CN104642013A - 一种机载土壤消毒机、消毒系统及消毒方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种机载土壤消毒机、消毒系统及消毒方法。该机载土壤消毒机包括开沟装置、施药装置和加压装置；所述施药装置包括依次连通的药液罐、过滤器、计量柱塞泵、分流器、药液观察器及注射针；所述加压装置包括第一链轮、双排链轮、第二链轮及地轮；所述第一链轮设置于所述计量柱塞泵的传动端，且通过第一链条与双排链轮连接；所述第二链轮与地轮同轴设置，且通过第二链条与双排链轮连接。该机载土壤消毒机采用地轮驱动计量柱塞泵以输送药液，能够在预设好施药剂量后，根据行进速度的变化而改变施药量，保证单位面积施药量不变，从而实现精准、高效、安全的完成土壤熏蒸消毒作业，保证良好的土壤消毒效果。

Description

一种机载土壤消毒机、消毒系统及消毒方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种机载土壤消毒机、消毒系统及消毒方法。

背景技术

目前，果蔬作物种植过程中，常有土传病害发生，严重影响作物的品质和产量。对土壤进行熏蒸消毒能有效控制土传病害发生。液态土壤熏蒸消毒剂是当前常用的一类高效消毒药剂，针对不同作物大面积推广使用的有氯化苦、威百亩、辣根素等，而此类药剂普遍具有较强的毒性和刺激性。当前采用的人工熏蒸消毒存在效率低，安全性低等问题，人工土壤熏蒸消毒费时、费力，施药量和施药深度不均匀，施药量控制不准确，土壤熏蒸消毒效果欠佳。

因此，针对以上不足，需要一种能够根据行进速度精准控制施药量与施药深度，实现精准、高效、安全的完成土壤熏蒸消毒作业，保证良好的土壤消毒效果的机载土壤消毒机、消毒系统及消毒方法。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是解决现有人工土壤熏蒸消毒费时、费力，施药量和施药深度不均匀，土壤熏蒸消毒效果欠佳的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种机载土壤消毒机，其包括：

开沟装置，包括机架和设置在机架下方的多个入土刀；

施药装置，包括依次连通的药液罐、过滤器、计量柱塞泵、分流器、药液观察器及注射针；所述药液罐、过滤器、计量柱塞泵及药液观察器分别设置在机架上；所述注射针设置在入土刀的上方，用于输出药液；

加压装置，包括第一链轮、双排链轮、第二链轮及地轮；所述第一链轮设置于所述计量柱塞泵的传动端，且通过第一链条与双排链轮连接；所述第二链轮与地轮同轴设置，且通过第二链条与双排链轮连接。

其中，所述第一链轮与双排链轮之间设有用于张紧第一链条的第一张紧轮。

其中，所述第二链轮与双排链轮之间设有用于张紧第二链条的第二张紧轮。

其中，所述分流器位于计量柱塞泵的上方，在分流器上设有多个与药液观察器连接的出药口。

其中，所述药液观察器为透明腔体，在药液观察器内设有浮球。

其中，所述注射针通过限流垫片控制出药量，在注射针内设有过滤网。

其中，该机载土壤消毒机还包括控制器、流量检测装置和速度检测装置，所述控制器分别与流量检测装置和速度检测装置连接，所述流量检测装置设置在计量柱塞泵的出药口处，所述速度检测装置设置在地轮上。

其中，该机载土壤消毒机还包括三点悬挂装置，所述三点悬挂装置设置在机架的一侧。

本发明还提供一种消毒系统，其包括：牵引机车和所述的机载土壤消毒机，所述机载土壤消毒机与牵引机车连接。

本发明还提供一种机载土壤消毒机的消毒方法，其包括如下步骤：

S1、将机载土壤消毒机与牵引机车连接，利用牵引机车驱动机载土壤消毒机在苗床间移动，并使地轮转动；

S2、地轮通过与之连接第二链轮带动双排链轮转动，双排链轮带动第一链轮转动，从而驱动计量柱塞泵进行吸药，使药液罐内的药液经过滤器后进入至计量柱塞泵内；

S3、计量柱塞泵通过分流器使药液分流进入多个药液观察器中，并经注射针注射进入土壤中。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明机载土壤消毒机，采用地轮驱动计量柱塞泵以输送药液，能够在预设好施药剂量后，根据行进速度的变化而改变施药量，保证单位面积施药量不变，实现精准、高效、安全的完成土壤熏蒸消毒作业，保证良好的土壤消毒效果。

附图说明

图1为本发明实施例机载土壤消毒机的结构示意图；

图2为本发明实施例机载土壤消毒机的后视图；

图3为本发明实施例机载土壤消毒机的侧视图。

其中，1：上盖；2：药液罐；4：第一链轮；5：第一链条；6：分流器；7：计量柱塞泵；8：第一软管；9：第一张紧链轮；10：机架；11：第二软管；13：第二张紧链轮；14：地轮；15：第二链条；17：第二链轮；18：双排链轮；20：过滤器；21：第三软管；25：入土刀；26：注射针；28：第四软管；29：药液观察器；30：三点悬挂装置；31：行程调节齿盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-3所示，本实施例所述的机载土壤消毒机，其包括：

开沟装置，包括机架10和设置在机架10下方的多个入土刀25，多个入土刀25呈一排间隔设置，用于开沟作业。

施药装置，包括依次连通的药液罐2、过滤器20、计量柱塞泵7、分流器6、药液观察器29及注射针26；药液罐2、过滤器20、计量柱塞泵7及药液观察器29分别设置在机架10上，注射针26设置在入土刀25的上方，用于输出药液；

加压装置，包括第一链轮4、双排链轮18、第二链轮17及地轮14；第一链轮4设置于计量柱塞泵7的传动端，且通过第一链条5与双排链轮18连接；第二链轮17与地轮14同轴设置，且通过第二链条15与双排链轮18连接。

该机载土壤消毒机采用地轮14驱动计量柱塞泵7输送药液，可一次性设定好施药剂量后，根据行进速度的变化而改变施药量，保证单位面积施药量不变。具体的，根据施药剂量要求，将计量柱塞泵7的行程调节齿盘31调到一定数值，地轮14转速和出药速率即成正比关系，也就是说在行进速度发生变化时出药速率也随之变化，从而保证单位面积的施药量不变，实现了均匀施药和精准变量施药。

进一步的，在第一链轮4与双排链轮18之间设有用于张紧第一链条5的第一张紧轮9；而且，在第二链轮17与双排链轮18之间设有用于张紧第二链条15的第二张紧轮13。

具体而言，药液罐2可以采用防腐不锈钢材质，在药液罐2的顶部设有注液口，在注液口上密封有上盖1，以防止药液泄漏挥发。当然，上盖1也可采用不锈钢材质。同时，在药液罐2的底部设有出液口，并通过第三软管21与过滤器20连通，过滤器20固定在机架10上，过滤器20能够滤除药液内的杂质残渣，以防止管路堵塞。

过滤器20的出液口通过第二软管11与计量柱塞泵7连接，计量柱塞泵7也固定在机架10上，在其一侧有可调行程齿盘31，通过行程调节齿盘31可精准调节计量柱塞泵7的出药量。而且，在计量柱塞泵7的出药口装有流量检测装置，能够实时检测并显示管路内的药液流量。

分流器6位于计量柱塞泵的上方，在分流器6上设有多个与药液观察器29连接的出药口。药液由一个入药口经过分流器6分为多个出药口，每个出药口与注射管路连接成一个注射单元。分流器6出药口通过第一软管8与多个药液观察器29连通。

药液观察器29为透明腔体，在药液观察器29内设有浮球。浮球为轻质圆球，药液从药液观察器29底部入药口进入后将浮球顶起。当管路内没有药液时，浮球落到药液观察器29的底部。可见：在外部就可以清楚观察管路内有无药液流动，能够及时获知是否需要补加药液。

药液观察器29的出药口通过第四软管28与注射针26连通，药液最终通过注射针26注入土壤。注射针26管路内装有过滤网和通径大小一致的限流量垫片；过滤网能够有效滤除药液中的残余杂质，保证后段精密管路系统不会出现堵塞；限流量垫片使各个注射针26出药的通径相同，保证均匀、精准控制出药量。

而且，注射针26安装在入土刀25的后侧，且位于入土刀25的上方，能够有效防止土壤堵塞注射针26的出液口；若干个入土刀25固定在机架10上，通过调节入土刀安装孔的位置，实现调节入土刀25的高低，即，入土的深度。而且，相邻入土刀25之间的距离也可以根据施药宽幅进行调整。

该机载土壤消毒机还包括控制器、流量检测装置和速度检测装置，控制器分别与流量检测装置和速度检测装置连接，流量检测装置设置在计量柱塞泵7的出药口处，速度检测装置设置在地轮14上，能够实时检测行进速度。

本实施例还提供一种消毒系统，其包括：牵引机车和所述的机载土壤消毒机，机载土壤消毒机与牵引机车连接。

具体的，该牵引机车可以为拖拉机，而且该机载土壤消毒机包括三点悬挂装置30，三点悬挂装置30设置在机架10的一侧，三点悬挂装置11包括上拉杆和下拉杆，上拉杆和下拉杆分别与牵引机车进行铰接，使机器具有升降和行走功能。

工作中，该消毒机在拖拉机的带动下进行行走与升降，驱动地轮14转动；地轮14通过与之连接第二链轮17带动双排链轮18转动，双排链轮18带动第一链轮4转动，从而驱动计量柱塞泵7吸药；药液从药液罐2的出液口流入过滤器20过滤后进入计量柱塞泵7，并通过分流器6进入多路注射单元；经过药液观察器29后，最后从注射针26注射进入土壤中。

本发明还提供一种机载土壤消毒机的消毒方法，其包括如下步骤：

S1、将机载土壤消毒机与牵引机车连接，利用牵引机车驱动机载土壤消毒机在苗床间移动，并使地轮转动；

S2、地轮通过与之连接第二链轮带动双排链轮转动，双排链轮带动第一链轮转动，从而驱动计量柱塞泵进行吸药，使药液罐内的药液经过滤器后进入至计量柱塞泵内；采用地轮驱动计量柱塞泵以输送药液，能够在预设好施药剂量后，根据行进速度的变化而改变施药量，保证单位面积施药量不变；

S3、计量柱塞泵通过分流器使药液分流进入多个药液观察器中，并经注射针注射进入土壤中。

综上所述，本发明机载土壤消毒机，采用地轮驱动计量柱塞泵以输送药液，能够在预设好施药剂量后，根据行进速度的变化而改变施药量，保证单位面积施药量不变，可精准、高效、安全的完成土壤熏蒸消毒作业，保证良好的土壤消毒效果。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种机载土壤消毒机，其特征在于，包括：

开沟装置，包括机架(10)和设置在机架(10)下方的多个入土刀(25)；

施药装置，包括依次连通的药液罐(2)、过滤器(20)、计量柱塞泵(7)、分流器(6)、药液观察器(29)及注射针(26)；所述药液罐(2)、过滤器(20)、计量柱塞泵(7)及药液观察器(29)分别设置在机架(10)上；所述注射针(26)设置在入土刀(25)的上方，用于输出药液；

加压装置，包括第一链轮(4)、双排链轮(18)、第二链轮(17)及地轮(14)；所述第一链轮(4)设置于所述计量柱塞泵(7)的传动端，且通过第一链条(5)与双排链轮(18)连接；所述第二链轮(17)与地轮(14)同轴设置，且通过第二链条(15)与双排链轮(18)连接。

2.根据权利要求1所述的机载土壤消毒机，其特征在于，所述第一链轮(4)与双排链轮(18)之间设有用于张紧第一链条(5)的第一张紧轮(9)。

3.根据权利要求1所述的机载土壤消毒机，其特征在于，所述第二链轮(17)与双排链轮(18)之间设有用于张紧第二链条(15)的第二张紧轮(13)。

4.根据权利要求1所述的机载土壤消毒机，其特征在于，所述分流器(6)位于计量柱塞泵的上方，在分流器(6)上设有多个与药液观察器(29)连接的出药口。

5.根据权利要求1所述的机载土壤消毒机，其特征在于，所述药液观察器(29)为透明腔体，在药液观察器(29)内设有浮球。

6.根据权利要求1所述的机载土壤消毒机，其特征在于，所述注射针(26)通过限流垫片控制出药量，在注射针(26)内设有过滤网。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的机载土壤消毒机，其特征在于，还包括控制器、流量检测装置和速度检测装置，所述控制器分别与流量检测装置和速度检测装置连接，所述流量检测装置设置在计量柱塞泵(7)的出药口处，所述速度检测装置设置在地轮(14)上。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的机载土壤消毒机，其特征在于，还包括三点悬挂装置(30)，所述三点悬挂装置(30)设置在机架(10)的一侧。

9.一种消毒系统，其特征在于，包括：牵引机车和如权利要求1-8中任一项所述的机载土壤消毒机，所述机载土壤消毒机与牵引机车连接。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的机载土壤消毒机的消毒方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将机载土壤消毒机与牵引机车连接，利用牵引机车驱动机载土壤消毒机在苗床间移动，并使地轮转动；

S2、地轮通过与之连接第二链轮带动双排链轮转动，双排链轮带动第一链轮转动，从而驱动计量柱塞泵进行吸药，使药液罐内的药液经过滤器后进入至计量柱塞泵内；

S3、计量柱塞泵通过分流器使药液分流进入多个药液观察器中，并经注射针注射进入土壤中。