CN113094308B - 一种变频器的通信管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种变频器的通信管理方法及系统，该方法通过读取向变频器传输的总线数据并存入寄存器，根据总线数据计算优化校验和值，利用所述优化校验和值以及设定的优先级管理规则读取寄存器中的总线数据并传输至变频器，根据所述优化校验和值以及设定的优先级管理规则将待发出的变频器数据写入寄存器并传输至目标总线。采用上述技术方案进行数据通信，有效克服了现有技术中适配过程复杂，校验执行困难的缺陷，能够很好地适用于不同标准协议总线及自定义协议总线的通信方式，具有良好的数据管理能力及普适性，提升了数据传输的可靠性和时效性。

Description

一种变频器的通信管理方法及系统

技术领域

本发明涉及数据通信技术领域，尤其涉及一种变频器的通信管理方法及系统。

背景技术

通信技术领域的现场总线种类多样，不同总线的通信校验方式各不相同。校验方式一般在物理传输链路上进行校验，不同通信方式无法直接进行数据互通。而现有的相关技术中上位机与变频器通信的方法只能适用于某一种总线的通信，无法同时适用于多种总线的不同通信方式，且每增加一种新的通信方式时，都需要按照新增的通信方式协议专门进行相应的软件设计改动。

现有技术中的网络通信管理技术采用的硬件管理模式为：与微处理器连接的USB防静电隔离通信电路、以太网防静电隔离通信电路、485防雷隔离通信电路、CAN通信防雷隔离电路、8路485光电通信电路及数据存储电路。其通过微处理器执行协议转换、网络通信和其他管理功能。但是采用该网络通信管理技术进行变频器的数据通信，适配过程复杂，校验执行困难，对于前期没有增加校验的通信方式，当需要增加校验进程时，无法进行通信方式向前兼容，无法进行校验安全性升级，基于上述技术缺陷导致上位机与变频器传输的数据容易受到干扰，在传输的过程中数据易发生错误，难以对不同总线的不同数据进行统一管理。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种变频器的通信管理方法，在一个实施例中，所述方法包括：

步骤S1、读取总线要向变频器传输的总线数据并存入寄存器；

步骤S2、根据总线数据计算优化校验和值，利用所述优化校验和值以及设定的优先级管理规则读取寄存器中的总线数据并传输至变频器；

步骤S3、根据所述优化校验和值以及设定的优先级管理规则将待发出的变频器数据写入寄存器，并传输至目标总线。

一个实施例中，在所述步骤S1中，包括：

读取自总线传输过来的总线数据，根据所述总线数据的属性值确定其存储至寄存器的存储模式；其中，所述总线数据的属性值包括实时性和非实时性。

一个实施例中，在所述步骤S2中，根据总线数据计算优化校验和值的过程，包括：

设置初始校验和值X，并将其与总线数据中的各个参数进行加和处理，得到优化校验和值sum；

判断当前sum值是否大于Y，若是，则令sum＝sum％(Y+1)，若否，则sum值不变，并将最终的sum值作为校验码，其中，Y的值是根据X的进制数进行设定的。

另一个实施例中，在所述步骤S2中，利用所述优化校验和值以及设定的优先级管理规则将寄存器中的总线数据传输至变频器的过程，包括，

步骤221、判断所述总线数据是否需要校验，若需要，进行步骤222，若不需要，转至步骤224；

步骤222、将所述优化校验和值与总线数据参数中的校验码进行比较，若两者的值一致，则执行步骤223，若不一致，则转至步骤224；

步骤223、利用设定的优先级管理规则读取寄存器中的总线数据，放入变频器侧参数表中；

步骤224、终止当前读取操作，记录所述优化校验和值。

在一个可选的实施例中，所述设定的优先级管理规则，包括：

从优先级匹配表中获取通信总线的当前优先级B0，从寄存器中获取设定的初始读优先级或初始写优先级A0；

比较当前优先级B0与初始优先级A0的值，若B0>＝A0，则读取寄存器中的总线数据或将待发出的变频器数据写入寄存器中，若B0<A0，则结束当前操作；

本次总线数据读取操作或本次变频器数据写入操作完成后，释放数据中的最高优先级值，判断当前总线是否存在继续交互数据的需求，若存在，则将所述优先级B0存入寄存器中，若不存在，则将所述初始优先级A0存入寄存器中；

其中，设定的初始优先级A0的值为设定时间段内参与比较的各总线读优先级或各总线写优先级的平均值。

进一步地，所述设定的优先级管理规则，还包括：在比较当前优先级B0与初始优先级A0的值，确定若B0>＝A0后，在总线数据或变频器数据的优先级参数中写入预设的最高优先级值，以使当前优先级B0对应的总线数据独占通信进程。

一个实施例中，在所述步骤S3中，包括：

将记录的优化校验和值作为校验码加入变频器数据的参数中，根据所述变频器数据的属性值确定其存储至寄存器中的存储模式；其中，所述变频器数据的属性值包括：实时性和非实时性。

进一步地，设置变频器侧的数据处理频率为总线侧数据处理频率的2倍以上。

在一个实施例中，所述总线包括不同种类的标准通信总线和自定义通信总线。

基于上述一个或多个实施例的其他方面，本发明还提供一种变频器的通信管理系统，该系统执行上述任意一个或多个实施例中所述的方法。

与最接近的现有技术相比，本发明还具有如下有益效果：

本发明提供的变频器的通信管理方法，通过将向变频器传输的当前总线数据进行读取并暂存；然后基于总线数据计算优化校验和值，并根据所述优化校验和值以及设定的优先级管理规则将暂存的总线数据传输至变频器；此外根据优化校验和值以及设定的优先级管理规则将待发出的变频器数据写入寄存器，并传输至目标总线。本发明的上述技术方案中设计了特定的校验策略，实现了不同总线通信方式的兼容性，不仅能够很好地适用于标准的通信协议如Profibus、CAN等，也能够有效适用于自定义协议的通信数据，具有良好的数据管理能力及普适性，很好地克服了现有技术中适配过程复杂，校验执行困难的缺陷，提升了数据传输的可靠性。同时设计了合理的优先级管理规则，保证优先级高的数据能够及时得到处理，通信资源管理更有序。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明实施例提供的变频器通信管理方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的变频器通信管理方法中读取总线数据过程的流程图；

图3是发明实施例提供的变频器通信管理方法中实时性读处理的流程；

图4是本发明实施例提供的变频器通信管理方法中优化校验和值计算方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的变频器通信管理方法中传输总线数据的流程图；

图6是本发明实施例提供的变频器通信管理方法中优先级管理规则的流程示意图；

图7是本发明实施例提供的变频器通信管理方法中变频器数据写入处理的流程图；

图8是发明实施例提供的变频器通信管理方法中实时性写处理的流程图；

图9是本发明实施例提供的变频器的通信管理系统的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此本发明的实施人员可以充分理解本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程并依据上述实现过程具体实施本发明。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

当前国际认可的现场总线种类多样，常用的有8种以上，通信校验方式各不相同。校验方式一般在物理传输链路上进行校验，不同通信方式无法直接互通。而现有的技术方案中上位机与变频器通信的方法只能适用于某一种总线的通信，无法适用于不同的通信方式。且每增加一种新的通信方式时，都需要按照新增的通信方式协议专门为其进行相应的软件设计改动。

现有技术中的网络通信管理技术采用与微处理器连接的USB防静电隔离通信电路、以太网防静电隔离通信电路、485防雷隔离通信电路、CAN通信防雷隔离电路、8路485光电通信电路及数据存储电路。其中，8路光电通信和1路电口485通信能相互通信，波特率自适应；通过微处理器执行协议转换、网络通信和其他管理功能。但是采用现有技术中的网络通信管理技术存在以下问题：

(1)上位机与变频器传输的数据容易受到干扰，在传输的过程中数据易发生错误。

(2)需要多种通信方式传输数据时，适配过程复杂。

(3)不同通信协议的数据校验方式不一样，且部分自定义非标准协议没有校验，对于前期没有增加校验的通信方式，当需要增加校验时，无法进行通信方式向前兼容。

(4)难以对接收到的不同数据进行统一管理，不同的数据要进行数据转换操作，时效性较差。

为解决上述问题，本发明提供一种具有良好的数据管理能力及普适性的变频器通信管理方法，下面参考附图对本发明的实施例进行说明。

图1示出了本发明实施例提供的变频器通信管理方法的流程示意图，参照图1可知，该方法包括如下步骤。

步骤S110、读取总线向变频器传输的总线数据并存入寄存器。具体的，在一个实施例中，该步骤中，读取自总线传输过来的总线数据，根据所述总线数据的属性值确定其存储至寄存器的存储模式；其中，所述总线数据的属性值包括实时性和非实时性。

图2示出了本发明实施例中变频器通信管理方法的读取总线数据的流程示意图，如图2所示，在该步骤中，读取总线向变频器传输的当前总线数据的过程，包括：

步骤1101、获取总线数据，判定当前的总线数据是否有实时性读需求，若有，则执行步骤1102，进行实时性读处理流程，若无，则转至步骤1103。

其中，实时性读处理的流程如图3所示，包括步骤1102和步骤1103。具体的，步骤1102、实时判断总线数据中写标志位的值，若写标志位的值满足设定条件，则执行步骤1103，否则，结束当前操作。

步骤1103、将总线数据的读标志位设置为特定值，并将总线数据以中间变量形式放入寄存器，完成后重新设置读标志位的值。

步骤1104、将总线数据以普通变量(非实时变量)形式放入寄存器。其中，总线不仅包括不同种类的标准通信总线，还包括自定义的通信总线。

在一个优选的示例中，在上述步骤1102中，实时判断总线数据中写标志位的值是否为0，若写标志位的值为0，则执行步骤1103，否则，结束当前操作。进一步地，在上述步骤1103中，将总线数据的读标志位设置为1，并将总线数据以中间变量形式放入寄存器，完成后重新设置读标志位的值为0。本发明实施例采用上述方案，对实时性数据和非实时性数据进行选择处理，实现了实时性数据与非实时性数据在同一体制内进行数据处理及转换。

步骤S120、根据总线数据计算优化校验和值，利用计算的优化校验和值以及设定的优先级管理规则读取寄存器中的总线数据，并传输至变频器。

在一个优选的实施例中，在步骤S120中，根据总线数据计算优化校验和值的过程，包括：

设置初始校验和值X，并将其与总线数据中的各个参数进行加和处理，得到优化校验和值sum；

判断当前sum值是否大于Y，若是，则令sum＝sum％(Y+1)，若否，则sum值不变，并将最终的sum值作为校验码，其中，Y为X相应进制数对应的四位极大值。

具体的，在实际应用示例中，根据总线数据计算优化校验和值的过程可以包括以下操作：步骤1211、将校验和值sum初始化设置为X，将参数个数i初始化设置为0，其中，为了能够有效检验出空白参数表，设置X的值不为0。

步骤1212、若i的值小于等于参数总个数len，则读取当前通信总线对应存储区的第i个参数a[i]，令sum＝sum+a[i]，i值递增，直至i的值大于等于参数总个数len。

步骤1213、判断当前sum值是否大于Y，若是，则令sum＝sum％(Y+1)，若否，则sum值不变，并将最终的sum值作为校验码，其中，Y为X相应进制数对应的四位极大值。

图4示出了本发明实施例中变频器通信管理方法的优化校验和值计算方法流程图，如图4所示，在一个优选的示例中，根据总线数据计算优化校验和值的过程中，将校验和值sum初始化设置为0xA5A5，进一步地，在上述步骤1213中，判断当前sum值是否大于65535，若是，则令sum＝sum％(65536)，若否，则sum值不变，并将最终的sum值作为校验码，其中，65535是0xA5A5相应进制数对应的四位极大值。该步骤中，通过将校验和值中间计算结果与设定数据65536进行取余运算，从而在校验和值超出一定范围时，也能够合理控制校验和的值，实现任何情况始终保证校验结果精确性的效果。此外，上述优化校验和值的计算方法CPU占用率较低，一定程度上提升了计算的速率，并进一步拓展了本发明实施例技术方案的通用性。

进一步地，图5示出了本发明实施例中变频器通信管理方法传输总线数据的流程图，如图5所示，在步骤120中，利用所述优化校验和值以及设定的优先级管理规则将寄存器中的总线数据传输至变频器的过程，包括，

步骤1221、判断当前总线数据是否需要校验，若需要，进行步骤1222，若不需要，转至步骤1224；

步骤1222、将优化校验和值与总线寄存器中的校验码进行比较，若两者的值一致，则执行步骤223，若不一致，则转至步骤1224；

步骤1223、利用设定的优先级管理规则读取寄存器中的总线数据，放入变频器侧参数表中；

步骤1224、终止当前读取操作，记录优化校验和值。

上述步骤中，变频器侧的参数表是根据参数号与参数值一一对应存储的数据存储区，针对各种总线，每一种总线分别有各自的存储区，每个区域的最后一个参数作为校验码。具体的，变频器侧参数表的数据存储形式如下表1所示：

表1参数表数据格式表

表1中，m表示数据总线的种类数，n表示单个数据总线对应的数据数量最大值。

基于上述步骤，各总线的优化校验和值是根据当次处理的总线数据计算确定的，进而利用该优化校验和值实现总线数据的读取或写入操作，令总线数据的通信管理过程具有向前兼容性，在老批次产品中没有校验需求时，在后续产品中增加校验，不会影响老批次产品。

上述步骤中，需要根据设定的优先级管理规则执行总线数据的读取，图6示出了本发明实施例中变频器通信管理方法的优先级管理规则流程示意图，如图6所示，设定的优先级管理规则，包括：

从优先级匹配表中获取当前通信总线的优先级B0，从寄存器中获取设定的原始读优先级或原始写优先级A0；其中，优先级匹配表中将各个总线的总线种类及总线编号与对应的优先级一一关联存储，便于在使用的过程中，直接根据当前总线数据对应的总线种类或总线编号从优先级匹配表中选取对应的优先级。具体的，各个总线的优先级确定方法本发明实施例中不加以限定，可以根据实际应用中各总线数据通信任务的重要程度进行正序或倒序排列设置。

比较当前优先级B0与原始优先级A0的值，若B0>＝A0，则读取寄存器中的总线数据或将待发出的变频器数据写入寄存器中，若B0<A0，则结束当前操作。

本次总线数据读取操作或本次变频器数据写入操作完成后，释放数据中的最高优先级值，判断当前总线是否存在继续交互数据的需求，若存在，则将优先级B0存入寄存器中，若不存在，则将原始优先级A0存入寄存器中。该步骤中，判断当前总线是否存在继续交互数据的需求，根据判断结果确定存入寄存器的优先级值，能够保证在当前总线存在再次交互需求的时间段内，优先级比A0高但比B0低的总线无法抢占通信资源，从而在不影响更高优先级通信任务进行的前提下，最大程度保证了当前总线数据通信的时效性。

进一步地，设定的优先级管理规则，还包括：在比较当前优先级B0与原始优先级A0的值，确定若B0>＝A0后，在总线数据或变频器数据的优先级参数中写入预设的最高优先级值。

其中，最高优先级高于所有总线的优先级，在优选的示例中，最高优先级可以设置为65535。该步骤中，确定优先级B0>＝A0后，开始执行读取当前总线数据的动作，在读取的过程中，设置当前总线的优先级为最高优先级，以使当前优先级B0对应的总线数据独占通信进程，保证当前总线的数据在读取状态中不被任何其他总线的通信任务打断，同时保证读取过程中数据不被篡改。

具体的，在一个可选的实施例中，设定的优先级A0的值为设定时间段内参与比较的各总线读优先级的平均值，其中包括小于前一次设定优先级A0的读优先级。

在另一个可选的实施例中，当前读进程执行完毕设定时间后设置优先级A0的值为初始值，其中，所述初始值设置为最低优先级0，该优先级运行过程可以被高优先级过程打断，在高优先级运行完成后，恢复原优先级，马上运行未完成的低优先级任务。

接下来，由变频器发送数据至对应的总线，因此有步骤S130、根据所述优化校验和值以及设定的优先级管理规则将待发出的变频器数据写入寄存器，并传输至目标总线。

在步骤130中，包括：将记录的优化校验和值作为校验码加入变频器数据的参数中，根据所述变频器数据的属性值确定其存储至寄存器中的存储模式；其中，所述变频器数据的属性值包括：实时性和非实时性。

图7示出了本发明实施例中变频器通信管理方法的变频器数据写入处理流程图，如图7所示，具体包括以下操作：步骤1301、将记录的优化校验和值作为变频器数据的校验码，判定当前待发出的变频器数据是否有实时性写需求，若有，则执行步骤1302，若无，则转至步骤1304。

其中，若当前的变频器数据有实时性写需求，则进入实时性写处理操作，本发明实施例的实时性写处理操作流程如图8所示，包括步骤1302和步骤1303，具体的，步骤1302、实时判断当前数据中读标志的值，若读标志的值满足设定要求，则执行步骤1303，否则，结束当前操作。

步骤1303、将写标志设置为特定值，用当前的变频器数据替换寄存器中的数据，完成后重新设置写标志的值。

步骤1304、将变频器数据以普通变量(非实时变量)形式放入寄存器，并传输至目标总线。

在一个优选的示例中，上述步骤1302中，实时判断当前数据中读标志的值是否为0，若读标志的值为0，则执行步骤1303，否则，结束当前操作，进一步地，在步骤1303中，将写标志的值设置为1，用当前的变频器数据替换寄存器中的数据，完成后重新设置写标志的值为0。

其中，将待发出的变频器数据写入寄存器过程中的优先级管理规则与上述步骤S120中的设定的优先级管理规则一致，此处，不再进行赘述，两者区别在于写入操作中设定的优先级A0的值为设定时间段内参与比较的各总线写优先级的平均值，其中包括小于前一次设定优先级A0的写优先级。

采用上述优先级管理规则进行写入操作，判断当前总线是否存在再次数据交互的需求，然后根据判断结果确定存入寄存器的优先级值，能够保证在当前总线存在再次交互需求的时间段内，优先级比A0高但比B0低的总线无法抢占通信资源，从而在不影响更高优先级进行的前提下，最大程度保证了当前总线数据通信的时效性。而且，在确定优先级B0>＝A0后，开始执行写入当前总线数据的动作，在写入的过程中，设置当前总线的优先级为最高优先级，保证当前总线的数据在写入过程中不被任何其他总线的通信任务打断，同时保证写入过程中数据不会被篡改。

需要说明的是，实际应用中，为了保证数据发送操作的时效性，设置变频器侧的数据处理频率为总线侧数据处理频率的2倍以上，即变频器侧将数据写入寄存器的频率为总线侧数据发送频率的2倍以上。

实际应用中，为了便于转换，现有的技术中普遍地采用实时性或者非实时性数据中的一种，基于此，采用本发明上述实施例的通信管理方法能够实现将实时性数据与非实时性数据在同一体制内进行数据处理及转换，占用内存较小；基于本发明设定的数据校验手段，可以适用于不同种类的标准总线通信，如CAN、Profibus等，也适用于非标准的自定义总线通信，通用性较强；且可有效解决不同标准下数据传输一致性的问题，基于上述技术方案，本发明的通信管理方法实施过程中还可以选择是否采用实时性及校验码；此外，能够保证数据的高正确率，并节省校验算法的CPU占用率，同时保证了通信管理的灵活性和向前兼容性，在老批次产品中没有校验时，在后续产品中增加校验，不影响老批次产品，具有一定向前兼容性。

基于上述实施例，本发明实施例还提供一种变频器的通信管理系统，系统执行上述实施例中的方法和步骤。

图9示出了本发明实施例提供的变频器的通信管理系统的结构示意图。如图9所示，本发明实施例的通信管理系统主要包括：总线数据读取模块91、总线数据传输模块93、变频器数据反馈模块95。上述各模块执行上述实施例的方法步骤，即分别执行步骤S110、S120和S130。

本发明实施例提供的变频器的通信管理系统中，各个模块或单元结构可以根据试验需求独立运行或组合运行，以实现相应的技术效果。

应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定结构、处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的这些特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不意味着限制。

说明书中提到的“一实施例”意指结合实施例描述的特定特征、结构或特征包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语“一实施例”并不一定均指同一个实施例。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种变频器的通信管理方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1、读取总线要向变频器传输的总线数据并存入寄存器；

步骤S2、根据总线数据计算优化校验和值，利用所述优化校验和值以及设定的优先级管理规则读取寄存器中的总线数据并传输至变频器；

步骤S3、根据所述优化校验和值以及设定的优先级管理规则将待发出的变频器数据写入寄存器，并传输至目标总线；

在所述步骤S1中，包括：

读取自总线传输过来的总线数据，根据所述总线数据的属性值确定其存储至寄存器的存储模式；其中，所述总线数据的属性值包括实时性和非实时性，所述存储模式包括：实时中间变量形式和非实时普通变量形式；

在所述步骤S2中，利用的优先级管理规则包括：

从优先级匹配表中获取通信总线的当前优先级B0，从寄存器中获取设定的初始读优先级或初始写优先级A0；

比较当前优先级B0与初始优先级A0的值，若B0>＝A0，则读取寄存器中的总线数据或将待发出的变频器数据写入寄存器中，若B0<A0，则结束当前操作；

本次总线数据读取操作或本次变频器数据写入操作完成后，释放数据中的最高优先级值，判断当前总线是否存在继续交互数据的需求，若存在，则将所述优先级B0存入寄存器中，若不存在，则将所述初始优先级A0存入寄存器中；

其中，设定的初始优先级A0的值为设定时间段内参与比较的各总线读优先级或各总线写优先级的平均值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S2中，根据总线数据计算优化校验和值的过程，包括：

设置初始校验和值X，并将其与总线数据中的各个参数进行加和处理，得到优化校验和值sum；

判断当前sum值是否大于Y，若是，则令sum＝sum％(Y+1)，若否，则sum值不变，并将最终的sum值作为校验码，其中，Y的值是根据X的进制数进行设定的。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S2中，利用所述优化校验和值以及设定的优先级管理规则将寄存器中的总线数据传输至变频器的过程，包括，

步骤221、判断所述总线数据是否需要校验，若需要，进行步骤222，若不需要，转至步骤224；

步骤222、将所述优化校验和值与总线数据参数中的校验码进行比较，若两者的值一致，则执行步骤223，若不一致，则转至步骤224；

步骤223、利用设定的优先级管理规则读取寄存器中的总线数据，放入变频器侧参数表中；

步骤224、终止当前读取操作，记录所述优化校验和值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定的优先级管理规则，还包括：在比较当前优先级B0与初始优先级A0的值，确定若B0>＝A0后，在总线数据或变频器数据的优先级参数中写入预设的最高优先级值，以使当前优先级B0对应的总线数据独占通信进程。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S3中，包括：

将记录的优化校验和值作为校验码加入变频器数据的参数中，根据所述变频器数据的属性值确定其存储至寄存器中的存储模式；其中，所述变频器数据的属性值包括：实时性和非实时性。

6.如权利要求1或5所述的方法，其特征在于，设置变频器侧的数据处理频率为总线侧数据处理频率的2倍以上。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述总线包括不同种类的标准通信总线和自定义通信总线。

8.一种变频器的通信管理系统，其特征在于，所述系统执行如权利要求1～7中任一项所述的方法。

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