CN113101203B - 一种防止掉灰烫伤且能自动送料的艾灸仪 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种防止掉灰烫伤且能自动送料的艾灸仪,包括集灰壳、设置于所述集灰壳内的艾条输送座、设置于所述艾条输送座内的艾条夹持座以及设置于所述艾条夹持座内且左右对称的弹簧固定座;当艾条燃烧至弹簧固定座一侧时,本发明利用艾条产生的热量使得记忆弹簧收缩,从而带驱动夹持座滑杆转动,从而使得艾条夹持座向下运动,从而带动艾条的燃烧端向下运动至初始位置,从而保证艾条能长时间的用于治疗,避免了更换艾条的繁琐,同时在艾条燃烧至弹簧固定座一侧时,艾条输送座向右转动至碰触挡杆,从而将艾条灰抖落至集灰腔内,避免掉落的艾条灰烫伤患者。

Description

一种防止掉灰烫伤且能自动送料的艾灸仪
技术领域
本发明实施例涉及医疗器械相关技术领域,具体涉及一种防止掉灰烫伤且能自动送料的艾灸仪。
背景技术
艾灸仪,主要利用点燃的艾条、艾柱、艾绒等产生的热量进行治疗的仪器,目前普通的艾灸仪一般都是将艾条放置于较为封闭的盒子里,艾条下侧放置有纱网,用于防止艾条灰掉落而烫伤,但是由于放置于盒子中的艾条一般都较短,从而使得需要频繁更换,不仅操作繁琐还影响治疗效果,而且较为密封的空盒不利于艾条燃烧,使得其中的艾条极易在治疗过程中熄灭,进一步降低治疗效果。
发明内容
为此,本发明实施例提供一种防止掉灰烫伤且能自动送料的艾灸仪,解决了目前艾灸仪艾条更换频繁且易熄灭而导致治疗效果低的问题。
为了实现上述目的,本发明的实施方式提供如下技术方案:
一种防止掉灰烫伤且能自动送料的艾灸仪,包括集灰壳、设置于所述集灰壳内的艾条输送座、设置于所述艾条输送座内的艾条夹持座以及设置于所述艾条夹持座内且左右对称的弹簧固定座;
所述艾条夹持座内设置有左右对称的艾条夹持块,所述艾条夹持块外侧设置有螺纹升降机构;
所述螺纹升降机构包括设置于艾条夹持座内夹持座滑杆,所述夹持座滑杆左右侧均设置有以所述夹持座滑杆为中心左右对称的螺纹块;
所述弹簧固定座上侧设置有从动齿轮,所述从动齿轮外侧设置有与所述从动齿轮啮合的齿条。
其中,所述艾条夹持块上端面有一弧形部分为向下倾斜的斜面,使得艾条能顺利通过艾条夹持块。
其中,所述集灰壳内设有开口向上的集灰腔,所述集灰腔下侧连通设有开口向下的艾条伸出腔,所述集灰腔前后端壁上均设有开口向内且前后对称的输送座转轴,所述集灰壳右端面固定有支架连接座。
其中,所述艾条输送座与前后侧所述输送座转轴内侧末端之间形成一对转动副,所述集灰腔前后端壁之间固定有位于所述艾条输送座右侧的挡杆,所述艾条输送座内设有夹持座滑动腔,所述夹持座滑动腔下侧连通设有开口向下且向上延伸贯穿所述夹持座滑动腔至开口向上的艾条通腔,所述夹持座滑杆通过轴承安装于所述夹持座滑动腔上端壁内且向下延伸贯穿所述夹持座滑动腔至所述夹持座滑动腔下端壁内。
其中,所述艾条夹持座与所述夹持座滑动腔之间形成一对滑动副,所述艾条夹持座上端面固定有向上延伸贯穿所述艾条输送座至外界且与所述艾条输送座形成一对滑动副的止动杆,所述艾条夹持座下端面与所述夹持座滑动腔下端壁之间固定有夹持座弹簧,所述夹持座滑杆贯穿所述艾条夹持座,所述艾条夹持座内设有夹持块滑动腔,所述夹持块滑动腔下侧连通设有开口向下且向上延伸贯穿所述夹持块滑动腔至开口向上的艾条夹持通腔,所述夹持块滑动腔外侧设有以所述夹持座滑杆为中心左右镜像设置的螺纹块滑动腔,所述艾条夹持块与所述夹持块滑动腔之间形成一对滑动副,所述艾条夹持块靠近所述夹持座滑杆侧端面与所述夹持块滑动腔靠近所述夹持座滑杆侧端壁之间均固定有两个前后对称的夹持块弹簧。
其中,所述螺纹升降机构还包括有固定与所述螺纹块远离所述夹持座滑杆侧端面的螺纹块拉绳,所述螺纹块与所述螺纹块滑动腔之间形成一对滑动副,所述螺纹块远离所述夹持座滑杆侧端面与所述螺纹块滑动腔远离所述夹持座滑杆侧端壁之间固定有螺纹块弹簧,左右侧所述螺纹块拉绳另一端分别固定于左右侧所述艾条夹持块靠近所述夹持座滑杆侧端面。
其中,所述螺纹块靠近所述夹持座滑杆侧侧面带有螺纹,所述夹持座滑杆位于所述夹持座滑动腔内部分外圆面上带有螺纹,使得所述螺纹块与所述夹持座滑杆之间能够螺纹配合。
其中,所述艾条通腔左右侧均连通设有左右对称的弹簧座滑动腔,所述弹簧固定座与所述弹簧座滑动腔之间形成一对滑动副,所述弹簧座滑动腔上侧设有位于所述夹持座滑动腔下侧的从动齿轮腔,所述夹持座滑杆向下延伸至所述从动齿轮腔内,所述夹持座滑杆下侧末端转动配合有单向轴承,所述单向轴承与所述从动齿轮之间形成一对转动副,所述从动齿轮腔外侧连通设有齿条滑动腔,所述齿条与所述齿条滑动腔之间形成一对滑动副,所述齿条后端面固定有齿条拉绳,所述齿条前端面与所述齿条滑动腔前端壁之间固定有齿条弹簧。
其中,所述弹簧固定座前端面与所述弹簧座滑动腔前端壁之间固定有记忆弹簧,所述弹簧固定座后端面与所述弹簧座滑动腔后端壁之间固定有复位弹簧,所述齿条拉绳另一端与所述弹簧固定座后端面固定连接,所述弹簧固定座后端面固定有线轮拉绳。
其中,所述记忆弹簧在自然温度下的拉力小于所述复位弹簧的拉力,当所述记忆弹簧受热收缩时,其产生的拉力大于所述复位弹簧的拉力。
其中,所述艾条通腔后侧设有行星轮腔,后侧所述输送座转轴向前延伸至所述行星轮腔内,所述输送座转轴前侧末端固定有太阳轮,所述行星轮腔后端壁内转动配合有向前延伸贯穿所述行星轮腔至所述行星轮腔前端壁内的线轮轴,所述线轮轴上固定有位于所述行星轮腔内且与所述太阳轮啮合的行星齿轮,所述线轮轴上还固定连接有位于所述行星轮腔内且位于所述行星齿轮前侧的线轮,所述线轮拉绳另一端与所述线轮外圆面固定连接。
本发明的实施方式具有如下优点:
当艾条燃烧至弹簧固定座一侧时,本发明利用艾条产生的热量使得记忆弹簧收缩,从而带驱动夹持座滑杆转动,从而使得艾条夹持座向下运动,从而带动艾条的燃烧端向下运动至初始位置,从而保证艾条能长时间的用于治疗,避免了更换艾条的繁琐,同时在艾条燃烧至弹簧固定座一侧时,艾条输送座向右转动至碰触挡杆,从而将艾条灰抖落至集灰腔内,避免掉落的艾条灰烫伤患者。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达到的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
图1是本发明实施方式中的一种防止掉灰烫伤且能自动送料的艾灸仪的整体结构示意图。
图2是图1中A处结构放大示意图。
图3是图1中B处结构放大示意图。
图4是图2中C-C方向结构剖视示意图。
图5是图3中D-D方向结构剖视示意图。
图6是图3中E-E方向结构剖视示意图。
图7是图1中F-F方向结构剖视示意图。
图8是图7中G处结构放大示意图。
图9是本发明实施方式中的一种防止掉灰烫伤且能自动送料的工作流程示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的认识可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图 1-9所示,本发明提供了一种防止掉灰烫伤且能自动送料的艾灸仪,包括集灰壳10、设置于所述集灰壳10内的艾条输送座20、设置于所述艾条输送座20内的艾条夹持座30以及设置于所述艾条夹持座30内且左右对称的弹簧固定座40;
所述艾条夹持座30内设置有左右对称的艾条夹持块32,所述艾条夹持块32外侧设置有螺纹升降机构;
所述螺纹升降机构包括设置于艾条夹持座30内夹持座滑杆24,所述夹持座滑杆24左右侧均设置有以所述夹持座滑杆24为中心左右对称的螺纹块34;
所述弹簧固定座40上侧设置有从动齿轮44,所述从动齿轮44外侧设置有与所述从动齿轮44啮合的齿条41。
其所述艾条夹持块32上端面有一弧形部分为向下倾斜的斜面,使得艾条能顺利通过艾条夹持块32。
所述集灰壳10内设有开口向上的集灰腔12,所述集灰腔12下侧连通设有开口向下的艾条伸出腔14,所述集灰腔12前后端壁上均设有开口向内且前后对称的输送座转轴23,所述集灰壳10右端面固定有支架连接座11。
所述艾条输送座20与前后侧所述输送座转轴23内侧末端之间形成一对转动副,所述集灰腔12前后端壁之间固定有位于所述艾条输送座20右侧的挡杆13,所述艾条输送座20内设有夹持座滑动腔21,所述夹持座滑动腔21下侧连通设有开口向下且向上延伸贯穿所述夹持座滑动腔21至开口向上的艾条通腔22,所述夹持座滑杆24通过轴承安装于所述夹持座滑动腔21上端壁内且向下延伸贯穿所述夹持座滑动腔21至所述夹持座滑动腔21下端壁内。
所述艾条夹持座30与所述夹持座滑动腔21之间形成一对滑动副,所述艾条夹持座30上端面固定有向上延伸贯穿所述艾条输送座20至外界且与所述艾条输送座20形成一对滑动副的止动杆31,所述艾条夹持座30下端面与所述夹持座滑动腔21下端壁之间固定有夹持座弹簧310,所述夹持座滑杆24贯穿所述艾条夹持座30,所述艾条夹持座30内设有夹持块滑动腔35,所述夹持块滑动腔35下侧连通设有开口向下且向上延伸贯穿所述夹持块滑动腔35至开口向上的艾条夹持通腔39,所述夹持块滑动腔35外侧设有以所述夹持座滑杆24为中心左右镜像设置的螺纹块滑动腔37,所述艾条夹持块32与所述夹持块滑动腔35之间形成一对滑动副,所述艾条夹持块32靠近所述夹持座滑杆24侧端面与所述夹持块滑动腔35靠近所述夹持座滑杆24侧端壁之间均固定有两个前后对称的夹持块弹簧33。
所述螺纹升降机构还包括有固定与所述螺纹块34远离所述夹持座滑杆24侧端面的螺纹块拉绳38,所述螺纹块34与所述螺纹块滑动腔37之间形成一对滑动副,所述螺纹块34远离所述夹持座滑杆24侧端面与所述螺纹块滑动腔37远离所述夹持座滑杆24侧端壁之间固定有螺纹块弹簧36,左右侧所述螺纹块拉绳38另一端分别固定于左右侧所述艾条夹持块32靠近所述夹持座滑杆24侧端面。
所述螺纹块34靠近所述夹持座滑杆24侧侧面带有螺纹,所述夹持座滑杆24位于所述夹持座滑动腔21内部分外圆面上带有螺纹,使得所述螺纹块34与所述夹持座滑杆24之间能够螺纹配合。
所述艾条通腔22左右侧均连通设有左右对称的弹簧座滑动腔45,所述弹簧固定座40与所述弹簧座滑动腔45之间形成一对滑动副,所述弹簧座滑动腔45上侧设有位于所述夹持座滑动腔21下侧的从动齿轮腔42,所述夹持座滑杆24向下延伸至所述从动齿轮腔42内,所述夹持座滑杆24下侧末端转动配合有单向轴承43,所述单向轴承43与所述从动齿轮44之间形成一对转动副,所述从动齿轮腔42外侧连通设有齿条滑动腔48,所述齿条41与所述齿条滑动腔48之间形成一对滑动副,所述齿条41后端面固定有齿条拉绳47,所述齿条41前端面与所述齿条滑动腔48前端壁之间固定有齿条弹簧46。
所述弹簧固定座40前端面与所述弹簧座滑动腔45前端壁之间固定有记忆弹簧50,所述弹簧固定座40后端面与所述弹簧座滑动腔45后端壁之间固定有复位弹簧51,所述齿条拉绳47另一端与所述弹簧固定座40后端面固定连接,所述弹簧固定座40后端面固定有线轮拉绳52。
所述记忆弹簧50在自然温度下的拉力小于所述复位弹簧51的拉力,当所述记忆弹簧50受热收缩时,其产生的拉力大于所述复位弹簧51的拉力。
所述艾条通腔22后侧设有行星轮腔28,后侧所述输送座转轴23向前延伸至所述行星轮腔28内,所述输送座转轴23前侧末端固定有太阳轮29,所述行星轮腔28后端壁内转动配合有向前延伸贯穿所述行星轮腔28至所述行星轮腔28前端壁内的线轮轴25,所述线轮轴25上固定有位于所述行星轮腔28内且与所述太阳轮29啮合的行星齿轮26,所述线轮轴25上还固定连接有位于所述行星轮腔28内且位于所述行星齿轮26前侧的线轮27,所述线轮拉绳52另一端与所述线轮27外圆面固定连接。
本发明在使用时,初始状态下左侧艾条夹持块32右端面与右侧艾条夹持块32左端面贴合,夹持块弹簧33的弹力大于螺纹块弹簧36的弹力,螺纹块拉绳38处于绷紧状态,螺纹块弹簧36处于压缩状态,螺纹块34位于螺纹块滑动腔37内,使得螺纹块34与夹持座滑杆24未接触,夹持座弹簧310处于放松状态,艾条夹持座30上端面与夹持座滑动腔21上端壁贴合,此时记忆弹簧50处在自然温度下,则其拉力小于复位弹簧51的拉力,从而使得记忆弹簧50处于拉伸状态,弹簧固定座40位于弹簧座滑动腔45偏后位置处,线轮拉绳52、齿条拉绳47处于绷紧状态。
用一只手抓住止动杆31上侧末端,使得艾条夹持座30无法自由运动,此时将艾条向下插入艾条通腔22内。
艾条通过艾条夹持块32时,由于其斜面的作用使得左右侧艾条夹持块32互相远离,当艾条另一端刚好伸出艾条伸出腔14时停止。
此时左右侧艾条夹持块32在夹持块弹簧33的弹力作用下夹紧艾条。
在左右侧艾条夹持块32相互远离的过程中,螺纹块拉绳38放松,使得螺纹块34在螺纹块弹簧36的弹力作用下向靠近夹持座滑杆24侧方向运动至与夹持座滑杆24外圆面贴合,此时放开止动杆31,由于夹持座滑杆24与螺纹块34之间的螺纹配合,使得螺纹块34能保持在当前位置,进而使得艾条夹持座30能保持在当前位置。
点燃艾条,由于此时艾条燃烧处离记忆弹簧50较远,使得艾条产生传递至记忆弹簧50处的热量不足以使记忆弹簧50产生大于复位弹簧51的拉力,从而使得弹簧固定座40依旧保持初始位置。
当艾条燃烧至弹簧固定座40一侧时,此时艾条产生的热量使得记忆弹簧50收缩,其产生的拉力大于复位弹簧51的拉力,从而拉动弹簧固定座40向前运动,从而拉动线轮拉绳52、齿条拉绳47。
拉动线轮拉绳52使得线轮27转动,从而带动线轮轴25转动,从而使得行星齿轮26转动,从而带动艾条输送座20绕太阳轮29转动,即艾条输送座20以输送座转轴23为中心向右转动至碰触挡杆13,使得艾条上的灰通过震动掉落至集灰腔12内,从而避免艾条燃烧端的灰掉落至患者身上而造成患者烫伤。
同时,拉动齿条拉绳47使得齿条41克服齿条弹簧46的拉力向后运动,从而带动从动齿轮44转动,通过单向轴承43带动夹持座滑杆24转动,从而使得螺纹块34向下运动,从而带动艾条夹持座30向下运动,从而使得艾条向下运动。
当艾条燃烧端向下运动至初始位置时,其产生的热量传递至记忆弹簧50处又不足以使其产生大于复位弹簧51的拉力,从而使得弹簧固定座40在复位弹簧51的拉力作用下向后运动至初始状态,从而使得齿条拉绳47放松,进而使得齿条41在齿条弹簧46的拉力作用下向前运动至初始状态,从而带动从动齿轮44反转,由于单向轴承43的作用,使得从动齿轮44反转不带动夹持座滑杆24转动,从而使得艾条保持当前位置,从而实现了艾条在治疗过程中能在燃烧一段后自动输送,确保了艾灸仪能进行长时间治疗。
在弹簧固定座40重新向后运动的过程中,使得线轮拉绳52也放松,进而使得线轮拉绳52失去对线轮27外圆面的切向拉力,从而使得线轮27可自由转动,此时在艾条输送座20的重力的作用下使其反转,从而带动线轮轴25反转,从而带动线轮27反转,从而对线轮拉绳52进行收卷。
当艾条输送座20反转至初始位置时,线轮27刚好收紧线轮拉绳52,装置恢复初始状态。
由于艾条伸出腔14直径大,使得艾条输送座20在反转过程中,其伸出的艾条燃烧端不会碰触集灰腔12下端壁。
虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述,但在本发明基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本发明要求保护的范围。

Claims (1)

1.一种防止掉灰烫伤且能自动送料的艾灸仪,其特征在于:包括集灰壳(10)、设置于所述集灰壳(10)内的艾条输送座(20)、设置于所述艾条输送座(20)内的艾条夹持座(30)以及设置于所述艾条夹持座(30)内且左右对称的弹簧固定座(40);所述艾条夹持座(30)内设置有左右对称的艾条夹持块(32),所述艾条夹持块(32)外侧设置有螺纹升降机构;所述螺纹升降机构包括设置于艾条夹持座(30)内夹持座滑杆(24),所述夹持座滑杆(24)左右侧均设置有以所述夹持座滑杆(24)为中心左右对称的螺纹块(34);所述弹簧固定座(40)上侧设置有从动齿轮(44),所述从动齿轮(44)外侧设置有与所述从动齿轮(44)啮合的齿条(41);所述集灰壳(10)内设有开口向上的集灰腔(12),所述集灰腔(12)下侧连通设有开口向下的艾条伸出腔(14),所述集灰腔(12)前后端壁上均设有开口向内且前后对称的输送座转轴(23),所述集灰壳(10)右端面固定有支架连接座(11);所述艾条输送座(20)与前后侧所述输送座转轴(23)内侧末端之间形成一对转动副,所述集灰腔(12)前后端壁之间固定有位于所述艾条输送座(20)右侧的挡杆(13),所述艾条输送座(20)内设有夹持座滑动腔(21),所述夹持座滑动腔(21)下侧连通设有开口向下且向上延伸贯穿所述夹持座滑动腔(21)至开口向上的艾条通腔(22),所述夹持座滑杆(24)通过轴承安装于所述夹持座滑动腔(21)上端壁内且向下延伸贯穿所述夹持座滑动腔(21)至所述夹持座滑动腔(21)下端壁内;所述艾条夹持座(30)与所述夹持座滑动腔(21)之间形成一对滑动副,所述艾条夹持座(30)下端面与所述夹持座滑动腔(21)下端壁之间固定有夹持座弹簧(310),所述艾条夹持座(30)上端面固定有向上延伸贯穿所述艾条输送座(20)至外界且与所述艾条输送座(20)形成一对滑动副的止动杆(31),所述夹持座滑杆(24)贯穿所述艾条夹持座(30),所述艾条夹持座(30)内设有夹持块滑动腔(35),所述夹持块滑动腔(35)下侧连通设有开口向下且向上延伸贯穿所述夹持块滑动腔(35)至开口向上的艾条夹持通腔(39),所述夹持块滑动腔(35)外侧设有以所述夹持座滑杆(24)为中心左右镜像设置的螺纹块滑动腔(37),所述艾条夹持块(32)与所述夹持块滑动腔(35)之间形成一对滑动副,所述艾条夹持块(32)靠近所述夹持座滑杆(24)侧端面与所述夹持块滑动腔(35)靠近所述夹持座滑杆(24)侧端壁之间均固定有两个前后对称的夹持块弹簧(33);所述螺纹升降机构还包括有固定与所述螺纹块(34)远离所述夹持座滑杆(24)侧端面的螺纹块拉绳(38),所述螺纹块(34)与所述螺纹块滑动腔(37)之间形成一对滑动副,所述螺纹块(34)远离所述夹持座滑杆(24)侧端面与所述螺纹块滑动腔(37)远离所述夹持座滑杆(24)侧端壁之间固定有螺纹块弹簧(36),左右侧所述螺纹块拉绳(38)另一端分别固定于左右侧所述艾条夹持块(32)靠近所述夹持座滑杆(24)侧端面;所述螺纹块(34)靠近所述夹持座滑杆(24)侧侧面带有螺纹,所述夹持座滑杆(24)位于所述夹持座滑动腔(21)内部分外圆面上带有螺纹,使得所述螺纹块(34)与所述夹持座滑杆(24)之间能够螺纹配合;所述艾条通腔(22)左右侧均连通设有左右对称的弹簧座滑动腔(45),所述弹簧固定座(40)与所述弹簧座滑动腔(45)之间形成一对滑动副,所述弹簧座滑动腔(45)上侧设有位于所述夹持座滑动腔(21)下侧的从动齿轮腔(42),所述夹持座滑杆(24)向下延伸至所述从动齿轮腔(42)内,所述夹持座滑杆(24)下侧末端转动配合有单向轴承(43),所述单向轴承(43)与所述从动齿轮(44)之间形成一对转动副,所述从动齿轮腔(42)外侧连通设有齿条滑动腔(48),所述齿条(41)与所述齿条滑动腔(48)之间形成一对滑动副,所述齿条(41)后端面固定有齿条拉绳(47),所述齿条(41)前端面与所述齿条滑动腔(48)前端壁之间固定有齿条弹簧(46);所述弹簧固定座(40)前端面与所述弹簧座滑动腔(45)前端壁之间固定有记忆弹簧(50),所述弹簧固定座(40)后端面与所述弹簧座滑动腔(45)后端壁之间固定有复位弹簧(51),所述齿条拉绳(47)另一端与所述弹簧固定座(40)后端面固定连接,所述弹簧固定座(40)后端面固定有线轮拉绳(52);所述艾条通腔(22)后侧设有行星轮腔(28),后侧所述输送座转轴(23)向前延伸至所述行星轮腔(28)内,所述输送座转轴(23)前侧末端固定有太阳轮(29),所述行星轮腔(28)后端壁内转动配合有向前延伸贯穿所述行星轮腔(28)至所述行星轮腔(28)前端壁内的线轮轴(25),所述线轮轴(25)上固定有位于所述行星轮腔(28)内且与所述太阳轮(29)啮合的行星齿轮(26),所述线轮轴(25)上还固定连接有位于所述行星轮腔(28)内且位于所述行星齿轮(26)前侧的线轮(27),所述线轮拉绳(52)另一端与所述线轮(27)外圆面固定连接。
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