CN113095533A - 一种工装车调度方法、装置、存储介质以及计算机设备 - Google Patents

一种工装车调度方法、装置、存储介质以及计算机设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113095533A
CN113095533A CN201911335740.XA CN201911335740A CN113095533A CN 113095533 A CN113095533 A CN 113095533A CN 201911335740 A CN201911335740 A CN 201911335740A CN 113095533 A CN113095533 A CN 113095533A
Authority
CN
China
Prior art keywords
loading capacity
utilization rate
tool car
capacity utilization
conveyed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911335740.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113095533B (zh
Inventor
李娜
黎清顾
曹林
胡先祥
孙凤祖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Lianyun Technology Co Ltd
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Lianyun Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai, Zhuhai Lianyun Technology Co Ltd filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN201911335740.XA priority Critical patent/CN113095533B/zh
Publication of CN113095533A publication Critical patent/CN113095533A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113095533B publication Critical patent/CN113095533B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/04Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G06Q10/047Optimisation of routes or paths, e.g. travelling salesman problem
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/06Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/08Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083Shipping
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/08Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083Shipping
    • G06Q10/0835Relationships between shipper or supplier and carriers
    • G06Q10/08355Routing methods

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

本发明公开了一种工装车调度方法、存储介质以及计算机设备,通过根据待运送物料的运送信息确定出可调度工装车集群,获取可调度工装车集群中每个工装车的状态信息,根据待运送物料的运送信息中的待运送物料的体积和各个工装车的状态信息中的装载容量,确定出每个工装车运送完该物料的装载容量利用率,根据装载容量利用率确定出装载容量利用率最高的工装车,并基于装载容量利用率最高的工装车推荐待调度工装车,以使用户对该工装车进行调度。该方法可以减少工装车剩余装载空间的浪费,提高工装车装载容量的整体利用率,从而能够节约能源和成本,为用户推荐最优的工装车调度策略。

Description

一种工装车调度方法、装置、存储介质以及计算机设备
技术领域
本发明涉及调度技术领域,尤其涉及一种工装车调度方法、装置、存储介质以及计算机设备。
背景技术
工装车作为运送物料的必不可少的运输工具,在现有技术中,对于工装车的管理为静态管理,无法掌握其实时的、动态的信息,利用效率低下。并且存在工丢失或者随意摆放的情况,如果放在消防通道等重要位置,还会存在安全隐患问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:现有技术中工装车大小不一,利用效率低的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种工装车调度方法、装置、存储介质以及计算机设备。
本发明的第一个方面,提供了一种工装车调度方法,其包括:
根据待运送物料的运送信息确定出可调度工装车集群,其中运送信息包括待运送物料的体积和位置;
获取所述可调度工装车集群中每个工装车的状态信息,其中所述状态信息包括工装车的装载容量;
根据所述待运送物料的体积和各个工装车的装载容量确定出每个工装车运送完该物料的装载容量利用率;
根据所述装载容量利用率确定出装载容量利用率最高的工装车,基于装载容量利用率最高的工装车推荐待调度工装车,以使用户对该工装车进行调度。
优选的,根据所述待运送物料的体积和各个工装车的装载容量确定出每个工装车运送完该物料的装载容量利用率,包括:
针对每个工装车分别执行以下步骤:
根据所述待运送物料的体积和工装车的装载容量,确定出该工装车运送完所述待运送物料所需的运送次数;
根据所述待运送物料的体积、该工装车的装载容量和运送次数,通过以下表达式确定出该工装车运送完该物料的装载容量利用率:
Figure BDA0002330857840000021
其中,η代表装载容量利用率,V代表待运送物料的体积,n代表运送次数,w代表工装车的装载容量。
优选的,所述运送信息还包括待运送物料的运送目的地,
根据所述装载容量利用率确定出装载容量利用率最高的工装车,基于装载容量利用率最高的工装车确定待调度工装车,以使用户对该工装车进行调度,包括:
当根据所述装载容量利用率向用户推荐装载容量利用率最高的工装车的数量大于一辆时,根据各个装载容量利用率最高的工装车对应的运送次数、待运送物料的位置和所述待运送物料的运送目的地,确定出各个装载容量利用率最高的工装车的理论行驶距离,所述理论行驶距离为以待运送物料的位置为起点,工装车从待运送物料的位置至运送完所述待运送物料需要的行驶距离;
根据所述理论行驶距离,从多个装载容量利用率最高的工装车中确定出理论行驶距离最短的工装车作为待调度工装车,以使用户对该工装车进行调度。
优选的,所述运送信息还包括待运送物料的运送目的地,所述状态信息还包括工装车的起始停放位置,
根据所述装载容量利用率确定出装载容量利用率最高的工装车,基于装载容量利用率最高的工装车确定待调度工装车,以使用户对该工装车进行调度,包括:
当根据所述装载容量利用率向用户推荐装载容量利用率最高的工装车的数量大于一辆时,根据各个装载容量利用率最高的工装车对应的运送次数、停放位置、待运送物料的位置和所述待运送物料的运送目的地,确定出各个装载容量利用率最高的工装车运送完所述待运送物料的预计行驶距离,所述预计行驶距离为以各个工装车的起始停放位置为起点,工装车从起始停放位置至运送完所述待运送物料行驶过的距离;
根据所述预计行驶距离,从多个装载容量利用率最高的工装车中确定出预计行驶距离最短的工装车作为待调度工装车,以使用户对该工装车进行调度。
优选的,各个装载容量利用率最高的工装车的起始停放位置是基于蓝牙或zigbee确定的。
优选的,所述方法还包括:
判断每个装载容量利用率最高的工装车的起始停放位置是否在其对应的停放区域内;
当工装车的起始停放位置不在其对应的停放区域内时,进行预警提示。
优选的,根据待运送物料的运送信息确定出可调度工装车集群,包括:以所述待运送物料的位置为圆心,以预设距离为半径确定出可调度范围,将所述可调度范围内的工装车作为可调度工装车集群。
本发明的第二个方面,工装车调度装置,其包括:
确定模块:用于根据待运送物料的运送信息确定出可调度工装车集群,其中运送信息包括待运送物料的体积和位置;
采集模块:获取所述可调度工装车集群中每个工装车的状态信息,其中所述状态信息包括工装车的装载容量;
分析模块:用于根据所述待运送物料的体积和各个工装车的装载容量确定出每个工装车运送完该物料的装载容量利用率并根据所述装载容量利用率确定出装载容量利用率最高的工装车。
推荐模块:用于基于装载容量利用率最高的工装车推荐待调度工装车,以使用户对该工装车进行调度。
本发明的第三个方面,提供了一种存储介质,该存储介质中存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时能够实现如上述任一项所述的工装车调度方法。
本发明的第四个方面,提供了一种计算机设备,其包括存储器以及与所述存储器连接的控制器,其中,所述控制器用于执行所述存储器中的计算机程序,所述计算机程序被所述控制器执行时能够实现如上述任一项所述的工装车调度方法。
与现有技术相比,上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果:
应用本发明的工装车调度方法,通过根据待运送物料的运送信息确定出可调度工装车集群,获取可调度工装车集群中每个工装车的状态信息,根据待运送物料的运送信息中的待运送物料的体积和各个工装车的状态信息中的装载容量,确定出每个工装车运送完该物料的装载容量利用率,根据装载容量利用率确定出装载容量利用率最高的工装车,并基于装载容量利用率最高的工装车推荐待调度工装车,以使用户对该工装车进行调度。该方法可以减少工装车剩余装载空间的浪费,提高工装车装载容量的整体利用率,此外,还可以根据需求灵活的选择运送行程较短的工装车,以节约能源和成本,为用户推荐最优的工装车调度策略。
附图说明
通过结合附图阅读下文示例性实施例的详细描述可更好地理解本公开的范围。其中所包括的附图是:
图1示出了本申请实施例提供的一种工装车调度方法的流程示意图。
图2示出了本申请实施例提供的另一种工装车调度方法的流程示意图。
图3示出了本申请提供的工装车调度具体示例的示意图。
图4示出了本申请实施例提供的一种工装车调度装置的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方法,借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题,并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。
在现有技术中,工装车作为运送物料的必不可少的运输工具,对于工装车的管理为静态管理,无法掌握其实时的、动态的信息,利用效率低下。并且存在工丢失或者随意摆放的情况,如果放在消防通道等重要位置,还会存在安全隐患问题。
有鉴于此,本申请提供了一种工装车调度方法,通过根据待运送物料的运送信息确定出可调度工装车集群,获取可调度工装车集群中每个工装车的状态信息,根据待运送物料的运送信息中的待运送物料的体积和各个工装车的状态信息中的装载容量,确定出每个工装车运送完该物料的装载容量利用率,根据装载容量利用率确定出装载容量利用率最高的工装车,并基于装载容量利用率最高的工装车推荐待调度工装车,以使用户对该工装车进行调度。该方法可以减少工装车剩余装载空间的浪费,提高工装车装载容量的整体利用率,此外,还可以根据需求灵活的选择运送行程较短的工装车,以节约能源和成本,为用户推荐最优的工装车调度策略。
实施例一
参见图1所示,图1示出了本申请实施例提供的一种工装车调度方法的流程示意图,其包括步骤S101至步骤S104。
在步骤S101中,根据待运送物料的运送信息确定出可调度工装车集群,其中运送信息包括待运送物料的体积和位置。
该步骤可以具体为,以待运送物料的位置为圆心,以预设距离为半径确定出可调度范围,将该可调度范围内的工装车作为可调度工装车集群。其中,在可调度工装车集群中可以包括多辆装载容量大小不一的待调度工装车,预设距离可以为根据接收到调度指令和需要开始执行运送任务的时间之间的时间差,以及工装车的行驶速度,确定出预设距离j0,需要说明的是,也可以基于其他方式设置预设距离,在本申请中对此并不做具体限制。
在步骤S102中,获取可调度工装车集群中每个工装车的状态信息,其中状态信息包括工装车的装载容量。
作为示例,可以从服务器中调取预先存储的每个工装车的状态信息,以获取工装车的装载容量。
在步骤S103中,根据待运送物料的体积和各个工装车的装载容量确定出每个工装车运送完该物料的装载容量利用率。
该步骤可以具体为,针对每个工装车分别执行以下步骤:
步骤一:根据待运送物料的体积和工装车的装载容量,确定出该工装车运送完待运送物料所需的运送次数。
步骤二:根据待运送物料的体积、该工装车的装载容量和运送次数,通过以下表达式确定出该工装车运送完该物料的装载容量利用率:
Figure BDA0002330857840000051
其中,η代表装载容量利用率,V代表待运送物料的体积,n代表运送次数,w代表工装车的装载容量。
在步骤一中工装车运送完待运送物料所需的运送次数可以根据待运送物料的体积和各个工装车的装载容量确定,作为一具体示例,当待运送物料的体积V=60立方,根据待运送物料的运送信息确定出可调度工装车集群中包括第一工装车、第二工装车和第三工装车,其中第一工装车的装载容量w=12立方,利用以下表达式计算出
Figure BDA0002330857840000061
则第一工装车的运送次数n=5;第二工装车的装载容量w=15立方,利用以下表达式计算出
Figure BDA0002330857840000062
则第二工装车的运送次数n=4;第三工装车的装载容量w=8立方,利用以下表达式计算出
Figure BDA0002330857840000063
Figure BDA0002330857840000064
立方,则第二工装车的运送次数n=8。
在步骤二中,以上述示出的可调度工装车集群为例进行说明,利用以下表达式
Figure BDA0002330857840000065
可以计算出第一工装车、第二工装车和第三工装车对应的装载容量利用率分别为:100%、100%和94%。
在步骤S104中,根据装载容量利用率确定出装载容量利用率最高的工装车,基于装载容量利用率最高的工装车推荐待调度工装车,以使用户对该工装车进行调度。
该步骤可以具体为,根据装载容量利用率确定出装载容量利用率最高的工装车,当确定出的装载容量利用率最高的工装车只有一辆时,将该工装车作为待调度工装车推荐给用户,以使用户对该工装车进行调度。该方法可以有效提高工装车装载容量的利用率,同时可以有效的节约成本。
作为另一示例,当根据装载容量利用率确定出装载容量利用率最高的工装车的数量大于一辆时,还可以根据理论行驶距离,即以待运送物料的位置为起点,工装车从待运送物料的位置至运送完所述待运送物料需要的行驶距离,从多个装载容量利用率最高的工装车中确定出理论行驶距离最短的工装车作为待调度工装车,以使用户对该工装车进行调度
作为另一示例,当根据装载容量利用率确定出装载容量利用率最高的工装车的数量大于一辆时,还可以根据预计实现距离,即以各个工装车的起始停放位置为起点,工装车从起始停放位置至运送完所述待运送物料行驶过的距离,从多个装载容量利用率最高的工装车中确定出预计行驶距离最短的工装车作为待调度工装车,以使用户对该工装车进行调度,具体将在下述实施例中进行描述,请参见实施例二。
以上为本申请实施例提供的一种工装车调度方法,通过根据待运送物料的运送信息确定出可调度工装车集群,获取可调度工装车集群中每个工装车的状态信息,根据待运送物料的运送信息中的待运送物料的体积和各个工装车的状态信息中的装载容量,确定出每个工装车运送完该物料的装载容量利用率,根据装载容量利用率确定出装载容量利用率最高的工装车,并基于装载容量利用率最高的工装车推荐待调度工装车,以使用户对该工装车进行调度。该方法可以减少工装车剩余装载空间的浪费,提高工装车装载容量的整体利用率,此外,还可以根据需求灵活的选择运送行程较短的工装车,以节约能源和成本,从而能够为用户推荐最优的工装车调度策略。
实施例二
参见图2所示,图2示出了本申请实施例提供的另一种工装车调度方法的流程示意图,其包括步骤S201至步骤S205。
在步骤S201中,根据待运送物料的运送信息确定出可调度工装车集群,其中运送信息包括待运送物料的体积、位置和运送目的地。
该步骤可以和实施例一中的步骤S101相同,具体的,可以以待运送物料的位置为圆心,以预设距离为半径确定出可调度范围,将该可调度范围内的工装车作为可调度工装车集群。其中,在可调度工装车集群中可以包括多辆装载容量大小不一的待调度工装车,预设距离可以为根据接收到调度指令和需要开始执行运送任务的时间之间的时间差,以及工装车的行驶速度,确定出预设距离j0。作为一具体示例,参见图3所示,接收到调度指令和需要开始执行运送任务的时间之间的时间差为30秒,工装车的最小行驶速度为10米/秒,则此时可以确定出预设距离j0=300米。则以待运送物料的位置A为圆心,以预设距离j0为半径确定出可调度范围,将该可调度范围内的工装车作为可调度工装车集群。
在步骤S202中,获取可调度工装车集群中每个工装车的状态信息,其中状态信息包括工装车的装载容量和起始停放位置。
作为示例,可以从服务器中调取预先存储的每个工装车的状态信息,以获取工装车的装载容量和起始停放位置。另外,也可以基于蓝牙或zigbee的方式对可调度范围内的工装车进行实时定位,以获取工装车的起始停放位置。
在步骤S203中,根据待运送物料的体积和各个工装车的装载容量确定出每个工装车运送完该物料的装载容量利用率。
具体的,该步骤可以和实施例一中的步骤S103相同,为了简要起见,在此不再赘述,具体请参见S103。
在步骤S204中,当根据装载容量利用率向用户推荐装载容量利用率最高的工装车的数量大于一辆时,根据各个装载容量利用率最高的工装车对应的运送次数、停放位置、待运送物料的位置和待运送物料的运送目的地,确定出各个装载容量利用率最高的工装车运送完待运送物料的预计行驶距离,预计行驶距离为以各个工装车的起始停放位置为起点,工装车从起始停放位置至运送完待运送物料行驶过的距离。
该步骤可以具体为,当根据装载容量利用率向用户推荐装载容量利用率最高的工装车的数量大于一辆时,根据各个装载容量利用率最高的工装车对应的运送次数、停放位置、待运送物料的位置和待运送物料的运送目的地,确定出各个装载容量利用率最高的工装车对应的停放位置与待运送物料的位置之间的距离ja,其中,a为正整数,其代表装载容量利用率最高的工装车的数量。根据待运送物料的位置和待运送物料的运送目的地,确定出待运送物料的位置与待运送物料的运送目的地之间的距离L0,则根据各个装载容量利用率最高的工装车对应的运送次数、停放位置与待运送物料的位置之间的距离ja以及待运送物料的位置与待运送物料的运送目的地之间的距离L0通过以下表达式确定出各个装载容量利用率最高的工装车运送完待运送物料的预计行驶距离S:S=ja+(2n-1)×L0
以上述实施例一中的可调度工装车集群为例,参见图3所示,装载容量利用率最高的工装车的为第一工装车和第二工装车,待运送物料的运送目的地之间的距离L0=500米。第一工装车对应的j1=150米,则第一工装车运送完待运送物料的预计行驶距离S=j1+(2n-1)×L0=[150+(2×5-1)×500]米=4650米;第二工装车对应的j2=100米,则第二工装车运送完待运送物料的预计行驶距离S=j2+(2n-1)×L0=[100+(2×4-1)×500)]米=3600米。预计行驶距离越短,运输消耗的能源越少,有利于节约成本
在步骤S205中,根据预计行驶距离,从多个装载容量利用率最高的工装车中确定出预计行驶距离最短的工装车作为待调度工装车,以使用户对该工装车进行调度。
预计行驶距离越短,运输消耗的能源越少,有利于节约成本,因此根据预计行驶距离,从多个装载容量利用率最高的工装车中确定出预计行驶距离最短的工装车作为待调度工装车,根据步骤S204中的具体示例,则将第二工装车作为待调度工装车,以使用户对该工装车进行调度。
此外,在本申请实施例中,还可以利用蓝牙或zigbee对各个装载容量利用率最高的工装车进行定位,判断每个装载容量利用率最高的工装车的起始停放位置是否在其对应的停放区域内。当工装车的起始停放位置不在其对应的停放区域内时,进行预警提示。通过监测工装车的停放位置,可以避免丢失或随意摆放的问题,有利于对工装车的管理以及调度。
以上为本申请实施例提供的另一种工装车调度方法,通过根据待运送物料的运送信息确定出可调度工装车集群,获取可调度工装车集群中每个工装车的状态信息,根据待运送物料的运送信息中的待运送物料的体积和各个工装车的状态信息中的装载容量,确定出每个工装车运送完该物料的装载容量利用率,根据装载容量利用率确定出装载容量利用率最高的工装车,并基于装载容量利用率最高的工装车推荐待调度工装车,当装载容量利用率最高的工装车的数量大于一辆时,根据各个装载容量利用率最高的工装车运送完所述待运送物料的预计行驶距离,从多个装载容量利用率最高的工装车中确定出预计行驶距离最短的工装车作为待调度工装车,以使用户对该工装车进行调度。该方法在减少工装车剩余装载空间的浪费,提高工装车装载容量的整体利用率的同时,还可以选择出预计行驶距离较短的工装车,能够极大的节约能源和成本,实现为用户推荐最优的工装车调度策略。
参见图4所示,本申请的另一个方面,提供了一种工装车调度装置,其特征在于,包括:
确定模块41:用于根据待运送物料的运送信息确定出可调度工装车集群,其中运送信息包括待运送物料的体积和位置;
采集模块42:获取所述可调度工装车集群中每个工装车的状态信息,其中所述状态信息包括工装车的装载容量;
分析模块43:用于根据所述待运送物料的体积和各个工装车的装载容量确定出每个工装车运送完该物料的装载容量利用率并根据所述装载容量利用率确定出装载容量利用率最高的工装车。
推荐模块44:用于基于装载容量利用率最高的工装车推荐待调度工装车,以使用户对该工装车进行调度。
在本实施例中,工装车调度装置还可包括处理器和存储器,所述存储器存储有确定模块41,采集模块42、分析模块43和推荐模块44,处理器可用于调用和执行存储器中的各模块,以在接收到配料指令时,可以根据待运送物料的体积和各个工装车的装载容量确定出每个工装车运送完该物料的装载容量利用率并根据装载容量利用率确定出装载容量利用率最高的工装车。并基于装载容量利用率最高的工装车推荐待调度工装车,以使用户对该工装车进行调度,从而减少工装车剩余装载空间的浪费,提高工装车装载容量的整体利用率,以节约能源和成本,实现为用户推荐最优的工装车调度策略。
本申请的另一个方面,还提供了一种存储介质,该存储介质中存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时能够实现以下所述的工装车调度方法:
根据待运送物料的运送信息确定出可调度工装车集群,其中运送信息包括待运送物料的体积和位置;
获取所述可调度工装车集群中每个工装车的状态信息,其中状态信息包括工装车的装载容量;
根据待运送物料的体积和各个工装车的装载容量确定出每个工装车运送完该物料的装载容量利用率;
根据装载容量利用率确定出装载容量利用率最高的工装车,基于装载容量利用率最高的工装车推荐待调度工装车,以使用户对该工装车进行调度。
本申请的另一个方面,还提供了一种计算机设备,其包括存储器以及与存储器连接的控制器,其中,控制器用于执行存储器中的计算机程序,计算机程序被控制器执行时能够实现以下所述的工装车调度方法:
根据待运送物料的运送信息确定出可调度工装车集群,其中运送信息包括待运送物料的体积和位置;
获取所述可调度工装车集群中每个工装车的状态信息,其中状态信息包括工装车的装载容量;
根据待运送物料的体积和各个工装车的装载容量确定出每个工装车运送完该物料的装载容量利用率;
根据装载容量利用率确定出装载容量利用率最高的工装车,基于装载容量利用率最高的工装车推荐待调度工装车,以使用户对该工装车进行调度。
虽然本发明所公开的实施方式如上,但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式,并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员,在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下,可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化,但本发明的保护范围,仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种工装车调度方法,其特征在于,包括:
根据待运送物料的运送信息确定出可调度工装车集群,其中运送信息包括待运送物料的体积和位置;
获取所述可调度工装车集群中每个工装车的状态信息,其中所述状态信息包括工装车的装载容量;
根据所述待运送物料的体积和各个工装车的装载容量确定出每个工装车运送完该物料的装载容量利用率;
根据所述装载容量利用率确定出装载容量利用率最高的工装车,基于装载容量利用率最高的工装车推荐待调度工装车,以使用户对该工装车进行调度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述待运送物料的体积和各个工装车的装载容量确定出每个工装车运送完该物料的装载容量利用率,包括:
针对每个工装车分别执行以下步骤:
根据所述待运送物料的体积和工装车的装载容量,确定出该工装车运送完所述待运送物料所需的运送次数;
根据所述待运送物料的体积、该工装车的装载容量和运送次数,通过以下表达式确定出该工装车运送完该物料的装载容量利用率:
Figure FDA0002330857830000011
其中,η代表装载容量利用率,V代表待运送物料的体积,n代表运送次数,w代表工装车的装载容量。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述运送信息还包括待运送物料的运送目的地,
根据所述装载容量利用率确定出装载容量利用率最高的工装车,基于装载容量利用率最高的工装车确定待调度工装车,以使用户对该工装车进行调度,包括:
当根据所述装载容量利用率向用户推荐装载容量利用率最高的工装车的数量大于一辆时,根据各个装载容量利用率最高的工装车对应的运送次数、待运送物料的位置和所述待运送物料的运送目的地,确定出各个装载容量利用率最高的工装车的理论行驶距离,所述理论行驶距离为以待运送物料的位置为起点,工装车从待运送物料的位置至运送完所述待运送物料需要的行驶距离;
根据所述理论行驶距离,从多个装载容量利用率最高的工装车中确定出理论行驶距离最短的工装车作为待调度工装车,以使用户对该工装车进行调度。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述运送信息还包括待运送物料的运送目的地,所述状态信息还包括工装车的起始停放位置,
根据所述装载容量利用率确定出装载容量利用率最高的工装车,基于装载容量利用率最高的工装车确定待调度工装车,以使用户对该工装车进行调度,包括:
当根据所述装载容量利用率向用户推荐装载容量利用率最高的工装车的数量大于一辆时,根据各个装载容量利用率最高的工装车对应的运送次数、停放位置、待运送物料的位置和所述待运送物料的运送目的地,确定出各个装载容量利用率最高的工装车运送完所述待运送物料的预计行驶距离,所述预计行驶距离为以各个工装车的起始停放位置为起点,工装车从起始停放位置至运送完所述待运送物料行驶过的距离;
根据所述预计行驶距离,从多个装载容量利用率最高的工装车中确定出预计行驶距离最短的工装车作为待调度工装车,以使用户对该工装车进行调度。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,各个装载容量利用率最高的工装车的起始停放位置是基于蓝牙或zigbee确定的。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
判断每个装载容量利用率最高的工装车的起始停放位置是否在其对应的停放区域内;
当工装车的起始停放位置不在其对应的停放区域内时,进行预警提示。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据待运送物料的运送信息确定出可调度工装车集群,包括:以所述待运送物料的位置为圆心,以预设距离为半径确定出可调度范围,将所述可调度范围内的工装车作为可调度工装车集群。
8.一种工装车调度装置,其特征在于,包括:
确定模块:用于根据待运送物料的运送信息确定出可调度工装车集群,其中运送信息包括待运送物料的体积和位置;
采集模块:获取所述可调度工装车集群中每个工装车的状态信息,其中所述状态信息包括工装车的装载容量;
分析模块:用于根据所述待运送物料的体积和各个工装车的装载容量确定出每个工装车运送完该物料的装载容量利用率并根据所述装载容量利用率确定出装载容量利用率最高的工装车。
推荐模块:用于基于装载容量利用率最高的工装车推荐待调度工装车,以使用户对该工装车进行调度。
9.一种存储介质,其特征在于,该存储介质中存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时能够实现如权利要求1至7中任一项所述的工装车调度方法。
10.一种计算机设备,其特征在于,包括存储器以及与所述存储器连接的控制器,其中,所述控制器用于执行所述存储器中的计算机程序,所述计算机程序被所述控制器执行时能够实现如权利要求1至7中任一项所述的工装车调度方法。
CN201911335740.XA 2019-12-23 2019-12-23 一种工装车调度方法、装置、存储介质以及计算机设备 Active CN113095533B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911335740.XA CN113095533B (zh) 2019-12-23 2019-12-23 一种工装车调度方法、装置、存储介质以及计算机设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911335740.XA CN113095533B (zh) 2019-12-23 2019-12-23 一种工装车调度方法、装置、存储介质以及计算机设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113095533A true CN113095533A (zh) 2021-07-09
CN113095533B CN113095533B (zh) 2023-06-02

Family

ID=76663868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911335740.XA Active CN113095533B (zh) 2019-12-23 2019-12-23 一种工装车调度方法、装置、存储介质以及计算机设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113095533B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007233804A (ja) * 2006-03-02 2007-09-13 Hitachi Eng Co Ltd 配車計画付物流管理方法及びそのプログラム
CN106097041A (zh) * 2016-06-01 2016-11-09 北京众成汇通信息技术有限公司 一种订单分配方法和装置
CN106503949A (zh) * 2016-10-31 2017-03-15 北京起重运输机械设计研究院 一种车辆调度处理方法及系统
CN107067218A (zh) * 2017-06-08 2017-08-18 北京惠赢天下网络技术有限公司 一种配送商的货物配送方法、系统及终端
CN107871185A (zh) * 2017-11-28 2018-04-03 上海量科电子科技有限公司 智能装载货箱、运输车、系统及其实现方法
CN208647387U (zh) * 2018-07-31 2019-03-26 格力电器(武汉)有限公司 一种工装车及工装车运转装置
CN110189077A (zh) * 2019-05-20 2019-08-30 华南理工大学 一种考虑三维装载约束的多阶段车货匹配方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007233804A (ja) * 2006-03-02 2007-09-13 Hitachi Eng Co Ltd 配車計画付物流管理方法及びそのプログラム
CN106097041A (zh) * 2016-06-01 2016-11-09 北京众成汇通信息技术有限公司 一种订单分配方法和装置
CN106503949A (zh) * 2016-10-31 2017-03-15 北京起重运输机械设计研究院 一种车辆调度处理方法及系统
CN107067218A (zh) * 2017-06-08 2017-08-18 北京惠赢天下网络技术有限公司 一种配送商的货物配送方法、系统及终端
CN107871185A (zh) * 2017-11-28 2018-04-03 上海量科电子科技有限公司 智能装载货箱、运输车、系统及其实现方法
CN208647387U (zh) * 2018-07-31 2019-03-26 格力电器(武汉)有限公司 一种工装车及工装车运转装置
CN110189077A (zh) * 2019-05-20 2019-08-30 华南理工大学 一种考虑三维装载约束的多阶段车货匹配方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113095533B (zh) 2023-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108398924B (zh) 机器人搬运车的调度方法和调度装置
CN114862226B (zh) 一种仓储物流智能调度及装卸货管理方法及系统
US20120226624A1 (en) Optimization system of smart logistics network
CN108891838A (zh) 订单处理方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质
JP2020147444A (ja) ピッキングスケジューリング方法、装置、保管システム及び可読記憶媒体
CN112633756A (zh) 一种仓储物流调度方法及相关设备
CN106651049A (zh) 自动化集装箱码头装卸设备的重调度方法
CN112224245B (zh) 一种一轨多车的rgv调度方法及系统
Kern et al. An integrated logistics concept for a modular assembly system
CN110619502B (zh) 一种装载小型集装箱的车辆运输调度管理方法
CN114415610B (zh) 机器人的调度方法、装置、电子设备及存储介质
CN116502866B (zh) 一种智能散货船舶计划和自动分类方法
Patricio et al. Consumption patterns and the advent of automated guided vehicles, and the trends for automated guided vehicles
CN110942203A (zh) 一种自动化集装箱码头agv路径优化方法
CN113743747B (zh) 一种车间环境下的多agv协同调度方法及装置
CN117436777B (zh) 一种用于智能物流货运的多式联运方法及系统
CN114841455A (zh) 一种物流运输时效预报方法、装置、电子设备及存储介质
CN114529236A (zh) 一种货架的仓储管理方法、装置、电子设备及存储介质
CN112434875B (zh) 一种用于智能仓储的设备路径管理方法、系统和服务器
CN113762820B (zh) 货到人拣选控制方法、系统、电子设备及存储介质
CN113095533A (zh) 一种工装车调度方法、装置、存储介质以及计算机设备
CN113128924B (zh) 货物调度方法、装置和计算机可读存储介质
CN108596446B (zh) 受集装箱吊车任务队列约束的港内集卡派发方法
Bauters et al. Forklift free factory: a simulation model to evaluate different transportation systems in the automotive industry
CN111738635A (zh) 物流方法、装置和计算机系统及介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant