CN104707156B - 一种机载棉隆土壤消毒机、消毒系统及消毒方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种机载棉隆土壤消毒机、消毒系统及消毒方法。该机载棉隆土壤消毒机包括旋耕装置、施药装置及检测控制装置，所述施药装置包括药剂箱、计量轴、电机、药剂观察器和漏药盘；所述药剂箱设置在旋耕装置上，在药剂箱的底部设有出药口；所述电机驱动所述计量轴在出药口的下方转动；所述计量轴上设有计量槽；所述药剂观察器位于计量轴的下方且与所述漏药盘连通；所述检测控制装置包括控制器和速度检测装置，所述控制器分别与电机及速度检测装置连接。该机载棉隆土壤消毒机能够实时检测行进速度，并根据速度和施药要求调整施药量，从而实现精准控制施药量，并在施药后进行旋耕混合，保证了施药深度和均匀性。

Description

一种机载棉隆土壤消毒机、消毒系统及消毒方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种机载棉隆土壤消毒机、消毒系统及消毒方法。

背景技术

目前，控制果蔬作物土传病害和根结线虫的有效方法是对土壤熏蒸消毒。棉隆是一种广谱性的固态土壤熏蒸剂，对真菌、线虫有效，对萌发的杂草和地下害虫也有很好的效果，是一种应用效果较好的土壤消毒剂，已完成草莓、番茄及花卉等作物的注册。棉隆土壤熏蒸药剂施药作业时，普遍采用人工抛撒药剂，再辅助拖拉机旋耕土壤以混合土壤和药剂，人工施药作业效率低、费时、费力、不均匀且安全性低，不能精准控制施药量，土壤熏蒸消毒效果欠佳。

因此，针对以上不足，需要一种能够进行施药与旋耕混合一体化作业，并根据行进速度精准控制施药量，实现高效、均匀施药，保证良好的土壤熏蒸消毒效果的机载棉隆土壤消毒机、消毒系统及消毒方法。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是现有人工施药作业效率低、费时、费力、不均匀且安全性低，不能精准控制施药量，土壤熏蒸消毒效果欠佳的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种机载棉隆土壤消毒机，其包括：

旋耕装置，其下方设有多个旋耕刀；

施药装置，包括药剂箱、计量轴、电机、药剂观察器和漏药盘；所述药剂箱设置在旋耕装置上，在药剂箱的底部设有出药口；所述电机驱动所述计量轴在出药口的下方转动；所述计量轴上设有计量槽；所述药剂观察器位于计量轴的下方且与所述漏药盘连通；

检测控制装置，包括控制器和速度检测装置，所述控制器分别与电机及速度检测装置连接。

其中，该机载棉隆土壤消毒机还包括分别设置在旋耕装置上的减速箱和三点悬挂装置，所述减速箱与传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端穿过三点悬挂装置。

其中，所述药剂箱的数量为两个，两个所述药剂箱分别通过支架固定在旋耕装置的两侧。

其中，所述计量轴的一端设置在药剂箱出药口的下方，另一端通过减速器与电机连接。

其中，所述药剂观察器为透明腔体，且药剂观察器通过软管与漏药盘连接。

其中，所述漏药盘位于多个旋耕刀的斜前方，在漏药盘的底部设有多个漏药孔。

其中，所述控制器连接有显示屏。

本发明还提供一种消毒系统，其包括牵引机车和所述的机载棉隆土壤消毒机，所述牵引机车与机载棉隆土壤消毒机连接。

本发明还提供一种根据机载棉隆土壤消毒机的消毒方法，其包括如下步骤：

S1、将机载棉隆土壤消毒机与牵引机车连接，利用牵引机车驱动机载棉隆土壤消毒机在苗床间移动；

S2、利用速度检测装置检测牵引机车的速度并反馈至控制器，控制器根据牵引机车的速度及施药要求预设施药量；

S3、通过电机驱动计量轴在出药口的下方转动，使药剂箱内的棉隆药粉不断地漏进计量轴的计量槽内；

S4、计量槽内的棉隆药粉依次进入药剂观察器、漏药盘中，且经漏药盘施入土壤表层；

S5、通过旋耕装置将施药后的土壤旋耕混合，棉隆药粉被均匀施入于土壤中。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明机载棉隆土壤消毒机采用消毒施药和旋耕集成混合作业，通过施药装置及检测控制装置能够实时检测行进速度和施药量，并根据速度和施药的要求调整施药量，从而实现精准控制施药量，保证施药深度和均匀性。

附图说明

图1为本发明实施例机载棉隆土壤消毒机的主视图；

图2为本发明实施例机载棉隆土壤消毒机的后视图；

图3为本发明实施例机载棉隆土壤消毒机的使用状态示意图。

其中，1：药剂箱；2：电机；4、计量轴；5：药剂观察器；6：软管；7：支架；8：旋耕装置；9：漏药盘；10：旋耕刀；11：三点悬挂装置；12：减速箱；13：传动轴；14：显示屏；15：控制器；16：电缆；17：速度检测装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-2所示，本实施例所述的机载棉隆土壤消毒机，包括：

旋耕装置8，其下方设有多个旋耕刀10，多个旋耕刀10之间成排分布且间隔设置，用于旋耕作业。

施药装置，包括药剂箱1、计量轴4、电机2、药剂观察器5和漏药盘9；其中，药剂箱1用于盛放棉隆粉剂，设置在旋耕装置8上，在药剂箱1的底部设有出药口；计量轴4对应设置在出药口的下方，计量轴4的一端设有多个计量槽，另一端与电机2连接，通过电机2驱动计量轴4在出药口的下方转动；当计量槽转到药剂箱1出药口的正下方时，药剂箱1内的棉隆药粉依靠重力漏入计量槽，装满药粉的计量槽转出药剂箱1后将棉隆粉剂倾倒进入管路中。通过控制器15控制电机2的转速，实现精确控制计量轴4的转动速度，进而控制计量槽进药和出药的速度，最终达到精准控制施药量的目的。

其中，药剂观察器5位于计量轴4的下方且与漏药盘9连通；优选的，药剂观察器5为通过透明材质制成的透明腔体，能在外部观察管路内的药粉，获知管路内是否有药，保证缺药时能够及时补加药剂。药剂观察器5通过软管6与漏药盘9连接，漏药盘9底部均匀开有若干个漏药孔，药粉从孔内均匀落入土壤中。药粉落进土壤后，旋耕装置8进行土壤旋耕作业，将土壤和药粉混合均匀，实现药粉量均匀施入一定深度的土壤中。

该机载棉隆土壤消毒机采用检测控制装置进行实时控制，包括控制器15和速度检测装置17，控制器15分别与电机2及速度检测装置17连接。速度检测装置17用于检测该机载棉隆土壤消毒机的行进速度，并反馈至控制器15中，控制器15根据反馈信息控制电机2的转速，从而达到精确施药的目的。

而且，控制器15还可连接有显示屏14。显示屏14可以选择为LED液晶显示屏(触摸屏)作为人机交互界面，与控制器15实现数据交换，操作简便。通过该触摸屏能够独立显示设定电机1的转速，每个电机控制一侧的四个漏药单元，从而实现施药量的独立控制，灵活调整施药幅宽，避免重复施药。

此外，该机载棉隆土壤消毒机还包括分别设置在旋耕装置8上的减速箱12和三点悬挂装置11，减速箱12与传动轴13的一端连接，传动轴13的另一端穿过三点悬挂装置11。三点悬挂装置11用于连接牵引机车，例如：拖拉机。其中，三点悬挂装置11包括上拉杆和下拉杆，上拉杆和下拉杆分别与牵引机车进行铰接，使机器具有升降和行走功能。

进一步的，药剂箱1的数量为两个，两个药剂箱1分别通过支架7固定在旋耕装置8的两侧，每个药剂箱1出药口的下方均设有一个计量轴4，计量轴4的一端设置对应设置在药剂箱1出药口的下方，另一端通过减速器与电机2连接。在计量轴4的下方连通有多个药剂观察器5，每个药剂观察器5均通过软管6对应一个漏药盘9，漏药盘9位于多个旋耕刀10的斜前方呈间隔设置，在漏药盘9的底部设有多个漏药孔。

如图3所示，本发明还提供一种消毒系统，其包括牵引机车和所述的机载棉隆土壤消毒机，牵引机车与机载棉隆土壤消毒机连接，带动该机载棉隆土壤消毒机进行旋耕施药作业。

具体的，该牵引机车可以为拖拉机，机载棉隆土壤消毒机通过三点悬挂装置11与拖拉机连接；检测控制装置由拖拉机自带的蓄电池供电，其中，控制器15与显示屏14均设置在拖拉机的驾驶室内，且通过电缆16电机2连接；速度检测装置17可选用安装在拖拉机行走轮处的传感器，控制器15通过PWM调速装置控制两个电机2的转速、读取行进速度检测装置17的信号以及与触摸显示屏14实时通讯。显示屏14能够显示速度检测装置17实时检测的拖拉机行进速度、两侧电机2的转速以及瞬时施药量、总施药量和总行驶里程。

工作中，根据拖拉机前进速度和要求的施药剂量，在显示屏设定两侧施药单元的施药量；电机带动计量轴转动，药粉不断漏进转动的计量槽内；药粉被倒入八个独立的施药单元后经过开孔的漏药盘施入土壤表层；之后旋耕装置将施药后的土壤旋耕混合，药粉被均匀施入一定深度的土壤中。

与之对应，本发明还提供一种根据机载棉隆土壤消毒机的消毒方法，其包括如下步骤：

S1、将机载棉隆土壤消毒机与牵引机车连接，利用牵引机车驱动机载棉隆土壤消毒机在苗床间移动，包括前进与升降，例如通过三点悬挂装置与牵引机车连接；

S2、利用速度检测装置检测牵引机车的速度并反馈至控制器，控制器根据牵引机车的速度及施药要求预设施药量；当然，可以采用触摸屏作为人机交互界面，方便操作；

S3、通过电机驱动计量轴在出药口的下方转动，使药剂箱内的棉隆药粉不断地漏进计量轴的计量槽内；

S4、计量槽内的棉隆药粉依次进入药剂观察器、漏药盘中，且经漏药盘施入土壤表层；

S5、通过旋耕装置将施药后的土壤旋耕混合，棉隆药粉被均匀施入于土壤中，土壤深度可根据需要灵活调整。

综上所述，本发明机载棉隆土壤消毒机采用消毒施药和旋耕集成混合作业，通过施药装置及检测控制装置能够实时检测行进速度和施药量，根据速度和施药的要求调整施药量，实现精准控制施药量，保证施药深度和均匀性。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种机载棉隆土壤消毒机，其特征在于，包括：

旋耕装置(8)，其下方设有多个旋耕刀(10)；

施药装置，包括药剂箱(1)、计量轴(4)、电机(2)、药剂观察器(5)和漏药盘(9)；所述药剂箱(1)设置在旋耕装置(8)上，在药剂箱(1)的底部设有出药口；所述电机(2)驱动所述计量轴(4)在出药口的下方转动；所述计量轴(4)上设有计量槽；所述药剂观察器(5)位于计量轴(4)的下方且与所述漏药盘(9)连通；

检测控制装置，包括控制器(15)和速度检测装置(17)，所述控制器(15)分别与电机(2)及速度检测装置(17)连接；

所述计量轴(4)的一端设置在药剂箱(1)出药口的下方，另一端通过减速器与电机(2)连接；

所述药剂观察器(5)为透明腔体，且药剂观察器(5)通过软管(6)与漏药盘(9)连接；

所述漏药盘(9)位于多个旋耕刀(10)的斜前方，在漏药盘(9)的底部设有多个漏药孔。

2.根据权利要求1所述的机载棉隆土壤消毒机，其特征在于，还包括分别设置在旋耕装置(8)上的减速箱(12)和三点悬挂装置(11)，所述减速箱(12)与传动轴(13)的一端连接，所述传动轴(13)的另一端穿过三点悬挂装置(11)。

3.根据权利要求1所述的机载棉隆土壤消毒机，其特征在于，所述药剂箱(1)的数量为两个，两个所述药剂箱(1)分别通过支架(7)固定在旋耕装置(8)的两侧。

4.根据权利要求1所述的机载棉隆土壤消毒机，其特征在于，所述控制器(15)连接有显示屏(14)。

5.一种消毒系统，其特征在于，包括牵引机车和如权利要求1-4中任一项所述的机载棉隆土壤消毒机，所述牵引机车与机载棉隆土壤消毒机连接。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的机载棉隆土壤消毒机的消毒方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将机载棉隆土壤消毒机与牵引机车连接，利用牵引机车驱动机载棉隆土壤消毒机在苗床间移动；

S2、利用速度检测装置检测牵引机车的速度并反馈至控制器，控制器根据牵引机车的速度及施药要求预设施药量；

S3、通过电机驱动计量轴在出药口的下方转动，使药剂箱内的棉隆药粉不断地漏进计量轴的计量槽内；

S4、计量槽内的棉隆药粉依次进入药剂观察器、漏药盘中，且经漏药盘施入土壤表层；

S5、通过旋耕装置将施药后的土壤旋耕混合，棉隆药粉被均匀施入于土壤中。