CN113099026A - 语音切换方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种语音切换方法、装置、电子设备及存储介质，应用于通信技术领域，所述方法包括：如果移动终端与车载终端已建立蓝牙通信连接，监测移动终端和车载终端之间的距离；如果距离大于预设距离阈值，且移动终端处于通话状态，并通过车载终端进行语音通话，将语音通话切换至移动终端。本申请避免了在语音通话过程中，用户离开车辆的情况下，仍然通过车载终端语音通话造成移动终端语音通话时无声的问题，从而可以提升通话体验。

Description

语音切换方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种语音切换方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，车辆上通常配备有车载终端，用户将移动终端(例如智能手机)和车载终端建立蓝牙通信连接后，移动终端中播放的音乐可以通过车载终端播放，移动终端中的语音通话也可以通过车载终端接听。然而，当用户走到车外拨打电话时，将无法通过移动终端听到声音。用户需要将通话切换到移动终端，操作比较复杂，影响通话体验。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种语音切换方法、装置、电子设备及存储介质。

根据本申请的第一方面，提供了一种语音切换方法，所述方法包括：

如果移动终端与车载终端已建立蓝牙通信连接，监测所述移动终端和所述车载终端之间的距离；

如果所述距离大于预设距离阈值，且所述移动终端处于通话状态，并通过车载终端进行语音通话，将语音通话切换至所述移动终端。

在一种可选的实施方式中，所述监测所述移动终端和所述车载终端之间的距离，包括：

在所述移动终端处于通话状态，并通过车载终端语音通话时，监测所述移动终端和所述车载终端之间的距离。

在一种可选的实施方式中，所述监测所述移动终端和所述车载终端之间的距离，包括：

所述移动终端周期性广播测距信号，以使所述车载终端接收到所述测距信号后，返回针对所述测距信号的响应信号；基于所述测距信号和接收到的所述响应信号，通过飞行时间法确定所述移动终端和所述车载终端之间的距离。

在一种可选的实施方式中，在所述监测所述移动终端和所述车载终端之间的距离之后，所述方法还包括：

将所述距离发送至所述车载终端，以使所述车载终端在确定所述距离大于所述预设距离阈值的情况下，将语音通话切换至所述移动终端。

在一种可选的实施方式中，所述监测所述移动终端和所述车载终端之间的距离，包括：

所述车载终端周期性广播测距信号，以使所述移动终端接收到所述测距信号后，返回针对所述测距信号的响应信号；基于所述测距信号和接收到的所述响应信号，通过飞行时间法确定所述移动终端和所述车载终端之间的距离。

在一种可选的实施方式中，在所述监测所述移动终端和所述车载终端之间的距离之后，所述方法还包括：

将所述距离发送至所述移动终端，以使所述移动终端在确定所述距离大于所述预设距离阈值的情况下，将语音通话切换至所述移动终端。

在一种可选的实施方式中，所述将语音通话切换至所述移动终端，包括：

面向连接的同步链路SCO蓝牙通话建立。

根据本申请的第二方面，提供了一种语音切换装置，所述装置包括：

距离监测模块，用于如果移动终端与车载终端已建立蓝牙通信连接，监测所述移动终端和所述车载终端之间的距离；

语音通话切换模块，用于如果所述距离大于预设距离阈值，且所述移动终端处于通话状态，并通过车载终端进行语音通话，将语音通话切换至所述移动终端。

在一种可选的实施方式中，所述距离监测模块具体用于如果移动终端与车载终端已建立蓝牙通信连接，在所述移动终端处于通话状态，并通过车载终端语音通话时，监测所述移动终端和所述车载终端之间的距离。

在一种可选的实施方式中，所述距离监测模块具体用于如果移动终端与车载终端已建立蓝牙通信连接，所述移动终端周期性广播测距信号，以使所述车载终端接收到所述测距信号后，返回针对所述测距信号的响应信号；基于所述测距信号和接收到的所述响应信号，通过飞行时间法确定所述移动终端和所述车载终端之间的距离。

在一种可选的实施方式中，所述装置还包括：

距离第一发送模块，用于将所述距离发送至所述车载终端，以使所述车载终端在确定所述距离大于所述预设距离阈值的情况下，将语音通话切换至所述移动终端。

在一种可选的实施方式中，所述距离监测模块具体用于如果移动终端与车载终端已建立蓝牙通信连接，所述车载终端周期性广播测距信号，以使所述移动终端接收到所述测距信号后，返回针对所述测距信号的响应信号；基于所述测距信号和接收到的所述响应信号，通过飞行时间法确定所述移动终端和所述车载终端之间的距离。

在一种可选的实施方式中，所述装置还包括：

距离第二发送模块，用于将所述距离发送至所述移动终端，以使所述移动终端在确定所述距离大于所述预设距离阈值的情况下，将语音通话切换至所述移动终端。

在一种可选的实施方式中，语音通话切换模块，具体用于如果所述距离大于预设距离阈值，且所述移动终端处于通话状态，并通过车载终端进行语音通话，断开面向连接的同步链路SCO蓝牙通话。

根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面所述的方法。

根据本申请的第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。

本申请实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

如果移动终端与车载终端已建立蓝牙通信连接，可以主动监测移动终端和车载终端之间的距离；如果该距离大于预设距离阈值，且移动终端处于通话状态，并通过车载终端语音通话，可以将语音通话切换至移动终端。可见，本申请可以基于移动终端和车载终端之间的距离，确定用户是否离开车辆，并在该距离大于预设距离阈值的情况下，确定用户离开车辆。此时通过自动切换语音通话时所使用的终端设备，即将语音通话切换至移动终端，避免了在语音通话过程中，仍然通过车载终端语音通话造成移动终端语音通话无声的问题。该过程无需用户手动切换，减少了用户的操作，从而可以提升用户的通话体验。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了可以应用本申请实施例的语音切换方法的示例性应用环境的系统架构的示意图；

图2为本申请实施例中语音切换方法的一种流程图；

图3为本申请实施例中语音切换方法的又一种流程图；

图4为本申请实施例中语音切换装置的一种结构示意图；

图5为本申请实施例中电子设备的一种结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面将对本申请的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但本申请还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1示出了可以应用本申请实施例的语音切换方法的示例性应用环境的系统架构的示意图。

如图1所示，系统架构100可以包括移动终端101，网络102和车载终端103。网络102用以在移动终端101和车载终端103之间提供通信链路的介质。网络102可以包括蓝牙通信连接等。移动终端101可以是具有显示屏的各种电子设备，包括但不限于智能手机和平板电脑等等。

本申请实施例所提供的语音切换方法可以由移动终端101执行，相应地，语音切换装置可以设置于移动终端101中。但本领域技术人员容易理解的是，本申请实施例所提供的语音切换方法也可以由车载终端103执行，相应地，语音切换装置可以设置于车载终端103中。举例而言，用户可以使移动终端101与车载终端103建立蓝牙通信连接，之后，移动终端101可以通过与车载终端103进行通信的方式，监测移动终端和车载终端之间的距离。如果该距离大于预设距离阈值，且移动终端处于通话状态，并通过车载终端进行语音通话，可以将语音通话切换至移动终端。这样，即使用户携带着移动终端101离开车辆，通过上述语音切换的方法自动将语音通话切换至移动终端101，避免了用户通过移动终端101语音通话时无声的问题，提升了用户的通话体验。

以下首先对本申请实施例的语音切换方法进行详细介绍。

参见图2，图2为本申请实施例中语音切换方法的一种流程图，可以包括以下步骤：

步骤S210，如果移动终端与车载终端已建立蓝牙通信连接，监测移动终端和车载终端之间的距离。

本申请实施例适用于车辆中安装有车载终端的场景，车载终端可以为用户提供多样化的服务，例如，可以播放音乐、接听电话等。用户可以将车载终端与移动终端配对，从而建立蓝牙通信连接。在建立蓝牙通信连接之后，用户通过移动终端播放音乐的情况下，音频可以通过车载终端播放。用户通过移动终端拨打电话、或通过社交工具(例如微信等)通话的情况下，可以通过车载终端进行语音通话。

本申请实施例中，移动终端与车载终端建立蓝牙通信连接之后，即可监测移动终端和车载终端之间的距离。移动终端与车载终端的距离，也表示用户与车辆的距离，如果该距离在预设距离阈值范围内，表示用户在车辆内，可以不执行任何操作；如果该距离大于预设距离阈值(例如可以是1米、2米、3米等)，表示用户已经离开了车辆，可以执行步骤S220。

步骤S220，如果该距离大于预设距离阈值，且移动终端处于通话状态，并通过车载终端进行语音通话，将语音通话切换至移动终端。

具体的，如果移动终端处于通话状态，表示用户正在打电话或者通过社交工具进行语音通话。然而，由于用户为了保护隐私或者其他原因已经离开了车辆，用户不能再通过车载终端进行语音通话，并且，当前的语音通话仍然在车载终端侧，移动终端中也没有声音，因此可以自动将语音通话切换至移动终端，从而保证用户的通话不受影响。

本申请实施例的语音切换方法，如果移动终端与车载终端已建立蓝牙通信连接，可以主动监测移动终端和车载终端之间的距离；如果该距离大于预设距离阈值，且移动终端处于通话状态，并通过车载终端语音通话，可以将语音通话切换至移动终端。可见，本申请可以基于移动终端和车载终端之间的距离，确定用户是否离开车辆，并在该距离大于预设距离阈值的情况下，确定用户离开车辆。此时通过自动切换语音通话时所使用的终端设备，即将语音通话切换至移动终端，避免了在语音通话过程中，仍然通过车载终端语音通话造成移动终端语音通话无声的问题。该过程无需用户手动切换，减少了用户的操作，从而可以提升用户的通话体验。

参见图3，图3为本申请实施例中语音切换方法的又一种流程图，可以包括以下步骤：

步骤S310，确定移动终端与车载终端已建立蓝牙通信连接。

本申请实施例中，移动终端和车载终端均可以获取自身的蓝牙通信连接状态。例如，可以是已建立蓝牙通信连接，或者未建立蓝牙通信连接。在确定已建立蓝牙通信连接的情况下，执行步骤S320。

步骤S320，判断移动终端是否处于通话状态，并且通过车载终端进行语音通话。

如图2实施例所述，在移动终端与车载终端建立蓝牙通信连接之后，即可直接监测移动终端和车载终端之间的距离。也可以先判断移动终端的通话状态，在移动终端未处于通话状态，或者移动终端虽然处于通话状态，但是当前通过移动终端进行语音通话，而没有通过车载终端进行语音通话时，即使在用户离开车辆的情况下，用户的语音通话也不受影响，可以不执行任何操作。

在移动终端处于通话状态，并且通过车载终端进行语音通话的情况下，用户离开车辆时，将会影响当前通话，此时可以执行步骤S330。

步骤S330，监测移动终端和车载终端之间的距离，判断该距离是否大于预设距离阈值。

本申请实施例中，通过监测移动终端和车载终端之间的距离，可以判断用户是否离开车辆。如果该距离不大于预设距离阈值，表示移动终端仍然在车辆上，相应地，用户也在车辆上，可以不执行任何操作。如果移动终端和车载终端之间的距离大于预设距离阈值，表示用户携带移动终端离开车辆，执行步骤S340。

本申请实施例中，可以由移动终端主动监测移动终端和车载终端之间的距离。在一种可选的实施方式中，移动终端可以周期性广播测距信号，以使车载终端接收到测距信号后，返回针对测距信号的响应信号；基于测距信号和接收到的响应信号，通过飞行时间法确定移动终端和车载终端之间的距离。其中，飞行时间法主要利用信号在两个设备之间往返的飞行时间来测量两个设备之间的距离。

可选的，移动终端和车载终端中均可以安装有UWB(Ultra Wide Band，超宽带)芯片，测距信号可以是UWB信号等，UWB技术可以实现厘米级的室内定位，因此可以提高测距的准确性，其中，测量精度可以达到10cm量级。

在一种可选的实施方式中，在移动终端监测移动终端和车载终端之间的距离之后，移动终端还可以将监测到距离发送至车载终端，以使车载终端在确定该距离大于预设距离阈值的情况下，将语音通话切换至移动终端。即，可以通过移动终端监测移动终端与车载终端之间的距离，通过车载终端进行语音切换。

本申请实施例中，也可以由车载终端主动监测移动终端和车载终端之间的距离。在一种可选的实施方式中，车载终端周期性广播测距信号，以使移动终端接收到测距信号后，返回针对测距信号的响应信号；基于测距信号和接收到的响应信号，通过飞行时间法确定移动终端和车载终端之间的距离。其中，该测距信号也可以是UWB信号等。

在一种可选的实施方式中，在车载终端监测移动终端和车载终端之间的距离之后，车载终端也可以将监测到的距离发送至移动终端，以使移动终端在确定距离大于预设距离阈值的情况下，将语音通话切换至移动终端。即，也可以通过车载终端监测移动终端与车载终端之间的距离，通过移动终端进行语音切换。

步骤S340，将语音通话切换至移动终端。

本申请实施例中，可以通过移动终端监测移动终端与车载终端之间的距离，并通过移动终端进行语音切换。也可以通过车载终端监测移动终端与车载终端之间的距离，并通过车载终端进行语音切换。其中，将语音通话切换至移动终端的方式可以是：断开SCO(Synchronous Connection Oriented link，面向连接的同步链路)蓝牙通话，这样，语音通话可以自动切换至移动终端。其中，SCO为蓝牙中定义的两种数据链路方式之一，主要支持传输有时间限制的信息，例如声音。或者，也可以直接断开移动终端和车载终端之间的蓝牙通信连接，当然，也断开了SCO蓝牙通话。

步骤S350，如果重新监测到的距离不大于预设距离阈值，且移动终端处于通话状态，并通过移动终端进行语音通话，将语音通话切换至车载终端。

需要说明的是，由于移动终端和车载终端之间的距离可以是周期性监测的，因此，在将语音通话切换至移动终端后，如果监测到移动终端和车载终端之间的距离不大于预设距离阈值，表明用户又回到了车辆，还可以将语音通话切回至车载终端，以通过车载终端进行语音通话。

本申请实施例的语音切换方法，如果移动终端与车载终端已建立蓝牙通信连接，可以在移动终端处于通话状态，并通过车载终端语音通话的情况下，主动监测移动终端和车载终端之间的距离。例如，可以通过UWB技术监测移动终端和车载终端之间的距离，以提高距离监测的准确性。如果该距离大于预设距离阈值，表示用户已经离开了车辆，可以将语音通话切换至移动终端，避免移动终端无声的问题。该过程无需用户手动切换，减少了用户的操作，可以提升用户的通话体验。另外，本申请实施例的语音切换方法可以全部由移动终端实现，也可以全部由车载终端实现，还可以由移动终端实现测距，由车载终端实现语音切换，或者，由车载终端实现测距，由移动终端实现语音切换，方法比较灵活。

相应于上述方法实施例，本申请实施例还提供了一种语音切换装置，参见图4，图4为本申请实施例中语音切换装置的一种结构示意图包括：

距离监测模块410，用于如果移动终端与车载终端已建立蓝牙通信连接，监测移动终端和车载终端之间的距离；

语音通话切换模块420，用于如果距离大于预设距离阈值，且移动终端处于通话状态，并通过车载终端进行语音通话，将语音通话切换至移动终端。

本申请实施例的语音切换装置，如果移动终端与车载终端已建立蓝牙通信连接，可以主动监测移动终端和车载终端之间的距离；如果该距离大于预设距离阈值，且移动终端处于通话状态，并通过车载终端语音通话，可以将语音通话切换至移动终端。可见，本申请可以基于移动终端和车载终端之间的距离，确定用户是否离开车辆，并在该距离大于预设距离阈值的情况下，确定用户离开车辆。此时通过自动切换语音通话时所使用的终端设备，即将语音通话切换至移动终端，避免了在语音通话过程中，仍然通过车载终端语音通话造成移动终端语音通话无声的问题。该过程无需用户手动切换，减少了用户的操作，从而可以提升用户的通话体验。

在一种可选的实施方式中，距离监测模块410具体用于如果移动终端与车载终端已建立蓝牙通信连接，在移动终端处于通话状态，并通过车载终端语音通话时，监测移动终端和车载终端之间的距离。

在一种可选的实施方式中，距离监测模块具体410用于如果移动终端与车载终端已建立蓝牙通信连接，移动终端周期性广播测距信号，以使车载终端接收到测距信号后，返回针对测距信号的响应信号；基于测距信号和接收到的响应信号，通过飞行时间法确定移动终端和车载终端之间的距离。

在一种可选的实施方式中，上述语音切换装置还包括：

距离第一发送模块，用于将距离发送至车载终端，以使车载终端在确定距离大于预设距离阈值的情况下，将语音通话切换至移动终端。

在一种可选的实施方式中，语音通话切换模块420，具体用于如果距离大于预设距离阈值，且移动终端处于通话状态，并通过车载终端进行语音通话，断开SCO蓝牙通话。

在一种可选的实施方式中，距离监测模块410具体用于如果移动终端与车载终端已建立蓝牙通信连接，车载终端周期性广播测距信号，以使移动终端接收到测距信号后，返回针对测距信号的响应信号；基于测距信号和接收到的响应信号，通过飞行时间法确定移动终端和车载终端之间的距离。

在一种可选的实施方式中，上述语音切换装置还包括：

距离第二发送模块，用于将距离发送至移动终端，以使移动终端在确定距离大于预设距离阈值的情况下，将语音通话切换至移动终端。

上述装置中各模块或单元的具体细节已经在对应的方法中进行了详细的描述，因此，此处不再赘述。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行上述语音切换方法的步骤。

图5为本申请实施例中电子设备的一种结构示意图。需要说明的是，图5示出的电子设备500仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如局域网(LAN)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被CPU 501执行时，执行本申请的装置中限定的各种功能。

本申请实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述语音切换方法。

需要说明的是，本申请所示的计算机可读存储介质例如可以是—但不限于—电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器、只读存储器、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、射频等等，或者上述的任意合适的组合。

本申请实施例中，还提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述语音切换方法。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种语音切换方法，其特征在于，所述方法包括：

如果移动终端与车载终端已建立蓝牙通信连接，监测所述移动终端和所述车载终端之间的距离；

如果所述距离大于预设距离阈值，且所述移动终端处于通话状态，并通过车载终端进行语音通话，将语音通话切换至所述移动终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测所述移动终端和所述车载终端之间的距离，包括：

在所述移动终端处于通话状态，并通过车载终端语音通话时，监测所述移动终端和所述车载终端之间的距离。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述监测所述移动终端和所述车载终端之间的距离，包括：

所述移动终端周期性广播测距信号，以使所述车载终端接收到所述测距信号后，返回针对所述测距信号的响应信号；基于所述测距信号和接收到的所述响应信号，通过飞行时间法确定所述移动终端和所述车载终端之间的距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述监测所述移动终端和所述车载终端之间的距离之后，所述方法还包括：

将所述距离发送至所述车载终端，以使所述车载终端在确定所述距离大于所述预设距离阈值的情况下，将语音通话切换至所述移动终端。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述监测所述移动终端和所述车载终端之间的距离，包括：

所述车载终端周期性广播测距信号，以使所述移动终端接收到所述测距信号后，返回针对所述测距信号的响应信号；基于所述测距信号和接收到的所述响应信号，通过飞行时间法确定所述移动终端和所述车载终端之间的距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述监测所述移动终端和所述车载终端之间的距离之后，所述方法还包括：

将所述距离发送至所述移动终端，以使所述移动终端在确定所述距离大于所述预设距离阈值的情况下，将语音通话切换至所述移动终端。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将语音通话切换至所述移动终端，包括：

断开面向连接的同步链路SCO蓝牙通话。

8.一种语音切换装置，其特征在于，所述装置包括：

距离监测模块，用于如果移动终端与车载终端已建立蓝牙通信连接，监测所述移动终端和所述车载终端之间的距离；

语音通话切换模块，用于如果所述距离大于预设距离阈值，且所述移动终端处于通话状态，并通过车载终端进行语音通话，将语音通话切换至所述移动终端。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1～7任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～7任一项所述的方法。

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