CN109041612A - 一种适用于果园李子树施肥的深耕施肥机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于果园李子树施肥的深耕施肥机，包括承载平台和动力装置，所述承载平台的前端安装有方向调节机构，所述方向调节机构后面的承载平台上从前往后分别安装有破土机构、施肥机构和平整机构，所述承载平台末端安装有两个并列的翻转万向轮，所述翻转万向轮被动力装置驱动；所述破土机构包括步进电机和安装在承载平台上内壁设有齿条的套座，所述套座的内部设有螺纹，所述套座内部套装有与其螺纹相匹配的螺纹套，所述螺纹套的内部安装有挤出双螺杆，所述挤出双螺杆两侧的承载平台上设有出土孔，本发明可以对李树实现机械化的均匀的深耕施肥，提高了施肥效率和对农药的利用率。

Description

一种适用于果园李子树施肥的深耕施肥机
技术领域
本发明涉及农业机械领域，具体为一种适用于果园李子树施肥的深耕施肥机。
背景技术
果树进行深耕和施肥，不仅可以疏松土壤，有利于保墒，而且能及时补充大量的养分，增强树体抗性，促进果树的生长发育。深耕施肥好处的好处还体现在防止易挥发的肥料挥发，如氮肥，土壤表施易挥发。磷肥在土壤中很难移动，扩散距离小于3～5厘米，表施不能被作物吸收；促进果树对药物的吸收，土壤表面水分、温度变化大，经常干干湿湿，磷、钾容易被土壤晶格固定，永久不被作物利用；深施肥料，施于作物根系周围，直接被根吸收。总之深施肥料能提高肥料利用率。
目前对果树的深耕施肥一般在果实采收后结合秋季施肥进行，土壤较厚的果园一般耕深15～20厘米，土壤较薄的果园耕深一般为10～15厘米。施基肥的数量依果树的种类，品种、树龄以及立地条件的不同而异。目前的深耕的方法有条沟状施肥法、环状施肥法和放射施肥法等。用的最多的是环状施肥法，即按树冠大小，以主干为中心挖环状沟，半径为树的滴水线(滴水线是指树冠垂直下来到地面的那条线)，沟的深度依根系分布深浅而定，一般深20～30cm，宽30cm。之后放入肥料，用泥土再埋回去。这种情况通常在肥料较少或者幼树的时候使用。现有的深耕施肥的机械也都比较传统，通常为手动开沟，不但效率底下，而且施肥的效果不甚理想。
例如，申请号为201410706727.1，专利名称为茶园土壤深耕施肥工具的发明专利：
其根据我国茶园土壤地理条件的多样性的现状，提供了一种深耕同时施肥的工具，以彻底改变我国茶园土壤由于有机肥投入不足，花费使用不平衡，所造成的耕地土壤退化、耕层变浅、耕性变差、保肥保水能力下降等现状。此发明可适宜不同耕作条件和经济购买力，与现有技术相比，此发明的结构简单、施肥快速高效，达到标本兼治地改良已退化的茶园土壤的保肥能力，促进茶叶有机农业的生产和可持续发展的目标。
但是，现有的深耕施肥机械存在以下缺陷：
(1)目前对李子树通常采用人工深耕施肥的开沟方式，以树干为圆心在地面先画圆，然后沿着所画圆手动的进行开沟，此种开沟的方式效率底下，而且沟的深浅不一，影响果树的施肥效果；
(2)已有的施肥方式要么用器具将药物注射器插入土壤内部再进行药物注射，要么开沟以后进行药物的填充，这些施肥方式均存在药物施用不均匀、不利于植物对药物成分的吸收的缺陷；
(3)以往对树木施肥过后，由于没有及时的进行土壤的回填，药物挥发迅速，特别是遇到雨水等天气，药物的流失严重，而且没有回填土壤的树木周边土壤坑坑洼洼，影响美观。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种适用于果园李子树施肥的深耕施肥机，能有效的解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种适用于果园李子树施肥的深耕施肥机，包括承载平台和动力装置，所述承载平台的前端安装有方向调节机构，所述方向调节机构后面的承载平台上从前往后分别安装有破土机构、施肥机构和平整机构，所述承载平台末端安装有两个并列的翻转万向轮，所述翻转万向轮被动力装置驱动。
所述方向调节机构包括固定在树干上的绕杆限位装置和安装在所述承载平台前端的转向机构。
所述破土机构包括步进电机和安装在承载平台上内壁设有齿条的套座，所述套座的内部设有螺纹，所述套座内部套装有与其螺纹相匹配的螺纹套，所述螺纹套的内部安装有挤出双螺杆，所述挤出双螺杆两侧的承载平台上设有出土孔，所述套座的侧面安装有与其齿条啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮被步进电机驱动。
进一步地，所述绕杆限位装置包括固定在树干上的伸缩防滑树套，所述伸缩防滑树套的下端安装有防滑锯齿，所述伸缩防滑树套上固定安装有角度跟随滑环，所述角度跟随滑环上活动连接有限位绳索，所述限位绳索的末端安装在所述承载平台上。
进一步地，所述转向机构包括安装在所述承载平台前端底面的轮架，所述轮架上安装有方向调节轮和调节所述方向调节轮走向的限位调节框，所述限位调节框的侧壁安装有角度调节把手。
进一步地，所述施肥机构包括安装在承载平台上的施肥药箱和手动液压泵，所述手动液压泵和施肥药箱之间连接有输药管，所述手动液压泵的下端连接有喷药注头，所述喷药注头喷口位置的承载平台下方安装有吹药孔，所述吹药孔上方连接有安装在承载平台上的蓄电池，所述手动液压泵的上端安装有挤压把手。
进一步地，所述平整机构包括安装在承载平台下表面的碾压辊和两侧相互平行的碎土聚拢机构，所述碎土聚拢机构包括安装在承载平台两侧下表面的相对设置的辊座，所述辊座上套装有两个相对平行的清理辊，两个所述清理辊的末端均安装有带轮，所述承载平台的上表面设置有第二进步电机，所述第二进步电机和带轮之间连接有V带。
进一步地，所述清理辊表面设有加密鬃毛。
进一步地，所述承载平台上安装有垂直于承载平台水平方向的导向板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明采用机械开沟的方式，在深耕施肥机上安装方向调节机构，施肥人员可以通过手推机器，绕树一周，破土机构的挤出双螺杆进行开沟，与人工开沟相比更加省时省力，所形成的沟在一个圆环内，开沟的深度也比较均匀，大大的提高了开沟的效率；
(2)本发明施肥之前先采用破土机构进行开沟松土处理，然后沿着沟渠喷射药物，并且在喷药注头的旁边安装了将药物吹散到各个反向的吹气孔，让药物在土壤中分布更加均匀；
(3)本发明通过平整机构，将破碎的土壤清理到沟渠上端，最后使用碾压辊对土壤进行压实，恢复到施肥前的平整状态，避免药物的流失的同时也美化了环境。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体结构俯视图；
图3为本发明的绕杆限位装置的放大结构示意图。
图中标号：
1-承载平台；2-方向调节机构；3-破土机构；4-施肥机构；5-平整机构；6-翻转万向轮；7-动力装置；21-绕杆限位装置；22-转向机构；51-碎土聚拢机构；52-碾压辊；
211-伸缩防滑树套；212-防滑锯齿；213-角度跟随滑环；214-限位绳索；215-导向板；221-轮架；222-方向调节轮；223-限位调节框；224-角度调节把手；
301-套座；302-齿条；303-螺纹套；304-挤出双螺杆；305-出土孔；306-驱动齿轮；307-步进电机；
401-施肥药箱；402-手动液压泵；403-输药管；404-喷药注头；405-吹药孔；406-蓄电池；407-挤压把手；
501-辊座；502-清理辊；503-带轮；504-第二进步电机；505-V带；506-加密鬃毛。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图3所示，本发明提供了一种适用于果园李子树施肥的深耕施肥机，包括承载平台1和动力装置7，承载平台1上安装了后续用于深耕施肥的各种设备。承载平台1的前端安装有以树干为圆心，确保在一定半径圆环内开沟的方向调节机构2。方向调节机构2后面的承载平台1上从前往后分别安装有破土机构3、施肥机构4和平整机构5，承载平台1末端安装有两个并列的翻转万向轮6，翻转万向轮6被动力装置7驱动。动力装置7驱动深耕施肥机沿着树干外围开沟，破土机构3是来破碎土壤，施肥机构4在土壤破碎后进行施肥，施肥后的土壤通过平整机构5恢复原样。
方向调节机构2包括固定在树干上固定开沟圆心的绕杆限位装置21和安装在承载平台1前端的调节深耕施肥机开沟方向的转向机构22。绕杆限位装置21包括固定在树干上的伸缩防滑树套211，伸缩防滑树套211的下端安装有用于防止其相对树干向下位移的防滑锯齿212，伸缩防滑树套211上固定安装有角度跟随滑环213，角度跟随滑环213上活动连接有限位绳索214，限位绳索214在角度跟随滑环213上的运动需保证平滑。限位绳索214的末端安装在承载平台1上。承载平台1上安装有垂直于承载平台1水平方向的导向板215，当导向板215与限位绳索214在同一条直线上时，表明此刻深耕施肥机是按照圆弧轨迹开沟的。
转向机构22包括安装在承载平台1前端底面的轮架221，轮架221上安装有方向调节轮222(前轮)和调节方向调节轮222走向的限位调节框223，限位调节框223的侧壁安装有角度调节把手224。
进一步解释一下，方向调节机构2的运行方式：首先将伸缩防滑树套211套装在树干的合适高度，将其牵引出的限位绳索214的另一端安装在承载平台1上。施肥的过程中通过角度调节把手224调节限位调节框223内调节轮222的朝向，使导向板215与限位绳索214在同一条直线。这样就可以保证深耕施肥机绕着圆环进行开沟。
破土机构3包括步进电机307和安装在承载平台1上内壁设有齿条302的套座301，套座301的内部设有螺纹，套座301内部套装有与其螺纹相匹配的螺纹套303，螺纹套303的内部安装有挤出双螺杆304，挤出双螺杆304两侧的承载平台1上设有出土孔305，套座301的侧面安装有与其齿条302啮合的驱动齿轮306，驱动齿轮306被步进电机307驱动。
优选地，使用深耕施肥机进行破土时，步进电机307驱动其下方的驱动齿轮306转动，从而使与驱动齿轮306啮合的齿条302所在的套座301也旋转起来，转动的套座301会使与其内壁的螺纹相匹配的螺纹套303带着挤出双螺杆304向下做旋进运动，在挤出双螺杆304的特殊结构下，土被挤出双螺杆304输送到承载平台1的上端，然后通过承载平台1周围的出土孔305掉落至地面，完成开沟作业。
施肥机构4包括安装在承载平台1上的施肥药箱401和手动液压泵402，手动液压泵402和施肥药箱401之间连接有输药管403，手动液压泵402的下端连接有喷药注头404，喷药注头404喷口位置的承载平台1下方安装有吹药孔405，吹药孔405上方连接有安装在承载平台1上的蓄电池406，手动液压泵402的上端安装有挤压把手407。
优选地，经过破土的地面进行施药时，通过上下按压挤压把手407，将施肥药箱401内的药液通过手动液压泵402挤压到喷药注头404端部，经喷药注头404喷洒而出，为了提高喷药的效率和均匀程度，在喷药注头404进行喷药的同时由吹药孔405将液体吹散开来。
平整机构5包括安装在承载平台1下表面的碾压辊52和两侧相互平行的碎土聚拢机构51，碎土聚拢机构51包括安装在承载平台1两侧下表面的相对设置的辊座501，辊座501上套装有两个相对平行的清理辊502，清理辊502表面设有加密鬃毛506。两个清理辊502的末端均安装有带轮503，承载平台1的上表面设置有第二进步电机504，第二进步电机504和带轮503之间连接有V带505。第二进步电机504通过V带505驱动两个清理辊502做相对的旋转运动。加密鬃毛506将土块清扫到一起。
作为优选的实施方式，碎土聚拢机构51通过两个相对内向旋转的清理辊502将破碎的土块重新聚拢到所开沟的周边，然后通过碾压辊52对土壤进行压平，避免了药物的快速挥发和流失。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种适用于果园李子树施肥的深耕施肥机，包括承载平台(1)和动力装置(7)，其特征在于：所述承载平台(1)的前端安装有方向调节机构(2)，所述方向调节机构(2)后面的承载平台(1)上从前往后分别安装有破土机构(3)、施肥机构(4)和平整机构(5)，所述承载平台(1)末端安装有两个并列的翻转万向轮(6)，所述翻转万向轮(6)被动力装置(7)驱动；
所述方向调节机构(2)包括固定在树干上的绕杆限位装置(21)和安装在所述承载平台(1)前端的转向机构(22)；
所述破土机构(3)包括步进电机(307)和安装在承载平台(1)上内壁设有齿条(302)的套座(301)，所述套座(301)的内部设有螺纹，所述套座(301)内部套装有与其螺纹相匹配的螺纹套(303)，所述螺纹套(303)的内部安装有挤出双螺杆(304)，所述挤出双螺杆(304)两侧的承载平台(1)上设有出土孔(305)，所述套座(301)的侧面安装有与其齿条(302)啮合的驱动齿轮(306)，所述驱动齿轮(306)被步进电机(307)驱动。
2.根据权利要求1所述的一种适用于果园李子树施肥的深耕施肥机，其特征在于：所述绕杆限位装置(21)包括固定在树干上的伸缩防滑树套(211)，所述伸缩防滑树套(211)的下端安装有防滑锯齿(212)，所述伸缩防滑树套(211)上固定安装有角度跟随滑环(213)，所述角度跟随滑环(213)上活动连接有限位绳索(214)，所述限位绳索(214)的末端安装在所述承载平台(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种适用于果园李子树施肥的深耕施肥机，其特征在于：所述转向机构(22)包括安装在所述承载平台(1)前端底面的轮架(221)，所述轮架(221)上安装有方向调节轮(222)和调节所述方向调节轮(222)走向的限位调节框(223)，所述限位调节框(223)的侧壁安装有角度调节把手(224)。
4.根据权利要求1所述的一种适用于果园李子树施肥的深耕施肥机，其特征在于：所述施肥机构(4)包括安装在承载平台(1)上的施肥药箱(401)和手动液压泵(402)，所述手动液压泵(402)和施肥药箱(401)之间连接有输药管(403)，所述手动液压泵(402)的下端连接有喷药注头(404)，所述喷药注头(404)喷口位置的承载平台(1)下方安装有吹药孔(405)，所述吹药孔(405)上方连接有安装在承载平台(1)上的蓄电池(406)，所述手动液压泵(402)的上端安装有挤压把手(407)。
5.根据权利要求1所述的一种适用于果园李子树施肥的深耕施肥机，其特征在于：所述平整机构(5)包括安装在承载平台(1)下表面的碾压辊(52)和两侧相互平行的碎土聚拢机构(51)，所述碎土聚拢机构(51)包括安装在承载平台(1)两侧下表面的相对设置的辊座(501)，所述辊座(501)上套装有两个相对平行的清理辊(502)，两个所述清理辊(502)的末端均安装有带轮(503)，所述承载平台(1)的上表面设置有第二进步电机(504)，所述第二进步电机(504)和带轮(503)之间连接有V带(505)。
6.根据权利要求5所述的一种适用于果园李子树施肥的深耕施肥机，其特征在于：所述清理辊(502)表面设有加密鬃毛(506)。
7.根据权利要求1所述的一种适用于果园李子树施肥的深耕施肥机，其特征在于：所述承载平台(1)上安装有垂直于承载平台(1)水平方向的导向板(215)。
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