CN107871185A - 智能装载货箱、运输车、系统及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能装载货箱、运输车、系统及其实现方法，涉及货物集装装载技术领域。一种智能装载货箱，包括放置待装箱物品的箱体，所述箱体上设置有监控系统，所述监控系统用于采集箱体内所放置物品的物品身份信息和位置信息，并将采集的前述信息发送至关联的服务器和/或终端。利用本发明，减少了装箱时人工的工作量，提高货物装箱效率。

Description

智能装载货箱、运输车、系统及其实现方法

技术领域

本发明涉及货物集装装载技术领域。

背景技术

早在1980年，George等人就提出了沿着集装箱宽度的层的概念，结合剩余空间有效的提高了装载利用率。Gehring，Bortfeldt等人提出利用混合遗传算法求解装箱问题，首次提出了塔的概念，物品放入集装箱之前先组合成一个一个不相关的“塔”，然后将这些“塔”按照一定的规则放入集装箱，提高装载效率。目前，现有技术中提供了多种三维集装箱装载布局优化方法，三维集装箱装载布局优化方法指的是在一定约束条件下，将一批货物按照适当的装载方法装入集装箱中，以使得集装箱的容积利用率或装载质量利用率最大，从而实现对集装箱进行合理有效使用的方法。常用的，比如基于遗传算法的三维集装箱装载布局优化方法、基于蚁群算法的三维集装箱装载布局优化方法和基于启发式算法的三维集装箱装载布局优化方法等。

目前，在装载待装载货物时，在获得了三维集装箱装载布局优化结果后，技术人员将优化方案告知装载人员，装载人员根据前述优化结果对货物进行装载。在装载过程中，往往需要通过装载工人记忆货物在货箱中的放置位置，随后还需要核对货物在货箱内的放置位置，增加了装载工人的工作量，并且容易出现错误。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种智能装载货箱、运输车、系统及其实现方法。本发明的货箱，能够装箱货物的身份信息和位置信息，并发送至关联的服务器或终端；进一步，通过货箱本身或者用户终端，指引用户将货物放置在货箱内的正确位置，以及在货物放置位置不正确时向用户发出提醒。利用本发明，减少了装箱时人工的工作量，提高货物装箱效率。

为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案。

一种智能装载货箱，包括放置待装箱物品的箱体，所述箱体上设置有监控系统，所述监控系统用于采集箱体内所放置物品的物品身份信息和位置信息，并将采集的前述信息发送至关联的服务器和/或终端。

本发明还提供了另一种智能装载货箱，包括放置待装箱物品的箱体，所述箱体上设置有监控系统和提醒装置；所述监控系统用于采集箱体内所放置物品的位置信息；所述提醒装置能够在前述位置信息不符合预设位置条件时发出提醒信息。

所述提醒装置，可以为语音播报装置或提示灯或声音警示器或声光警示器。

进一步，所述监控系统包括控制器和设置在箱体上部的至少一个摄像装置，所述控制器和摄像装置电连接；所述摄像装置能够采集所放置物品的物品身份信息和位置信息。

进一步，需要采集物品身份信息时，所述摄像装置包括第一摄像装置、第二摄像装置和第三摄像装置；

所述第一摄像装置设置于箱体内前部，所述第二摄像装置设置于箱体内后部，第一摄像装置和第二摄像装置用以采集箱体内所放置物品的位置信息；

所述第三摄像装置设置于箱体外表面，用以采集所放置物品的物品身份信息。

进一步，所述摄像装置为可旋转摄像头，摄像头的旋转驱动部件与控制器连接，通过控制器控制摄像头的拍摄方位。

本发明还提供了一种运输车，包括作为牵引结构的车头，以及物品装载部，所述物品装载部为前述的智能装载货箱。

本发明还提供了一种智能装载集装系统，包括货箱和用户终端；

所述货箱，包括放置待装箱物品的箱体，所述箱体上设置有监控系统，所述监控系统与用户终端通信连接；

所述用户终端，用于采集用户所搬运物品的物品身份信息，并将采集的物品身份信息发送至前述监控系统；

所述监控系统，用于根据前述物品身份信息获取该物品的预设放置位置，并采集前述物品的实时位置信息，基于实时位置信息和预设放置位置输出放置指引信息。

进一步，所述监控系统还用于采集前述物品在箱体内的放置位置，并在判定前述放置位置与预设放置不一致的情况下发出提醒信息。

本发明还提供了另一种智能装载集装系统，包括货箱、用户终端和服务器；

所述货箱，包括放置待装箱物品的箱体，所述箱体上设置有监控系统，所述监控系统、用户终端和服务器三者通信连接；

所述用户终端，用于采集用户所搬运物品的物品身份信息，并将采集的物品身份信息发送至服务器；

所述监控系统，用于采集前述物品的实时位置信息发送至服务器；

所述服务器，用于根据前述物品身份信息获取该物品的预设放置位置，基于实时位置信息和预设放置位置输出放置指引信息。

进一步，所述监控系统还用于采集前述物品在箱体内的放置位置，并将放置位置信息发送至服务器；

所述服务器，用于在判定前述放置位置与预设放置位置不一致的情况下，触发监控系统和/或用户终端发出提醒信息。

进一步，所述监控系统包括控制器、设置在箱体前部的至少一个摄像装置以及设置在箱体后部的至少一个摄像装置，所述控制器和摄像装置电连接；所述摄像装置用以采集物品在箱体内的放置位置。

进一步，所述箱体内设置有投射指示结构，通过所述投射指示结构指示该物品的预设放置位置。

本发明还提供了一种智能装载的实现方法，包括如下步骤：

采集用户所搬运物品的物品身份信息，根据物品身份信息获取该物品在货箱箱体内的预设放置位置；

通过货箱箱体上的监控系统，采集前述物品的实时位置信息；

基于实时位置信息和预设放置位置生成该物品的放置指引信息。

进一步，物品在箱内后，通过监控系统采集物品在箱体内的放置位置，在判定前述放置位置与预设放置位置不一致的情况下，发出提醒信息。

本发明由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例而非限定，具有以下的优点和积极效果：本发明的货箱能够装箱货物的身份信息和位置信息，并发送至关联的服务器或终端；进一步，通过货箱本身或者用户终端，指引用户将货物放置在货箱内的正确位置，以及在货物放置位置不正确时向用户发出提醒。利用本发明，减少了装箱时人工的工作量，提高了货物装箱效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的智能装载货箱的结构示例图。

图2为本发明实施例提供的智能装载货箱与关联终端的通信连接图。

图3为本发明实施例提供的具有提醒装置的智能装载货箱的结构示例图。

图4为图3实施例中的监控系统和提醒装置的部件连接图。

图5为本发明实施例提供的具有外部摄像装置的智能装载货箱的结构示例图。

图6为本发明实施例提供的一种智能装载系统的结构示例图。

图7为图6实施例中通过投射指示结构指示放置位置的操作示例图。

图8为本发明实施例提供的另一种智能装载系统的框架示例图。

图9为本发明实施例提供的智能装载的实现方法的流程图。

图中标号如下：

物品100；

运输车200，车头210，智能装载货箱220，箱体221，底板222，顶板223，轨道224，控制器225，摄像装置226，语音播报装置227，外部摄像头228；

用户终端300。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提供的智能装载货箱、运输车、系统及其实现方法作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。

需说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

实施例

参见图1所示，为本发明实施例提供的一种运输车200。

所述运输车200包括作为牵引结构的车头210，以及搭载在车头210后的物品装载部，所述物品装载部为智能装载货箱220。

所述智能装载货箱220，包括放置待装箱物品的箱体221。

所述货箱220可以采用栏板式、厢式、封闭式结构等。在本实施例中，采用厢式结构，参见图1所示，所述箱体221包括有底板222，顶板223，以及连接底板222和顶板223的侧壁板，根据需要，还可以在箱体221后端设置平开门以开启或关闭箱体。

所述箱体221上设置有监控系统。所述监控系统用于采集箱体内所放置物品的物品身份信息和位置信息，并将采集的前述信息发送至关联的服务器和/或终端300。进一步，所述关联的服务器和/或终端在接收到上述信息后，能够获取放置物品的预设放置位置，然后将预设放置位置通过监控系统或关联的终端告知用户，从而指引用户将物品放置在正确的位置(即预设放置位置)。所述用户，作为举例而非限制，比如为货物装箱工作人员。

参见图1所示，本实施例中所述监控系统可以包括控制器225和设置在箱体上部的至少一个摄像装置226，所述控制器225和摄像装置226通过导线电连接；所述摄像装置226能够采集所放置物品的物品身份信息和位置信息。

摄像装置226采集所放置物品的物品身份信息和位置信息的方式，可以通过图像识别技术来实现。

所述摄像装置——比如摄像头——拍摄箱体221内所放置物品100的图像。

获取前述图像后，利用图像识别技术识别前述图像中的实物对象。所述图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。作为举例而非限制，一般来说，图像识别方法可以包括如下步骤：

首先，通过拍摄结构获取箱体221内物品100图像信息。

然后，对获取的图像信息进行分割。图像分割的方法有许多种，较常用的有阈值分割方法，边缘检测方法，区域提取方法等。根据图像的类型，还可以采用灰度图像分割、彩色图像分割和纹理图像分割法等。当然，也可以采用能够从图像信息中获得更良好的图像特征量的分割方法，比如基于数学形态学的图像分割方法、基于小波变换的分割方法、基于遗传算法的分割方法等。

最后，对提取的图像特征进行识别处理，识别物品100的放置位置以及物品100上的物品身份信息。所述物品身份信息，包括但不限于能够与物品100一一对应的数字、颜色标识、标识图案、标识字符、图形或其组合，以及电子标签、数字编码等。

优选的，需要采集物品身份信息时，所述摄像装置包括第一摄像装置、第二摄像装置和第三摄像装置。所述第一摄像装置可以设置于箱体221内前部，所述第二摄像装置可以设置于箱体221内后部，第一摄像装置和第二摄像装置用以采集箱体221内所放置物品100的位置信息。所述第三摄像装置可以设置于箱体外表面，用以采集所放置物品的物品身份信息。作为举例而非限制，比如货物装箱工作人员向该箱体221内搬运物品100，当货物装箱工作人员将物品100放置在箱体221入口处的底板222上时，启动通过第三摄像装置采集该物品100上的物品身份信息。如此，可以及时地采集到物品100的物品身份信息。

本实施例中，物品100的物品身份信息对应有该物品的预设放置位置。所述物品身份信息与物品的预设放置位置的对应关系可以通过文件预先存储在关联的服务器或者终端中，在需要时通过读取该文件，即可以根据识别的物品身份信息获取对应的预设放置位置。

本实施例中，所述箱体221内上部设置的第一摄像装置、第二摄像装置可以通过轨道224安装于顶板223上，所述第一摄像装置、第二摄像装置上设置有滑动驱动结构——比如电机，通过所述滑动驱动结构驱动第一摄像装置、第二摄像装置在轨道224上移动，从而改变摄像装置的位置。上述方式尤其适用于箱体221空间较大的情况。

需要说明的是，虽然图1中仅示例了轨道224纵向布置的情况，但本领域技术人员应知晓，根据需要还可以设置纵向轨道与交叉的横向轨道、曲线型轨道等。

优选的，所述摄像装置226采用可旋转摄像头，摄像头的旋转驱动部件与控制器225连接，以此，通过控制器225可以控制摄像头的拍摄方位。

参见图2所示，控制器225与用户终端300通信连接，通过所述控制器225将采集的信息发送至用户终端300。所述用户终端300在接收到上述信息后，能够获取放置物品的预设放置位置，然后将预设放置位置信息返回监控系统，由监控系统告知该物品的预设放置位置，从而指引货物装箱工作人员将物品放置在正确的位置(即预设放置位置)；或者，由该用户终端300直接将获取的预设放置位置进行播报，指引货物装箱工作人员将物品放置在正确的位置。

参见图3所示，为本发明的另一实施例，提供了另一种运输车200。所述运输车200包括作为牵引结构的车头210，以及搭载在车头210后的物品装载部，所述物品装载部为智能装载货箱220。

所述智能装载货箱220，包括放置待装箱物品的箱体221。与图1中实施例的区别在于：所述箱体221上不仅设置有监控系统，还设置提醒装置。

所述监控系统用于采集箱体内所放置物品的位置信息。以及，所述监控系统还可以进一步采集该物品的物品身份信息。具体的，所述监控系统可以包括控制器225和设置在箱体上部的至少一个摄像装置226，所述控制器225和摄像装置226通过导线电连接；所述摄像装置226能够采集所放置物品的位置信息。

所述提醒装置能够在前述位置信息不符合预设位置条件时发出提醒信息。所述提醒装置，可以为语音播报装置或提示灯或声音警示器或声光警示器。作为举例而非限制，比如物品1在摆放时应该放置于箱体221的至靠近车头的位置，而实际放置时，工人将物品100放置在了箱体221入口处，则在采集到放置位置信息与预设放置位置信息不符合时，发出提醒信息——比如“该物品的放置位置不正确，请及时调整”。或者，通过灯光——比如亮红灯——来提醒。

本实施例中，所述提醒装置采用语音播报装置227。

参见图4所示。所述语音播报装置227的控制电路与监控系统的控制器225电连接，通过控制器225来控制语音播报装置227的工作。

参见图5所示，本实施例中，当需要进一步采集物品100的物品身份信息时，所述监控系统的摄像装置226可以包括第一摄像装置、第二摄像装置和外部摄像头228。所述第一摄像装置可以设置于箱体221内前部，所述第二摄像装置可以设置于箱体221内后部，第一摄像装置和第二摄像装置用以采集箱体221内所放置物品100的位置信息。

所述外部摄像头228设置于箱体外表面，用以采集所放置物品100的物品身份信息。作为举例而非限制，比如货物装箱工作人员向该箱体221内搬运物品100，当货物装箱工作人员将物品100放置在箱体221入口处的底板222上时，启动通过第三摄像装置采集该物品100上的物品身份信息。如此，可以及时地采集到物品100的物品身份信息。

本实施例中，物品100的物品身份信息对应有该物品的预设放置位置。所述物品身份信息与物品的预设放置位置的对应关系可以通过文件预先存储在关联的服务器或者终端中，在需要时通过读取该文件，即可以根据识别的物品身份信息获取对应的预设放置位置，进一步可以指引搬运者将物品放置在箱体内的正确位置。

参见图6所示，为本发明的另一实施例，提供了一种智能装载集装系统。所述系统包括安装于运输车200上的智能装载货箱220，以及用户终端200。

所述智能装载货箱220，包括放置待装箱物品的箱体221，所述箱体上设置有监控系统，所述监控系统与用户终端300通信连接。

所述用户终端300，用于采集用户所搬运物品100的物品身份信息，并将采集的物品身份信息发送至前述监控系统。

所述监控系统，用于根据前述物品身份信息获取该物品100的预设放置位置，并采集前述物品100的实时位置信息，基于实时位置信息和预设放置位置输出放置指引信息。作为举例而非限制，参见图6所示，箱体221内标识为p的区域即为物品100的预设放置位置，基于前述预设放置位置和物品100的实时位置，既可以生成从实时位置到达预设放置位置的路线图，可以通过用户终端输出路线图指引用户；或者，经路线通过语音播报的方式输出。

本实施例中，所述监控系统可以包括控制器225和设置在箱体上部的至少一个摄像装置226，所述控制器225和摄像装置226通过导线电连接；所述摄像装置226能够采集所放置物品的实时位置信息。

所述的用户终端300，可以是手机、笔记本电脑、掌上电脑、平板电脑等各种常用的智能终端。在本实施例中，优选的，采用手机。

优选的，所述箱体221内设置有投射指示结构，通过所述投射指示结构指示该物品的预设放置位置。所述投射指示结构的控制电路与控制器115电连接。

本实施例中，所述投射指示结构可以为光照指示结构。所述光照指示，包括但不限于光线照射、投影。优选的，获取物品100的色彩或编号信息，根据前述编号信息进行对应色彩或编号的光照指示操作。

优选的，所述投射指示结构与控制器225集成在一起。参见图7所示，示例了通过控制器225上的投射指示结构以光投射方式指示物品的预设放置位置“p”的方式。

本实施例中，所述监控系统还用于采集前述物品在箱体内的放置位置，并在判定前述放置位置与预设放置不一致的情况下发出提醒信息。

其他技术特征可参见在前实施例中的描述，不再赘述。

参见图8所示，为本发明的另一实施例，提供了另一种智能装载集装系统。

所述智能装载集装系统包括货箱、用户终端和服务器。

所述货箱，包括放置待装箱物品的箱体，所述箱体上设置有监控系统，所述监控系统、用户终端和服务器三者通信连接。

所述监控系统，用于采集前述物品的实时位置信息发送至服务器。本实施例中，所述监控系统可以包括控制器和设置在箱体上部的至少一个摄像装置，所述控制器和摄像装置通过导线电连接；所述摄像装置能够采集所放置物品的实时位置信息。

所述用户终端，用于采集用户所搬运物品的物品身份信息，并将采集的物品身份信息发送至服务器。所述的用户终端，可以是手机、笔记本电脑、掌上电脑、平板电脑等各种常用的智能终端。在本实施例中，优选的，采用手机。

所述服务器，用于根据前述物品身份信息获取该物品的预设放置位置，基于实时位置信息和预设放置位置生成放置指引信息。所述放置指引信息，可以通过监控系统或用户终端进行输出。

优选的，所述货箱的箱体内设置有投射指示结构，通过所述投射指示结构指示该物品的预设放置位置。所述投射指示结构的控制电路与控制器电连接。本实施例中，所述投射指示结构可以为光照指示结构。所述光照指示，包括但不限于光线照射、投影。优选的，获取物品的色彩或编号信息，根据前述编号信息进行对应色彩或编号的光照指示操作。

本实施例中，所述监控系统还用于采集前述物品在箱体内的放置位置，并将放置位置信息发送至服务器。所述服务器，还能够在判定前述放置位置与预设放置位置不一致的情况下，触发监控系统和/或用户终端发出提醒信息。

其他技术特征可参见在前实施例中的描述，不再赘述。

参见图9所示，为本发明的另一实施例，提供了一种智能装载的实现方法。

所述方法包括如下步骤：

S100，采集用户所搬运物品的物品身份信息，根据物品身份信息获取该物品在货箱箱体内的预设放置位置。

S200，通过货箱箱体上的监控系统，采集前述物品的实时位置信息。

S300，基于实时位置信息和预设放置位置生成该物品的放置指引信息。

本实施例中，可以通过用户携带的用户终端采集用户所搬运物品的图像信息，对所述图像信息进行识别后获取该物品的物品身份信息。所述的用户终端，可以是手机、笔记本电脑、掌上电脑、平板电脑等各种常用的智能终端。在本实施例中，优选的，采用手机。

所述货箱箱体上的监控系统可以包括控制器和设置在箱体上部的至少一个摄像装置，所述控制器和摄像装置通过导线电连接；所述摄像装置能够采集所放置物品的实时位置信息。

优选的，物品放置在箱内后，通过监控系统采集物品在箱体内的放置位置，在判定前述放置位置与预设放置位置不一致的情况下，发出提醒信息。

其他技术特征可参见在前实施例中的描述，不再赘述。

在上面的描述中，虽然本公开内容的各方面的所有组件可以被解释为被装配或被操作地连接为一个单元或模块，但是本公开内容并不旨在将其自身限于这些方面。而是，在本公开内容的目标保护范围内，各组件可以以任意数目选择性地且操作性地进行合并。这些组件中的每个组件自身还可以实现成硬件，同时各个组件可以部分地合并或选择性地总体合并且实现成具有用于执行硬件等同体的功能的程序模块的计算机程序。用以构建这种程序的代码或代码段可以由本领域技术人员容易地导出。这种计算机程序可以储存在计算机可读介质中，其可以被运行以实现本公开内容的各方面。计算机可读介质可以包括磁记录介质、光学记录介质以及载波介质。

另外，像“包括”、“囊括”以及“具有”的术语应当默认被解释为包括性的或开放性的，而不是排他性的或封闭性，除非其被明确限定为相反的含义。所有技术、科技或其他方面的术语都符合本领域技术人员所理解的含义，除非其被限定为相反的含义。在词典里找到的公共术语应当在相关技术文档的背景下不被太理想化或太不实际地解释，除非本公开内容明确将其限定成那样。

虽然已出于说明的目的描述了本公开内容的示例方面，但是本领域技术人员应当意识到，上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述出或讨论的顺序来执行功能。本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (15)

1.一种智能装载货箱，包括放置待装箱物品的箱体，其特征在于：

所述箱体上设置有监控系统，所述监控系统用于采集箱体内所放置物品的物品身份信息和位置信息，并将采集的前述信息发送至关联的服务器和/或终端。

2.一种智能装载货箱，包括放置待装箱物品的箱体，其特征在于：所述箱体上设置有监控系统和提醒装置；

所述监控系统用于采集箱体内所放置物品的位置信息；

所述提醒装置能够在前述位置信息不符合预设位置条件时发出提醒信息。

3.根据权利要求2所述的智能装载货箱，其特征在于：所述提醒装置为语音播报装置或提示灯或声音警示器或声光警示器。

4.根据权利要求1或2所述的智能装载货箱，其特征在于：所述监控系统包括控制器和设置在箱体上部的至少一个摄像装置，所述控制器和摄像装置电连接；所述摄像装置能够采集所放置物品的物品身份信息和位置信息。

5.根据权利要求4所述的智能装载货箱，其特征在于：需要采集物品身份信息时，所述摄像装置包括第一摄像装置、第二摄像装置和第三摄像装置；

所述第一摄像装置设置于箱体内前部，所述第二摄像装置设置于箱体内后部，第一摄像装置和第二摄像装置用以采集箱体内所放置物品的位置信息；

所述第三摄像装置设置于箱体外表面，用以采集所放置物品的物品身份信息。

6.根据权利要求4所述的智能装载货箱，其特征在于：所述摄像装置为可旋转摄像头，摄像头的旋转驱动部件与控制器连接，通过控制器控制摄像头的拍摄方位。

7.一种运输车，包括作为牵引结构的车头，以及物品装载部，其特征在于：所述物品装载部为权利要求1-6中任一项所述的智能装载货箱。

8.一种智能装载集装系统，包括货箱和用户终端，其特征在于：所述货箱，包括放置待装箱物品的箱体，所述箱体上设置有监控系统，所述监控系统与用户终端通信连接；

所述用户终端，用于采集用户所搬运物品的物品身份信息，并将采集的物品身份信息发送至前述监控系统；

所述监控系统，用于根据前述物品身份信息获取该物品的预设放置位置，并采集前述物品的实时位置信息，基于实时位置信息和预设放置位置输出放置指引信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述监控系统还用于采集前述物品在箱体内的放置位置，并在判定前述放置位置与预设放置不一致的情况下发出提醒信息。

10.一种智能装载集装系统，包括货箱、用户终端和服务器，其特征在于：所述货箱，包括放置待装箱物品的箱体，所述箱体上设置有监控系统，所述监控系统、用户终端和服务器三者通信连接；

所述用户终端，用于采集用户所搬运物品的物品身份信息，并将采集的物品身份信息发送至服务器；

所述监控系统，用于采集前述物品的实时位置信息发送至服务器；

所述服务器，用于根据前述物品身份信息获取该物品的预设放置位置，基于实时位置信息和预设放置位置生成放置指引信息。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于：

所述监控系统还用于采集前述物品在箱体内的放置位置，并将放置位置信息发送至服务器；

所述服务器，用于在判定前述放置位置与预设放置位置不一致的情况下，触发监控系统和/或用户终端发出提醒信息。

12.根据权利要求8或10所述的系统，其特征在于：所述监控系统包括控制器、设置在箱体前部的至少一个摄像装置以及设置在箱体后部的至少一个摄像装置，所述控制器和摄像装置电连接；所述摄像装置用以采集物品在箱体内的放置位置。

13.根据权利要求8或10所述的系统，其特征在于：所述箱体内设置有投射指示结构，通过所述投射指示结构指示该物品的预设放置位置。

14.一种智能装载的实现方法，其特征在于包括如下步骤：

采集用户所搬运物品的物品身份信息，根据物品身份信息获取该物品在货箱箱体内的预设放置位置；

通过货箱箱体上的监控系统，采集前述物品的实时位置信息；

基于实时位置信息和预设放置位置生成该物品的放置指引信息。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于：物品在箱内后，通过监控系统采集物品在箱体内的放置位置，在判定前述放置位置与预设放置位置不一致的情况下，发出提醒信息。