CN113098152A - 无线充电方法及装置、折叠屏电子设备、存储介质 - Google Patents

无线充电方法及装置、折叠屏电子设备、存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开是关于一种无线充电方法及装置、折叠屏电子设备、存储介质。该方法包括：在与无线充电设备握手通信后，获取所述无线充电设备支持的充电类型；基于所述充电类型选用所述第一接收模组和/或所述第二接收模组为折叠屏电子设备的电池充电。本实施例中通过在折叠屏电子设备上设置第一接收模组和第二接收模组，可以在折叠屏电子设备的一侧面贴近到无线充电设备时，选用至少一个接收模组对电子设备的电池进行无线充电，可以提高充电效率，缩短充电时间。并且无需用户选择指定的一侧面进行充电，有利于提升用户使用体验。

Description

无线充电方法及装置、折叠屏电子设备、存储介质
技术领域
本公开涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种无线充电方法及装置、折叠屏电子设备、存储介质。
背景技术
目前，随着用户对显示屏尺寸的需求，折叠屏电子设备的显示屏尺寸越来越大，部分折叠屏电子设备还采用折叠屏，以满足部分用户的需求。相应地，折叠屏电子设备的耗电量也随之增加，因此可以将无线充电技术应用到折叠屏电子设备之上，从而折叠屏电子设备的充电续航变的十分便利。
实际应用中，折叠屏电子设备会继续沿用单接收线圈设计，例如将接收线圈设置在折叠屏电子设备的后壳。这样，在折叠屏电子设备有充电需求时，用户可以将后壳贴合到无线充电设备上，从而为该折叠屏电子设备无线充电。当用户将外置显示屏贴合到无线充电设备上或者折叠屏展开而贴合区域没有接收模组时，由于接收线圈与发射线圈之间的距离变大，使接收线圈的接收效率变低甚至无法充电，从而延长充电时间，降低用户使用体验。
发明内容
本公开提供一种无线充电方法及装置、折叠屏电子设备、存储介质，以解决相关技术的不足。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种无线充电方法，适应于设置有第一接收模组和第二接收模组的折叠屏电子设备，所述方法包括：
在与无线充电设备握手通信后，获取所述无线充电设备支持的充电类型；
基于所述充电类型选用所述第一接收模组和/或所述第二接收模组为所述折叠屏电子设备的电池充电。
可选地，所述充电类型包括谐振式充电类型，基于所述充电类型选用所述第一接收模组和/或所述第二接收模组为所述折叠屏电子设备的电池充电包括：
选用所述第一接收模组和所述第二接收模组同时为所述电池充电。
可选地，所述充电类型包括耦合式充电类型，基于所述充电类型选用所述第一接收模组和/或所述第二接收模组为所述折叠屏电子设备的电池充电包括：
选用所述第一接收模组或所述第二接收模组单独为所述电池充电。
可选地，选用所述第一接收模组或所述第二接收模组单独为所述电池充电包括：
获取所述折叠屏电子设备中空间姿态传感器所采集的空间姿态数据；
根据所述空间姿态数据获取所述折叠屏电子设备的开闭状态；所述开闭状态包括所述折叠屏闭合或所述折叠屏展开；
在所述开闭状态为折叠屏闭合时，获取所述折叠屏电子设备的摆放姿态；所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第一侧面贴近所述无线充电设备，或者所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第二侧面贴近所述无线充电设备；
在所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第一侧面贴近所述无线充电设备时，选用所述第一接收模组为所述电池充电；在所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第二侧面贴近所述无线充电设备时，选用所述第二接收模组为所述电池充电。
可选地，根据所述空间姿态数据获取所述折叠屏电子设备的开闭状态之后，所述方法还包括：
在所述开闭状态为折叠屏展开时，开启所述第一接收模组和所述第二接收模组；
分别获取所述第一接收模组和所述第二接收模组的接收功率；
选用所述接收功率较大的接收模组为所述电池充电，同时关闭所述接收功率较小的接收模组。
可选地，根据所述空间姿态数据获取所述折叠屏电子设备的开闭状态包括：
获取所述空间姿态数据中距离数据；
在所述距离数据小于预设的距离阈值时，确定所述开闭状态为所述折叠屏闭合；或者，在所述距离数据超过预设的距离阈值时，确定所述开闭状态为所述折叠屏展开。
可选地，获取所述折叠屏电子设备的摆放姿态包括：
获取所述空间姿态数据中的重力数据，以及所述重力数据在Z轴上的重力分量；所述Z轴与所述折叠屏垂直，且在所述折叠屏闭合时从所述第一侧面指向所述第二侧面；
在所述重力分量超过预设的分量阈值且指向所述Z轴的负方向时，确定所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第一侧面贴近所述无线充电设备；或者，在所述重力分量超过预设的分量阈值且指向所述Z轴的正方向时，确定所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第二侧面贴近所述无线充电设备。
可选地，获取所述折叠屏电子设备的摆放姿态包括：
获取所述折叠屏电子设备中距离传感器所检测的距离数据；
在所述距离数据小于预设的距离阈值时，确定所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第二侧面贴近所述无线充电设备；或者，在所述距离数据超过预设的距离阈值时，确定所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第一侧面贴近所述无线充电设备。
可选地，获取所述折叠屏电子设备的摆放姿态之后，所述方法还包括：
在所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第一侧面贴近所述无线充电设备和所述折叠屏电子设备的第二侧面贴近所述无线充电设备之外的姿态时，关闭所述第一接收模组和所述第二接收模组，以停止对所述电池充电。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种无线充电装置，适应于设置有第一接收模组和第二接收模组的折叠屏电子设备，所述装置包括：
充电类型获取模块，用于在与无线充电设备握手通信后，获取所述无线充电设备支持的充电类型；
接收模组选用模块，用于基于所述充电类型选用所述第一接收模组和/或所述第二接收模组为所述折叠屏电子设备的电池充电。
可选地，所述充电类型包括谐振式充电类型，所述接收模组选用模块包括：
同时选用子模块，用于选用所述第一接收模组和所述第二接收模组同时为所述电池充电。
可选地，所述充电类型包括耦合式充电类型，所述接收模组选用模块包括：
单独选用子模块，用于选用所述第一接收模组或所述第二接收模组单独为所述电池充电。
可选地，所述单独选用子模块包括：
姿态数据获取单元，用于获取所述折叠屏电子设备中空间姿态传感器所采集的空间姿态数据；
开闭状态获取单元，用于根据所述空间姿态数据获取所述折叠屏电子设备的开闭状态；所述开闭状态包括所述折叠屏闭合或所述折叠屏展开；
摆放姿态获取单元，用于在所述开闭状态为折叠屏闭合时，获取所述折叠屏电子设备的摆放姿态；所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第一侧面贴近所述无线充电设备，或者所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第二侧面贴近所述无线充电设备；
接收模组选用单元，用于在所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第一侧面贴近所述无线充电设备时，选用所述第一接收模组为所述电池充电；在所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第二侧面贴近所述无线充电设备时，选用所述第二接收模组为所述电池充电。
可选地，所述单独选用子模块还包括：
接收模组开启单元，用于在所述开闭状态为折叠屏展开时，开启所述第一接收模组和所述第二接收模组；
接收功率获取单元，用于分别获取所述第一接收模组和所述第二接收模组的接收功率；
所述接收模组选用单元，还用于选用所述接收功率较大的接收模组为所述电池充电，同时关闭所述接收功率较小的接收模组。
可选地，所述开闭状态获取单元包括：
距离数据获取子单元，用于获取所述空间姿态数据中距离数据；
开闭状态确定子单元，用于在所述距离数据小于预设的距离阈值时，确定所述开闭状态为所述折叠屏闭合；或者，在所述距离数据超过预设的距离阈值时，确定所述开闭状态为所述折叠屏展开。
可选地，所述摆放姿态获取单元包括：
重力分量获取子单元，用于获取所述空间姿态数据中的重力数据，以及所述重力数据在Z轴上的重力分量；所述Z轴与所述折叠屏垂直，且在所述折叠屏闭合时从所述第一侧面指向所述第二侧面；
摆放姿态确定子单元，用于在所述重力分量超过预设的分量阈值且指向所述Z轴的负方向时，确定所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第一侧面贴近所述无线充电设备；或者，在所述重力分量超过预设的分量阈值且指向所述Z轴的正方向时，确定所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第二侧面贴近所述无线充电设备。
可选地，所述摆放姿态获取单元包括：
距离数据获取子单元，用于获取所述折叠屏电子设备中距离传感器所检测的距离数据；
摆放姿态确定子单元，用于在所述距离数据小于预设的距离阈值时，确定所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第二侧面贴近所述无线充电设备；或者，在所述距离数据超过预设的距离阈值时，确定所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第一侧面贴近所述无线充电设备。
可选地，所述接收模组选用单元，还用于在所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第一侧面贴近所述无线充电设备和所述折叠屏电子设备的第二侧面贴近所述无线充电设备之外的姿态时，关闭所述第一接收模组和所述第二接收模组，以停止对所述电池充电。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种折叠屏电子设备，包括：
折叠屏；
第一接收模组；
第二接收模组；
分别与所述第一接收模组和所述第二接收模组连接的处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
分别与所述第一接收模组和所述第二接收模组连接的电池；
所述处理器被配置为执行所述存储器中的可执行指令以实现上述任一项所述方法的步骤。
可选地，所述第一接收模组中的接收线圈设置在所述折叠屏电子设备的第一侧面，所述第二接收模组的接收线圈设置在所述折叠屏电子设备的第二侧面；所述第一侧面是指在所述折叠屏闭合时外置显示屏相对的一侧面，所述第二侧面是指在所述折叠屏闭合时外置显示屏所在的一侧面；
或者，
所述第一侧面是指在所述折叠屏闭合时副显示屏所在的一侧面，所述第二侧面是指在所述折叠屏闭合时主显示屏所在的一侧面。
可选地，所述第一接收模组中接收线圈的中心位置与所述第二接收模组中接收线圈的中心位置的偏移距离小于预设的距离阈值。
可选地，还包括空间姿态传感器，所述空间姿态传感器用于感测所述折叠屏电子设备的姿态数据。
可选地，还包括距离传感器，所述距离传感器用于感测所述折叠屏电子设备与无线充电设备之间的距离数据。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种可读存储介质，其上存储有可执行指令，该可执行指令被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
由上述实施例可知，本公开实施例中通过在与无线充电设备握手通信后，可以获取无线充电设备支持的充电类型；然后，基于充电类型选用第一接收模组和/或第二接收模组为所述折叠屏电子设备的电池充电。这样，本实施例中通过在折叠屏电子设备上设置在第一接收模组和第二接收模组，可以在折叠屏电子设备在的一侧面贴近到无线充电设备时，选用至少一个接收模组对电子设备的电池进行无线充电，可以提高充电效率，缩短充电时间。并且无需用户选择指定的一侧面进行充电，有利于提升用户使用体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种折叠屏电子设备的示意图，图1(a)示出了折叠屏电子设备中折叠屏展开时背面的效果，图1(b)示出了折叠屏电子设备中折叠屏展开时正面的效果，图1(c)示出了折叠屏电子设备中折叠屏闭合时的效果。
图2是根据一示例性实施例示出的一种折叠屏电子设备的电路示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的选用接收模组的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的获取折叠屏电子设备开闭状态的流程图。
图6是折叠屏电子设备为闭合状态时的效果图。
图7是根据一示例性实施例示出的利用重力数据确定摆放姿态的流程图。
图8是获取重力分量的效果图。
图9是根据一示例性实施例示出的利用距离数据确定摆放姿态的流程图。
图10是根据距离数据确定摆放姿态的效果，图10(a)示出了折叠屏电子设备中第二侧面(即外置显示屏所在一侧面)贴近无线充电设备的示意图，图10(b)示出了折叠屏第一侧面电子设备(即后壳所在一侧面)贴近无线充电设备的示意图。
图11是根据一示例性实施例示出的根据接收功率大小选用接收模组的流程图。
图12是根据一示例性实施例示出的一种应用场景图。
图13～图20是根据一示例性实施例示出的一种无线充电装置的框图。
图21是根据一示例性实施例示出的一种折叠屏电子设备的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性所描述的实施例并不代表与本公开相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置例子。
目前，随着用户对显示屏尺寸的需求，折叠屏电子设备的显示屏尺寸越来越大，部分折叠屏电子设备还采用折叠屏，以满足部分用户的需求。相应地，折叠屏电子设备的耗电量也随之增加，因此可以将无线充电技术应用到折叠屏电子设备之上，从而折叠屏电子设备的充电续航变的十分便利。
实际应用中，折叠屏电子设备会继续沿用单接收线圈设计，例如将接收线圈设置在折叠屏电子设备的后壳。这样，在折叠屏电子设备有充电需求时，用户可以将后壳贴合到无线充电设备上，从而为该折叠屏电子设备无线充电。当用户将外置显示屏贴合到无线充电设备上或者折叠屏展开而贴合区域没有接收模组时，由于接收线圈与发射线圈之间的距离变大，使接收线圈的接收效率变低甚至无法充电，从而延长充电时间，降低用户使用体验。
为解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种设置有2个接收模组的折叠屏电子设备，后续将该2个接收模组分别称之为第一接收模组和第二接收模组以示区别。本实施例中，折叠屏电子设备包括两个显示屏，在折叠屏闭合后，可以使用的显示屏称之为外置显示屏，被隐藏的显示屏称之为内置显示屏。或者说，折叠屏展开时，面积较大的显示屏为内置显示屏，面积较小的显示屏为外置显示屏。需要说明的是，折叠屏展开可以包括完全展开和部分展开，其中完全展开是指折叠屏的两部分(或多部分)形成一个平面，部分展开是指折叠屏两部分之间形成一定的夹角，且夹角大于90度。需要说明的是，折叠屏闭合可以包括完全闭合和部分闭合，其中完全闭合是指折叠屏两部分贴近(或平行)，部分闭合是指折叠屏两部分存在一定夹角，且夹角小于90度。为方便描述，折叠屏展开以完全展开，折叠屏闭合以完全闭合描述后续各实施例。
其中，需要说明的是，贴近是指电子设备与无线充电设备之间的距离小于或等于预设的距离阈值(如2cm，可调整)。在一示例中，在电子设备与无线充电设备之间的距离为零时，此时电子设备贴合到无线充电设备上，且当前的充电效率最高。
为方便描述，在折叠屏闭合状态下，且折叠屏两部分贴近为例，外置显示屏远离的一侧面作为第一侧面，外置显示屏所在一侧面作为第二侧面。在折叠屏闭合状态下且折叠屏两部分外置(即平行)为例，副显示屏所在一侧面作为第一侧面，主显示屏所在一侧面作为第二侧面。
本实施例中，第一接收模组中接收线圈(RX1)可以设置在第一侧面，第二接收模组中接收线圈(RX2)可以设置在第二侧面。
图1是根据一示例性实施例示出的一种折叠屏电子设备的示意图，参见图1(a)～图1(c)：
图1(a)示出了折叠屏电子设备中折叠屏展开时背面的效果，其中接收线圈RX1设置在电子设备的第一侧面，接收线圈RX2设置在电子设备的第二侧面，并且RX1和RX2采用粗虚线，以表示其设置在相对应的一侧面。另外，外置显示屏设置在第二侧面。
图1(b)示出了折叠屏电子设备中折叠屏展开时正面的效果，其中正面展现的是内置显示屏。接收线圈RX1和接收线圈RX2采用细虚线表示，以表示其设置在相对应的折叠部分，且远离内置显示屏的一侧面。
图1(c)示出了折叠屏电子设备中折叠屏闭合时的效果，其中电子设备的第二侧面设置有外置显示屏，且接收线圈RX2设置在第二侧面；电子设备的第一侧面设置有接收线圈RX1。接收线圈RX2设置在折叠屏电子设备第二侧面的效果。实际应用中，接收线圈RX1和接收线圈RX2分别在第一侧面和第二侧面的设置位置不作具体限定。考虑到用户使用习惯和充电效率，在一示例中，接收线圈RX1和接收线圈RX2的中心对齐，即在折叠屏闭合状态下从折叠屏电子设备的后壳看向外置显示屏(Z轴方向)时，接收线圈RX1的中心投影和接收线圈RX2的中心投影重合。
图2是根据一示例性实施例示出的一种折叠屏电子设备的电路示意图。参见图2，该折叠屏电子设备包括处理器、第一接收模组和第二接收模组；处理器分别与第一接收模组和第二接收模组连接，可以分别控制第一接收模组和第二接收模组的开关，从而选用第一接收模组对电池充电、第二接收模组对电池充电或者两个接收模组同时对电池充电。这样，本实施例中通过在折叠屏电子设备上设置在第一接收模组和第二接收模组，可以在折叠屏电子设备在的一侧面贴近到无线充电设备时，选用至少一个接收模组对电子设备的电池进行无线充电，可以提高充电效率，缩短充电时间。并且无需用户选择指定的一侧面进行充电，有利于提升用户使用体验。
继续参见图2，本实施例中，折叠屏电子设备还包括空间姿态传感器。
在一示例中，该空间姿态传感器可以为重力传感器、加速度传感器或者陀螺仪中的一种或者多种，可根据具体场景进行选择。该空间姿态传感器通过获取折叠屏电子设备的空间姿态数据，并将该空间姿态数据发送给处理器。处理器可以根据空间姿态数据获取到折叠屏电子设备的开闭状态和/或摆放姿态。这样，处理器可以根据折叠屏电子设备的开闭状态和/或摆放姿态采用第一接收模组和第二接收模组中的至少一个为折叠屏电子设备的电池充电，从而达到高效率充电，尽可能的缩短充电时间。
在另一示例中，该空间姿态传感器还可以为距离传感器。在无线充电设备的体积较大时，该距离传感器可以设置在折叠屏电子设备的顶端；在无线充电设备的体积较小时，该距离传感器可以设置在其中一个接收线圈RX的附近。
以距离传感器设置在外置显示屏一侧面(即折叠屏电子设备的第二侧面)为例，效果如图1(a)中距离传感器1所示。当折叠屏电子设备的第一侧面贴近到无线充电设备上时，距离传感器检测不到距离值(可采用无效标识来表示)或者说检测到的距离值无限大(超出其检测范围默认为无限大)，处理器根据该距离值大于距离阈值，可以确定距离传感器远离无线充电设备，即可以确定出折叠屏电子设备的摆放姿态为折叠屏电子设备的第一侧面贴近到无线充电设备。当折叠屏电子设备的第二侧面贴近到无线充电设备上时，距离传感器可以检测到距离值小于距离阈值，此时处理器可以根据该距离值小于距离阈值，可以确定距离传感器靠近无线充电设备，即可以确定出折叠屏电子设备的摆放姿态为折叠屏电子设备的第二侧面贴近到无线充电设备。
同时，当距离传感器设置在内置显示屏的一侧面时，效果如图1(b)中距离传感器2所示。在折叠屏闭合时，距离传感器所检测的距离值小于距离阈值，在折叠屏展开时，距离传感器所检测的距离值超过距离阈值，从而可以根据距离数据确定折叠屏的开闭状态。
基于上述折叠屏电子设备，本公开实施例提供了一种无线充电方法，图3是根据一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程图。参见图3，一种无线充电方法，包括步骤31和步骤32，其中：
在步骤31中，在与无线充电设备握手通信后，获取所述无线充电设备支持的充电类型。
本实施例中，无线充电设备会根据内部设置的无线充电协议，例如Qi协议或者A4WP协议，按照设定周期(以广播方式)发送脉冲探测信号，该脉冲探测信号用于探测待充电的折叠屏电子设备是否已放置到本无线充电设备。以无线充电协议为Qi协议为例，则脉冲探测信号可以是探测阶段(Ping Phase)的功率信号(Power Signal)。
本实施例中，在折叠屏电子设备放置到无线充电设备上之后，折叠屏电子设备中的第一接收模组和/或第二接收模组可以接收到上述脉冲探测信号。响应于接收到上述脉冲探测信号，第一接收模组和/或第二接收模组可以向无线充电设备发送脉冲响应信号。无线充电设备接收到上述脉冲响应信号后，可以确定有折叠屏电子设备放置其上方，从而完成握手过程。
在握手通信后，折叠屏电子设备可以根据所使用的无线充电协议或者握手过程中的通信数据来确定该无线充电设备支持的充电类型，其中充电类型可以包括以下至少一种：谐振式充电类型和耦合式充电类型。其中谐振式充电类型是指无线充电设备可以通过发射预设谐振频率的电磁波来辐射能量，此时第一接收模组和第二接收模组的谐振频率需要与之匹配；耦合式充电类型是指无线充电设备可以发射不同频率的电磁波来辐射能量，此时接收线圈位于辐射范围内即可。
针对无线充电设备，在握手过程完成后，无线充电设备可以控制发射线圈辐射能量，以进行后续的无线充电过程，具体内容可以参考相关无线充电协议，在此不再赘述。
在步骤32中，基于所述充电类型选用所述第一接收模组和/或所述第二接收模组为折叠屏电子设备的电池充电。
本实施例中，处理器在获取到无线充电设备可支持的充电类型后，其中充电类型包括谐振式充电类型和耦合式充电类型中的至少一种，可以从第一接收模组和第二接收模组中选用至少一个对电池进行充电，包括：
在一示例中，在充电类型为谐振式充电类型时，由于谐振式充电方式对距离的要求相对于耦合式充电方式对距离和屏蔽等要求较低，因此处理器可以选用第一接收模组和第二接收模组同时为折叠屏电子设备的电池充电。其中，谐振式无线充电的工作原理可以参考相关技术，在此不再赘述。
在另一示例中，在充电类型为耦合式充电类型时，处理器可以选用第一接收模组或第二接收模组单独为折叠屏电子设备的电池充电，其选用原理为选择一个靠近无线充电设备较近的充电模组为折叠屏电子设备的电池充电。
本示例中，处理器根据折叠屏电子设备的开闭状态来选用接收模组。参见图4：
在步骤41中，处理器可以获取所述折叠屏电子设备中空间姿态传感器所采集的空间姿态数据。
在步骤42中，处理器可以根据空间姿态数据获取折叠屏电子设备的开闭状态；其中，开闭状态包括折叠屏闭合或折叠屏展开。例如，以空间姿态数据中包括距离数据(可以为图1(b)中距离传感器2所采集的距离值)为例，该距离数据是指电子设备中两个折叠部分之间的距离值。参见图5，在步骤51中，处理器可以获取折叠屏电子设备的空间姿态数据中的距离数据。在步骤52中，在距离数据小于预设的距离阈值时，处理器可以确定折叠屏处于闭合状态，效果如图6所示；或者，在距离数据超过预设的距离阈值时，确定处理器可以确定折叠屏处于展开状态，效果如图1(b)所示。
在步骤43中，在开闭状态为折叠屏闭合时，获取折叠屏电子设备的摆放姿态；其中，摆放姿态为折叠屏电子设备的第一侧面贴近无线充电设备，或者摆放姿态为折叠屏电子设备的第二侧面贴近无线充电设备。
以空间姿态数据中包括重力数据为例，处理器可以获取折叠屏电子设备的摆放姿态，参见图7，在步骤71中，处理器可以获取空间姿态数据中的重力数据，以及重力数据在Z轴上的重力分量。其中，Z轴与所述折叠屏垂直，且在所述折叠屏闭合时从第一侧面指向第二侧面，Z轴效果如图1(c)所示。在步骤72中，在重力分量超过预设的分量阈值且指向Z轴的负方向时，确定摆放姿态为折叠屏电子设备的第一侧面贴近无线充电设备；或者，在重力分量超过预设的分量阈值且指向Z轴的正方向时，确定摆放姿态为折叠屏电子设备的第二侧面贴近无线充电设备。
参见图8，空间姿态传感器可以获取到重力G以及折叠屏电子设备的倾斜角度，此时可以获得重力G在Z轴上的重力分量G1，计算方式可以参考相关技术，在此不作限定。然后，处理器可以对比重力分量G1与重力阈值Gn的大小。在重力分量G1大于重力阈值Gn且指向Z轴的负方向时，处理器可以确定摆放姿态为第一侧面贴近无线充电设备，效果如图8所示；在重力分量G1大于重力阈值Gn且指向Z轴的正方向时，处理器可以确定摆放姿态为第二侧面贴近无线充电设备(图中未示出)；在重力分量G1小于重力阈值Gn时，处理器可以确定姿态为其他姿态。
以空间姿态数据中包括距离数据(可以为图1(a)中距离传感器1所采集的距离值)为例，该距离数据是指电子设备与无线充电设备之间的距离值。处理器可以获取折叠屏电子设备的摆放姿态，参见图9，在步骤91中，处理器可以获取折叠屏电子设备的两个折叠部分之间的距离数据。在步骤92中，在距离数据小于预设的距离阈值时，处理器可以确定摆放姿态为折叠屏电子设备的第一侧面贴近无线充电设备，效果如图10(a)所示；或者，在距离数据超过预设的距离阈值时，确定处理器可以确定摆放姿态为折叠屏电子设备的第二侧面贴近无线充电设备，效果如图10(b)所示。
继续参见图4，在步骤44中，在摆放姿态为折叠屏电子设备的第一侧面贴近无线充电设备时，选用第一接收模组为折叠屏电子设备的电池充电；在摆放姿态为折叠屏电子设备的第二侧面贴近无线充电设备时，选用第二接收模组为折叠屏电子设备的电池充电。本示例中，通过选用靠近无线充电设备的接收模组对电池充电，使无线充电设备内发射线圈与接收线圈的距离较小，有利于提升充电效率，缩短充电时间。
在另一示例中，处理器还可以获取到姿态为折叠屏电子设备的第一侧面贴近无线充电设备和折叠屏电子设备的第二侧面贴近无线充电设备之外的姿态时，此时处理器可以关闭第一接收模组和第二接收模组，以停止对电池充电。实际应用中，处理器还可以生成提醒信息呈现给用户，以提醒用户当前放置位置不恰当，建议重新放置折叠屏电子设备。
在又一示例中，处理器还可以获取到姿态为折叠屏电子设备的第一侧面贴近无线充电设备和折叠屏电子设备的第二侧面贴近无线充电设备之外的摆放姿态时，此时处理器可以进行如下处理，参见图11，在步骤111中，处理器可以开启第一接收模组和第二接收模组。在步骤112中，处理器可以分别获取第一接收模组和第二接收模组的接收功率。考虑到接收线圈距离发射线圈较近时，其接收功能通常比较大，因此，在步骤113中，处理器可以选用接收功率较大的接收模组为折叠屏电子设备的电池充电，同时关闭接收功率较小的接收模组。
至此，本公开实施例中通过在与无线充电设备握手通信后，可以获取无线充电设备支持的充电类型；然后，基于充电类型选用第一接收模组和/或第二接收模组为折叠屏电子设备的电池充电。这样，本实施例中通过在折叠屏电子设备上设置在第一接收模组和第二接收模组，可以在折叠屏电子设备在的一侧面贴近到无线充电设备时，选用至少一个接收模组对电子设备的电池进行无线充电，可以提高充电效率，缩短充电时间。并且无需用户选择指定的一侧面进行充电，有利于提升用户使用体验。
下面结合一场景描述上述无线充电方法，参见图12，折叠屏电子设备放置到无线充电设备上准备充电，折叠屏电子设备与无线充电设备握手通信。根据握手通信协议类型可以获取到无线充电设备可支持的充电类型，例如，在无线充电协议为A4WP时，无线充电设备可支持谐振式充电；在在无线充电协议为Qi时，无线充电设备可支持耦合式充电。
若是谐振式充电类型，则同时开启第一接收模组和第二接收模组，两个接收模组同时为折叠屏电子设备的电池充电。
若是耦合式充电类型，则获取传感器数据，根据传感器数据获取折叠屏电子设备的开闭状态。
若折叠屏闭合，则获取折叠屏电子设备的摆放姿态。以传感器为A+G sensor为例，当重力分量超过分量阈值后，在Z轴的负方向时，则确定折叠屏电子设备的第一侧面(后壳一侧面)贴近无线充电设备，采用第一接收模组给电池充电；在Z轴的正方向时，则确定折叠屏电子设备的第二侧面(显示屏一侧面)贴近无线充电设备，采用第二接收模组给电池充电。
若折叠屏展开，则获取第一接收模组和第二接收模组的接收功率。在第一接收模组的接收功率大于第二接收模组的接收功率时，选用第一接收模组对电池充电；在第二接收模组的接收功率大于第一接收模组的接收功率时，选用第二接收模组对电池充电。
本公开实施例还提供了一种无线充电装置，适应于设置有第一接收模组和第二接收模组的折叠屏电子设备，图13是根据一示例性实施例示出的一种无线充电装置的框图。参见图13，一种无线充电装置，包括：
充电类型获取模块131，用于在与无线充电设备握手通信后，获取所述无线充电设备支持的充电类型；
接收模组选用模块132，用于基于所述充电类型选用所述第一接收模组和/或所述第二接收模组为折叠屏电子设备的电池充电。
在一实施例中，参见图14，所述充电类型包括谐振式充电类型，所述接收模组选用模块132包括：
同时选用子模块141，用于选用所述第一接收模组和所述第二接收模组同时为所述电池充电。
在一实施例中，参见图15，所述充电类型包括耦合式充电类型，所述接收模组选用模块132包括：
单独选用子模块151，用于选用所述第一接收模组或所述第二接收模组单独为所述电池充电。
在一实施例中，参见图16，所述单独选用子模块151包括：
姿态数据获取单元161，用于获取所述折叠屏电子设备中空间姿态传感器所采集的空间姿态数据；
开闭状态获取单元162，用于根据所述空间姿态数据获取所述折叠屏电子设备的开闭状态；所述开闭状态包括所述折叠屏闭合或所述折叠屏展开；
摆放姿态获取单元163，用于在所述开闭状态为折叠屏闭合时，获取所述折叠屏电子设备的摆放姿态；所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第一侧面贴近所述无线充电设备，或者所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第二侧面贴近所述无线充电设备；
接收模组选用单元164，用于在所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第一侧面贴近所述无线充电设备时，选用所述第一接收模组为所述电池充电；在所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第二侧面贴近所述无线充电设备时，选用所述第二接收模组为所述电池充电。
在一实施例中，参见图17，所述单独选用子模块151还包括：
接收模组开启单元171，用于在所述开闭状态为折叠屏展开时，开启所述第一接收模组和所述第二接收模组；
接收功率获取单元172，用于分别获取所述第一接收模组和所述第二接收模组的接收功率；
所述接收模组选用单元164，还用于选用所述接收功率较大的接收模组为所述电池充电，同时关闭所述接收功率较小的接收模组。
在一实施例中，参见图18，所述开闭状态获取单元162包括：
距离数据获取子单元181，用于获取所述空间姿态数据中距离数据；
开闭状态确定子单元182，用于在所述距离数据小于预设的距离阈值时，确定所述开闭状态为所述折叠屏闭合；或者，在所述距离数据超过预设的距离阈值时，确定所述开闭状态为所述折叠屏展开。
在一实施例中，参见图19，所述摆放姿态获取单元163包括：
重力分量获取子单元191，用于获取所述空间姿态数据中的重力数据，以及所述重力数据在Z轴上的重力分量；所述Z轴与所述折叠屏垂直，且在所述折叠屏闭合时从所述第一侧面指向所述第二侧面；
摆放姿态确定子单元192，用于在所述重力分量超过预设的分量阈值且指向所述Z轴的负方向时，确定所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第一侧面贴近所述无线充电设备；或者，在所述重力分量超过预设的分量阈值且指向所述Z轴的正方向时，确定所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第二侧面贴近所述无线充电设备。
在一实施例中，参见图20，所述摆放姿态获取单元163包括：
距离数据获取子单元201，用于获取所述折叠屏电子设备中距离传感器所检测的距离数据；
摆放姿态确定子单元202，用于在所述距离数据小于预设的距离阈值时，确定所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第二侧面贴近所述无线充电设备；或者，在所述距离数据超过预设的距离阈值时，确定所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第一侧面贴近所述无线充电设备。
在一实施例中，所述接收模组选用单元173，还用于在所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第一侧面贴近所述无线充电设备和所述折叠屏电子设备的第二侧面贴近所述无线充电设备之外的姿态时，关闭所述第一接收模组和所述第二接收模组，以停止对所述电池充电。
可理解的是，本公开实施例提供的装置与上述方法实施例的内容相对应，具体内容可以参考方法各实施例的内容，在此不再赘述。
至此，本公开实施例中通过在与无线充电设备握手通信后，可以获取无线充电设备支持的充电类型；然后，基于充电类型选用第一接收模组和/或第二接收模组为折叠屏电子设备的电池充电。这样，本实施例中通过在折叠屏电子设备上设置在第一接收模组和第二接收模组，可以在折叠屏电子设备在的一侧面贴近到无线充电设备时，选用至少一个接收模组对电子设备的电池进行无线充电，可以提高充电效率，缩短充电时间。并且无需用户选择指定的一侧面进行充电，有利于提升用户使用体验。
图21是根据一示例性实施例示出的一种折叠屏电子设备的框图。例如，折叠屏电子设备2100可以是包含无线充电设备中发射线圈、第一磁传感器和第二磁传感器的智能手机，计算机，数字广播终端，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图21，折叠屏电子设备2100可以包括以下一个或多个组件：处理组件2102，存储器2104，电源组件2106，多媒体组件2108，音频组件2110，输入/输出(I/O)的接口2112，传感器组件2114，通信组件2116，以及图像采集组件2118。
处理组件2102通常折叠屏电子设备2100的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件2102可以包括一个或多个处理器2120来执行指令。此外，处理组件2102可以包括一个或多个模块，便于处理组件2102和其他组件之间的交互。
存储器2104被配置为存储各种类型的数据以支持在折叠屏电子设备2100的操作。这些数据的示例包括用于在折叠屏电子设备2100上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器2104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件2106为折叠屏电子设备2100的各种组件提供电力。电源组件2106可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为折叠屏电子设备2100生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件2108包括在所述折叠屏电子设备2100和目标对象之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示屏(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自目标对象的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
音频组件2110被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件2110包括一个麦克风(MIC)，当折叠屏电子设备2100处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器2104或经由通信组件2116发送。在一些实施例中，音频组件2110还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口2112为处理组件2102和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。
传感器组件2114包括一个或多个传感器，用于为折叠屏电子设备2100提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件2114可以检测到折叠屏电子设备2100的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为折叠屏电子设备2100的显示屏和小键盘，传感器组件2114还可以检测折叠屏电子设备2100或一个组件的位置改变，目标对象与折叠屏电子设备2100接触的存在或不存在，折叠屏电子设备2100方位或加速/减速和折叠屏电子设备2100的温度变化。
通信组件2116被配置为便于折叠屏电子设备2100和其他设备之间有线或无线方式的通信。折叠屏电子设备2100可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件2116经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件2116还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，折叠屏电子设备2100可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现。
在示例性实施例中，还提供了一种包括可执行指令的非临时性可读存储介质，例如包括指令的存储器2104，上述可执行指令可由音频组件内的处理器执行。其中，可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的方案后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖公开方案的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (24)

1.一种无线充电方法，其特征在于，适应于设置有第一接收模组和第二接收模组的折叠屏电子设备，所述方法包括：
在与无线充电设备握手通信后，获取所述无线充电设备支持的充电类型；
基于所述充电类型选用所述第一接收模组和/或所述第二接收模组为所述折叠屏电子设备的电池充电。
2.根据权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，所述充电类型包括谐振式充电类型，基于所述充电类型选用所述第一接收模组和/或所述第二接收模组为所述折叠屏电子设备的电池充电包括：
选用所述第一接收模组和所述第二接收模组同时为所述电池充电。
3.根据权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，所述充电类型包括耦合式充电类型，基于所述充电类型选用所述第一接收模组和/或所述第二接收模组为所述折叠屏电子设备的电池充电包括：
选用所述第一接收模组或所述第二接收模组单独为所述电池充电。
4.根据权利要求3所述的无线充电方法，其特征在于，选用所述第一接收模组或所述第二接收模组单独为所述电池充电包括：
获取所述折叠屏电子设备中空间姿态传感器所采集的空间姿态数据；
根据所述空间姿态数据获取所述折叠屏电子设备的开闭状态；所述开闭状态包括所述折叠屏闭合或所述折叠屏展开；
在所述开闭状态为折叠屏闭合时，获取所述折叠屏电子设备的摆放姿态；所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第一侧面贴近所述无线充电设备，或者所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第二侧面贴近所述无线充电设备；
在所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第一侧面贴近所述无线充电设备时，选用所述第一接收模组为所述电池充电；在所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第二侧面贴近所述无线充电设备时，选用所述第二接收模组为所述电池充电。
5.根据权利要求4所述的无线充电方法，其特征在于，根据所述空间姿态数据获取所述折叠屏电子设备的开闭状态之后，所述方法还包括：
在所述开闭状态为折叠屏展开时，开启所述第一接收模组和所述第二接收模组；
分别获取所述第一接收模组和所述第二接收模组的接收功率；
选用所述接收功率较大的接收模组为所述电池充电，同时关闭所述接收功率较小的接收模组。
6.根据权利要求4或5所述的无线充电方法，其特征在于，根据所述空间姿态数据获取所述折叠屏电子设备的开闭状态包括：
获取所述空间姿态数据中距离数据；
在所述距离数据小于预设的距离阈值时，确定所述开闭状态为所述折叠屏闭合；或者，在所述距离数据超过预设的距离阈值时，确定所述开闭状态为所述折叠屏展开。
7.根据权利要求4所述的无线充电方法，其特征在于，获取所述折叠屏电子设备的摆放姿态包括：
获取所述空间姿态数据中的重力数据，以及所述重力数据在Z轴上的重力分量；所述Z轴与所述折叠屏垂直，且在所述折叠屏闭合时从所述第一侧面指向所述第二侧面；
在所述重力分量超过预设的分量阈值且指向所述Z轴的负方向时，确定所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第一侧面贴近所述无线充电设备；或者，在所述重力分量超过预设的分量阈值且指向所述Z轴的正方向时，确定所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第二侧面贴近所述无线充电设备。
8.根据权利要求4所述的无线充电方法，其特征在于，获取所述折叠屏电子设备的摆放姿态包括：
获取所述折叠屏电子设备中距离传感器所检测的距离数据；
在所述距离数据小于预设的距离阈值时，确定所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第二侧面贴近所述无线充电设备；或者，在所述距离数据超过预设的距离阈值时，确定所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第一侧面贴近所述无线充电设备。
9.根据权利要求4所述的无线充电方法，其特征在于，获取所述折叠屏电子设备的摆放姿态之后，所述方法还包括：
在所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第一侧面贴近所述无线充电设备和所述折叠屏电子设备的第二侧面贴近所述无线充电设备之外的姿态时，关闭所述第一接收模组和所述第二接收模组，以停止对所述电池充电。
10.一种无线充电装置，其特征在于，适应于设置有第一接收模组和第二接收模组的折叠屏电子设备，所述装置包括：
充电类型获取模块，用于在与无线充电设备握手通信后，获取所述无线充电设备支持的充电类型；
接收模组选用模块，用于基于所述充电类型选用所述第一接收模组和/或所述第二接收模组为所述折叠屏电子设备的电池充电。
11.根据权利要求10所述的无线充电装置，其特征在于，所述充电类型包括谐振式充电类型，所述接收模组选用模块包括：
同时选用子模块，用于选用所述第一接收模组和所述第二接收模组同时为所述电池充电。
12.根据权利要求10所述的无线充电装置，其特征在于，所述充电类型包括耦合式充电类型，所述接收模组选用模块包括：
单独选用子模块，用于选用所述第一接收模组或所述第二接收模组单独为所述电池充电。
13.根据权利要求12所述的无线充电装置，其特征在于，所述单独选用子模块包括：
姿态数据获取单元，用于获取所述折叠屏电子设备中空间姿态传感器所采集的空间姿态数据；
开闭状态获取单元，用于根据所述空间姿态数据获取所述折叠屏电子设备的开闭状态；所述开闭状态包括所述折叠屏闭合或所述折叠屏展开；
摆放姿态获取单元，用于在所述开闭状态为折叠屏闭合时，获取所述折叠屏电子设备的摆放姿态；所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第一侧面贴近所述无线充电设备，或者所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第二侧面贴近所述无线充电设备；
接收模组选用单元，用于在所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第一侧面贴近所述无线充电设备时，选用所述第一接收模组为所述电池充电；在所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第二侧面贴近所述无线充电设备时，选用所述第二接收模组为所述电池充电。
14.根据权利要求13所述的无线充电装置，其特征在于，所述单独选用子模块还包括：
接收模组开启单元，用于在所述开闭状态为折叠屏展开时，开启所述第一接收模组和所述第二接收模组；
接收功率获取单元，用于分别获取所述第一接收模组和所述第二接收模组的接收功率；
所述接收模组选用单元，还用于选用所述接收功率较大的接收模组为所述电池充电，同时关闭所述接收功率较小的接收模组。
15.根据权利要求13或14所述的无线充电装置，其特征在于，所述开闭状态获取单元包括：
距离数据获取子单元，用于获取所述空间姿态数据中距离数据；
开闭状态确定子单元，用于在所述距离数据小于预设的距离阈值时，确定所述开闭状态为所述折叠屏闭合；或者，在所述距离数据超过预设的距离阈值时，确定所述开闭状态为所述折叠屏展开。
16.根据权利要求13所述的无线充电装置，其特征在于，所述摆放姿态获取单元包括：
重力分量获取子单元，用于获取所述空间姿态数据中的重力数据，以及所述重力数据在Z轴上的重力分量；所述Z轴与所述折叠屏垂直，且在所述折叠屏闭合时从所述第一侧面指向所述第二侧面；
摆放姿态确定子单元，用于在所述重力分量超过预设的分量阈值且指向所述Z轴的负方向时，确定所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第一侧面贴近所述无线充电设备；或者，在所述重力分量超过预设的分量阈值且指向所述Z轴的正方向时，确定所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第二侧面贴近所述无线充电设备。
17.根据权利要求13所述的无线充电装置，其特征在于，所述摆放姿态获取单元包括：
距离数据获取子单元，用于获取所述折叠屏电子设备中距离传感器所检测的距离数据；
摆放姿态确定子单元，用于在所述距离数据小于预设的距离阈值时，确定所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第二侧面贴近所述无线充电设备；或者，在所述距离数据超过预设的距离阈值时，确定所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第一侧面贴近所述无线充电设备。
18.根据权利要求13所述的无线充电装置，其特征在于，所述接收模组选用单元，还用于在所述摆放姿态为所述折叠屏电子设备的第一侧面贴近所述无线充电设备和所述折叠屏电子设备的第二侧面贴近所述无线充电设备之外的姿态时，关闭所述第一接收模组和所述第二接收模组，以停止对所述电池充电。
19.一种折叠屏电子设备，其特征在于，包括：
折叠屏；
第一接收模组；
第二接收模组；
分别与所述第一接收模组和所述第二接收模组连接的处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
分别与所述第一接收模组和所述第二接收模组连接的电池；
所述处理器被配置为执行所述存储器中的可执行指令以实现权利要求1～9任一项所述方法的步骤。
20.根据权利要求19所述的折叠屏电子设备，其特征在于，所述第一接收模组中的接收线圈设置在所述折叠屏电子设备的第一侧面，所述第二接收模组的接收线圈设置在所述折叠屏电子设备的第二侧面；
所述第一侧面是指在所述折叠屏闭合时外置显示屏相对的一侧面，所述第二侧面是指在所述折叠屏闭合时外置显示屏所在的一侧面；
或者，
所述第一侧面是指在所述折叠屏闭合时副显示屏所在的一侧面，所述第二侧面是指在所述折叠屏闭合时主显示屏所在的一侧面。
21.根据权利要求19所述的折叠屏电子设备，其特征在于，所述第一接收模组中接收线圈的中心位置与所述第二接收模组中接收线圈的中心位置的偏移距离小于预设的距离阈值。
22.根据权利要求19所述的折叠屏电子设备，其特征在于，还包括空间姿态传感器，所述空间姿态传感器用于感测所述折叠屏电子设备的姿态数据。
23.根据权利要求19所述的折叠屏电子设备，其特征在于，还包括距离传感器，所述距离传感器用于感测所述折叠屏电子设备与无线充电设备之间的距离数据。
24.一种可读存储介质，其上存储有可执行指令，其特征在于，该可执行指令被处理器执行时实现权利要求1～9任一项所述方法的步骤。
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