用于控制所述输液模块的气流方向；

所述气泵模块用于执行充气驱动。

5.根据权利要求4所述的快速恒压安全输液的控制装置，其特征在于，所述开关模块包括：电压力开关；

所述电压力开关用于在所述输液模块的压力大于阈值时输出切断信号切断所述气泵模块的电源。

6.根据权利要求4所述的快速恒压安全输液的控制装置，其特征在于，还包括：机械压力开关；

所述机械压力开关用于监测所述输液模块的压力信息，并在所述输液模块的压力大于阈值时，泄放所述输液模块的气压。

7.根据权利要求1-6任一项所述的快速恒压安全输液的控制装置，其特征在于，还包括：与所述控制模块连接的人机交互模块；

所述人机交互模块用于对所述输液模块的输液信息进行实时显示、以及接收用户输入的操作指令或者操作信息。

8.根据权利要求7所述的快速恒压安全输液的控制装置，其特征在于，还包括：与所述控制模块连接的语音交互模块；

所述语音交互模块用于进行语音交互控制、输液状态提醒、或者故障报警。

9.根据权利要求8所述的快速恒压安全输液的控制装置，其特征在于，还包括：与所述控制模块连接的通信模块和存储模块；

所述通信模块用于供所述控制模块与外部设备进行通信；

所述存储模块用于进行数据存储。

10.一种快速恒压安全输液的控制系统，其特征在于，包括：远程终端、及与所述远程终端通信的权利要求1-9任一项所述的快速恒压安全输液的控制装置；

所述快速恒压安全输液的控制装置用于监测控制输液模块进行快速恒压安全输液，并将输液信息发送给所述远程终端；

所述远程终端接收所述输液信息并显示。

11.一种快速恒压安全输液的控制方法，其特征在于，包括：

获取目标压力；

控制充气通道打开，向输液模块充气；

在充气过程中，实时监测所述输液模块的压力，获得所述输液模块的压力信息；

根据所述压力信息判断所述输液模块的当前压力是否达到目标压力；

若是，控制所述输液模块保持当前压力恒压安全输液。

12.根据权利要求11所述的快速恒压安全输液的控制方法，其特征在于，所述控制所述输液模块保持当前压力恒压安全输液之后还包括：

开关模块监测所述输液模块的实时压力；

判断所述实时压力是否大于阈值；

若是，所述开关模块输出切断信号以控制所述输液模块安全输液。

13.根据权利要求11所述的快速恒压安全输液的控制方法，其特征在于，所述控制所述输液模块保持当前压力恒压安全输液之后还包括：

机械压力开关监测所述输液模块的实时压力；

判断所述实时压力是否大于阈值；

若是，所述机械压力开关泄放所述输液模块的气压，以控制所述输液模块安全输液。

14.根据权利要求11所述的快速恒压安全输液的控制方法，其特征在于，所述获取目标压力之前包括：

启动后进行自检；

根据自检结果判断设备是否异常；

若设备异常，则输出关断控制信号，切断电源。

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