CN111226569A - 一种履带式自动割草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带式自动割草机,包括驱动机箱、履带轮组、液压升降机构和割草机构，所述割草机构包括有防护罩壳，所述防护罩壳内部并排等距设置有三个驱动电机，每个所述驱动电机上均安装有固定架，每个所述固定架两侧均对称设有限位框并通过两侧焊接固定的支架杆活动插设于两个限位框内呈上下滑动连接，且每个所述驱动电机的输出轴均垂直向下穿插有割草刀片，每个所述割草刀片下端均设有挡盘，所述防护罩壳底部水平安装有橡胶底垫，所述橡胶底垫突出于防护罩壳的前端并逐一开设有若干个直角齿块，所述橡胶底垫上表面对应每个所述挡盘的下方设有圆台。本发明通过橡胶底垫配驱动电机的上下活动方式较好的保护了割草机刀片，提高了割草质量。

Description

一种履带式自动割草机

技术领域

本发明主要涉及割草机的技术领域，具体为一种履带式自动割草机。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。现有的割草机在割草时刀片和地面的距离难以调整，当刀片处于较低位置时如遇到较大的石子不能及时的躲避，就会造成刀片的受损，而刀片处于较高位置时又会造成割草质量的下降，并且在凹凸不平的地面进行割草时还会造成草坪的高度参差不齐，需要重复的调整角度进行割草，浪费时间的同时还增加了成本。

发明内容

本发明主要提供了一种履带式自动割草机，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种履带式自动割草机,包括驱动机箱、履带轮组、液压升降机构和割草机构，所述履带轮组设有两组，每组对称安装于所述驱动机箱两侧的底端，所述液压升降机构安装于所述驱动机箱一端的侧壁上，且所述液压升降机构另一端与所述割草机构相连接；

所述割草机构包括有防护罩壳，所述防护罩壳内部并排等距设置有三个驱动电机，每个所述驱动电机上均安装有固定架，每个所述固定架两侧均对称设有限位框并通过两侧焊接固定的支架杆活动插设于两个限位框内呈上下滑动连接，两个所述限位框顶部均通过螺栓固定于所述防护罩壳顶板的内壁上，且每个所述驱动电机的输出轴均垂直向下穿插有割草刀片，每个所述割草刀片的刀座均通过螺钉与输出轴相固定，每个所述割草刀片下端均设有挡盘，每个所述挡盘均与对应的输出轴头部呈螺纹连接；

所述防护罩壳底部水平安装有橡胶底垫，所述橡胶底垫突出于防护罩壳的前端并逐一开设有若干个直角齿块，且所述橡胶底垫上表面对应每个所述挡盘的下方设有圆台。

优选的，所述液压升降机构包括有两个升降支撑臂和两个电动液压伸缩杆，两个所述升降支撑臂和两个电动液压伸缩杆靠近所述驱动机箱一端分别轴接有两个第一单孔连接片和第二单孔连接片，两个所述第一单孔连接片和第二单孔连接片分别与所述驱动机箱侧壁的上下各两个顶角处焊接固定，两个所述升降支撑臂均与所述防护罩壳外壁焊接固定。

优选的，两个所述升降支撑臂均呈内夹角120度向下折弯，且两个所述电动液压伸缩杆的输出轴头部分别与两个升降支撑臂靠近所述防护罩壳的弯杆下端呈转动连接。

优选的，所述驱动机箱内部设置有驱动两个所述履带轮组前进后退的驱动机组，所述驱动机组底部通过螺栓与驱动机箱底板相固定，且该驱动机组靠近所述液压升降机构一端的顶部安装有电机输出盒，所述电机输出盒通过套管线束贯穿驱动机箱侧壁延伸至所述防护罩壳顶部与防护罩壳内顶部安装的稳压器呈电性连接，所述稳压器分别通过导线与三个所述驱动电机呈电性连接。

优选的，其特征在于，所述驱动机箱远离所述液压升降机构一端的侧壁上呈水平对称设有散热筒，两个所述散热筒均贯穿驱动机箱的侧壁并与该侧壁的内表面焊接固定，且两个所述散热筒内分别安装有散热风机，两个所述散热风机均通过导线与所述电机输出盒呈电性连接。

优选的，所述驱动机组靠近所述电机输出盒一端设置有压缩气泵，所述压缩气泵通过高压导气管依次贯穿所述驱动机箱侧壁和防护罩壳侧壁并延伸至内部连接有吹风口接头，所述吹风口接头两侧分别呈弧形收敛开设有矩形吹风口，两个所述矩形吹风口分别对应防护罩壳两端侧壁上开设的排污口方向，且所述压缩气泵均通过导线与所述电机输出盒呈电性连接。

优选的，所述驱动机箱靠近所述液压升降机构一端的内侧壁上安装有控制器，且所述控制器分别通过导线与所述驱动机组、电机输出盒和两个电动液压伸缩杆呈电性连接。

优选的，所述驱动机箱顶部铰接有检修门，且所述驱动机箱两侧外壁上对称开设有进风窗，两个所述进风窗的下窗沿高度均高于两组所述履带轮组的高度。

优选的，所述橡胶底垫为硅橡胶制成，所述橡胶底垫靠近多个所述直角齿块一端的底部折弯处为倒圆角，且所述橡胶底垫为可拆卸。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

其一，本发明的割草机通过两组履带轮组进行移动，可适应较多的草地地形，并通过液压升降机构控制割草机构的高度，无需手动进行调整，在割草机构和地面接触时，利用防护罩壳底部的橡胶底垫和地面保持接触，在移动过程中橡胶底垫前端的多个直角齿块会将草汇拢到每个齿槽内，经过三个驱动电机带动各自输出轴上的割草刀片进行切割，而遇到较大的石子时，首先会被橡胶底垫前端的多个直角齿块挡住，使其不能接触到割草刀片，随着割草机的不断移动，石子与地面摩擦后会被带到橡胶底垫的底部表面，此时橡胶底垫顺着石子的高度突起，其上表面的每个圆台被抬高后抵住每个驱动电机输出轴头部的挡盘，推动整个驱动电机上的固定架利用两侧的支架杆在两个限位框内向上滑动，从而使得割草刀片被抬高，直至石子被顺利的过掉，橡胶底垫重新恢复原状，继续和地面保持接触，较好的保护了割草刀片，同时还提高了割草质量，在凹凸不平的地面上也可以进行高效的割草工作。

其二，本发明的割草机其割草机构内的每个限位框、固定架、驱动电机、割草刀片、挡片和橡胶底垫均为可拆卸式，在日常的维护保养工作中较好的方便了维护人员的维保工作。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的驱动机箱内部结构剖视图；

图3为本发明的防护罩壳内部结构剖视图；

图4为图1中的A区放大图。

附图说明：1、驱动机箱；11、检修门；12、散热筒；12a、散热风机；13、驱动机组；13a、电机输出盒；13b、套管线束；14、控制器；15、压缩气泵；15a、高压导气管；16、进风窗；17、第一单孔连接片；18、第二单孔连接片；2、履带轮组；3、液压升降机构；31、升降支撑臂；32、电动液压伸缩杆；4、割草机构；41、防护罩壳；41a、排污口；42、驱动电机；42a、割草刀片；42b、挡盘；43、固定架；43a、支架杆；44、限位框；45、橡胶底垫；45a、直角齿块；45b、圆台；46、吹风口接头；46a、矩形吹风口；47、稳压器。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照附图1和3所示，本发明的技术方案提供了一种履带式自动割草机,包括驱动机箱1、履带轮组2、液压升降机构3和割草机构4，所述履带轮组2设有两组，每组对称安装于所述驱动机箱1两侧的底端，所述液压升降机构3安装于所述驱动机箱1一端的侧壁上，且所述液压升降机构3另一端与所述割草机构4相连接；所述割草机构4包括有防护罩壳41，所述防护罩壳41内部并排等距设置有三个驱动电机42，每个所述驱动电机42上均安装有固定架43，每个所述固定架43两侧均对称设有限位框44并通过两侧焊接固定的支架杆43a活动插设于两个限位框44内呈上下滑动连接，两个所述限位框44顶部均通过螺栓固定于所述防护罩壳41顶板的内壁上，且每个所述驱动电机42的输出轴均垂直向下穿插有割草刀片42a，每个所述割草刀片42a的刀座均通过螺钉与输出轴相固定，每个所述割草刀片42a下端均设有挡盘42b，每个所述挡盘42b均与对应的输出轴头部呈螺纹连接；所述防护罩壳41底部水平安装有橡胶底垫45，所述橡胶底垫45突出于防护罩壳41的前端并逐一开设有若干个直角齿块45a，且所述橡胶底垫45上表面对应每个所述挡盘42b的下方设有圆台45b，所述橡胶底垫45为硅橡胶制成，通过硅橡胶耐磨和高弹力的特性，延长了橡胶底垫45的使用寿命，所述橡胶底垫45靠近多个所述直角齿块45a一端的底部折弯处为倒圆角，该处倒圆角的设计使得在遇到石子时可更加顺利的将石子引导到橡胶底垫45的底部，且所述橡胶底垫45为可拆卸，便于橡胶底垫45的更换。

请参照附图2和4所示，所述液压升降机构3包括有两个升降支撑臂31和两个电动液压伸缩杆32，两个所述升降支撑臂31和两个电动液压伸缩杆32靠近所述驱动机箱1一端分别轴接有两个第一单孔连接片17和第二单孔连接片18，两个所述第一单孔连接片17和第二单孔连接片18分别与所述驱动机箱1侧壁的上下各两个顶角处焊接固定，两个所述升降支撑臂31均与所述防护罩壳41外壁焊接固定，两个所述升降支撑臂31均呈内夹角120度向下折弯，且两个所述电动液压伸缩杆32的输出轴头部分别与两个升降支撑臂31靠近所述防护罩壳41的弯杆下端呈转动连接。在本实施例中，通过两个电动液压伸缩杆32伸展或收缩时带动两个升降支撑臂31在两个第一单孔连接片17上进行上下转动，同时两个电动液压伸缩杆32在两个第二单孔连接片18上进行转动的方式，实现控制防护罩壳41升降的目的。

请参照附图1-3所示，所述驱动机箱1内部设置有驱动两个所述履带轮组2前进后退的驱动机组13，所述驱动机组13底部通过螺栓与驱动机箱1底板相固定，且该驱动机组13靠近所述液压升降机构3一端的顶部安装有电机输出盒13a，所述电机输出盒13a通过套管线束13b贯穿驱动机箱1侧壁延伸至所述防护罩壳41顶部与防护罩壳41内顶部安装的稳压器47呈电性连接，所述稳压器47分别通过导线与三个所述驱动电机42呈电性连接。在本实施例中，驱动机组13为3kw汽油发动机，通过该驱动机组13带动输出轴转动，实现两个履带轮组2的移动工作同时还带动相匹配的电机工作，产生电源输送到电机输出盒13a内的接线端子上，电机输出盒12a内通过套管线速13b输送电源到稳压器47进行电压调整后，以平稳的电压方式经过导线为三个驱动电机42提供工作电源，从而带动割草刀片42a进行割草工作。

请参照附图1和2所示，所述驱动机箱1远离所述液压升降机构3一端的侧壁上呈水平对称设有散热筒12，两个所述散热筒12均贯穿驱动机箱1的侧壁并与该侧壁的内表面焊接固定，且两个所述散热筒12内分别安装有散热风机12a，两个所述散热风机12a均通过导线与所述电机输出盒13a呈电性连接。在本实施例中，通过两个散热筒12内的散热电机12a经过导线从电机输出盒13a处获得工作电源后进行转动，对驱动机箱1内部驱动机组13工作时产生的温度进行冷却，保持驱动机组13的正常工作。

请再次参照附图1-3所示，所述驱动机组13靠近所述电机输出盒13a一端设置有压缩气泵15，所述压缩气泵15通过高压导气管15a依次贯穿所述驱动机箱1侧壁和防护罩壳41侧壁并延伸至内部连接有吹风口接头46，所述吹风口接头46两侧分别呈弧形收敛开设有矩形吹风口46a，两个所述矩形吹风口46a分别对应防护罩壳41两端侧壁上开设的排污口41a方向，且所述压缩气泵15均通过导线与所述电机输出盒13a呈电性连接。在本实施例中，通过压缩气泵15经过导线从电机输出盒13a处获得工作电源后进行空气的吸收并压缩到高压导气管15a内，被压缩的空气输送到吹风口接头46内并从两侧的矩形吹风口46a处吹出，将割草刀片42a割草时带进来的草屑进行清理，将其从防护罩壳41两侧开设的排污口41a处吹出，为割草刀片42a提供了良好的工作环境。

请参照附图2所示，所述驱动机箱1靠近所述液压升降机构3一端的内侧壁上安装有控制器14，且所述控制器14分别通过导线与所述驱动机组13、电机输出盒13a和两个电动液压伸缩杆32呈电性连接。在本实施例中，控制器14为型号QM1006的四路无线遥控开关接收模块控制器，通过远程无线遥控的方式由控制器14经过导线控制驱动机组13启闭和输出，并且经过导线从电机输出盒13a处转接到两个电动液压伸缩杆32的驱动缸上控制其进行驱动工作。

请参照附图1所示，所述驱动机箱1顶部铰接有检修门11，且所述驱动机箱1两侧外壁上对称开设有进风窗16，两个所述进风窗16的下窗沿高度均高于两组所述履带轮组2的高度。在本实施例中，通过检修门11打开后可对驱动机箱1的内部机械零件进行检修工作，并且两个进风窗16为两个散热风机12a和压缩气泵15提供了外部的空气流通。

本发明的具体流程如下：

首先，将割草机放置在需进行割草的草坪上，工作人员利用遥控器控制驱动机箱1内的驱动机组13开启，然后驱动两个履带轮组2进行转动，同时控制两个电动液压伸缩杆32收缩，带动两个升降支撑臂31在两个第一单孔连接片17上进行上下转动，同时两个电动液压伸缩杆32在两个第二单孔连接片18上进行转动，将割草机构4的防护罩壳41下降到地面上，此时橡胶底垫45与地面草坪保持接触，而防护罩壳41内的三个驱动电机42获得电源后带动每个割草刀片42a进行转动，在割草机的移动过程中，将橡胶底垫45前端多个直角齿块45a的齿槽内收拢的杂草进行切割，切割时产生的草屑被压缩气泵15经过高压导气管15a输送过来的气体沿吹风口接头46两侧的矩形吹风口46a吹出，该强力风流将草屑从防护罩壳41两侧的排污口41a吹出到草坪上，如在割草过程中遇到较大的石子，橡胶底垫45前端的多个直角齿块45a会阻挡石子，然后由底部的倒圆角处将石子引导到橡胶底垫45的底部，橡胶底垫45顺着石子高度被抬高后，其上表面的每个圆台45b将和上方驱动电机42输出轴头部的挡盘42b抵住，并抬起整个驱动电机42连同固定架43借助两侧的支架杆43a在两侧的限位框44内向上滑动，直至石子被碾过之后恢复原状，继续进行正常的割草工作。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种履带式自动割草机,包括驱动机箱(1)、履带轮组(2)、液压升降机构(3)和割草机构(4)，其特征在于,所述履带轮组(2)设有两组，每组对称安装于所述驱动机箱(1)两侧的底端，所述液压升降机构(3)安装于所述驱动机箱(1)一端的侧壁上，且所述液压升降机构(3)另一端与所述割草机构(4)相连接；

所述割草机构(4)包括有防护罩壳(41)，所述防护罩壳(41)内部并排等距设置有三个驱动电机(42)，每个所述驱动电机(42)上均安装有固定架(43)，每个所述固定架(43)两侧均对称设有限位框(44)并通过两侧焊接固定的支架杆(43a)活动插设于两个限位框(44)内呈上下滑动连接，两个所述限位框(44)顶部均通过螺栓固定于所述防护罩壳(41)顶板的内壁上，且每个所述驱动电机(42)的输出轴均垂直向下穿插有割草刀片(42a)，每个所述割草刀片(42a)的刀座均通过螺钉与输出轴相固定，每个所述割草刀片(42a)下端均设有挡盘(42b)，每个所述挡盘(42b)均与对应的输出轴头部呈螺纹连接；

所述防护罩壳(41)底部水平安装有橡胶底垫(45)，所述橡胶底垫(45)突出于防护罩壳(41)的前端并逐一开设有若干个直角齿块(45a)，且所述橡胶底垫(45)上表面对应每个所述挡盘(42b)的下方设有圆台(45b)。

2.根据权利要求1所述的一种履带式自动割草机，其特征在于，所述液压升降机构(3)包括有两个升降支撑臂(31)和两个电动液压伸缩杆(32)，两个所述升降支撑臂(31)和两个电动液压伸缩杆(32)靠近所述驱动机箱(1)一端分别轴接有两个第一单孔连接片(17)和第二单孔连接片(18)，两个所述第一单孔连接片(17)和第二单孔连接片(18)分别与所述驱动机箱(1)侧壁的上下各两个顶角处焊接固定，两个所述升降支撑臂(31)均与所述防护罩壳(41)外壁焊接固定。

3.根据权利要求2所述的一种履带式自动割草机，其特征在于，两个所述升降支撑臂(31)均呈内夹角120度向下折弯，且两个所述电动液压伸缩杆(32)的输出轴头部分别与两个升降支撑臂(31)靠近所述防护罩壳(41)的弯杆下端呈转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种履带式自动割草机，其特征在于，所述驱动机箱(1)内部设置有驱动两个所述履带轮组(2)前进后退的驱动机组(13)，所述驱动机组(13)底部通过螺栓与驱动机箱(1)底板相固定，且该驱动机组(13)靠近所述液压升降机构(3)一端的顶部安装有电机输出盒(13a)，所述电机输出盒(13a)通过套管线束(13b)贯穿驱动机箱(1)侧壁延伸至所述防护罩壳(41)顶部与防护罩壳(41)内顶部安装的稳压器(47)呈电性连接，所述稳压器(47)分别通过导线与三个所述驱动电机(42)呈电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种履带式自动割草机，其特征在于，所述驱动机箱(1)远离所述液压升降机构(3)一端的侧壁上呈水平对称设有散热筒(12)，两个所述散热筒(12)均贯穿驱动机箱(1)的侧壁并与该侧壁的内表面焊接固定，且两个所述散热筒(12)内分别安装有散热风机(12a)，两个所述散热风机(12a)均通过导线与所述电机输出盒(13a)呈电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种履带式自动割草机，其特征在于，所述驱动机组(13)靠近所述电机输出盒(13a)一端设置有压缩气泵(15)，所述压缩气泵(15)通过高压导气管(15a)依次贯穿所述驱动机箱(1)侧壁和防护罩壳(41)侧壁并延伸至内部连接有吹风口接头(46)，所述吹风口接头(46)两侧分别呈弧形收敛开设有矩形吹风口(46a)，两个所述矩形吹风口(46a)分别对应防护罩壳(41)两端侧壁上开设的排污口(41a)方向，且所述压缩气泵(15)均通过导线与所述电机输出盒(13a)呈电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种履带式自动割草机，其特征在于，所述驱动机箱(1)靠近所述液压升降机构(3)一端的内侧壁上安装有控制器(14)，且所述控制器(14)分别通过导线与所述驱动机组(13)、电机输出盒(13a)和两个电动液压伸缩杆(32)呈电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种履带式自动割草机，其特征在于，所述驱动机箱(1)顶部铰接有检修门(11)，且所述驱动机箱(1)两侧外壁上对称开设有进风窗(16)，两个所述进风窗(16)的下窗沿高度均高于两组所述履带轮组(2)的高度。

9.根据权利要求1所述的一种履带式自动割草机，其特征在于，所述橡胶底垫(45)为硅橡胶制成，所述橡胶底垫(45)靠近多个所述直角齿块(45a)一端的底部折弯处为倒圆角，且所述橡胶底垫(45)为可拆卸。

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