CN109005698B - 一种可调节高度的小型田地消毒机 - Google Patents

一种可调节高度的小型田地消毒机 Download PDF

Info

Publication number
CN109005698B
CN109005698B CN201810704783.XA CN201810704783A CN109005698B CN 109005698 B CN109005698 B CN 109005698B CN 201810704783 A CN201810704783 A CN 201810704783A CN 109005698 B CN109005698 B CN 109005698B
Authority
CN
China
Prior art keywords
disinfection
chain transmission
plough
chain
floor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810704783.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN109005698A (zh
Inventor
苏微
董家宇
赖庆辉
刘素
于庆旭
马文玉
占才学
王晓阳
李莹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunming University of Science and Technology
Original Assignee
Kunming University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunming University of Science and Technology filed Critical Kunming University of Science and Technology
Priority to CN201810704783.XA priority Critical patent/CN109005698B/zh
Publication of CN109005698A publication Critical patent/CN109005698A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109005698B publication Critical patent/CN109005698B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00—Combined machines
    • A01B49/02—Combined machines with two or more soil-working tools of different kind
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00—Combined machines
    • A01B49/04—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/16—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using chemical substances
    • A61L2/18—Liquid substances or solutions comprising solids or dissolved gases

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

本发明涉及一种专用于小型田地的土壤消毒机，属于农业机械技术领域。本发明包括机架、电动机、变速箱、一级链传动装置、二级链传动装置、高度调节装置、消毒犁地板和滑动支撑轮，外接电源带动电动机转动，通过变速箱改变电动机传递过来的转速，变速箱将改变后的转速通过一级链传动装置传递到二级链传动装置，二级链传动装置上固定的连接板带动消毒犁地板向前运动，消毒犁地板进行犁地、消毒、平土作业。本发明结构简单，操作方便，可靠性高，直接移动机架即可实现不同地方的土壤消毒工作，该发明具有高度调节功能，利于不同高度和凹凸不平的土地消毒作业，本发明利用电动机带动作业，工作过程稳定匀速，土壤的消毒质量佳。

Description

一种可调节高度的小型田地消毒机
技术领域
本发明涉及一种可调节高度的小型田地消毒机，属于农业机械技术领域。
背景技术
土壤消毒是一种高效快速杀灭土壤中真菌、细菌、线虫、杂草、土传病毒、地下害虫、啮齿动物的技术，能很好地解决高附加值作物的重茬问题，并显著提高作物的产量和品质。现有的土壤消毒机均针对于大型田地而设计，机体庞大，行动不便，很难适应大棚这种小型的土地，而且多数名贵作物如人参、三七等均种植在大棚。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可调节高度的小型田地消毒机，用以解决现有的如大棚这种小型土地消毒困难的难题。利用该机器还可实现犁地和平土功能。
本发明采用的技术方案是：一种可调节高度的小型田地消毒机，包括机架1、电动机2、一级链传动装置3、传动轴Ⅱ4、滑动支撑轮机构5，消毒犁地板6，高度调节装置7，二级链传动装置8，变速箱10，连接板11；
所述的电动机2安装在机架1尾部，变速箱10和电动机2相连，也安装在机架1尾部，变速箱10的输出轴上连接有一级链传动装置3，一级链传动装置3分别与两侧的两个二级链传动装置8连接，两个二级链传动装置8上固定有连接板11，连接板11上设有通孔，传动轴Ⅱ4的两端穿过连接板11上的通孔后再穿过消毒犁地板6上端的通孔，然后安装在机架1两侧的高度调节装置7上，高度调节装置7底部固定在滑动支撑轮机构5上，滑动支撑轮机构5可在机架1的两侧的轨道上滑动，一级链传动装置3带动两个二级链传动装置8转动，两个二级链传动装置8的动力通过连接板11传到传动轴Ⅱ4上，传动轴Ⅱ4的动力传到传导到消毒犁地板6及高度调节装置7上，进而带动消毒犁地板6和滑动支撑轮机构5在机架1上前后滑动，所述的消毒犁地板6底面的前端安装有犁地块12，中部安装有消毒喷嘴14，尾部安装有平土板13。
具体地，所述的一级链传动装置3包括一级链传动主动链轮、一级链传动被动链轮、一级链传动链条、传动轴Ⅰ，二级链传动装置8包括二级链传动主动链轮、二级链传动被动链轮、二级链传动链条、传动轴Ⅲ，一级链传动主动链轮可转动安装在变速箱10的输出轴上，一级链传动被动链轮可转动安装在传动轴Ⅰ的中间，两个二级链传动主动链轮可转动安装在传动轴Ⅰ的两端，二级链传动被动链轮可转动安装在传动轴Ⅲ的两端，传动轴Ⅰ的两端可转动安装在机架1后端左右两侧的支撑板9上，传动轴Ⅲ可转动安装在机架1前端左右两侧的支撑板9上，一级链传动主动链轮与一级链传动被动链轮通过一级链传动链条连接，二级链传动主动链轮于二级链传动被动链轮通过二级链传动链条连接。
具体地，所述的消毒犁地板6为长方形，其上端的四个角设有四个固定块，四个固定块的顶部均设有通孔，传动轴Ⅱ4有两根，连接板11有4块，滑动支撑轮机构5有4个，高度调节装置7有4个，后端的传动轴Ⅱ4穿过后端两个连接板11上的通孔后再穿过消毒犁地板6后端固定块顶部的通孔，然后安装在后端两个高度调节装置7上，前端的传动轴Ⅱ4穿过前端两个连接板11上的通孔后再穿过消毒犁地板6前端固定块顶部的通孔，然后安装在前端两个高度调节装置7上。
优选地，所述的连接板11为U形板，U形板的两块竖向板中部均设有通孔，传动轴Ⅱ4同时穿过U形板的两个通孔。
具体地，所述的高度调节装置7包括底板、固定架、活动架、调节螺栓，固定架固定在底板上，底板固定在滑动支撑轮机构5上，活动架的两侧设有滑槽，活动架通过两侧的滑槽沿固定架的两侧支架上下滑动，固定架的上端支架的中部设有螺纹孔，活动架的上端设有螺纹孔，调节螺栓的下部穿过活动架的上端的螺纹孔，并用螺母固定，调节螺栓的上部穿过固定架的上端支架的螺纹孔，并用螺母锁住，通过调节旋转调节螺栓上端连接的螺母，可以使活动架沿固定架上下移动，活动架的下端设有安装传动轴Ⅱ4端部的轴承。
优选地，所述的高度调节装置7通过旋转调节螺栓可以进行-100mm至+100mm的高度调节。
优选地，所述的滑动支撑轮机构5包括前后轨轮，前后轨轮之间安装有固定板，高度调节装置7的底板固定在固定板上，前后轨轮在机架1两侧的轨道上滑动。
优选地，所述的电动机2通过螺栓15安装在机架1尾部，高度调节装置7底部通过螺栓15固定在滑动支撑轮机构5上，连接板11焊接在二级链传动装置8上。
优选地，所述的消毒犁地板6底面中部安装有共计9排消毒喷嘴，每两个消毒喷嘴间隔50mm，尾部安装有5块平土板，每块宽度200mm。
优选地，所述机架1宽1500mm，长4000mm，有效作业面积3600mm×1400mm。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，可靠性好，十分适合大棚等小型土地的消毒工作，针对当下小型消毒机空缺的状态有很好的缓解作用，本发明兼具犁地和平地的功能，使消毒完成后的土地更加平坦，更加适合作物的生长，增加了作物的产出，提高了其经济效益。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明侧视图；
图3是本发明高度调节装置和滑动支撑轮机构的连接示意图；
图4是本发明消毒犁地板结构示意图；
图5是本发明消毒犁地板、高度调节装置、连接块、二级链传动装置与机架的连接示意图；
图6是本发明主要零部件的连接放大示意图。
图中各标号为：1-机架，2-电动机，3-一级链传动装置，4-传动轴Ⅱ，5-滑动支撑轮机构，6-消毒犁地板，7-高度调节装置，8-二级链传动装置，9-支撑板，10-变速箱，11-连接板，12-犁地块，13-平土板，14-消毒喷嘴、15-螺栓。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-6所示，一种可调节高度的小型田地消毒机，包括机架1、电动机2、一级链传动装置3、传动轴Ⅱ4、滑动支撑轮机构5，消毒犁地板6，高度调节装置7，二级链传动装置8，变速箱10，连接板11；
所述的电动机2安装在机架1尾部，是整个机器的动力来源，变速箱10和电动机2相连，也安装在机架1尾部，其作用是将电动机2输出的转速更改为消毒机所需要的转速，变速箱10的输出轴上连接有一级链传动装置3，一级链传动装置3分别与两侧的两个二级链传动装置8连接，两个二级链传动装置8上固定有连接板11，连接板11上设有通孔，传动轴Ⅱ4的两端穿过连接板11上的通孔后再穿过消毒犁地板6上端的通孔，然后安装在机架1两侧的高度调节装置7上，高度调节装置7底部固定在滑动支撑轮机构5上，滑动支撑轮机构5可在机架1的两侧的轨道上滑动，一级链传动装置3带动两个二级链传动装置8转动，两个二级链传动装置8的动力通过连接板11传到传动轴Ⅱ4上，传动轴Ⅱ4的动力传到传导到消毒犁地板6及高度调节装置7上，进而带动消毒犁地板6和滑动支撑轮机构5在机架1上前后滑动，所述的消毒犁地板6底面的前端安装有犁地块12，中部安装有消毒喷嘴14，尾部安装有平土板13。
采用一级、二级链传动装置是因为消毒机带动消毒犁地板所需动力较大，电动机2的高转速低扭矩可以通过一级、二级链传动装置转换成低转速高扭矩的状态，这样可以保证动力需求。如图1所示，在两个二级链传动装置8上共焊接有共计4个的连接板11。连接板11的作用是能够将二级链传动装置8的动力传导到消毒犁地板6上，带动消毒犁地板6工作，消毒犁地板6通过两根传动轴4和机架1两侧的高度调节装置7相连，高度调节装置7可调节消毒犁地板6的高度，满足不同土地消毒的作业要求，高度调节装置7底部固定在滑动支撑轮机构5上，通过二级链传动装置8的动力输入和滑动支撑轮机构5的支撑，即可实现消毒犁地板6的工作。
进一步地，如图5、6所示，所述的一级链传动装置3包括一级链传动主动链轮、一级链传动被动链轮、一级链传动链条、传动轴Ⅰ，二级链传动装置8包括二级链传动主动链轮、二级链传动被动链轮、二级链传动链条、传动轴Ⅲ，一级链传动主动链轮可转动安装在变速箱10的输出轴上，一级链传动被动链轮可转动安装在传动轴Ⅰ的中间，两个二级链传动主动链轮可转动安装在传动轴Ⅰ的两端，二级链传动被动链轮可转动安装在传动轴Ⅲ的两端，传动轴Ⅰ的两端可转动安装在机架1后端左右两侧的支撑板9上，传动轴Ⅲ可转动安装在机架1前端左右两侧的支撑板9上，一级链传动主动链轮与一级链传动被动链轮通过一级链传动链条连接，二级链传动主动链轮于二级链传动被动链轮通过二级链传动链条连接。
进一步地，所述的消毒犁地板6为长方形，其上端的四个角设有四个固定块，四个固定块的顶部均设有通孔，传动轴Ⅱ4有两根，连接板11有4块，滑动支撑轮机构5有4个，高度调节装置7有4个，后端的传动轴Ⅱ4穿过后端两个连接板11上的通孔后再穿过消毒犁地板6后端固定块顶部的通孔，然后安装在后端两个高度调节装置7上，前端的传动轴Ⅱ4穿过前端两个连接板11上的通孔后再穿过消毒犁地板6前端固定块顶部的通孔，然后安装在前端两个高度调节装置7上。
进一步地，所述的连接板11为U形板，U形板的两块竖向板中部均设有通孔，传动轴Ⅱ4同时穿过U形板的两个通孔，通过U形板，可以有效提高连接板11的支撑效果。
进一步地，如图3所示，所述的高度调节装置7包括底板、固定架、活动架、调节螺栓，固定架固定在底板上，底板固定在滑动支撑轮机构5上，活动架的两侧设有滑槽，活动架通过两侧的滑槽沿固定架的两侧支架上下滑动，固定架的上端支架的中部设有螺纹孔，活动架的上端设有螺纹孔，调节螺栓的下部穿过活动架的上端的螺纹孔，并用螺母固定，调节螺栓的上部穿过固定架的上端支架的螺纹孔，并用螺母锁住，通过调节旋转调节螺栓上端连接的螺母，可以使活动架沿固定架上下移动，活动架的下端设有安装传动轴Ⅱ4端部的轴承。
进一步地，所述的高度调节装置7通过旋转调节螺栓可以进行-100mm至+100mm的高度调节，满足绝大多数的土地消毒要求。
进一步地，所述的滑动支撑轮机构5包括前后轨轮，前后轨轮之间安装有固定板，高度调节装置7的底板固定在固定板上，前后轨轮在机架1两侧的轨道上滑动。
进一步地，所述的电动机2通过螺栓15安装在机架1尾部，高度调节装置7底部通过螺栓15固定在滑动支撑轮机构5上，连接板11焊接在二级链传动装置8上，结构简单，连接牢固。
进一步地，如图4所示，述的消毒犁地板6底面中部安装有共计9排消毒喷嘴，每两个消毒喷嘴间隔50mm，尾部安装有5块平土板，每块宽度200mm，该消毒机可轻松实现犁地、消毒和平土工作。该消毒机可实现犁地、消毒和平土一体化作业。
进一步地，所述机架1宽1500mm，长4000mm，有效作业面积3600mm×1400mm。
本发明的工作过程是：外接电源带动电动机2转动，通过变速箱10改变电动机2传递过来的转速，变速箱10将改变后的转速通过一级链传动装置3传递到二级链传动装置8，在二级链传动装置8上焊接有共计4个连接板，消毒犁地板6通过传动轴Ⅱ4和连接板11与高度调节装置7相连接，当一级链传动装置3带动二级链传动装置8运动时，二级链传动装置8上固定的连接板11带动消毒犁地板6向前运动，由于消毒犁地板6底面的前端安装有犁地块12，中部安装有消毒喷嘴14，尾部安装有平土板13，所以在消毒之前犁地块12会先进行犁地，方便消毒喷嘴14进行消毒作业，在消毒作业完成后，消毒犁地板6尾部安装的平土板13将前面已经犁好消毒完的土地在平整一次，使土地平坦，便于后续作物的播种。
本发明结构简单，操作方便，可靠性高，直接移动机架即可实现不同地方的土壤消毒工作，该发明具有高度调节功能，利于不同高度和凹凸不平的土地消毒作业，本发明利用电动机带动作业，工作过程稳定匀速，土壤的消毒质量佳。而且本发明还具有犁地和平土动能，大大节省了人力劳动，使土地在消毒过后更加平整疏松，改善作物的生长环境，提高作物的产量，增加了劳动人民的经济收入
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种可调节高度的小型田地消毒机，其特征在于：包括机架（ 1） 、电动机（ 2） 、一级链传动装置（3）、传动轴Ⅱ（4）、滑动支撑轮机构（5），消毒犁地板（6），高度调节装置（7），二级链传动装置（8），变速箱（10），连接板（11）；
所述的电动机（2）安装在机架（1）尾部，变速箱（10）和电动机（2）相连，也安装在机架（1）尾部，变速箱（10）的输出轴上连接有一级链传动装置（3），一级链传动装置（3）分别与两侧的两个二级链传动装置（8）连接，两个二级链传动装置（8）上固定有连接板（11），连接板（11）上设有通孔，传动轴Ⅱ（4）的两端穿过连接板（11）上的通孔后再穿过消毒犁地板（6）上端的通孔，然后安装在机架（1）两侧的高度调节装置（7）上，高度调节装置（7）底部固定在滑动支撑轮机构（5）上，滑动支撑轮机构（5）可在机架（1）的两侧的轨道上滑动，一级链传动装置（3）带动两个二级链传动装置（8）转动，两个二级链传动装置（8）的动力通过连接板（11）传到传动轴Ⅱ（4）上，传动轴Ⅱ（4）的动力传到消毒犁地板（6）及高度调节装置（7）上，进而带动消毒犁地板（6）和滑动支撑轮机构（5）在机架（1）上前后滑动，所述的消毒犁地板（6）底面的前端安装有犁地块（12），中部安装有消毒喷嘴（14），尾部安装有平土板（13）；
所述的一级链传动装置（3）包括一级链传动主动链轮、一级链传动被动链轮、一级链传动链条、传动轴Ⅰ，二级链传动装置（8）包括二级链传动主动链轮、二级链传动被动链轮、二级链传动链条、传动轴Ⅲ，一级链传动主动链轮可转动安装在变速箱（10）的输出轴上，一级链传动被动链轮可转动安装在传动轴Ⅰ的中间，两个二级链传动主动链轮可转动安装在传动轴Ⅰ的两端，二级链传动被动链轮可转动安装在传动轴Ⅲ的两端，传动轴Ⅰ的两端可转动安装在机架（ 1） 后端左右两侧的支撑板（9）上，传动轴Ⅲ可转动安装在机架（ 1） 前端左右两侧的支撑板（9）上，一级链传动主动链轮与一级链传动被动链轮通过一级链传动链条连接，二级链传动主动链轮于二级链传动被动链轮通过二级链传动链条连接；
所述的消毒犁地板（6）为长方形，其上端的四个角设有四个固定块，四个固定块的顶部均设有通孔，传动轴Ⅱ（4）有两根，连接板（ 11） 有4块，滑动支撑轮机构（5）有4个，高度调节装置（7）有4个，后端的传动轴Ⅱ（4）穿过后端两个连接板（11）上的通孔后再穿过消毒犁地板（6）后端固定块顶部的通孔，然后安装在后端两个高度调节装置（7）上，前端的传动轴Ⅱ（4）穿过前端两个连接板（11）上的通孔后再穿过消毒犁地板（6）前端固定块顶部的通孔，然后安装在前端两个高度调节装置（7）上。
2.根据权利要求1所述的一种可调节高度的小型田地消毒机，其特征在于：所述的连接板（11）为U形板，U形板的两块竖向板中部均设有通孔，传动轴Ⅱ（4）同时穿过U形板的两个通孔。
3.根据权利要求1所述的一种可调节高度的小型田地消毒机，其特征在于：所述的高度调节装置（7）包括底板、固定架、活动架、调节螺栓，固定架固定在底板上，底板固定在滑动支撑轮机构（5）上，活动架的两侧设有滑槽，活动架通过两侧的滑槽沿固定架的两侧支架上下滑动，固定架的上端支架的中部设有螺纹孔，活动架的上端设有螺纹孔，调节螺栓的下部穿过活动架的上端的螺纹孔，并用螺母固定，调节螺栓的上部穿过固定架的上端支架的螺纹孔，并用螺母锁住，通过调节旋转调节螺栓上端连接的螺母，可以使活动架沿固定架上下移动，活动架的下端设有安装传动轴Ⅱ（4）端部的轴承。
4.根据权利要求3所述的一种可调节高度的小型田地消毒机，其特征在于：所述的高度调节装置（7）通过旋转调节螺栓可以进行-100mm至+100mm的高度调节。
5.根据权利要求1所述的一种可调节高度的小型田地消毒机，其特征在于：所述的滑动支撑轮机构（5）包括前后轨轮，前后轨轮之间安装有固定板，高度调节装置（7）的底板固定在固定板上，前后轨轮在机架（1）两侧的轨道上滑动。
6.根据权利要求1所述的一种可调节高度的小型田地消毒机，其特征在于：所述的电动机（2）通过螺栓（15）安装在机架（1）尾部，高度调节装置（7）底部通过螺栓（15）固定在滑动支撑轮机构（5）上，连接板（11）焊接在二级链传动装置（8）上。
7.根据权利要求1所述的一种可调节高度的小型田地消毒机，其特征在于：所述的消毒犁地板（6）底面中部安装有共计9排消毒喷嘴，每两个消毒喷嘴间隔50mm，尾部安装有5块平土板，每块宽度200mm。
8.根据权利要求1所述的一种可调节高度的小型田地消毒机，其特征在于：所述机架（1）宽1500mm，长4000mm，有效作业面积3600mm×1400mm。
CN201810704783.XA 2018-07-02 2018-07-02 一种可调节高度的小型田地消毒机 Active CN109005698B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810704783.XA CN109005698B (zh) 2018-07-02 2018-07-02 一种可调节高度的小型田地消毒机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810704783.XA CN109005698B (zh) 2018-07-02 2018-07-02 一种可调节高度的小型田地消毒机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109005698A CN109005698A (zh) 2018-12-18
CN109005698B true CN109005698B (zh) 2021-08-20

Family

ID=65521101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810704783.XA Active CN109005698B (zh) 2018-07-02 2018-07-02 一种可调节高度的小型田地消毒机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109005698B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL8700200A (nl) * 1987-01-28 1988-08-16 Zijlstra & Bolhuis Bv Grondontsmettingsmachine.
ES2155356A1 (es) * 1998-11-13 2001-05-01 Rodriguez Manuel Diaz "maquina de solarizacion y biofumigacion para la desinfeccion de suelos"
CN102640679A (zh) * 2011-02-17 2012-08-22 株式会社格林普乐斯 植物培育系统
CN205389353U (zh) * 2016-03-02 2016-07-27 上海击楫机械科技有限公司 一种小型高效农业翻土机
CN206156330U (zh) * 2016-09-10 2017-05-10 李兆聚 一种新型刮腻子机的自动送板机
CN206442670U (zh) * 2017-01-27 2017-08-29 张掖市三生源农牧综合开发有限公司 一种农业生产专用的除草型平地机
CN207118392U (zh) * 2017-09-09 2018-03-20 闽清县盛旺佳食用菌农业专业合作社 一种带有整平功能的橄榄种植用沙床
CN107844132A (zh) * 2017-11-14 2018-03-27 南通大学 基于机器视觉的门架式纸盘精确定位抓取系统及控制方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203261893U (zh) * 2012-11-01 2013-11-06 朱德兰 一种适用于日光温室大棚的自走式喷灌机
CN204146112U (zh) * 2014-10-27 2015-02-11 北京捷西农业科技有限责任公司昌平应用技术分公司 一种土壤消毒设备
CN104642013A (zh) * 2015-02-06 2015-05-27 北京农业信息技术研究中心 一种机载土壤消毒机、消毒系统及消毒方法
CN106912214A (zh) * 2017-04-07 2017-07-04 云南农业大学 一种犁翻式连作土壤火焰消毒机
CN107455046A (zh) * 2017-08-08 2017-12-12 郭兆岗 轨道式大棚拱棚开沟机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL8700200A (nl) * 1987-01-28 1988-08-16 Zijlstra & Bolhuis Bv Grondontsmettingsmachine.
ES2155356A1 (es) * 1998-11-13 2001-05-01 Rodriguez Manuel Diaz "maquina de solarizacion y biofumigacion para la desinfeccion de suelos"
CN102640679A (zh) * 2011-02-17 2012-08-22 株式会社格林普乐斯 植物培育系统
CN205389353U (zh) * 2016-03-02 2016-07-27 上海击楫机械科技有限公司 一种小型高效农业翻土机
CN206156330U (zh) * 2016-09-10 2017-05-10 李兆聚 一种新型刮腻子机的自动送板机
CN206442670U (zh) * 2017-01-27 2017-08-29 张掖市三生源农牧综合开发有限公司 一种农业生产专用的除草型平地机
CN207118392U (zh) * 2017-09-09 2018-03-20 闽清县盛旺佳食用菌农业专业合作社 一种带有整平功能的橄榄种植用沙床
CN107844132A (zh) * 2017-11-14 2018-03-27 南通大学 基于机器视觉的门架式纸盘精确定位抓取系统及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109005698A (zh) 2018-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109220007A (zh) 水田秧苗行间株间除草装置
CN202949696U (zh) 一种振动深松施肥机
CN102823348B (zh) 一种交错振动的深松机
CN107172895A (zh) 一种株间自动除草机
CN209643292U (zh) 一种农业用松土装置
CN103548437B (zh) 一种果园翻地机
CN209105568U (zh) 水田秧苗行间株间除草装置
CN109005698B (zh) 一种可调节高度的小型田地消毒机
CN201091110Y (zh) 农用多用途收获装置
CN201294722Y (zh) 一种锄草器
CN203681684U (zh) 畦床作业用履带式行走装置
CN2807729Y (zh) 微型耕作机
CN201742841U (zh) 液体喷药机
RU77129U1 (ru) Универсальный почвообрабатывающий агрегат
KR200451074Y1 (ko) 평탄기가 내장된 트랙터용 쟁기
CN2540729Y (zh) 温室用翻耕机
CN108738430A (zh) 一种精整地联合智能播种机
CN216673744U (zh) 一种能够整平土壤的生态有机食品种植用翻土装置
CN219644580U (zh) 一种田间除草装置
CN213029184U (zh) 农业机械除草装置
CN109804736B (zh) 一种坡耕除草机
CN204244660U (zh) 移栽起垄复式作业机
CN201629968U (zh) 一种开沟扶垄机
CN201153373Y (zh) 水旱田多用途耕整机
CN108464088A (zh) 一种深度调节播种施肥机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant