CN116048290B - 数据传输方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种数据传输方法及装置，其中数据传输方法，应用于终端设备，终端设备通过第一接口、第二接口和第三接口与辅助设备连接，方法包括：终端设备检测到连接上辅助设备后，终端设备通过第一接口和第二接口向辅助设备供电；终端设备通过第三接口，在终端设备的接收引脚和辅助设备的发送引脚之间建立第一传输通道，第一传输通道为从辅助设备至终端设备的硬件通道；终端设备通过第一传输通道接收辅助设备发送的第一数据；终端设备通过第二传输通道向辅助设备发送第二数据，第二传输通道和第一传输通道不同。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据传输方法及装置。
背景技术
终端设备的辅助设备能够与终端设备建立通信连接，通过辅助设备为终端设备提供一些辅助功能，例如键盘可以作为平板电脑（PAD）的外接键盘使用。但是辅助设备与终端设备之间的数据传输有待改善。
发明内容
本申请提供了一种数据传输方法及装置，目的在于改善辅助设备与终端设备之间的数据传输，还可以降低终端设备的成本以及提高方法的继承性。为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：
第一方面，本申请提供一种数据传输方法，应用于终端设备，终端设备通过第一接口、第二接口和第三接口与辅助设备连接，方法包括：终端设备检测到连接上辅助设备后，终端设备通过第一接口和第二接口向辅助设备供电；终端设备通过第三接口，在终端设备的接收引脚和辅助设备的发送引脚之间建立第一传输通道，第一传输通道为从辅助设备至终端设备的硬件通道；终端设备通过第一传输通道接收辅助设备发送的第一数据；终端设备通过第二传输通道向辅助设备发送第二数据，第二传输通道和第一传输通道不同。
在本实施例中，终端设备通过第一接口、第二接口和第三接口与辅助设备连接后，终端设备可以通过第三接口在终端设备的接收引脚和辅助设备的发送引脚之间建立第一传输通道，第一传输通道是一条通过终端设备和辅助设备中的引脚、第三接口形成的一条硬件通道，由此终端设备可以借助系统级芯片的通用输入/输出口搭建第一传输通道，使得终端设备可以通过系统级芯片代替微控制单元，降低终端设备的成本，如大概降低2美金的成本。终端设备和辅助设备可以不再根据工作状态切换对发送引脚和接收引脚的使用，使终端设备和辅助设备省去状态轮询和状态切换过程，降低对终端设备和辅助设备的性能要求，从而提高方法的继承性。
在一些示例中，终端设备可以是平板电脑，辅助设备可以是键盘，第一接口、第二接口和第三接口的接口类型相同，第一接口、第二接口和第三接口可以POGO pin接口，第一接口、第二接口和第三接口设置在平板电脑上，如图1所示键盘上设置有三个POGO pin接口，在平板电脑相对应位置也设置三个POGO pin接口，这三个接口为第一接口、第二接口和第三接口；键盘可以通过第一传输通道向平板电脑发送按键数据和touch数据中的至少一种，平板电脑可以通过第二传输通道向键盘发送固件升级数据、按键确认数据（ACK）和touch ACK中的至少一种。在该示例中，第一传输通道的传输速率大于第二传输通道的传输速率，使得按键数据和touch数据可以及时发送至平板电脑，提高用户体验。
在一种可能的实现方式中，终端设备通过第二传输通道向辅助设备发送第二数据包括：终端设备通过短距离无线传输通道向辅助设备发送第二数据。在本实施例中，第一数据通过作为第一传输通道的硬件通道传输，第二数据通过短距离无线传输通道传输，通过不同的传输通道传输不同类型的数据，实现第一数据从辅助设备到终端设备的单工传输，第二数据从终端设备到辅助设备的单工传输。其中第一数据的数据传输要求高于第二数据的数据传输要求，如第一数据要求时延较低，第二数据要求时延较高，通过硬件通道可以使得第一数据能够及时发送至终端设备中，终端设备及时响应第一数据，提高用户体验。也就是说第一数据和第二数据的数据传输要求不同，终端设备和辅助设备可以预先根据第一数据和第二数据的数据传输要求，协商出第一数据通过第一传输通道传输，第二数据通过第二传输通道传输，以满足第一数据和第二数据的数据传输要求。
在一种可能的实现方式中，终端设备通过第一传输通道接收辅助设备发送的第一数据包括：终端设备N次通过第一传输通道接收辅助设备发送的第一数据，终端设备用于响应一次第一数据，N为大于1的自然数；终端设备通过第二传输通道向辅助设备发送第二数据包括：终端设备通过短距离无线传输通道向辅助设备发送一次第一数据的接收确认数据，接收确认数据为第二数据。通过多次发送同一个第一数据实现误码的最小化或消除误码，并通过多次发送实现纠错。虽然终端设备多次接收到同一个第一数据，但是终端设备响应一次第一数据，向辅助设备反馈一个接收确认数据，提高第一数据的准确度，同时没有改变终端设备对第一数据的响应。
例如终端设备为平板电脑，辅助设备为键盘，对于用户来说，用户执行一次按键或touch，键盘可以在用户无感的情况下，针对用户的一次按键或touch向平板电脑多次发送同一个按键数据或touch数据，提高平板电脑接收到的按键数据或touch数据的准确度，从而提高平板电脑响应的准确度，提高用户体验。例如同一个按键数据或touch数据，键盘可以通过第一传输通道向平板电脑发送三次或两次，发送的次数受限于键盘和平板电脑的引脚传输能力。
在一种可能的实现方式中，短距离无线传输通道为蓝牙通道或紫蜂ZigBee通道，从而终端设备可通过蓝牙技术或紫蜂技术向辅助设备发送第二数据，具体终端设备可通过蓝牙通信模块或紫蜂通信模块向辅助设备发送第二数据，蓝牙通信模块和紫蜂通信模块的功耗较低，在保证第二数据传输的同时可以降低功耗。
在一种可能的实现方式中，方法还包括：终端设备通过第四接口，在终端设备的发送引脚和辅助设备的接收引脚之间建立第二传输通道，第二传输通道为从终端设备至辅助设备的硬件通道；终端设备通过第一传输通道接收辅助设备发送的第一数据包括：终端设备M次通过第一传输通道接收辅助设备发送的第一数据，以及终端设备T次通过短距离无线传输通道接收辅助设备发送的第一数据，终端设备用于响应一次第一数据，M为大于1的自然数，T为大于等于1的自然数；终端设备通过第二传输通道向辅助设备发送第二数据包括：终端设备通过第二传输通道向辅助设备发送一次第一数据的接收确认数据，接收确认数据为第二数据。第一数据可以同时通过第一传输通道和短距离无线传输通道传输，在消除误码且没有误操作的同时，缩短传输的时间。
在一种可能的实现方式中，方法还包括：终端设备检测霍尔传感器产生的电平，霍尔传感器设置在终端设备中，且霍尔传感器与第一接口或第二接口之间的距离小于预设距离，辅助设备中设置有磁体，磁体与第一接口或第二接口之间的距离小于预设距离，磁体用于产生磁力，磁力用于控制霍尔传感器产生的电平；如果霍尔传感器产生的电平从第一电平变为第二电平，终端设备确定连接上辅助设备，第一电平大于第二电平；如果霍尔传感器产生的电平从第二电平变为第一电平，终端设备确定没有连接辅助设备。在本实施例中，通过预设距离设置霍尔传感器和磁体，使得霍尔传感器设置在第一接口或第二接口的附近，通过霍尔传感器和磁体完成终端设备是否连接辅助设备的检测，预设距离的取值不进行限定。
第二方面，本申请提供一种数据传输方法，应用于辅助设备，辅助设备通过第五接口、第六接口和第七接口与终端设备连接，方法包括：辅助设备连接到终端设备后，辅助设备通过第五接口和第六接口接收终端设备输出的供电电压；辅助设备通过第七接口，在终端设备的接收引脚和辅助设备的发送引脚之间建立第一传输通道，第一传输通道为从辅助设备至终端设备的硬件通道；辅助设备通过第一传输通道向终端设备发送第一数据；辅助设备通过第二传输通道接收终端设备发送的第二数据，第二传输通道和第一传输通道不同。
第一传输通道是一条通过终端设备和辅助设备中的引脚、第七接口形成的一条硬件通道，由此终端设备可以借助系统级芯片的通用输入/输出口搭建第一传输通道，使得终端设备可以通过系统级芯片代替微控制单元，降低终端设备的成本，如大概降低2美金的成本。终端设备和辅助设备可以不再根据工作状态切换对发送引脚和接收引脚的使用，使终端设备和辅助设备省去状态轮询和状态切换过程，降低对终端设备和辅助设备的性能要求，从而提高方法的继承性。其中第五接口、第六接口和第七接口的接口类型相同，第五接口、第六接口和第七接口可以为POGO pin接口，如图1中终端设备为平板电脑，辅助设备为键盘，第五接口、第六接口和第七接口为图1中的三个POGO pin接口。
在一种可能的实现方式中，辅助设备通过第二传输通道接收终端设备发送的第二数据包括：辅助设备通过短距离无线传输通道接收终端设备发送的第二数据，实现第一数据从辅助设备到终端设备的单工传输，第二数据从终端设备到辅助设备的单工传输。
在一种可能的实现方式中，辅助设备通过第一传输通道向终端设备发送第一数据包括：辅助设备通过第一传输通道向终端设备发送N次第一数据，终端设备用于响应一次第一数据，N为大于1的自然数；辅助设备通过第二传输通道接收终端设备发送的第二数据包括：辅助设备通过短距离无线传输通道接收终端设备发送的第一数据的接收确认数据，接收确认数据为第二数据，且接收确认数据发送一次。通过多次发送同一个第一数据实现误码的最小化或消除误码，并通过多次发送实现纠错。虽然终端设备多次接收到同一个第一数据，但是终端设备响应一次第一数据，向辅助设备反馈一个接收确认数据，提高第一数据的准确度，同时没有改变终端设备对第一数据的响应。
在一种可能的实现方式中，短距离无线传输通道为蓝牙通道或紫蜂ZigBee通道，在保证第二数据传输的同时可以降低功耗。
在一种可能的实现方式中，方法还包括：辅助设备通过第八接口，在终端设备的发送引脚和辅助设备的接收引脚之间建立第二传输通道，第二传输通道为从终端设备至辅助设备的硬件通道；辅助设备通过第一传输通道向终端设备发送第一数据包括：辅助设备通过第一传输通道向终端设备发送M次第一数据，以及辅助设备通过短距离无线传输通道向辅助设备发送T次第一数据，终端设备用于响应一次第一数据，M为大于1的自然数，T为大于等于1的自然数；辅助设备通过第二传输通道接收终端设备发送的第二数据包括：辅助设备通过第二传输通道接收终端设备发送的第一数据的接收确认数据，接收确认数据为第二数据。第一数据可以同时通过第一传输通道和短距离无线传输通道传输，在消除误码且没有误操作的同时，缩短传输的时间。
第三方面，本申请提供一种终端设备，终端设备具有第一接口、第二接口和第三接口，终端设备通过第一接口、第二接口和第三接口与辅助设备连接；终端设备包括存储器和处理器，存储器用于存储处理器可执行的指令，处理器执行指令使得终端设备执行第一方面的数据传输方法。
第四方面，本申请提供一种辅助设备，辅助设备具有第五接口、第六接口和第七接口，辅助设备通过第五接口、第六接口和第七接口与终端设备连接；辅助设备包括存储器和处理器，存储器用于存储处理器可执行的指令，处理器执行指令使得辅助设备执行第二方面的数据传输方法。
第五方面，本申请提供一种数据传输系统，数据传输系统包括终端设备和辅助设备，终端设备具有第一接口、第二接口和第三接口，辅助设备具有第五接口、第六接口和第七接口；第一接口用于连接第五接口，第二接口用于连接第六接口，第三接口用于连接第七接口；终端设备包括第一存储器和第一处理器，第一存储器用于存储第一处理器可执行的指令，第一处理器执行指令使得终端设备执行第一方面的数据传输方法；辅助设备包括第二存储器和第二处理器，第二存储器用于存储第二处理器可执行的指令，第二处理器执行指令使得辅助设备执行第二方面的数据传输方法。
第一接口、第二接口和第三接口的接口类型相同，第五接口、第六接口和第七接口的接口类型相同。在一种可能的实现方式中，第一接口、第二接口、第三接口、第五接口、第六接口和第七接口为POGO pin接口；终端设备为平板电脑，辅助设备为键盘。如下述图5所示虚线处的VCC、GND和DATD，VCC对应第一接口和第五接口，GND对应第二接口和第六接口，DATA对应第三接口和第七接口，通过第一接口和第二接口将供电电压输入到第五接口和第六接口中，然后通过第五接口和第六接口供电，通过第三接口和第七接口在终端设备的接收引脚和辅助设备的发送引脚之间形成第一传输通道。
第六方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时使得处理器执行上述数据传输方法。
第七方面，本申请提供一种数据传输装置，应用于终端设备，终端设备通过第一接口、第二接口和第三接口与辅助设备连接，装置包括：检测模块、供电模块、通道建立模块和收发模块；检测模块，用于检测终端设备连接上辅助设备，触发供电模块通过第一接口和第二接口向辅助设备供电；通道建立模块，用于通过第三接口，在终端设备的接收引脚和辅助设备的发送引脚之间建立第一传输通道，第一传输通道为从辅助设备至终端设备的硬件通道；收发模块，用于通过第一传输通道接收辅助设备发送的第一数据，以及通过第二传输通道向辅助设备发送第二数据，第二传输通道和第一传输通道不同。
在一种可能的实现方式中，收发模块，用于通过短距离无线传输通道向辅助设备发送第二数据。
在一种可能的实现方式中，收发模块，用于N次通过第一传输通道接收辅助设备发送的第一数据，终端设备用于响应一次第一数据，N为大于1的自然数；收发模块，用于通过短距离无线传输通道向辅助设备发送一次第一数据的接收确认数据，接收确认数据为第二数据。
在一种可能的实现方式中，短距离无线传输通道为蓝牙通道或紫蜂ZigBee通道。
在一种可能的实现方式中，通道建立模块，还用于通过终端设备的第四接口，在终端设备的发送引脚和辅助设备的接收引脚之间建立第二传输通道，第二传输通道为从终端设备至辅助设备的硬件通道；收发模块，用于M次通过第一传输通道接收辅助设备发送的第一数据，以及T次通过短距离无线传输通道接收辅助设备发送的第一数据，终端设备用于响应一次第一数据，M为大于1的自然数，T为大于等于1的自然数；收发模块，用于通过第二传输通道向辅助设备发送一次第一数据的接收确认数据，接收确认数据为第二数据。
在一种可能的实现方式中，检测模块，用于检测霍尔传感器产生的电平，霍尔传感器设置在终端设备中，且霍尔传感器与第一接口或第二接口之间的距离小于预设距离，辅助设备中设置有磁体，磁体与第一接口或第二接口之间的距离小于预设距离，磁体用于产生磁力，磁力用于控制霍尔传感器产生的电平；如果霍尔传感器产生的电平从第一电平变为第二电平，确定连接上辅助设备，第一电平大于第二电平；如果霍尔传感器产生的电平从第二电平变为第一电平，确定没有连接辅助设备。
第八方面，本申请提供一种数据传输装置，应用于辅助设备，辅助设备通过第五接口、第六接口和第七接口与终端设备连接，装置包括：供电模块、建立模块和数据收发模块，供电模块，用于辅助设备连接到终端设备后，通过第五接口和第六接口接收终端设备输出的供电电压；建立模块，用于通过第七接口，在终端设备的接收引脚和辅助设备的发送引脚之间建立第一传输通道，第一传输通道为从辅助设备至终端设备的硬件通道；数据收发模块，用于通过第一传输通道向终端设备发送第一数据，以及通过第二传输通道接收终端设备发送的第二数据，第二传输通道和第一传输通道不同。
在一种可能的实现方式中，数据收发模块，用于通过短距离无线传输通道接收终端设备发送的第二数据。
在一种可能的实现方式中，数据收发模块，用于通过第一传输通道向终端设备发送N次第一数据，终端设备用于响应一次第一数据，N为大于1的自然数，以及用于通过短距离无线传输通道接收终端设备发送的第一数据的接收确认数据，接收确认数据为第二数据，且接收确认数据发送一次。
在一种可能的实现方式中，短距离无线传输通道为蓝牙通道或紫蜂ZigBee通道。
在一种可能的实现方式中，建立模块，还用于通过辅助设备的第八接口，在终端设备的发送引脚和辅助设备的接收引脚之间建立第二传输通道，第二传输通道为从终端设备至辅助设备的硬件通道；数据收发模块，用于通过第一传输通道向终端设备发送M次第一数据，以及辅助设备通过短距离无线传输通道向辅助设备发送T次第一数据，终端设备用于响应一次第一数据，M为大于1的自然数，T为大于等于1的自然数；数据收发模块，用于通过第二传输通道接收终端设备发送的第一数据的接收确认数据，接收确认数据为第二数据。
附图说明
图1为本申请提供的终端设备与辅助设备的连接示意图；
图2为本申请提供的终端设备与辅助设备之间通信的一种示意图；
图3为本申请提供的终端设备的硬件架构示意图；
图4为本申请提供的辅助设备的硬件架构示意图；
图5为本申请提供的终端设备与辅助设备之间通信的另一种示意图；
图6为本申请提供的终端设备与辅助设备之间通信的再一种示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，在本申请实施例中，“一个或多个”是指一个、两个或两个以上；“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系；例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A、B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
本申请实施例涉及的多个，是指大于或等于两个。需要说明的是，在本申请实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
终端设备的辅助设备可以为终端设备提供辅助功能，如键盘可以作为PAD的外接键盘使用，为PAD提供输入功能。如图1示出了PAD和键盘的一种连接示意，其中PAD1为终端设备，键盘2为PAD1的辅助设备，图1中的（1）示出了键盘2连接上了PAD1，图1中的（2）示出了键盘2脱离了PAD1，如用户将键盘2从PAD1上移走。在键盘2上设置有POGO pin接口（也可以称为POGO pin引脚）20，如图1中的（2）所示，PAD1上也设置有POGO pin接口（图1中没有示出），PAD1和键盘2可以通过3个POGO pin接口连接，3个POGO pin接口中的2个接口用于向键盘供电，1个接口用于PAD和键盘的通信。图1中的键盘还可以包括触摸（touch）区域，图1中没有示出。
在PAD1和键盘2通过接口连接时，PAD和键盘之间可以借助POGO pin接口的单线通信（可以称为POGO pin数据传输）。一些示例中，在键盘连接到PAD后，PAD和键盘之间的通用异步接收/发送（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART）引脚通过POGOpin接口连通，使得PAD和键盘之间可以通过UART引脚和POGO pin接口传输数据。如图2所示，PAD的UART TX（发送）引脚、UART RX引脚和ADC引脚复用第一连接线，键盘的UART TX（发送）引脚和UART RX引脚复用第二连接线。在PAD和键盘的POGO pin接口连上后，第一连接线和第二连接线连通，PAD的TX引脚和键盘的RX引脚通过第一连接线和第二连接线连接，PAD的RX引脚和键盘的TX引脚通过第一连接线和第二连接线连接，通过UART引脚、第一连接线、第二连接线和POGO pin接口形成有线传输通道，PAD和键盘可以通过有线传输通道进行单线通信，在图2中PAD的VCC引脚通过第一连接线和第二连接线与键盘的接地引脚。
当PAD与键盘连接，VCC引脚和接地引脚之间连接的电阻R2分压，使得电阻R1的电压小于VCC引脚连接的电压（VCC）；当PAD与键盘断开连接（键盘脱离PAD），PAD的VCC引脚悬空，电阻R1的电压等于VCC，ADC可以获取与VCC引脚连接的电阻R1的电压，ADC引脚将电阻R1的电压发送给PAD的微控制单元（Microcontroller Unit，MCU），MUC通过电阻R1的电压来检测键盘是否与PAD连接。
PAD的MCU和键盘的MCU用于控制各自的工作状态，PAD和键盘默认处于接收状态，如果有数据发送，从接收状态切换至发送状态。键盘向PAD发送的数据包括按键数据和touch数据等，PAD向键盘发送的数据包括固件升级数据、按键确认数据（ACK）和touch ACK等。单线通信过程可以是：如果键盘的MCU检测到用户点击按键或者touch键盘，键盘的MCU控制键盘处于发送状态，通过键盘的TX引脚向PAD的RX引脚发送按键数据或touch数据，在完成数据发送后，键盘的MCU控制键盘处于接收状态。在键盘向PAD发送数据时，PAD处于接收状态；PAD在向键盘发送升级数据、按键ACK或touch ACK，从接收状态切换至发送状态，通过PAD的TX引脚向键盘的RX引脚发送数据。例如PAD在基于按键数据完成响应后，通过PAD的TX引脚向键盘的RX引脚发送按键ACK。
在PAD和键盘采用单线通信时，存在问题：PAD中设置MCU，增加成本。并且PAD和键盘在接收状态和发送状态之间切换，在PAD处于接收状态时PAD使用RX引脚，键盘使用TX引脚，在PAD处于发送状态时PAD使用TX引脚，键盘使用RX引脚，说明PAD和键盘在单线通信时可以根据工作状态切换对TX引脚和RX引脚的使用，提高对PAD和键盘的性能要求，降低单线通信的继承性。
PAD和键盘除了参照图2所示方式通信之外，PAD和键盘还可以采用无线通信方式，如PAD和键盘之间采用短距离无线通信方式传输数据，一些示例中PAD和键盘之间可以通过蓝牙传输数据。在通过无线通信传输数据时PAD可以降低成本，如PAD可以设置成本低于MCU成本的处理器，例如PAD使用系统级芯片（System on Chip，SOC），由SOC代替MCU，以降低PAD的成本。PAD和键盘采用无线通信时无线通信存在一定时延，按键数据和touch数据的时延要求较高，键盘在获取到按键数据或touch数据后要求尽快发送给PAD，因此以无线通信传输按键数据或touch数据难以满足这些数据的高时延要求，降低用户体验。
本申请提供一种数据传输方法，该数据传输方法可以综合考虑借助POGO pin接口的单线通信和无线通信（如蓝牙）的优缺点，在终端设备和终端设备的辅助设备之间设置至少一条有线传输通道、且终端设备支持与辅助设备进行无线通信，终端设备和辅助设备可以根据数据传输要求，选择通过有线传输通道传输或通过无线通信传输，以满足终端设备和辅助设备的数据传输要求，提高用户体验。
有线传输通道可以是由终端设备的引脚、辅助设备的引脚、引脚的连接线、终端设备和辅助设备连接时采用的接口形成，是一条通过终端设备和辅助设备中的引脚、连接线形成的硬件线路（也可以称为硬件通道，类似于印刷电路板上的布线），由此终端设备可借助SOC的通用输入/输出口（General Purpose Input Output，GPIO）搭建有线传输通道，使得终端设备可以通过SOC代替MCU，降低终端设备的成本，如大概降低2美金的成本。终端设备和辅助设备可以不再根据工作状态切换对TX引脚和RX引脚的使用，使终端设备和辅助设备省去状态轮询和状态切换过程，降低对终端设备和辅助设备的性能要求，从而提高方法的继承性。
在一些示例中，终端设备和辅助设备采用的传输方式固定但两者采用的传输方式不同，如终端设备通过无线通信向辅助设备传输数据，辅助设备通过有线传输通道向终端设备传输数据；在一些示例中，终端设备和/或辅助设备可以根据当前传输数据的数据传输要求调整传输方式，例如终端设备从传输对时延要求低的数据切换为传输对时延要求高的数据，那么终端设备从通过无线通信传输调整至通过有线传输通道传输。
下面结合终端设备和辅助设备的结构进行说明，图3示出了终端设备的一种硬件架构示意图，其中终端设备可以是手机、智慧屏、平板电脑、可穿戴终端设备（如手表、手环、耳机等）、车载终端设备、增强现实（Augmented Reality，AR）设备、虚拟现实（VirtualReality，VR）设备、个人数字助理（personal digital assistant，PDA）、投影仪等等。
终端设备可以包括：处理器，存储器，外设接口，充电管理模块，电源管理模块，电池，天线1，天线2，移动通信模块，无线通信模块，传感器模块，按键，马达，指示器，音频模块，摄像头，显示屏以及用户标识模块（Subscriber Identification Module，SIM）卡接口等。其中音频模块可以包括扬声器，受话器，麦克风，耳机接口等，传感器模块可以包括压力传感器，陀螺仪传感器，气压传感器，磁传感器，加速度传感器，距离传感器，接近光传感器，指纹传感器，温度传感器，触摸传感器，环境光传感器，骨传导传感器，重力传感器等。
可以理解的是，本实施例示意的结构并不构成对终端设备的具体限定。在另一些实施例中，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
处理器可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器可以包括应用处理器（Application Processor，AP），调制解调处理器，图形处理器（Graphics ProcessingUnit，GPU），图像信号处理器（Image Signal Processor，ISP），控制器，视频编解码器，数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP），基带处理器，和/或神经网络处理器（Neural-network Processing Unit，NPU）等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。又例如处理器可以是集成的控制芯片，如处理器可以是SOC。处理器是终端设备的神经中枢和指挥中心，控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。
存储器可以用于存储计算机可执行程序代码和存储数据等等，其中可执行程序代码包括指令。处理器通过运行存储在存储器的指令，从而执行终端设备的各种功能应用以及数据处理。例如，处理器通过运行存储器中存储的指令，使得终端设备执行本申请提供的数据通信方法。
天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。终端设备中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。
移动通信模块可以提供应用在终端设备上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。无线通信模块可以提供应用在终端设备上的包括无线局域网（Wireless Local AreaNetworks，WLAN（如无线保真（wireless fidelity，Wi-Fi）网络）），蓝牙（BlueTooth，BT），全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS），调频（FrequencyModulation，FM），近距离无线通信技术（Near Field Communication，NFC），红外技术（Infrared，IR），紫蜂（ZigBee）技术等无线通信的解决方案。在一些实施例中，终端设备的天线1和移动通信模块耦合，天线2和无线通信模块耦合，使得终端设备可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。
外设接口用于外接终端设备的辅助设备，辅助设备也可以称为扩展设备，例如外接设备包括：通用串行总线（Universal Serial Bus，USB）接口，POGO pin接口等，通过USB接口或POGO pin接口可以外接键盘等等。
请参考图4，为本申请提供的一种辅助设备的硬件架构示意图。该辅助设备可以包括处理器，存储器，充电接口，充电管理模块，电池，无线通信模块和辅助功能模块，辅助功能模块用于辅助终端设备，向终端设备提供一些功能，如提供输入功能等等。例如图4所示的辅助设备，辅助功能模块包括触控板和键盘等，辅助设备可以作为终端设备的外接键盘使用。本实施例示意的结构并不构成对辅助设备的具体限定。在另一些实施例中，辅助设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
存储器可以存储有用于唯一标识辅助设备的蓝牙地址。该存储器中还可以存储有与辅助设备前成功配对过的终端设备的连接数据。例如，终端设备的连接数据可以为终端设备的蓝牙地址。基于该连接数据，辅助设备能够与该终端设备自动配对，而不必配置与其之间的连接，如进行合法性验证等。上述蓝牙地址可以为媒体访问控制（Media AccessControl，MAC）地址。
存储器还可以用于存储程序代码，处理器可以执行上述应用程序代码，调用相关模块以实现本申请中辅助设备的功能。例如，实现充电功能，无线通信功能等等。处理器可以包括一个或多个处理单元，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。处理器具体可以是集成的控制芯片，也可以由包括各种有源和/或无源部件的电路组成，且该电路被配置为执行本实施例描述的属于处理器的功能。一些示例中，辅助设备的处理器可以是微处理器。
无线通信模块可以用于支持辅助设备与终端设备之间包括无线局域网（WirelessLocal Area Networks，WLAN（如无线保真（wireless fidelity，Wi-Fi）网络）），蓝牙（BlueTooth，BT），全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS），调频（Frequency Modulation，FM），近距离无线通信技术（Near Field Communication，NFC），红外技术（Infrared，IR），紫蜂（ZigBee）技术等无线通信的数据交换。在一些实施例中，该无线通信模块可以为蓝牙通信模块和紫蜂通信模块中的至少一个，具体可以是蓝牙芯片或紫蜂芯片。辅助设备可以通过该蓝牙芯片与终端设备的蓝牙芯片进行配对并建立无线连接，以通过该无线连接实现辅助设备和终端设备之间的无线通信。
在一些实施例中，辅助设备可以支持有线充电。具体的，充电管理模块可以通过充电接口接收有线充电器的充电输入。充电管理模块为电池充电的同时，还可以为辅助设备供电。充电接口可以用于提供辅助设备进行充电或通信的有线连接。
上述触控板可以集成触摸传感器。辅助设备可以通过USB接口或者POGO pin接口与终端设备连接，在连接后终端设备可以通过触控板和键盘接收用户对终端设备的控制命令、输入操作等。
在终端设备通过外设接口（如USB接口或者POGO pin接口）连接辅助设备后，终端设备和辅助设备之间形成一条有线传输通道，该有线传输通道可以连接终端设备和辅助设备的引脚之间。例如有线传输通道连接在终端设备的RX引脚和辅助设备的TX引脚之间，又例如有线传输通道连接在终端设备的TX引脚和辅助设备的RX引脚之间。终端设备和辅助设备可以通过有线传输通道实现单工通信，即终端设备和辅助设备在传输数据时，终端设备和辅助设备中的一方通过有线传输通道向另一方发送数据。
终端设备和辅助设备还可以通过无线通信模块连接，通过无线通信模块在终端设备和辅助设备之间形成一条无线传输通道（也可以称为无线通信通道等），终端设备和辅助设备可以通过无线传输通道交互数据。
在本实施例中，终端设备和辅助设备具有不同的数据传输要求，终端设备和辅助设备可以根据各自的数据传输要求，从有线传输通道和无线传输通道中确定一条传输通道，以确定的传输通道向对方发送/传输数据，终端设备和辅助设备各自采用的传输通道是不同的。例如终端设备通过无线传输通道传输，辅助设备通过有线传输通道传输。通常情况下，终端设备和辅助设备在确定传输通道后，终端设备和辅助设备采用的传输通道是固定的。
例如，终端设备和辅助设备要求的时延不同，终端设备要求的时延较高，辅助设备要求的时延较低，若有线传输通道的传输速率大于无线传输通道的传输速率，那么在终端设备和辅助设备连接时，终端设备的RX引脚可以与辅助设备的TX引脚连接，有线传输通道的传输方向为从辅助设备的TX引脚至终端设备的RX引脚，辅助设备可以通过有线传输通道向终端设备发送数据。因为终端设备的TX引脚没有连接有线传输通道，终端设备的TX引脚与辅助设备的RX引脚之间没有有线传输通道，终端设备无法通过有线传输通道向辅助设备发送数据，所以终端设备可以通过无线传输通道向辅助设备发送数据。终端设备和辅助设备还可以根据误码率、可靠性等等确定传输通道，此处不再赘述。
又例如终端设备和辅助设备要求的安全性不同，其中终端设备对安全性的要求较低，辅助设备对安全性的要求较高，那么有线传输通道的传输方向为从辅助设备的TX引脚至终端设备的RX引脚，辅助设备可以通过有线传输通道向终端设备发送数据；终端设备可以通过无线传输通道向辅助设备发送数据，如终端设备可以通过蓝牙或者紫蜂向辅助设备发送数据。
以终端设备为PAD，辅助设备为键盘进行说明，键盘向PAD发送的数据包括按键数据和touch数据等，PAD向键盘发送的数据包括固件升级数据、按键确认数据（ACK）和touchACK等。用户通过键盘向PAD输入数据、通过键盘向PAD发送一些控制命令时，键盘向PAD发送按键数据或touch数据，要求按键数据或touch数据尽快发送给PAD，PAD可以及时作出响应，因此按键数据和touch数据对时延要求较高，固件升级数据、按键ACK和touch ACK对时延要求较低，因此本申请提供的数据传输方法中，键盘可以通过有线传输通道实现从键盘到PAD的单工传输，PAD可以通过无线传输通道实现从PAD到键盘的单工传输，满足了键盘要求的低时延传输要求且提高用户体验。在该示例中，有线传输通道记为第一传输通道，无线传输通道记为第二传输通道。
同一个按键数据或touch数据，键盘可以通过有线传输通道向PAD发送多次，通过多次发送同一个按键数据或touch数据实现误码的最小化或消除误码，并通过多次发送实现纠错。PAD虽然多次接收到同一个按键数据或touch数据，但是PAD响应一次，向键盘反馈一个ACK。对于用户来说，用户执行一次按键或touch，键盘可以在用户无感的情况下，针对用户的一次按键或touch向PAD多次发送同一个按键数据或touch数据，提高PAD接收到的按键数据或touch数据的准确度，从而提高PAD响应的准确度，提高用户体验。例如同一个按键数据或touch数据，键盘可以通过有线传输通道向PAD发送三次或两次，发送的次数受限于键盘和PAD的引脚传输能力，对此本实施例不进行限定。
PAD对按键数据或touch数据做出响应后，通过蓝牙（无线传输通道的一种形式）向键盘发送按键ACK或touch ACK。此外PAD也可以通过蓝牙向键盘发送固件升级数据，固件升级数据可以是在PAD空闲时发送。一些示例中，PAD空闲可以是用户没有使用PAD，在用户没有使用PAD时PAD发送固件升级数据，例如PAD基于按键数据完成响应后发送固件升级数据等等。一些示例中，PAD在相对空闲时发送固件升级数据，相对空闲可以基于PAD的处理器资源等等确定，此处不再赘述。
PAD和键盘之间的有线传输通道和无线传输通道的形式如图5所示，PAD和键盘通过三个POGO pin接口连接，一个POGO pin接口（图中虚线处的VCC）用于连接PAD的供电输出引脚（如GPIO2）和键盘的供电输入引脚（如3.3V），一个POGO pin接口（图中虚线处的GND）用于连接PAD和键盘的接地引脚（如GND），PAD通过这两个POGO pin接口向键盘供电。
一个POGO pin接口（图中虚线处的DATA）用于连接键盘的TX引脚和PAD的RX引脚，将键盘的TX引脚和PAD的RX引脚连通，通过PAD的RX引脚、与PAD的RX引脚连接的第一连接线、POGO pin接口、与键盘的TX引脚连接的第二连接线、键盘的TX引脚形成一条硬件线路，该硬件线路作为从键盘到PAD的有线传输通道。用户按下按键或者触摸Touch（键盘的触控板）后，键盘的MCU生成键盘数据或touch数据，键盘数据或touch数据通过有线传输通道从键盘的TX引脚发送到PAD的RX引脚。同一个键盘数据或touch数据，键盘可以向PAD发送两次或三次，通过多次发送对键盘数据或touch数据进行纠错处理，并实现误码的最小化或消除误码。
PAD通过RX引脚接收到按键数据或touch数据后，响应按键数据或touch数据。例如用户通过键盘向PAD输入字符，用户可以点击键盘中指向该字符的按键，键盘响应用户点击按键的操作，将指向该字符的按键数据通过有线传输通道发送给PAD，PAD可以在接收到按键数据后还原出字符，显示按键数据指向的字符；又例如用户通过touch刷新PAD显示的页面，用户可以借助键盘的touch控制PAD显示的鼠标滑动至页面的刷新控件，然后用户在touch上点击，触控刷新控件刷新页面。键盘可以监测用户在touch上的操作，生成touch数据，并通过有线传输通道将touch数据发送给PAD，PAD可以响应touch数据，基于touch数据完成页面的刷新。
虽然键盘可以向PAD多次发送同一个按键数据或touch数据，但是PAD可以仅响应一次。例如用户通过键盘向PAD输入字符，虽然用户点击了一次指向该字符的按键，但是键盘可以向PAD多次发送指向该字符的按键数据，PAD可以接收到多次指向同一个字符的按键数据，PAD可以仅响应一次，在PAD上显示一次。如用户点击了字符“a”，键盘向PAD发送了三次，PAD可以显示一个“a”，而不是显示“aaa”。
PAD向键盘发送按键ACK、touch ACK和固件升级数据时，PAD可以通过蓝牙向键盘发送，其中PAD可以通过PAD的蓝牙芯片（蓝牙IC）和键盘的蓝牙IC实现与键盘之间的无线通信，在PAD通过POGO pin接口与键盘连接后，PAD的蓝牙IC和键盘的蓝牙IC可以进行配对，配对成功后PAD与键盘可以通过蓝牙通信。PAD也可以通过蓝牙向键盘多次发送同一个数据，如PAD可以向键盘多次发送按键ACK等。
一些示例中，按键ACK和touch ACK是指示PAD基于按键数据和touch数据作出了响应，键盘对PAD是否做出响应的关注程度较低，因此PAD可以不向键盘发送按键ACK和touchACK，或者仅向键盘发送一次按键ACK和touch ACK。固件升级数据是为了对键盘进行升级，固件升级数据的准确度影响键盘是否可以升级成功，因此固件升级数据较为重要，PAD可以向键盘多次发送固件升级数据，通过多次发送实现纠错以及误码的最小化。
在一种可能的实施例中，终端设备和辅助设备之间设置有两条有线传输通道和一条无线传输通道，两条有线传输通道分别是在终端设备的TX引脚和辅助设备的RX引脚之间通过POGP pin形成一条有线传输通道，在终端设备的RX引脚和辅助设备的TX引脚之间通过POGP pin形成一条有线传输通道，即终端设备和辅助设备没有复用有线传输通道。在此场景中，辅助设备可通过一条有线传输通道和一条无线传输通道传输同一数据，终端设备可通过另一条有线传输通道传输数据。其中，在此场景中，终端设备的TX引脚和辅助设备的RX引脚之间的有线传输通道为第二传输通道，终端设备的RX引脚和辅助设备的TX引脚之间的有线传输通道为第一传输通道。
仍以PAD和键盘为例，同一个按键数据或同一个touch数据可以同时通过有线传输通道和无线传输通道发送给PAD，以通过不同传输通道实现向PAD多次发送按键数据或touch数据，以消除误码，并且通过不同传输通道同时发送可以缩短时间。在一些示例中，同一个按键数据或同一个touch数据通过不同传输通道发送的次数可以不同，例如通过有线传输通道发送两次，通过无线传输通道发送一次，发送的次数基于有线传输通道和无线传输通道的传输速率而定，以在消除误码且没有误操作的同时，缩短传输的时间。无线传输通道可以是短距离无线传输通道，如蓝牙通道或紫蜂通道。
上述图5示出了键盘通过有线传输通道向PAD发送数据，PAD通过蓝牙向键盘发送数据。在一种可能的实施例中，PAD可以通过zigbee向键盘发送数据，那么PAD和键盘中设置有zigbee通信模块，PAD通过zigbee通信模块与键盘实现无线通信，这样PAD可以通过zigbee通信模块发送按键ACK、touch ACK和固件升级数据等。
在一种可能的实施例中，键盘和PAD的数据传输要求都高，键盘和PAD都要通过有线传输通道发送数据，那么为了以成本较低的SOC代替MCU，键盘和PAD之间可以建立两条有线传输通道。例如键盘和PAD通过四个POGO pin接口连接，四个POGO pin接口中的两个接口用于由PAD向键盘供电，另外两个接口中的一个接口用于连通PAD的RX引脚和键盘的TX引脚、一个接口用于连通PAD的TX引脚和键盘的RX引脚，从而在PAD和键盘之间形成两条有线传输通道，PAD向键盘发送数据时，PAD将数据发送至PAD的TX引脚，然后通过PAD的TX引脚所在的有线传输通道传输到键盘的RX引脚，完成从PAD到键盘的数据传输；键盘向PAD发送数据时，键盘将数据发送至键盘的TX引脚，然后通过键盘的TX引脚所在的有线传输通道传输到PAD的RX引脚，完成从键盘到PAD的数据传输。其示意图如图6所示，相对于图5来说，在PAD的TX引脚和键盘的RX引脚之间形成一条有线传输通道，PAD可以通过该有线传输通道向键盘发送数据。PAD和键盘中的蓝牙IC可以省去，当然PAD和键盘可以保留蓝牙IC，通过蓝牙IC与其他设备交互，或者蓝牙IC作为PAD和键盘交互的备选方式，在任意一条有线传输通道故障时，通过蓝牙IC传输数据。
上述图5和图6所示PAD和键盘，PAD中设置有HALL（霍尔传感器），键盘中设置有磁铁，HALL和磁铁放置在用于连接PAD和键盘的三个POGO pin接口附近，且HALL和磁铁与连线的距离相同，其中连线为PAD和键盘连接在一起时PAD和键盘之间的接触线。如图5和图6所示，连线为虚线所示，HALL和磁铁到该虚线的距离相同或相接近，HALL和磁铁放置在三个POGO pin接口中GND接口附近。
HALL和磁铁用于进行断连检测。其中HALL连接PAD的INT（中断）引脚，PAD设置HALL的默认电平为高电平，那么INT引脚接入的电平为高电平。当键盘连接到PAD时，HALL检测到的磁力大于阈值，HALL可以产生一个低电平，INT引脚的电平从高电平变为低电平，通过高电平到低电平的变化，确定键盘与PAD连接。当键盘脱离PAD时，HALL检测到的磁力小于阈值或等于阈值，HALL可以产生一个高电平，INT引脚的电平维持在高电平，由此确定PAD没有连接键盘。又因为PAD之前确定连接了键盘，通过INT引脚的电平确定PAD没有连接键盘，所以PAD可以确定键盘脱离了PAD。由此，通过HALL电平的变化实现键盘的断连检测。
在通过HALL电平变化检测到键盘和PAD连接，PAD向键盘供电，具体通过PAD的GPIO2引脚向键盘供电；在通过HALL电平变化检测到键盘脱离了PAD，PAD停止向键盘供电，从而避免VCC接口和GND接口（虚线处的VCC和GND）被意外连通时PAD向键盘供电。例如VCC接口和GND接口通过导电物被连通，但是通过HALL电平变化没有检测到键盘和PAD连接，这种情况下PAD不会向键盘供电。
上述主要以PAD为终端设备，键盘为辅助设备为例阐述，本申请实施例提供的数据传输方法还可以应用到其他设备中，如以检测设备为终端设备，打印设备为辅助设备，检测设备通过硬件接口（如POGO pin）连接后，通过硬件接口在检测设备和打印设备之间形成一个有线传输通道，有线传输通道的传输方向为从检测设备的TX引脚至打印设备的RX引脚，检测设备在获得检测结果后，检测结果可以通过有线传输通道传输给打印设备，由打印设备打印，打印设备的响应（ACK）可以通过无线传输通道发送给检测设备，同样可以降低对检测设备和打印设备的性能要求。
此外，本申请提供一种终端设备，终端设备具有第一接口、第二接口和第三接口，终端设备通过第一接口、第二接口和第三接口与辅助设备连接；终端设备包括存储器和处理器，存储器用于存储处理器可执行的指令，处理器执行指令使得终端设备执行第一方面的数据传输方法。
本申请提供一种辅助设备，辅助设备具有第五接口、第六接口和第七接口，辅助设备通过第五接口、第六接口和第七接口与终端设备连接；辅助设备包括存储器和处理器，存储器用于存储处理器可执行的指令，处理器执行指令使得辅助设备执行第二方面的数据传输方法。
本申请提供一种数据传输系统，数据传输系统包括终端设备和辅助设备，终端设备具有第一接口、第二接口和第三接口，辅助设备具有第五接口、第六接口和第七接口；第一接口用于连接第五接口，第二接口用于连接第六接口，第三接口用于连接第七接口；终端设备包括第一存储器和第一处理器，第一存储器用于存储第一处理器可执行的指令，第一处理器执行指令使得终端设备执行第一方面的数据传输方法；辅助设备包括第二存储器和第二处理器，第二存储器用于存储第二处理器可执行的指令，第二处理器执行指令使得辅助设备执行第二方面的数据传输方法。
第一接口、第二接口和第三接口的接口类型相同，第五接口、第六接口和第七接口的接口类型相同。在一种可能的实现方式中，第一接口、第二接口、第三接口、第五接口、第六接口和第七接口为POGO pin接口；终端设备为平板电脑，辅助设备为键盘。如下述图5所示虚线处的VCC、GND和DATD，VCC对应第一接口和第五接口，GND对应第二接口和第六接口，DATA对应第三接口和第七接口，通过第一接口和第二接口将供电电压输入到第五接口和第六接口中，然后通过第五接口和第六接口供电，通过第三接口和第七接口在终端设备的接收引脚和辅助设备的发送引脚之间形成第一传输通道。
本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时使得处理器执行上述数据传输方法。
本申请提供一种数据传输装置，应用于终端设备，终端设备通过第一接口、第二接口和第三接口与辅助设备连接，装置包括：检测模块、供电模块、通道建立模块和收发模块；检测模块，用于检测终端设备连接上辅助设备，触发供电模块通过第一接口和第二接口向辅助设备供电；通道建立模块，用于通过第三接口，在终端设备的接收引脚和辅助设备的发送引脚之间建立第一传输通道，第一传输通道为从辅助设备至终端设备的硬件通道；收发模块，用于通过第一传输通道接收辅助设备发送的第一数据，以及通过第二传输通道向辅助设备发送第二数据，第二传输通道和第一传输通道不同。
在一种可能的实现方式中，收发模块，用于通过短距离无线传输通道向辅助设备发送第二数据。
在一种可能的实现方式中，收发模块，用于N次通过第一传输通道接收辅助设备发送的第一数据，终端设备用于响应一次第一数据，N为大于1的自然数；收发模块，用于通过短距离无线传输通道向辅助设备发送一次第一数据的接收确认数据，接收确认数据为第二数据。
在一种可能的实现方式中，短距离无线传输通道为蓝牙通道或紫蜂通道。
在一种可能的实现方式中，通道建立模块，还用于通过终端设备的第四接口，在终端设备的发送引脚和辅助设备的接收引脚之间建立第二传输通道，第二传输通道为从终端设备至辅助设备的硬件通道；收发模块，用于M次通过第一传输通道接收辅助设备发送的第一数据，以及T次通过短距离无线传输通道接收辅助设备发送的第一数据，终端设备用于响应一次第一数据，M为大于1的自然数，T为大于等于1的自然数；收发模块，用于通过第二传输通道向辅助设备发送一次第一数据的接收确认数据，接收确认数据为第二数据。
在一种可能的实现方式中，检测模块，用于检测霍尔传感器产生的电平，霍尔传感器设置在终端设备中，且霍尔传感器与第一接口或第二接口之间的距离小于预设距离，辅助设备中设置有磁体，磁体与第一接口或第二接口之间的距离小于预设距离，磁体用于产生磁力，磁力用于控制霍尔传感器产生的电平；如果霍尔传感器产生的电平从第一电平变为第二电平，确定连接上辅助设备，第一电平大于第二电平；如果霍尔传感器产生的电平从第二电平变为第一电平，确定没有连接辅助设备。
本申请提供一种数据传输装置，应用于辅助设备，辅助设备通过第五接口、第六接口和第七接口与终端设备连接，装置包括：供电模块、建立模块和数据收发模块，供电模块，用于辅助设备连接到终端设备后，通过第五接口和第六接口接收终端设备输出的供电电压；建立模块，用于通过第七接口，在终端设备的接收引脚和辅助设备的发送引脚之间建立第一传输通道，第一传输通道为从辅助设备至终端设备的硬件通道；数据收发模块，用于通过第一传输通道向终端设备发送第一数据，以及通过第二传输通道接收终端设备发送的第二数据，第二传输通道和第一传输通道不同。
在一种可能的实现方式中，数据收发模块，用于通过短距离无线传输通道接收终端设备发送的第二数据。
在一种可能的实现方式中，数据收发模块，用于通过第一传输通道向终端设备发送N次第一数据，终端设备用于响应一次第一数据，N为大于1的自然数，以及用于通过短距离无线传输通道接收终端设备发送的第一数据的接收确认数据，接收确认数据为第二数据，且接收确认数据发送一次。
在一种可能的实现方式中，短距离无线传输通道为蓝牙通道或紫蜂通道。
在一种可能的实现方式中，建立模块，还用于通过辅助设备的第八接口，在终端设备的发送引脚和辅助设备的接收引脚之间建立第二传输通道，第二传输通道为从终端设备至辅助设备的硬件通道；数据收发模块，用于通过第一传输通道向终端设备发送M次第一数据，以及辅助设备通过短距离无线传输通道向辅助设备发送T次第一数据，终端设备用于响应一次第一数据，M为大于1的自然数，T为大于等于1的自然数；数据收发模块，用于通过第二传输通道接收终端设备发送的第一数据的接收确认数据，接收确认数据为第二数据。
Claims (14)
1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备通过第一接口、第二接口和第三接口与辅助设备连接，所述方法包括：
所述终端设备检测到连接上所述辅助设备后，所述终端设备通过所述第一接口和所述第二接口向所述辅助设备供电；
所述终端设备通过所述第三接口，在所述终端设备的接收引脚和所述辅助设备的发送引脚之间建立第一传输通道，所述第一传输通道为从所述辅助设备至所述终端设备的硬件通道，所述硬件通道为有线传输通道；
所述终端设备通过所述第一传输通道接收所述辅助设备发送的第一数据；
所述终端设备通过第二传输通道向所述辅助设备发送第二数据，所述第二传输通道和所述第一传输通道不同，所述第二传输通道为无线传输通道；
其中，所述终端设备通过所述第一传输通道接收所述辅助设备发送的第一数据，以及所述终端设备通过第二传输通道向所述辅助设备发送第二数据包括：
所述终端设备N次通过所述第一传输通道接收所述辅助设备发送的所述第一数据，所述终端设备用于响应一次所述第一数据，N为大于1的自然数；
所述终端设备通过所述第二传输通道向所述辅助设备发送一次所述第一数据的接收确认数据，所述接收确认数据为所述第二数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备通过所述第二传输通道向所述辅助设备发送一次所述第一数据的接收确认数据包括：所述终端设备通过短距离无线传输通道向所述辅助设备发送一次所述接收确认数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述短距离无线传输通道为蓝牙通道或紫蜂ZigBee通道。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述终端设备通过第四接口，在所述终端设备的发送引脚和所述辅助设备的接收引脚之间建立所述第二传输通道，所述第二传输通道为从所述终端设备至所述辅助设备的硬件通道；
所述终端设备通过所述第一传输通道接收所述辅助设备发送的第一数据包括：所述终端设备M次通过所述第一传输通道接收所述辅助设备发送的所述第一数据，以及所述终端设备T次通过短距离无线传输通道接收所述辅助设备发送的所述第一数据，所述终端设备用于响应一次所述第一数据，M为大于1的自然数，T为大于等于1的自然数；
所述终端设备通过第二传输通道向所述辅助设备发送第二数据包括：所述终端设备通过所述第二传输通道向所述辅助设备发送一次所述第一数据的接收确认数据，所述接收确认数据为所述第二数据。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备检测霍尔传感器产生的电平，所述霍尔传感器设置在所述终端设备中，且所述霍尔传感器与所述第一接口或第二接口之间的距离小于预设距离，所述辅助设备中设置有磁体，所述磁体与所述第一接口或第二接口之间的距离小于预设距离，所述磁体用于产生磁力，所述磁力用于控制所述霍尔传感器产生的电平；
如果所述霍尔传感器产生的电平从第一电平变为第二电平，所述终端设备确定连接上所述辅助设备，所述第一电平大于所述第二电平；
如果所述霍尔传感器产生的电平从所述第二电平变为所述第一电平，所述终端设备确定没有连接所述辅助设备。
6.一种数据传输方法，其特征在于，应用于辅助设备，所述辅助设备通过第五接口、第六接口和第七接口与终端设备连接，所述方法包括：
所述辅助设备连接到所述终端设备后，所述辅助设备通过所述第五接口和所述第六接口接收所述终端设备输出的供电电压；
所述辅助设备通过所述第七接口，在所述终端设备的接收引脚和所述辅助设备的发送引脚之间建立第一传输通道，所述第一传输通道为从所述辅助设备至所述终端设备的硬件通道，所述硬件通道为有线传输通道；
所述辅助设备通过所述第一传输通道向所述终端设备发送第一数据；
所述辅助设备通过第二传输通道接收所述终端设备发送的第二数据，所述第二传输通道和所述第一传输通道不同，所述第二传输通道为无线传输通道；
其中，所述辅助设备通过所述第一传输通道向所述终端设备发送第一数据，以及所述辅助设备通过第二传输通道接收所述终端设备发送的第二数据包括：
所述辅助设备通过所述第一传输通道向所述终端设备发送N次所述第一数据，所述终端设备用于响应一次所述第一数据，N为大于1的自然数；
所述辅助设备通过所述第二传输通道接收所述终端设备发送的所述第一数据的接收确认数据，所述接收确认数据为所述第二数据，且所述接收确认数据发送一次。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述辅助设备通过所述第二传输通道接收所述终端设备发送的所述第一数据的接收确认数据包括：所述辅助设备通过短距离无线传输通道接收所述终端设备发送的所述接收确认数据。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述短距离无线传输通道为蓝牙通道或紫蜂ZigBee通道。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述辅助设备通过第八接口，在所述终端设备的发送引脚和所述辅助设备的接收引脚之间建立所述第二传输通道，所述第二传输通道为从所述终端设备至所述辅助设备的硬件通道；
所述辅助设备通过所述第一传输通道向所述终端设备发送第一数据包括：所述辅助设备通过所述第一传输通道向所述终端设备发送M次所述第一数据，以及所述辅助设备通过短距离无线传输通道向所述辅助设备发送T次所述第一数据，所述终端设备用于响应一次所述第一数据，M为大于1的自然数，T为大于等于1的自然数；
所述辅助设备通过第二传输通道接收所述终端设备发送的第二数据包括：所述辅助设备通过第二传输通道接收所述终端设备发送的所述第一数据的接收确认数据，所述接收确认数据为所述第二数据。
10.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备具有第一接口、第二接口和第三接口，所述终端设备通过第一接口、第二接口和第三接口与辅助设备连接；
所述终端设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储所述处理器可执行的指令，所述处理器执行所述指令使得所述终端设备执行如权利要求1至5中任意一项所述的数据传输方法。
11.一种辅助设备，其特征在于，所述辅助设备具有第五接口、第六接口和第七接口，所述辅助设备通过第五接口、第六接口和第七接口与终端设备连接；
所述辅助设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储所述处理器可执行的指令，所述处理器执行所述指令使得所述辅助设备执行如权利要求6至9中任意一项所述的数据传输方法。
12.一种数据传输系统，其特征在于，所述数据传输系统包括终端设备和辅助设备，所述终端设备具有第一接口、第二接口和第三接口，所述辅助设备具有第五接口、第六接口和第七接口；
所述第一接口用于连接所述第五接口，所述第二接口用于连接所述第六接口，所述第三接口用于连接所述第七接口；
所述终端设备包括第一存储器和第一处理器，所述第一存储器用于存储所述第一处理器可执行的指令，所述第一处理器执行所述指令使得所述终端设备执行如权利要求1至5中任意一项所述的数据传输方法；
所述辅助设备包括第二存储器和第二处理器，所述第二存储器用于存储所述第二处理器可执行的指令，所述第二处理器执行所述指令使得所述辅助设备执行如权利要求6至9中任意一项所述的数据传输方法。
13.根据权利要求12所述的数据传输系统，其特征在于，所述第一接口、所述第二接口、所述第三接口、所述第五接口、所述第六接口和所述第七接口为POGO pin接口；所述终端设备为平板电脑，所述辅助设备为键盘。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时使得所述处理器执行如权利要求1至9中任意一项所述的数据传输方法。
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