CN113099825B - 一种割草机的刀体装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种割草机的刀体装置，包括底盘、气缸、伸缩杆、气缸固定架、伸缩杆连接块、前杆、后杆、第一底盘连接架、第二底盘连接架、前固定架、后固定架、传动板、两个前连接块、两个后连接块、电机以及刀片。通过上述方式，本发明能够实现底盘、刀片相对地面可升降，可满足不同的割草高度需求，扩大割草机的使用范围；此外还能够较好避免底盘受到外界物体的碰撞而导致破损等，延长除草机的使用寿命。

Description

一种割草机的刀体装置

技术领域

本发明涉及割草装置技术领域，具体为一种割草机的刀体装置。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机等，是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。割草机通常包括车身以及设置于车身的刀体装置，其中刀体装置上设有用于割草的刀片，现有割草机的刀体装置存在以下技术问题：其设有刀片的底盘为固定高度设置，底盘与刀片为贴近地面，使得割草机在没有进行割草作业时，随着车体的运动可能会使底盘、刀片受到地面的石头等外界物体的碰撞而导致破损等，从而影响除草机的使用寿命；此外现有割草机无法根据需求调整割草的高度，使用受限。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种割草机的刀体装置，能够解决上述技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种割草机的刀体装置，包括：底盘、气缸、伸缩杆、气缸固定架、伸缩杆连接块、前杆、后杆、第一底盘连接架、第二底盘连接架、前固定架、后固定架、传动板、两个前连接块、两个后连接块、电机以及刀片，气缸固定架、前固定架以及后固定架均位于底盘的上方，气缸固定架位于前固定架与后固定架之间，底盘的顶面间隔设置有四个固定件，四个固定件的顶端沿水平方向均固定设置有滑杆，第一底盘连接架位于前固定架的右侧，第二底盘连接架位于前固定架的左侧，第一底盘连接架与第二底盘连接架平行设置，其中第一底盘连接架、第二底盘连接架的前端与后端沿垂直方向均开设有滑孔，四个滑杆对应穿过四个滑孔；两个前连接块的前端分别与第一底盘连接架、第二底盘连接架的前端固定连接，两个前连接块的后端分别与前固定架的左右两侧铰接，两个后连接块的前端分别与第一底盘连接架、第二底盘连接架的后端固定连接，两个后连接块的后端分别与后固定架的左右两侧铰接，前杆与后杆呈水平设置，前杆的两端分别与两个前连接块固定连接，后杆的两端分别与两个后连接块固定连接，传动板的前端与前杆固定连接，传动板的后端与后杆固定连接；气缸设置于气缸固定架上，气缸与伸缩杆的一端连接，伸缩杆的另一端与伸缩杆连接块的一端固定连接，伸缩杆连接块的另一端与前杆固定连接，电机设置于底盘的顶面，刀片设置于底盘的底面下方，电机的转轴与刀片连接。

优选的，气缸与伸缩杆相对于前杆呈向上倾斜设置；传动板与伸缩杆、伸缩杆连接块固定连接。

优选的，底盘设有朝下的翻边；底盘设有缺口。

优选的，刀片包括第一刀片段、两个第二刀片段以及两个第三刀片段，第一刀片段呈水平设置，两个第二刀片段呈向下倾斜设置，两个第二刀片段的顶端分别与第一刀片段的两端连接，两个第三刀片段呈水平设置，两个第三刀片段的一端分别与两个第二刀片段的底端连接，其中第三刀片段设有朝上的弧面。

优选的，底盘的底面设有防护圈，第一刀片段位于防护圈内；第三刀片段位于翻边内；底盘的底面还设有弧形板。

优选的，电机与刀片的数量均为两个，两个电机分别靠近底盘的左右两侧设置。

优选的，电机上设有电机盖。

优选的，割草机的刀体装置还包括滚轮，滚轮与底盘连接。

优选的，割草机的刀体装置还包括角度传感器，角度传感器设置于后固定架上。

优选的，传动板的数量为两个，两个传动板位于气缸固定架的左右两侧；两个前连接块之间固定连接有固定杆，两个后连接块之间也固定连接有固定杆。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种割草机的刀体装置，具备以下有益效果：通过设置气缸、伸缩杆等部件能够实现底盘、刀片相对地面可升降，使得割草机在没有进行割草作业时，可将底盘升起以较好避免底盘受到外界物体的碰撞而导致破损等，延长除草机的使用寿命；此外底盘及刀片相对地面的高度为可调节，即可满足不同的割草高度需求，扩大割草机的使用范围。

附图说明

图1为本发明一种割草机的刀体装置的第一立体结构示意图；

图2为本发明一种割草机的刀体装置的第二立体结构示意图；

图3为本发明一种割草机的刀体装置的第三立体结构示意图。

图中标号为：1底盘、2气缸、3伸缩杆、4气缸固定架、5伸缩杆连接块、6前杆、7后杆、8第一底盘连接架、9第二底盘连接架、10前固定架、11后固定架、12传动板、13前连接块、14后连接块、15刀片、16固定件、17滑杆、18滑孔、19翻边、20缺口、21第一刀片段、22第二刀片段、23第三刀片段、24防护圈、25弧形板、26电机盖、27滚轮、28角度传感器、29固定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明一种割草机的刀体装置包括：底盘1、气缸2、伸缩杆3、气缸固定架4、伸缩杆连接块5、前杆6、后杆7、第一底盘连接架8、第二底盘连接架9、前固定架10、后固定架11、传动板12、两个前连接块13、两个后连接块14、电机以及刀片15。

气缸固定架4、前固定架10以及后固定架11均位于底盘1的上方，气缸固定架4位于前固定架10与后固定架11之间；可以理解，气缸固定架4、前固定架10以及后固定架11三者的顶部为固定于割草机的车身底部。

底盘1的顶面间隔设置有四个固定件16，四个固定件16的顶端沿水平方向均固定设置有滑杆17，第一底盘连接架8位于前固定架10的右侧，第二底盘连接架9位于前固定架10的左侧，第一底盘连接架8与第二底盘连接架9平行设置，其中第一底盘连接架8、第二底盘连接架9的前端与后端沿垂直方向均开设有滑孔18，即滑杆17与滑孔18的总数量均为四个，四个滑杆17对应穿过四个滑孔18。

两个前连接块13的前端分别与第一底盘连接架8、第二底盘连接架9的前端固定连接，两个前连接块13的后端分别与前固定架10的左右两侧铰接，两个后连接块14的前端分别与第一底盘连接架8、第二底盘连接架9的后端固定连接，两个后连接块14的后端分别与后固定架11的左右两侧铰接，前杆6与后杆7呈水平设置，前杆6的两端分别与两个前连接块13固定连接，后杆7的两端分别与两个后连接块14固定连接。传动板12的前端与前杆6固定连接，传动板12的后端与后杆7固定连接；优选的，传动板12的数量为两个，两个传动板12位于气缸固定架4的左右两侧。两个前连接块13之间固定连接有固定杆29，两个后连接块14之间也固定连接有固定杆29，固定杆29的数量优选为多个。

气缸2设置于气缸固定架4上，气缸2与伸缩杆3的一端连接，伸缩杆3的另一端与伸缩杆连接块5的一端固定连接，伸缩杆连接块5的另一端与前杆6固定连接；优选的，气缸2与伸缩杆3相对于前杆6呈向上倾斜设置；传动板12与伸缩杆3、伸缩杆连接块5固定连接，具体可通过在传动板12、伸缩杆3以及伸缩杆连接块5上相应开设固定孔，通过一杆体(附图未示出)穿过各个固定孔以将三者进行固定连接。电机设置于底盘1的顶面，刀片15设置于底盘1的底面下方，电机的转轴与刀片15连接。

本发明割草机的刀体装置的工作原理为：当需要进行割草作业时，气缸2驱动伸缩杆3进行伸出动作，通过伸缩杆连接块5、前杆6使得两个前连接块13向下转动，同时通过传动板12同样带动两个后连接块14向下转动，进一步通过前连接块13以及后连接块14使得第一底盘连接架8、第二底盘连接架9向下运动，同时四个滑杆17在四个滑孔18内向上滑动至滑孔18的顶端，此时随着第一底盘连接架8、第二底盘连接架9继续向下运动即带动底盘1、刀片15的下降，直至下降到割草作业所要求的高度后停止气缸2的驱动，最后启动电机以驱动刀片15进行运转，随着割草机车身的行进进行割草作业；相反地，当完成割草作业后，气缸2驱动伸缩杆3进行缩回动作，通过伸缩杆连接块5、前杆6使得两个前连接块13向上转动，同时通过传动板12同样带动两个后连接块14向上转动，进一步通过前连接块13以及后连接块14使得第一底盘连接架8、第二底盘连接架9向上运动，同时四个滑杆17在四个滑孔18内向下滑动至滑孔18的底端，此时随着第一底盘连接架8、第二底盘连接架9继续向上运动即带动底盘1、刀片15的上升，直至上升到初始高度后停止气缸2的驱动。

可以理解，本发明割草机的刀体装置通过设置气缸2、伸缩杆3等部件能够实现底盘1、刀片15相对地面可升降，使得割草机在没有进行割草作业时，可将底盘1升起以较好避免底盘1受到外界物体的碰撞而导致破损等，延长除草机的使用寿命；此外底盘1及刀片15相对地面的高度为可调节，即可满足不同的割草高度需求，扩大割草机的使用范围。

具体的，底盘1设有朝下的翻边19；底盘1设有缺口20，该缺口20用于排草。

本实施方式刀片15具体包括第一刀片段21、两个第二刀片段22以及两个第三刀片段23，第一刀片段21呈水平设置，两个第二刀片段22呈向下倾斜设置，两个第二刀片段22的顶端分别与第一刀片段21的两端连接，两个第三刀片段23呈水平设置，两个第三刀片段23的一端分别与两个第二刀片段22的底端连接，其中第三刀片段23设有朝上的弧面。底盘1的底面设有防护圈24，第一刀片段21位于防护圈24内；第三刀片段23位于翻边19内。底盘1的底面还设有弧形板25，弧形板25靠近刀片15的转动轨迹进行设置，通过弧形板25以将草更好排出底盘1。

本实施方式电机与刀片15的数量均为两个，两个电机分别靠近底盘1的左右两侧设置。电机上设有电机盖26。此外，割草机的刀体装置还包括滚轮27，滚轮27与底盘1连接，本实施方式滚轮27的数量为多个，多个滚轮27间隔设置于底盘1的外围，通过滚轮27一方面便于底盘1在地面上的行进，另一面能够对底盘1的外围起到一定的防护作用。

此外，本实施方式割草机的刀体装置还包括角度传感器28，角度传感器28设置于后固定架11上，通过角度传感器28检测后连接块14的转动角度，从而更好地控制底盘1的上升、下降高度。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种割草机的刀体装置，其特征在于，包括：底盘、气缸、伸缩杆、气缸固定架、伸缩杆连接块、前杆、后杆、第一底盘连接架、第二底盘连接架、前固定架、后固定架、传动板、两个前连接块、两个后连接块、电机以及刀片，所述气缸固定架、所述前固定架以及所述后固定架均位于所述底盘的上方，所述气缸固定架位于所述前固定架与所述后固定架之间，所述底盘的顶面间隔设置有四个固定件，四个所述固定件的顶端沿水平方向均固定设置有滑杆，所述第一底盘连接架位于所述前固定架的右侧，所述第二底盘连接架位于所述前固定架的左侧，所述第一底盘连接架与所述第二底盘连接架平行设置，其中所述第一底盘连接架、所述第二底盘连接架的前端与后端沿垂直方向均开设有滑孔，四个所述滑杆对应穿过四个所述滑孔；

两个所述前连接块的前端分别与所述第一底盘连接架、所述第二底盘连接架的前端固定连接，两个所述前连接块的后端分别与所述前固定架的左右两侧铰接，两个所述后连接块的前端分别与所述第一底盘连接架、所述第二底盘连接架的后端固定连接，两个所述后连接块的后端分别与所述后固定架的左右两侧铰接，所述前杆与所述后杆呈水平设置，所述前杆的两端分别与两个所述前连接块固定连接，所述后杆的两端分别与两个所述后连接块固定连接，所述传动板的前端与所述前杆固定连接，所述传动板的后端与所述后杆固定连接；

所述气缸设置于所述气缸固定架上，所述气缸与所述伸缩杆的一端连接，所述伸缩杆的另一端与所述伸缩杆连接块的一端固定连接，所述伸缩杆连接块的另一端与所述前杆固定连接，所述电机设置于所述底盘的顶面，所述刀片设置于所述底盘的底面下方，所述电机的转轴与所述刀片连接；

所述气缸与所述伸缩杆相对于所述前杆呈向上倾斜设置；所述传动板与所述伸缩杆、所述伸缩杆连接块固定连接；

所述底盘设有朝下的翻边；所述底盘设有缺口；

所述刀片包括第一刀片段、两个第二刀片段以及两个第三刀片段，所述第一刀片段呈水平设置，两个所述第二刀片段呈向下倾斜设置，两个所述第二刀片段的顶端分别与所述第一刀片段的两端连接，两个所述第三刀片段呈水平设置，两个所述第三刀片段的一端分别与两个所述第二刀片段的底端连接，其中所述第三刀片段设有朝上的弧面；

所述底盘的底面设有防护圈，所述第一刀片段位于所述防护圈内；所述第三刀片段位于所述翻边内；所述底盘的底面还设有弧形板。

2.根据权利要求1所述的割草机的刀体装置，其特征在于：所述电机与所述刀片的数量均为两个，两个所述电机分别靠近所述底盘的左右两侧设置。

3.根据权利要求2所述的割草机的刀体装置，其特征在于：所述电机上设有电机盖。

4.根据权利要求1所述的割草机的刀体装置，其特征在于：还包括滚轮，所述滚轮与所述底盘连接。

5.根据权利要求1所述的割草机的刀体装置，其特征在于：还包括角度传感器，所述角度传感器设置于所述后固定架上。

6.根据权利要求1所述的割草机的刀体装置，其特征在于：所述传动板的数量为两个，两个所述传动板位于所述气缸固定架的左右两侧；两个所述前连接块之间固定连接有固定杆，两个所述后连接块之间也固定连接有所述固定杆。

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