CN113099867B - 手持式智能嫁接器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种手持式智能嫁接器，属于园林嫁接器械技术领域。本发明包括嫁接器的主体，主体包括位于其下端的手动开关、位于其末端的肩托，主体的前端还设置有管状机构的辅助装置，辅助装置包括：刀片卡槽，用于切割砧木；旋转卡圈，用于夹持接穗并旋转至嫁接口处；旋转绑带，用于捆绑接穗与砧木的对接处，位于支撑座外侧壁；可调把手，用于辅助握持并抽拉出与地面接触的地标尺，位于辅助装置中部下端。本发明不仅可以单人嫁接，而且可以保证嫁接的准确性和便捷性，降低了人工成本，提高了嫁接效率，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种手持式智能嫁接器，属于园林嫁接器械技术领域。
背景技术
现有的嫁接器多如同ZL201820461077.2公开的一种便于更换裁剪刀片的嫁接器，利用手动握持的方式实现切割，需要放下嫁接器后再更换接穗和绑带才能完成整个嫁接过程，为了提高效率往往需要多个人配合。尚需要一种优化结构的嫁接器，能够便于单人操作的嫁接器，在操作嫁接器进行切割的同时，完成接穗和捆绑的动作。
发明内容
针对现有技术存在的上述缺陷，本发明提出了一种手持式智能嫁接器。
本发明所述的手持式智能嫁接器，包括嫁接器的主体，主体包括位于其下端的手动开关、位于其末端的肩托，主体的前端还设置有管状机构的辅助装置，辅助装置包括：
刀片卡槽，用于切割砧木，包括：
卡槽，呈U型结构，位于辅助装置所在管状机构最前端，卡槽夹持于砧木表面；
刀片，倾斜设置于卡槽内部，刀片通过拉线贯穿管状机构与手动开关相连，受力拉紧后的刀片沿砧木表面倾斜切割出开口；
旋转卡圈，用于夹持接穗并旋转至嫁接口处，包括：
卡圈，呈O型结构，卡圈上放置有接穗；
支撑座，呈柱状凸起，位于管状机构辅助装置的中部上端；
旋转杆，其一端与卡圈相连，另一端与支撑座铰接；卡圈以支撑座为圆心，以旋转杆为半径进行180°旋转；
旋转绑带，用于捆绑接穗与砧木的对接处，位于支撑座外侧壁；
可调把手，用于辅助握持并抽拉出与地面接触的地标尺，位于辅助装置中部下端。
优选地，所述旋转绑带包括活动套筒，以及缠绕于活动套筒上的绑带，活动套筒竖直套接与柱状的支撑座外侧；手动拉动绑带，绑带牵动活动套筒沿支撑座旋转。
优选地，所述可调把手包括竖直设置的把手，以及若干段套接于把手内部的可调地标尺。
优选地，所述可调地标尺为多段伸缩结构，可调地标尺经由可调把手旋转一定角度利用重力下落至地面，再次反方向旋转可调把手进行固定，可调地标尺上刻有砧木对接处距地面高度的刻度。
优选地，所述卡槽内侧安装有感应砧木距离的传感器，传感器检测到卡槽与砧木距离满足条件，控制刀片自动沿砧木表面进行切割。
优选地，所述支撑座上安装有伺服电机，伺服电机通过齿轮组驱动旋转杆自动旋转至与砧木的对接处；伺服电机还通过拉线与刀片相连。
优选地，所述主体内包括存储仓、位于存储仓表面的触控板，以及位于存储仓内的控制器，其中：
存储仓，用于存储需要对接的已经切割好的接穗；
触控板，用于输入数据以控制刀片切割力度，从而控制在砧木上切割的开口大小；
控制器，分别连接触控板、伺服电机、传感器，控制器接收传感器数据控制伺服电机运动，触控板上的输入数据传递给控制器，伺服电机带动拉线动作从而使刀片沿砧木切割出规定尺寸的开口；开口完毕后刀片在伺服电机控制下收回。
优选地，所述旋转绑带沿捆绑接穗与砧木的对接处完毕后，将绑带竖向插入砧木与刀片接缝处，利用倾斜设置的刀片余锋割断绑带。
本发明的有益效果是：本发明所述的手持式智能嫁接器，不仅可以单人嫁接，而且可以保证嫁接的准确性和便捷性，降低了人工成本，提高了嫁接效率，实用性强。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的使用状态图之一。
图3是本发明的使用状态图之二。
图4是刀片卡槽的结构示意图。
图5是主体的结构示意图。
图中：1、刀片卡槽；11、砧木；12、刀片；2、旋转卡圈；21、接穗；3、旋转绑带；4、可调把手；41、地标尺；5、主体；51、触控板；6、手动开关；7、肩托。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1至图5所示，本发明所述的手持式智能嫁接器，包括嫁接器的主体5，主体5包括位于其下端的手动开关6、位于其末端的肩托7，主体5的前端还设置有管状机构的辅助装置，辅助装置包括：
刀片卡槽1，用于切割砧木11，包括：
卡槽，呈U型结构，位于辅助装置所在管状机构最前端，卡槽夹持于砧木11表面；
刀片12，倾斜设置于卡槽内部，刀片12通过拉线贯穿管状机构与手动开关6相连，受力拉紧后的刀片12沿砧木11表面倾斜切割出开口；
旋转卡圈2，用于夹持接穗21并旋转至嫁接口处，包括：
卡圈，呈O型结构，卡圈上放置有接穗21；
支撑座，呈柱状凸起，位于管状机构辅助装置的中部上端；
旋转杆，其一端与卡圈相连，另一端与支撑座铰接；卡圈以支撑座为圆心，以旋转杆为半径进行180°旋转；
旋转绑带3，用于捆绑接穗21与砧木11的对接处，位于支撑座外侧壁；
可调把手4，用于辅助握持并抽拉出与地面接触的地标尺41，位于辅助装置中部下端。
所述旋转绑带3包括活动套筒，以及缠绕于活动套筒上的绑带，活动套筒竖直套接与柱状的支撑座外侧；手动拉动绑带，绑带牵动活动套筒沿支撑座旋转。
所述可调把手4包括竖直设置的把手，以及若干段套接于把手内部的可调地标尺41。
所述可调地标尺41为多段伸缩结构，可调地标尺41经由可调把手4旋转一定角度利用重力下落至地面，再次反方向旋转可调把手4进行固定，可调地标尺41上刻有砧木11对接处距地面高度的刻度。
本发明的有益效果是：本发明所述的手持式智能嫁接器，不仅可以单人嫁接，而且可以保证嫁接的准确性和便捷性，降低了人工成本，提高了嫁接效率，实用性强。
实施例2：
本发明还可以在实施例1的基础上，增加智能控制部件。
例如：
如图4所示，所述卡槽内侧安装有感应砧木11距离的传感器，传感器检测到卡槽与砧木11距离满足条件，控制刀片12自动沿砧木11表面进行切割。
所述支撑座上安装有伺服电机，伺服电机通过齿轮组驱动旋转杆自动旋转至与砧木11的对接处；伺服电机还通过拉线与刀片12相连。
如图5所示，所述主体5内包括存储仓、位于存储仓表面的触控板51，以及位于存储仓内的控制器，其中：
存储仓，用于存储需要对接的已经切割好的接穗21；
触控板51，用于输入数据以控制刀片12切割力度，从而控制在砧木11上切割的开口大小；
控制器，分别连接触控板51、伺服电机、传感器，控制器接收传感器数据控制伺服电机运动，触控板51上的输入数据传递给控制器，伺服电机带动拉线动作从而使刀片12沿砧木11切割出规定尺寸的开口；开口完毕后刀片12在伺服电机控制下收回。
所述旋转绑带3沿捆绑接穗21与砧木11的对接处完毕后，将绑带竖向插入砧木11与刀片12接缝处，利用倾斜设置的刀片12余锋割断绑带。
本发明的使用过程如下所示：本发明所述的手持式智能嫁接器，对准要嫁接砧木11先对准离地标尺41，如果要接穗21在10cm处就调节卡尺开关关于10cm处(或20cm),要接穗21如长2cm*宽0.5cm，就在触控板51调上此数据。主体5存储进行切割、分离后的接穗21，将接穗21通过旋转卡圈2送到嫁接口处备用，传感器通过感应通知刀片12进行工作，将砧木11进行接穗21切割在长2cm*宽0.5cm接穗21，并将砧木11接穗21剥离并弃之。此时，嫁接口处备用接穗21输送到砧木11到剥离伤口处，将接穗21准备放入到砧木11接口处，此时旋转绑带3带动绑带从上到下进行无缝衔接式缠绕、砧木11上已放入的接穗21的然后进行收紧捆扎有刀片12进行旋转绑带3割断处理。此时，接穗21完毕。
本发明可广泛运用于园林嫁接器械场合。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种手持式智能嫁接器，包括嫁接器的主体(5)，主体(5)包括位于其下端的手动开关(6)、位于其末端的肩托(7)，其特征在于，主体(5)的前端还设置有管状机构的辅助装置，辅助装置包括：
刀片卡槽(1)，用于切割砧木(11)，包括：
卡槽，呈U型结构，位于辅助装置所在管状机构最前端，卡槽夹持于砧木(11)表面；卡槽内侧安装有感应砧木(11)距离的传感器，传感器检测到卡槽与砧木(11)距离满足条件，控制刀片(12)自动沿砧木(11)表面进行切割；
刀片(12)，倾斜设置于卡槽内部，刀片(12)通过拉线贯穿管状机构与手动开关(6)相连，受力拉紧后的刀片(12)沿砧木(11)表面倾斜切割出开口；
旋转卡圈(2)，用于夹持接穗(21)并旋转至嫁接口处，包括：
卡圈，呈O型结构，卡圈上放置有接穗(21)；
支撑座，呈柱状凸起，位于管状机构辅助装置的中部上端；
旋转杆，其一端与卡圈相连，另一端与支撑座铰接；卡圈以支撑座为圆心，以旋转杆为半径进行180°旋转；
旋转绑带(3)，用于捆绑接穗(21)与砧木(11)的对接处，位于支撑座外侧壁；旋转绑带(3)包括活动套筒，以及缠绕于活动套筒上的绑带，活动套筒竖直套接与柱状的支撑座外侧；手动拉动绑带，绑带牵动活动套筒沿支撑座旋转；
可调把手(4)，用于辅助握持并抽拉出与地面接触的地标尺(41)，位于辅助装置中部下端；可调把手(4)包括竖直设置的把手，以及若干段套接于把手内部的可调地标尺(41)。
2.根据权利要求1所述的手持式智能嫁接器，其特征在于，所述可调地标尺(41)为多段伸缩结构，可调地标尺(41)经由可调把手(4)旋转一定角度利用重力下落至地面，再次反方向旋转可调把手(4)进行固定，可调地标尺(41)上刻有砧木(11)对接处距地面高度的刻度。
3.根据权利要求1所述的手持式智能嫁接器，其特征在于，所述支撑座上安装有伺服电机，伺服电机通过齿轮组驱动旋转杆自动旋转至与砧木(11)的对接处；伺服电机还通过拉线与刀片(12)相连。
4.根据权利要求1或3所述的手持式智能嫁接器，其特征在于，所述主体(5)内包括存储仓、位于存储仓表面的触控板(51)，以及位于存储仓内的控制器，其中：
存储仓，用于存储需要对接的已经切割好的接穗(21)；
触控板(51)，用于输入数据以控制刀片(12)切割力度，从而控制在砧木(11)上切割的开口大小；
控制器，分别连接触控板(51)、伺服电机、传感器，控制器接收传感器数据控制伺服电机运动，触控板(51)上的输入数据传递给控制器，伺服电机带动拉线动作从而使刀片(12)沿砧木(11)切割出规定尺寸的开口；开口完毕后刀片(12)在伺服电机控制下收回。
5.根据权利要求1所述的手持式智能嫁接器，其特征在于，所述旋转绑带(3)沿捆绑接穗(21)与砧木(11)的对接处完毕后，将绑带竖向插入砧木(11)与刀片(12)接缝处，利用倾斜设置的刀片(12)余锋割断绑带。
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