CN113098857B - 一种多通道通信方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多通道通信方法及系统，属于高速数据传输领域，通过复位、建链、绑定和多通道数据传输，能够有效解决因为通道频率补偿导致的多通道绑定失配问题，降低多通道的误码率；参与绑定的通道所需的参考时钟可以在一定范围内独立设置，增加设计灵活性；当单一通道出现故障时，通过多通道控制状态机切换可以快速实现多通道重新绑定，不需所有通道重新复位建立连接，故障恢复快；通道绑定后，可以在绑定的通道中传递相同的数据内容，通过对比多路传输的数据以实现多通道备份冗余设计。

Description

一种多通道通信方法及系统

技术领域

本发明属于高速数据传输领域，涉及一种多通道通信方法及系统。

背景技术

高速数据链路的单通道主要由通道控制逻辑、PCS逻辑和PHY构成。PHY发送通路的时钟来源于本地PHY的参考时钟，接收通路的时钟来源于差分线恢复出的时钟，也即是来源于对端PHY的参考时钟。由于高速数据链路两端PHY的参考时钟不可避免的存在频率偏差，本地时钟和恢复时钟的失配会导致PCS内部接收缓存满或者空。常规解决方案是在发送端周期性地发送用于时钟补偿的SKIP字符，在接收通路PCS逻辑中添加弹性缓存模块适时删添SKIP字符以进行时钟补偿。数据写入接收弹性缓存使用恢复时钟，数据从弹性缓存读出使用本地时钟。当本地时钟比恢复时钟快时，随着时间累积缓存有变空趋势。当缓存中的数据量少于某一数值时，提示数据读取速度快，额外的SKIP字符需要添加到弹性缓存数据流中，这样会降低读出有效数据的效率。当本地时钟比恢复时钟慢时，随着时间累积缓存有变满的趋势。当缓存中的数据多于某一数值时，提示数据读取速度慢，需要删除数据流中的SKIP字符，这样会提高读出数据的效率。这种方法可以有效的解决单通道链路两端时钟失配问题。

为了满足日益增长的高速带宽需求，需要进行多通道绑定以提高总线带宽和数据吞吐率。实现多通道绑定的主要思路是在单通道上层添加多通道控制逻辑，控制每个通道的数据收发以达到多通道绑定的目的。对于多个通道的绑定问题，由于通路间存在差异，多通道控制逻辑向每个通道同一时刻发送的数据在接收端不能被所有通道在同一时刻接收，需要在接收端重新进行数据对齐。发送端在发送数据流中加入通道绑定指示序列，每个通道根据接收端检测到的通道绑定指示序列进行相应的调整，最终减少并消除各个通道间的数据偏移，使得发送端同时发送的数据被接收端同时接收。多通道绑定完成后，由于每个单通道均存在时钟失配的问题，各通道会因为时钟补偿而在各自传递的数据流中删添SKIP字符导致已绑定的多通路数据失配。常用的解决方法是所有通道使用同一个参考时钟以减小通道间时钟失配。使用相同的参考时钟，各个通道删添SKIP的时机近似相同，系统时钟失配的概率将会降低。但这种方法限制了通道数目，系统会因单一通道故障而导致通信异常。所有通道使用相同的参考时钟，需要额外的时钟驱动电路，具有一定的局限性。以PCIe和RapidIO为代表的多通道绑定技术要求绑定通道数目为2的幂指数，在链路训练过程中完成通道绑定。但是绑定的通道数目固定，单一通道故障会导致整个链路异常，需要重新进行链路训练，进而故障恢复时间较长。

在面向自适应的多通道绑定通信时，各个通道的参考时钟来自不同的时钟源，参考时钟频率相同但时钟精度等参数方面存在差异。常规方法对通道数目和时钟源有一定限制，灵活性有待改善。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中，因为通道频率补偿导致的多通道绑定失配的缺点，提供一种多通道通信方法及系统。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种多通道通信方法，多通道通信方法基于多通道控制逻辑、多通道控制状态机和若干个通道来进行；通道的两端分别连接有本地和对端；多通道通信方法包括如下步骤：

步骤1)通过多通道控制逻辑控制多通道控制状态机及所有通道复位，使本地的多通道控制状态机进入复位状态，并关闭所有通道的接收使能和发送使能；

步骤2)进行本地通道建链；

步骤3)建链完成后进行多通道绑定；

步骤4)重复步骤2)和步骤3)，直至多通道控制状态机跳转至通道有效状态，之后进行多通道数据传输，完成多通道通信。

优选地，步骤2)的建链包括开启所有通道的发送使能和接收使能，同时开启SKIP发送使能和SKIP字符删添使能。

优选地，步骤3)所述多通道绑定的过程具体为：

步骤31)当任一个通道完成链路建立后，形成一条有效通道，此时多通道控制状态机进入预绑定状态，形成有效通道序列，当接收到若干个SKIP字符时，多通道控制状态机跳转至绑定状态，多通道控制状态机跳转至绑定状态时开始计时直到多通道控制状态机跳转到预绑定状态或者绑定完成状态；

步骤32)关闭有效通道自身的SKIP发送使能，多通道控制状态机向所有有效通道周期性地发送特征数据一，特征数据一格式为1个SKIP字符和若干个伪随机数；

步骤33)有效通道进行通道对齐后，多通道控制状态机跳转到绑定检查状态，之后向所有有效通道周期性地发送特征数据二，特征数据二的格式为2个SKIP字符和若干个伪随机数；

步骤34)当多通道控制状态机处于绑定检查状态，将已绑定的有效通道数目和当前本地链路建立后的有效通道数目进行对比，

若已绑定的有效通道数目和当前本地链路建立后的有效通道数目相同，则多通道控制状态机不跳转；

若已绑定的有效通道数目和当前本地链路建立后的有效通道数目不同，则多通道控制状态机跳转到绑定状态；

步骤35)若多通道控制状态机跳转至绑定状态后的时间超过预设的第一时间周期，本地有效通道未接收到2个连续的SKIP字符，则多通道控制状态机跳转到预绑定状态；

若多通道控制状态机跳转至绑定状态后的时间在预设的第一时间周期内，本地有效通道接收到2个连续的SKIP字符，则多通道控制状态机跳转到绑定完成状态，之后向所有有效通道周期性地发送特征数据三，特征数据三的格式为3个SKIP字符和若干个通道编号；

步骤36)多通道控制状态机跳转至绑定完成状态后开始计时，若记录的时间超过预设的第二时间周期时，本地有效通道未接收到3个连续的SKIP字符，则多通道控制状态机跳转到预绑定状态；

若记录的时间在预设的第二时间周期内，本地多通道控制状态机接收到连续的3个SKIP字符，多通道控制状态机跳转到通道有效状态。

优选地，步骤3)中，当接收到一个有效通道传输的SKIP字符和伪随机数为非周期性的，则将该通道从本地的有效通道序列中剔除。

优选地，所述特征数据一、特征数据二和特征数据三的长度均小于有效通道弹性缓存的深度；

所述第一时间周期和第二时间周期均不小于三倍的链路传输延迟时间；

所述伪随机数的个数不小于2个。

优选地，步骤33)所述的通道对齐是按照SKIP字符对各个有效通道接收的数据进行；当本地所有的有效通道完成通道对齐后，将接收到的数据传输至多通道控制状态机；

优选地，步骤4)的具体操作为：多通道控制状态机处于通道有效状态，多通道控制状态机按照通道编号在多通道对发送的数据进行分配，并根据对端发送的通道编号对接收的数据进行合并，并周期性的向所有通道同时发送SKIP字符；

当一个或几个有效通道同时发出SKIP字符删添请求时，多通道控制状态机向所有多通道发起删添SKIP字符授权；

当所有通道收到SKIP字符删添授权后，在下次接收到SKIP字符删添请求时授权执行；

当多通道控制状态机再次收到SKIP字符时取消授权。

优选地，步骤4)所述的多通道数据传输过程中，当本地的多通道控制状态机接收到通道异常数据时则跳转至恢复状态，此时，若所有通路均异常，则多通道控制状态机跳转到复位状态，执行步骤1)；否则跳转到绑定状态，执行步骤3)。

优选地，所述的通道异常数据包括：单通道复位、物理连接异常、与其它绑定通道相比连续3次错失SKIP字符。

一种多通道通信系统，包括：

通道复位模块，用于复位本地的多通道控制状态机及所有通道；

通道建链模块，与通道复位模块相交互，用于对本地的所有通道进行建链，获取有效通道；

通道绑定模块，与通道建链模块相交互，用于对建链完成后的有效通道进行绑定；

多通道数据传输模块，与通道绑定模块相交互，用于对绑定后的多通道数据进行传输。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明公开了一种多通道通信方法，通过复位、建链、绑定和多通道数据传输，能够有效解决因为通道频率补偿导致的多通道绑定失配问题，降低多通道的误码率；参与绑定的通道所需的参考时钟可以在一定范围内独立设置，增加设计灵活性；各个通道的参考时钟可以选择一定精度范围内的独立时钟，也可以使用时钟驱动电路选择单一时钟源。当单一通道出现故障时，通过多通道控制状态机切换可以快速实现多通道重新绑定，不需所有通道重新复位建立连接，故障恢复快。通道绑定后，可以在绑定的通道中传递相同的数据内容，通过对比多路传输的数据以实现多通道备份冗余设计。常规方法故障时所有通道均需要复位及重新链路建立，链路重新建立会花费一定时间，恢复时间较长，在高速传输时会影响通信。本发明方法在单一通路故障时，其余通道依旧可以通信，可以通过状态机跳转快速完成通道绑定，将会将流量带宽分配到其他有效通道中去，耗时较短，对高速传输影响较小。

进一步地，通道的接收使能和发送使能，能够用于管理通道内部收发器的工作状态。

SKIP发送使能用于管理通道内部周期性发送SKIP字符的能力。SKIP字符删添使能用于管理通道内部弹性缓存删添SKIP字符的能力。

本发明还公开了一种多通道通信系统，通道复位模块，用于复位本地的多通道控制状态机及所有通道；通道建链模块，与通道复位模块相交互，用于对本地的所有通道进行建链，获取有效通道；通道绑定模块，与通道建链模块相交互，用于对建链完成后的有效通道进行绑定；多通道数据传输模块，与通道绑定模块相交互，用于对绑定后的多通道数据进行传输。本发明系统能够解决因为通道频率补偿导致的多通道绑定失配问题，实现一种具有自适应的支持不定通道数目的通道绑定技术，该技术在通道异常时仅需处理故障通道以减小故障恢复时间，能够快速地将数据分配到其余有效通道中。

附图说明

图1为本发明多通道通信方法的结构图；

图2为本发明多通道通信方法流程图；

图3为本发明多通道控制状态机的信号控制过程示意图；

图4为本发明实施例2中多通道控制状态机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

实施例1

一种多通道通信方法，涉及的结构如图1所示，由多通道控制逻辑和若干个通道构成，通道包含本地和对端，通信链路两端的节点分别为本地和对端；

多通道通信方法，如图2和图3所示，包含以下步骤：

步骤1.复位本地的多通道控制状态机和各个通道

具体是：复位本地的多通道及所有单通道控制逻辑，关闭所有通道的接收使能和发送使能。通道的接收发送使能用于管理通道内部收发器的工作状态。复位后本地的多通道控制状态机进入“复位”状态；

步骤2.进行本地通道建链

具体是：开启所有通道的发送使能和接收使能、SKIP发送使能和SKIP字符删添使能。当任一个通道完成链路建立后多通道控制状态机进入“预绑定”状态。SKIP发送使能用于管理通道内部周期性发送SKIP字符的能力，SKIP字符删添使能用于管理通道内部弹性缓存删添SKIP字符的能力。

当多通道控制状态机处于“预绑定”状态，当接收到若干个SKIP字符后跳转到“绑定”状态；此处接收若干个SKIP字符的时长用于等待其余通路完成链路建立，其时间长短可配置。

步骤3.进行多通道绑定；

当多通道控制状态机由“预绑定”状态跳转到“绑定”状态时，完成链路建立的通道认定为有效通道；

当多通道控制状态机处于“绑定”状态时，关闭有效通道自身的SKIP发送使能。多通道控制状态机向所有有效通道周期性地发送特征数据一，特征数据一的格式为1个SKIP字符和确定个数的伪随机数，特征数据一的长度小于通道弹性缓存的深度；

当多通道控制状态机处于“绑定”状态，如果有新的通道完成建链，不添加到有效通道序列中；

当本地的有效通道接收到SKIP字符和伪随机数时后，按照SKIP字符对各个有效通道接收通路的数据进行对齐操作。当本地有效通道完成通道对齐后将接收到的数据向多通道控制状态机传递；

当多通道控制状态机处于“绑定检查”状态，向所有有效通道周期性地发送特征数据二，特征数据二的格式为2个SKIP字符和确定个数的伪随机数，特征数据二的长度小于通道弹性缓存的深度；

当多通道控制状态机处于“绑定检查”状态，如果有新的通道完成建链，添加到有效通道中；

当多通道控制状态机处于“绑定检查”状态，

若已绑定的有效通道数目和当前本地链路建立后的有效通道数目相同，则多通道控制状态机不跳转；

若已绑定的有效通道数目和当前本地链路建立后的有效通道数目不同，则多通道控制状态机跳转到绑定状态；

若多通道控制状态机跳转至绑定状态后的时间超过预设的第一时间周期，本地有效通道未接收到2个连续的SKIP字符，则多通道控制状态机跳转到预绑定状态；

若多通道控制状态机跳转至绑定状态后的时间在预设的第一时间周期内，本地有效通道接收到2个连续的SKIP字符，则多通道控制状态机跳转到绑定完成状态，之后向所有有效通道周期性地发送特征数据三，特征数据三的格式为3个SKIP字符和若干个通道编号；

当多通道控制状态机处于“绑定完成”状态，本地接收到连续的3个SKIP字符，多通道控制状态机跳转到“通道有效”状态；如果超时仍未接收到预期，则跳转到“预绑定”状态。

多通道控制状态机跳转至绑定完成状态后开始计时，若记录的时间超过预设的第二时间周期时，本地有效通道未接收到3个连续的SKIP字符，则多通道控制状态机跳转到预绑定状态；

若记录的时间在预设的第二时间周期内，本地多通道控制状态机接收到连续的3个SKIP字符，多通道控制状态机跳转到通道有效状态。

步骤4.进行多通道数据传输；

具体是，多通道控制状态机处于“通道有效”状态，多通道控制状态机按照通道编号在多通道对发送的数据进行分配，并根据对端发送的通道编号对接收的数据进行合并，并周期性的向所有通道同时发送SKIP字符；

如果一个或几个有效通道发起SKIP字符删添请求时，多通道控制状态机在收到请求若干个时钟周期后统一向所有通道发起删添SKIP字符授权。当各个通道收到SKIP字符删添授权后，在下次接收到SKIP字符删添请求时授权执行。当多通道控制状态机再次收到SKIP字符时取消授权。

步骤5.当出现异常执行错误恢复；

具体是，当状态机处于“通道有效”状态时，如果单通道复位、物理连接异常或者与其它绑定通道相比连续3次错失SKIP字符的问题，则判定该通道异常，则跳转到“恢复”状态。

当状态机处于“恢复”状态时，如果所有通路均异常，则跳转到“复位”状态，执行步骤1)；否则跳转到“绑定”状态执行步骤3。

需要说明的是，步骤3中，当多通道控制状态逻辑接收到来自有效通道的SKIP字符和确定个数的伪随机数时，跳转到“绑定检查”状态；如果在有效通道接收到SKIP字符但后续数据格式不是周期性的SKIP字符和伪随机数时，则判定该通道未被对端识别为有效通道，从本地的有效通道序列中剔除。

特征数据一、特征数据二和特征数据三的长度均小于有效通道弹性缓存的深度；第一时间周期和第二时间周期均不小于三倍的链路传输延迟时间；伪随机数的个数不小于2个。

实施例2

如图4所示，实施例中包含4个通道。通道绑定方法包括如下步骤：

步骤1.复位本地的多通道控制状态机和各个通道，关闭本地4个通道的接收使能和发送使能。当关闭本地的接收使能和发送使能，会导致对端接收的数据异常，对端的多通道控制状态机会会依次跳转到“复位”状态和“恢复”状态，等待通道链路建立。

步骤2.假定此时通道2优先完成链路建立，多通道控制状态机跳转到“预绑定”状态。当接收到若干个SKIP字符时，状态机就跳转到绑定状态，此时不一定所有通道均完成链路建立，部分通道完成也可以进行状态跳转。状态跳转时已完成链路建立的通道为有效通道。

典型情况下，PHY内部锁相环锁定及通道完成链路建立的时间差小于2μs，当多通道控制状态机处于“预绑定”状态时等待2μs跳转到“绑定”状态。

步骤3.假定当多通道控制状态机处由“预绑定”状态条状到“绑定”状态时，通道1、通道2和通道3完成链路建立，通道4未完成链路建立，则认定通道1、通道2和通道3为有效通道。

步骤4.在多通道控制状态机处“绑定”状态时，典型的弹性缓存深度为8，一种优选的方案发送特征数据一的格式为SKIP+DATA1+DATA2+DATA3，所有有效通道发送的数据一致，但每个发送周期发送的伪随机数DATA1、DATA2、DATA3不一致。例如第一次发送SKIP+0xFF+0x17+0xC0+0x14，第二次发送为SKIP+0xB2+0xE7+0x02+0x82，依次类推。

步骤5.在多通道控制状态机处“绑定”状态时，当通道接收到SKIP字符后，通过通道对齐调整整个数据序列。如果在有效通道接收到SKIP字符，但是之后没有间隔4个字符再次出现SKIP字符，则判定该通道未被识别为有效通道，此时需要将其从本地的有效通道序列中剔除；

步骤6.在多通道控制状态机处于“绑定”状态时，接收到SKIP字符，则跳转到“绑定检查”状态，此时如果通道3完成链路建立，则通道3纳入有效通道集，发送数据二的格式为SKIP+SKIP+DATA4+DATA5，所有有效通道发送的数据一致，但每个发送周期发送的伪随机数DATA4、DATA5不一致。例如第一次发送SKIP+SKIP+0x72+0x6E，第二次发送为SKIP+SKIP+0x28+0xA6，依次类推。

步骤7.在多通道控制状态机处“绑定检查”状态时，接收到连续的2个SKIP字符，则跳转到“绑定完成”状态，发送SKIP+SKIP+SKIP+通道编号。每个通道编号不一致。

步骤8.在多通道控制状态机处于“绑定完成”状态时，接收到连续的3个SKIP字符，则跳转到“通道有效”状态。当多通道控制状态机处于“通道有效”状态时，本地按照通道编号将发送数据分发到有效通道分发出去，从有效通道接收的数据按照对端发送的通道编号将接收数据拼接起来。

步骤9.当多通道控制状态机处于“通道有效”状态时，在发送端，按照每5000个时钟周期向所有通道发送SKIP字符用于时钟补偿。如果本地通道需要进行时钟补偿，向多通道控制逻辑发送删添请求，多通道控制状态机在收到请求4个时钟周期后，向所有通道发送授权。等待4个时钟周期是为了弥补由于通道差异导致的请求不一致问题。当通道接收到授权后，在下一次接收到SKIP字符进行处理。如果需要增加SKIP字符，在所有数据流中同时增加SKIP字符，传递到多通道控制状态机后，会取消授权。如果需要删除SKIP字符，在所有数据流中同时删除SKIP字符，待下次SKIP字符到来且不需要删除时上传到多通道控制逻辑后，多通道控制状态机会取消授权。

步骤10.如果在发送过程中，某一通道出现诸如单通道复位、物理连接异常或者与其它绑定通道相比连续3次错失SKIP字符的问题，则认定链路出现故障，多通道控制状态机跳转到“复位”状态。由于其余通道链路建立，状态机能够跳转到“恢复”状态，开始重新的多通道绑定过程。如果所有通道异常，跳转到“复位”状态，否则就跳转到“绑定”状态进行通道绑定，这就避免了等待链路建链的过程。

实施例3

一种多通道通信系统，包括：

通道复位模块，用于复位本地的多通道控制状态机及所有通道；

通道建链模块，与通道复位模块相交互，用于对本地的所有通道进行建链，获取有效通道；

通道绑定模块，与通道建链模块相交互，用于对建链完成后的有效通道进行绑定；

多通道数据传输模块，与通道绑定模块相交互，用于对绑定后的多通道数据进行传输。

综上所述，本发明方法能够解决因为通道频率补偿导致的多通道绑定失配问题，实现一种具有自适应的支持不定通道数目的多通道通信技术，该技术在通道异常时仅需处理故障通道以减小故障恢复时间，能够快速地将数据分配到其余有效通道中，能够有效地解决多通道绑定应用下的通信问题。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多通道通信方法，其特征在于，多通道通信方法基于多通道控制逻辑、多通道控制状态机和若干个通道来进行；通道的两端分别连接有本地和对端；多通道通信方法包括如下步骤：

步骤1)通过多通道控制逻辑控制多通道控制状态机及所有通道复位，使本地的多通道控制状态机进入复位状态，并关闭所有通道的接收使能和发送使能；

步骤2)进行本地通道建链；

步骤3)建链完成后进行多通道绑定；

步骤3)所述多通道绑定的过程具体为：

步骤31)当任一个通道完成链路建立后，形成一条有效通道，此时多通道控制状态机进入预绑定状态，形成有效通道序列，当接收到若干个SKIP字符时，多通道控制状态机跳转至绑定状态，多通道控制状态机跳转至绑定状态时开始计时直到多通道控制状态机跳转到预绑定状态或者绑定完成状态；

步骤32)关闭有效通道自身的SKIP发送使能，多通道控制状态机向所有有效通道周期性地发送特征数据一，特征数据一格式为1个SKIP字符和若干个伪随机数；

步骤33)有效通道进行通道对齐后，多通道控制状态机跳转到绑定检查状态，之后向所有有效通道周期性地发送特征数据二，特征数据二的格式为2个SKIP字符和若干个伪随机数；

步骤34)当多通道控制状态机处于绑定检查状态，将已绑定的有效通道数目和当前本地链路建立后的有效通道数目进行对比，

若已绑定的有效通道数目和当前本地链路建立后的有效通道数目相同，则多通道控制状态机不跳转；

若已绑定的有效通道数目和当前本地链路建立后的有效通道数目不同，则多通道控制状态机跳转到绑定状态；

步骤35)若多通道控制状态机跳转至绑定状态后的时间超过预设的第一时间周期，本地有效通道未接收到2个连续的SKIP字符，则多通道控制状态机跳转到预绑定状态；

若多通道控制状态机跳转至绑定状态后的时间在预设的第一时间周期内，本地有效通道接收到2个连续的SKIP字符，则多通道控制状态机跳转到绑定完成状态，之后向所有有效通道周期性地发送特征数据三，特征数据三的格式为3个SKIP字符和若干个通道编号；

步骤36)多通道控制状态机跳转至绑定完成状态后开始计时，若记录的时间超过预设的第二时间周期时，本地有效通道未接收到3个连续的SKIP字符，则多通道控制状态机跳转到预绑定状态；

若记录的时间在预设的第二时间周期内，本地多通道控制状态机接收到连续的3个SKIP字符，多通道控制状态机跳转到通道有效状态；

步骤4)重复步骤2)和步骤3)，直至多通道控制状态机跳转至通道有效状态，之后进行多通道数据传输，完成多通道通信。

2.根据权利要求1所述的多通道通信方法，其特征在于，步骤2)的建链包括开启所有通道的发送使能和接收使能，同时开启SKIP发送使能和SKIP字符删添使能。

3.根据权利要求1所述的多通道通信方法，其特征在于，步骤3)中，当接收到一个有效通道传输的SKIP字符和伪随机数为非周期性的，则将该通道从本地的有效通道序列中剔除。

4.根据权利要求1所述的多通道通信方法，其特征在于，所述特征数据一、特征数据二和特征数据三的长度均小于有效通道弹性缓存的深度；

所述第一时间周期和第二时间周期均不小于三倍的链路传输延迟时间；

所述伪随机数的个数不小于2个。

5.根据权利要求1所述的多通道通信方法，其特征在于，步骤33)所述的通道对齐是按照SKIP字符对各个有效通道接收的数据进行；当本地所有的有效通道完成通道对齐后，将接收到的数据传输至多通道控制状态机。

6.根据权利要求1所述的多通道通信方法，其特征在于，步骤4)的具体操作为：多通道控制状态机处于通道有效状态，多通道控制状态机按照通道编号在多通道对发送的数据进行分配，并根据对端发送的通道编号对接收的数据进行合并，并周期性的向所有通道同时发送SKIP字符；

当一个或几个有效通道同时发出SKIP字符删添请求时，多通道控制状态机向所有多通道发起删添SKIP字符授权；

当所有通道收到SKIP字符删添授权后，在下次接收到SKIP字符删添请求时授权执行；

当多通道控制状态机再次收到SKIP字符时取消授权。

7.根据权利要求6所述的多通道通信方法，其特征在于，步骤4)所述的多通道数据传输过程中，当本地的多通道控制状态机接收到通道异常数据时则跳转至恢复状态，此时，若所有通路均异常，则多通道控制状态机跳转到复位状态，执行步骤1)；否则跳转到绑定状态，执行步骤3)。

8.根据权利要求7所述的多通道通信方法，其特征在于，所述的通道异常数据包括：单通道复位、物理连接异常、与其它绑定通道相比连续3次错失SKIP字符。

9.一种多通道通信系统，其特征在于，包括：

通道复位模块，用于复位本地的多通道控制状态机及所有通道；

通道建链模块，与通道复位模块相交互，用于对本地的所有通道进行建链，获取有效通道；

通道绑定模块，与通道建链模块相交互，用于对建链完成后的有效通道进行绑定；绑定的过程具体为：

当任一个通道完成链路建立后，形成一条有效通道，此时多通道控制状态机进入预绑定状态，形成有效通道序列，当接收到若干个SKIP字符时，多通道控制状态机跳转至绑定状态，多通道控制状态机跳转至绑定状态时开始计时直到多通道控制状态机跳转到预绑定状态或者绑定完成状态；

关闭有效通道自身的SKIP发送使能，多通道控制状态机向所有有效通道周期性地发送特征数据一，特征数据一格式为1个SKIP字符和若干个伪随机数；

有效通道进行通道对齐后，多通道控制状态机跳转到绑定检查状态，之后向所有有效通道周期性地发送特征数据二，特征数据二的格式为2个SKIP字符和若干个伪随机数；

当多通道控制状态机处于绑定检查状态，将已绑定的有效通道数目和当前本地链路建立后的有效通道数目进行对比，

若已绑定的有效通道数目和当前本地链路建立后的有效通道数目相同，则多通道控制状态机不跳转；

若已绑定的有效通道数目和当前本地链路建立后的有效通道数目不同，则多通道控制状态机跳转到绑定状态；

若多通道控制状态机跳转至绑定状态后的时间超过预设的第一时间周期，本地有效通道未接收到2个连续的SKIP字符，则多通道控制状态机跳转到预绑定状态；

若多通道控制状态机跳转至绑定状态后的时间在预设的第一时间周期内，本地有效通道接收到2个连续的SKIP字符，则多通道控制状态机跳转到绑定完成状态，之后向所有有效通道周期性地发送特征数据三，特征数据三的格式为3个SKIP字符和若干个通道编号；

多通道控制状态机跳转至绑定完成状态后开始计时，若记录的时间超过预设的第二时间周期时，本地有效通道未接收到3个连续的SKIP字符，则多通道控制状态机跳转到预绑定状态；

若记录的时间在预设的第二时间周期内，本地多通道控制状态机接收到连续的3个SKIP字符，多通道控制状态机跳转到通道有效状态；

多通道数据传输模块，与通道绑定模块相交互，用于对绑定后的多通道数据进行传输。

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