CN113099742A - 一种手扶自走式间苗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手扶自走式间苗装置，包括机架、蓄电池、驱动部件、间苗机构、行走部件；在机架的底部安装所述的行走部件；在机架上安装所述的蓄电池和驱动部件，蓄电池与所述的驱动部件供电；间苗机构包括变速箱、水平旋转刀盘和间苗铲；所述变速箱固定在机架上；所述变速箱的输入轴通过传动件与所述的驱动部件相连，变速箱的输出轴竖直的伸入到机架下方与水平旋转刀盘相连，在水平旋转刀盘上竖直的安装成对的间苗铲。

Description

一种手扶自走式间苗装置

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种手扶自走式间苗装置。

背景技术

杂粮和蔬菜等部分农作物种植时，为保证出苗率和提高播种效率会采用条播方式进行密集播种，在作物出苗后的幼苗期由于农艺要求，需进行间苗定株。间苗定株多采用人工作业，劳动强度大、效率低，留苗间距差异性大。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种手扶自走式间苗装置，可实现等距均匀间苗。本发明的手扶自走式间苗装置采用轻简化设计，操作简单，实用性强，作业效率高，间苗效果好。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

本发明的实施例提供了一种手扶自走式间苗装置，包括机架、蓄电池、驱动部件、间苗机构、行走部件；

在机架的底部安装所述的行走部件；

在机架上安装所述的蓄电池和驱动部件，蓄电池与所述的驱动部件供电；

所述的间苗机构包括变速箱、旋转刀盘组件；所述旋转刀盘组件包括水平旋转刀盘和间苗铲；所述变速箱固定在机架上；所述变速箱的输入轴通过传动件与所述的驱动部件相连，变速箱的输出轴竖直的伸入到机架下方与水平旋转刀盘相连，在水平旋转刀盘上竖直的安装成对的间苗铲。

作为进一步的技术方案，所述变速箱的输出轴上安装有连接轴套；所述水平旋转刀盘通过其上安装轴安装在卧式轴承座上，并与连接轴套连接。

作为进一步的技术方案，所述旋转刀盘组件离地高度可实现安装调节。

作为进一步的技术方案，所述水平旋转刀盘上设有长方形安装孔；所述间苗铲成对安装在水平旋转刀盘上，且通过长方形安装孔可实现间苗铲安装间距的调节。

作为进一步的技术方案，所述机架，包括位于后端的手扶部以及位于前端的支撑部，手扶部和支撑部之间呈一定的夹角，支撑部为一个水平设置的支撑架，电池、驱动部件、间苗机构安装在支撑架上。

作为进一步的技术方案，所述驱动部件主要包括电机、减速箱、第一链轮；所述电机通过电机座固定在机架上；所述减速箱输入轴与电机相连；所述减速箱输出轴上装有第一链轮。

作为进一步的技术方案，所述的行走部件包括行走驱动轮、转向前轮；所述的行走驱动轮安装在机架的后面，由所述的驱动部件通过传动件驱动，所述的转向前轮安装在机架前面。

作为进一步的技术方案，所述间苗铲包括安装板、立管、铲头；所述安装板设有安装孔，安装板的底部安装一个立管，立管的底部安装有一个铲头，铲头27用于间苗。

上述本发明的实施例的有益效果如下：

1.本发明通过一套驱动装置同时为间苗机构和行走部件提供一定的动力，可实现驱动轮转速和旋转刀盘组件转速之间存在特定的关联关系，通过调节变速箱的传动比可满足不同农艺要求的留苗间距。

2.本发明中的旋转刀盘组件的离地高度可实现安装调节，使得间苗铲的高度可调，以适应不同的作业深度。

3.本发明中的水平旋转刀盘上设有长方形安装孔，使得其上成对安装的间苗铲通过长方形安装孔可实现间苗铲安装间距的调节，通过安装间距调节可实现间苗长度和留苗长度的调节。

4.本发明中的行走驱动轮和驱动轮轴之间安装有单向轴承，使得装置转向过程中可实现两侧驱动轮的差速转动，可使装置转向更灵活。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明实施例的主视图；

图2为本发明实施例的侧俯视图；

图3为本发明实施例的侧底视图；

图4为本发明实施例的侧俯视图；

图5为本发明实施例的旋转刀盘组件的侧俯视图；

图6为本发明实施例的旋转刀盘组件的侧底视图；

图7为本发明实施例的间苗铲的侧俯视图；

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。

图中：1：机架；2：蓄电池；3：驱动部件；4：间苗机构；5：行走部件；6：电机；7：减速箱；8：第一链轮；9：电机座；10：变速箱；11：第二链轮；12：第三链轮；13：连接轴套；14：卧式轴承座；15：水平旋转刀盘；16：间苗铲；17：变速箱座；18：行走驱动轮；19：驱动轮轴；20：立式轴承座；21：离合器；22：第四链轮；23：单向轴承；24：转向前轮；25：安装板；26：立管；27：铲头。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种手扶自走式间苗装置。

本发明的一种典型的实施方式中，如图1、图2、图3、图4所示，本实施例公开了一种手扶自走式间苗装置，所述间苗装置包括机架1、蓄电池2、驱动部件3、间苗机构4、行走部件5；机架1上安装蓄电池2、驱动部件3、间苗机构4和行走部件5；下面结合附图对每个部件进行说明：

本实施例中的机架1如图1、图2、图3、图4所示，其包括位于后端的手扶部以及位于前端的支撑部，手扶部和支撑部之间呈一定的夹角，支撑部为一个水平设置的支撑架，电池2、驱动部件3、间苗机构4安装在支撑架上，

上述的驱动部件3主要包括电机6、减速箱7、第一链轮8；所述电机6通过电机座9固定在机架1上；所述减速箱7输入轴与电机6相连；所述减速箱7输出轴上装有第一链轮8。

上述的间苗机构4包括变速箱10、第二链轮11、第三链轮12、连接轴套13、卧式轴承座14、水平旋转刀盘15和间苗铲16；所述变速箱10通过变速箱座17固定在机架1上；所述变速箱10输入轴上安装有第二链轮11和第三链轮12；第一链轮8和第二链轮11通过链条连接，为间苗机构4提供动力；所述第三链轮12和第四链轮22通过链轮连接，为行走驱动轮18提供动力；

本实施例中的变速箱10的输出轴竖直设置，且延伸到机架1底部下方，在输出轴上安装有连接轴套13；所述水平旋转刀盘15通过其上安装轴安装在卧式轴承座14上，并与连接轴套13连接，水平旋转刀盘15离地高度可实现安装调节；所述水平旋转刀盘15上设有长方形安装孔；所述间苗铲16成对安装在水平旋转刀盘15下面，通过长方形安装孔可实现间苗铲16安装间距的调节。

本实施例中的行走部件5包括行走驱动轮18、驱动轮轴19、立式轴承座20、离合器21、第四链轮22、单向轴承23、转向前轮24；所述驱动轮轴19安装在立式轴承座20上；所述行走驱动轮18固定安装在驱动轮轴19两端；所述行走驱动轮18和驱动轮轴19之间安装有单向轴承23；所述驱动轮轴19上安装有离合器21；所述离合器21上安装有第四链轮22，所述第三链轮12和第四链轮22通过链轮连接，为行走驱动轮18提供动力。所述转向前轮24通过安装架安装在机架1前端。

如图5所示，所述间苗铲16包括安装板25、立管26、铲头27；所述安装板25设有安装孔，安装板25的底部安装一个立管26，立管26的底部安装有一个铲头27，铲头27用于间苗。

所述第一链轮8和第二链轮11通过链条连接，为间苗机构4提供动力；所述第三链轮12和第四链轮22通过链轮连接，为行走驱动轮18提供动力。

所述发明优选电机驱动，但不限于电机驱动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

最后还需要说明的是，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种手扶自走式间苗装置，其特征在于，包括机架、电源、驱动部件、间苗机构、行走部件；

在机架的底部安装所述的行走部件；

在机架上安装所述的电源和驱动部件，电源与所述的驱动部件供电；

所述的间苗机构包括变速箱、旋转刀盘组件；所述旋转刀盘组件包括水平水平旋转刀盘和间苗铲；所述变速箱固定在机架上；所述变速箱的输入轴通过传动件与所述的驱动部件相连，变速箱的输出轴竖直的伸入到机架下方与水平旋转刀盘相连，在水平旋转刀盘上竖直的安装成对的间苗铲。

2.如权利要求1所述的手扶自走式间苗装置，其特征在于，所述变速箱的输出轴上安装有连接轴套；所述水平旋转刀盘通过其上安装轴安装在卧式轴承座上，并与连接轴套连接。

3.如权利要求1所述的手扶自走式间苗装置，其特征在于，所述旋转刀盘组件离地高度可实现安装调节。

4.如权利要求1所述的手扶自走式间苗装置，其特征在于，所述水平旋转刀盘上设有长方形安装孔；所述间苗铲成对安装在水平旋转刀盘上，且通过长方形安装孔可实现间苗铲安装间距的调节。

5.如权利要求1所述的手扶自走式间苗装置，其特征在于，所述机架，包括位于后端的手扶部以及位于前端的支撑部，手扶部和支撑部之间呈一定的夹角，支撑部为一个水平设置的支撑架，电池、驱动部件、间苗机构安装在支撑架上。

6.如权利要求1所述的手扶自走式间苗装置，其特征在于，所述驱动部件主要包括电机、减速箱、第一链轮；所述电机通过电机座固定在机架上；所述减速箱输入轴与电机相连；所述减速箱输出轴上装有第一链轮，第一链轮与其他链轮相连，驱动行走部件以及间苗机构。

7.如权利要求1所述的手扶自走式间苗装置，其特征在于，所述的行走部件包括行走驱动轮、转向前轮；所述的行走驱动轮安装在机架的后面，由所述的驱动部件通过传动件驱动，所述的转向前轮安装在机架前面。

8.如权利要求1所述的手扶自走式间苗装置，其特征在于，所述间苗铲包括安装板、立管、铲头；所述安装板设有安装孔，安装板的底部安装一个立管，立管的底部安装有一个铲头，铲头用于间苗。

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