CN113094018B - 睡眠控制方法及其装置、系统、电子设备、存储介质 - Google Patents

睡眠控制方法及其装置、系统、电子设备、存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电子设备控制技术领域，提出一种睡眠控制方法及其装置、系统、电子设备、存储介质，应用于电子设备，电子设备与可听音发生装置及超声波发生装置均通信连接，所述方法包括：获取可听音发生装置发出的可听音的音量值；根据可听音的音量值，控制超声波发生装置发出的超声波信号的音量，以调节用户的睡眠环境。与现有技术相比，本发明满足了用户在睡眠时既可以根据自己的喜好设置可听音，同时又根据设置的可听音的音量控制超声波发生装置发出的超声波信号的音量以为用户提供最舒适的睡眠环境。

Description

睡眠控制方法及其装置、系统、电子设备、存储介质
技术领域
本发明涉及电子设备控制技术领域，具体而言，涉及一种睡眠控制方法及其装置、系统、电子设备、存储介质。
背景技术
充足的高质量的睡眠对人体健康至关重要，睡眠状况不佳将严重影响人们的日常生活、社会交往甚至生命和健康。随着生活和社会压力越来越大，睡眠问题也逐渐趋于年轻化，如何充分利用科技技术给用户提供一个良好的睡眠环境，以帮助人们获得充足的高质量的睡眠成为越来越热门的研究课题。
发明内容
本发明解决的问题是如何结合睡眠环境中的可听音发生装置及超声波发生装置，自动调节用户的睡眠环境，为用户提供一个良好的睡眠环境。
为解决上述问题，本发明提供一种睡眠控制方法，应用于电子设备，所述电子设备与可听音发生装置及超声波发生装置均通信连接，所述方法包括：获取所述可听音发生装置发出的可听音的音量值；根据所述可听音的音量值，控制所述超声波发生装置发出的超声波信号的音量，以调节用户的睡眠环境。
相对于现有技术，本发明所述的睡眠控制方法具有以下优势：当用户设置了可听音发生装置发生后，获取可听音发生装置发出的可听音的音量值，根据可听音的音量值控制超声波发生装置发出的超声波信号的音量，在可听音发生装置发出的可听音和超声波发生装置发出的超声波信号的共同作用下，调节用户的睡眠环境。由此既满足了用户在睡眠时既可以根据自己的喜好设置可听音，同时又根据设置的可听音的音量控制超声波发生装置发出的超声波信号的音量以为用户提供最舒适的睡眠环境。
进一步地，所述方法还包括：
检测用户所处的睡眠阶段；
所述根据所述可听音的音量值，控制所述超声波发生装置发出的超声波信号的音量，以调节用户的睡眠环境的步骤包括：
根据所述睡眠阶段及所述可听音的音量值，控制所述超声波发生装置发出的超声波信号的音量，以调节用户的睡眠环境。
进一步地，睡眠阶段包括入眠准备阶段，所述根据所述睡眠阶段及所述可听音的音量值，控制所述超声波发生装置发出的超声波信号的音量，以调节用户的睡眠环境的步骤包括：
若检测到用户处于所述入眠准备阶段中，则将所述可听音发生装置的音量调节至第一预设值，并根据所述第一预设值及预设调控因子调节所述超声波发生装置的音量。
进一步地，睡眠阶段还包括睡眠中阶段，所述根据所述睡眠阶段及所述可听音的音量值，控制所述超声波发生装置发出的超声波信号的音量，以调节用户的睡眠环境的步骤包括：
若检测到用户处于所述睡眠中阶段，则关闭所述听音发生装置以使所述可听音的音量值为0、以及关闭所述超声波发生装置以使所述超声波发生装置发出的超声波信号的音量为0。
进一步地，所述方法还包括：
获取当前时刻的所述可听音发生装置的第一音量；
获取历史时刻的所述可听音发生装置的第二音量，其中，所述历史时刻是预设时间段内与所述当前时刻对应的；
根据所述第一音量和所述第二音量，确定下一时刻的所述可听音发生装置的目标音量；
根据所述目标音量对所述可听音发生装置进行调节、以及根据所述目标音量控制所述超声波发生装置发出的超声波信号的音量。
进一步地，电子设备预先存储有第一用户设置的第一控制参数及第二用户设置的第二控制参数，所述第一控制参数包括所述第一用户开始睡眠的第一时刻、所述第二控制参数包括所述第二用户开始睡眠的第二时刻，所述第一时刻早于所述第二时刻，所述方法还包括：
从所述第一时刻开始，按照所述第一控制参数对所述可听音发生装置及所述超声波发生装置进行调节；
从所述第二时刻开始，按照所述第二控制参数对所述可听音发生装置及所述超声波发生装置进行调节。
进一步地，电子设备还与环境控制装置通信连接，所述方法还包括：
获取所述环境控制装置的环境设置参数；
所述根据所述可听音的音量值，控制所述超声波发生装置发出的超声波信号的音量，以调节用户的睡眠环境的步骤包括：
根据所述环境设置参数控制所述环境控制装置、以及根据所述可听音的音量控制所述超声波发生装置发出的超声波信号的音量，以调节用户的睡眠环境。
本发明还提供一种睡眠控制装置，应用于电子设备，所述电子设备与可听音发生装置及超声波发生装置均通信连接，所述装置包括：获取模块，用于获取所述可听音发生装置发出的可听音的音量值；控制模块，用于根据所述可听音的音量值，控制所述超声波发生装置发出的超声波信号的音量，以调节用户的睡眠环境。
本发明还提供一种睡眠控制系统，所述睡眠控制系统包括电子设备、可听音发生装置、超声波发生装置，所述电子设备与所述可听音发生装置、所述超声波发生装置均通信连接；所述电子设备用于获取所述可听音发生装置发出的可听音的音量值；所述电子设备还用于根据所述可听音的音量值，控制所述超声波发生装置发出的超声波信号的音量，以调节用户的睡眠环境。
进一步地，睡眠控制系统还包括环境控制装置，所述电子设备还与所述环境控制装置通信连接。
进一步地，电子设备为空调器，所述环境控制装置包括照明设备。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的睡眠控制方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述的睡眠控制方法。
附图说明
图1为本发明提供的超音波音压对应脑波α波量。
图2为本发明提供的睡眠控制系统的示意图。
图3为本发明提供的睡眠控制系统应用场景的示意图。
图4为本发明提供的电子设备的方框示意图。
图5为本发明提供的一种睡眠控制方法的流程示意图。
图6为本发明提供的另一种睡眠控制方法的流程示意图。
图7为本发明提供的另一种睡眠控制方法的流程示意图。
图8为本发明提供的根据睡眠阶段进行睡眠控制的示意图。
图9为本发明提供的另一种睡眠控制方法的流程示意图。
图10为本发明提供的多个睡眠环境控制装置学习过程的示例图。
图11为本发明提供的另一种睡眠控制方法的流程示意图。
图12为本发明提供的两个用户睡眠控制的示意图。
图13为本发明提供的睡眠控制装置的方框示意图。
附图标记说明：
10-电子设备；11-处理器；12-存储器；13-总线；14-通信接口；20-空调器；30-可听音发生装置；40-超声波发生装置；50-照明设备；100-睡眠控制装置；110-获取模块；120-控制模块。
具体实施方式
随着人们对睡眠的重视程度越来越高，各种引导人们睡眠的技术也层出不穷，其目的都是为了使人们获得高质量的睡眠。
现有技术之一，通过产生粉色噪声的信号振荡部、在粉色噪声中20kHz以上的非可听成分中合成频率调制成分，用非可听声音生成高频成分的超声波，照射到使用者的超声波发生部；因此，在使各种各样的使用者一样放松的同时，也不会产生厌倦，能够有效地引导睡眠。
该技术虽然通过输出一定的高频成分来诱导睡眠，但是由于超声波是人耳感知不到的声波，所以该技术并不能为用户在用户睡眠时带来愉悦的声音，不能满足用户在睡眠时对可听音的喜好的需求。
现有技术之二，根据播放选择的音源数据时的利用者的身体信息，对播放的音源数据的睡眠容易度或者起床容易度进行评价，从该评价结果中可以选择对入睡或起床有效的音源数据，而且，从多个音源数据中自动播放适合入睡或起床的相对评价高的音源数据，像以往的例子一样，每次使用都可以不进行设定作业，因此，具有能够容易且有效地构成适合入睡或起床的声音环境的效果。
该技术根据评价结果选择仅可听音的音源种类，而忽略了非可听域的声波对于引导用户睡眠的作用。
现有技术之三，通过间歇性地产生超声波，可以在缩短超声波发生时间的同时，给利用者带来放松效果，有了可以提高舒适感的效果。
然而，该技术仅改变超声波的发生时间，忽略了用户对于可听音的需求。
现有技术之四，通过红外线传感器预测判定人的睡眠状态，并基于此进行空调控制，根据人的头部、躯干部、手脚部的动作及表面温度的变化，可以比较简单地把握人的状态，根据这些信息，适于睡眠的空调控制成为可能，消除了无用的空调，也有助于节能。
然而，该技术仅通过传感器的信息来变更空调条件，忽略了声波对于引导用户睡眠的作用，也不能满足用户在睡眠时对可听音的喜好的需求。
现有技术之五，通过根据心跳信息变更刺激的频率，将心跳数导出为与所需要的睡眠状态相适应的数值，提出了可以提高睡眠质量的睡眠控制系统。
但是，该技术仅通过心跳信息变更刺激的频率，忽略了声波对于引导用户睡眠的作用，也不能满足用户在睡眠时对可听音的喜好的需求。
针对上述现有技术中存在的问题，发明人对超声波和可听音相关的技术及二者之间的关系进行了深入的研究，提出了一种将超声波和可听音结合起来进行调节的睡眠控制方法，既能为用户提供良好的睡眠环境，同时又能满足用户在睡眠时对可听音的喜好的需求。
发明人通过了解现有技术得知，自然声音中包含的超声波在放松时出现的脑波中的α波会激活，α波是人类放松时大量输出的脑波，对舒适的入睡有效。通过激活α波，实现了容易入睡的状态。因此，可以通过包含非可听区域的频率的自然声音来控制睡眠。但是，考虑到人们在睡眠时有可听音的需求，而且每个人在睡眠时对于可听音的喜好又大相径庭，为了既能为用户提供良好的睡眠环境，同时又能满足用户在睡眠时对可听音的喜好的需求，发明人提出将超声波与可听音对应起来的思路。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
请参照图1，图1为本发明提供的超音波音压对应脑波α波量，图1(a)为可听音水平为-6dB时的α波的实验数据，图1(b)为可听音水平为+6dB时的α波的实验数据。图1中，α1表示在α波中低频的成分，α2表示高频的成分。这样，在可听音的水平不同的情况下，在室者的α波最大的超声波输出不同，在可听音大的情况下，超声波的声音也是很大的值。因此，在使用各种可听音的情况下，需要设定与其对应的超声波的输出。因此，如果将可听音和超声波的输出设为相关值，则可以认为能够为用户创造放松的环境，创造适合睡眠的环境。
请参照图2，图2为本发明提供的一种睡眠控制系统的示意图，该睡眠控制系统包括电子设备10、可听音发生装置30及超声波发生装置40。电子设备10与可听音发生装置30及超声波发生装置40均通信连接，以控制可听音发生装置30，或者获取可听音发生装置30发出的可听音的音量值，根据获取的音量值控制超声波发生装置40发出的超声波信号的音量，达到调节用户的睡眠环境的目的。
电子设备10可以是一个独立的控制装置，例如，控制芯片，也可以是整合有该控制芯片的家电设备或者计算机设备等。
可听音发生装置30可以是扬声器、音响等。
超声波发生装置40又称超声波驱动电源、电子箱、超声波控制器，是大功率超声系统的重要组成部分。超声波发生器作用是把市电转换成与超声波换能器相匹配的高频交流电信号，驱动超声波换能器工作。
作为一种具体实施方式，超声波发生装置40可以是由压电陶瓷构成的，压电陶瓷具有从电气到机械振动的转换效率高、特性稳定、频率特性和形状自由度高的特征，故而，采用了压电陶瓷的超声波发生装置40发出的超声波也具有稳定性高的特点。
在本实施例中，作为一种更常见的具体的应用方式，电子设备10通常嵌入于空调器20中，电子设备除了可以控制可听音发生装置30及超声波发生装置40之外，还可以控制环境控制装置，例如照明设备50，请参照图3，图3为本发明提供的睡眠控制系统应用场景的示意图，图3中，电子设备10作为一个芯片器件嵌入到空调器20中，电子设备10与可听音发生装置30、超声波发生装置40、照明设备50均通信连接，以便对可听音发生装置30、超声波发生装置40、照明设备50进行控制，以达到调节用户的睡眠环境的目的。
需要说明的是，由于空调器本身具有调节温度和调节风量等功能，作为一种具体实现方式，电子设备10除了对可听音发生装置30、超声波发生装置40、照明设备50进行控制之外，还可以同时根据空调器20的温度、风速等设置控制空调器20，以便使用户睡眠环境中的声音、光照、温度、风速等均达到最舒适的状态，最终为用户提供最舒适的睡眠环境。
请参照图4，图4为本发明提供的电子设备10的方框示意图，电子设备10包括处理器11、存储器12、总线13及通信接口14，处理器11、存储器12及通信接口14通过总线13连接。
处理器11可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，睡眠控制方法的各步骤可以通过处理器11中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器11可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
存储器12用于存储程序，例如上述睡眠控制装置。该睡眠控制装置分别包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器12中或固化在电子设备10中的软件功能模块。处理器11在接收到执行指令后，执行所述程序以实现下述实施例揭示睡眠控制方法。
通信接口14可以有多个，电子设备10可以通过不同的通信接口14与可听音发生装置30、超声波发生装置40等其他设备分别进行通信。
在图2～图4的基础上，本发明实施例提供了一种睡眠控制方法，请参照图5，图5为本发明提供的一种睡眠控制方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：
步骤S100，获取可听音发生装置发出的可听音的音量值。
步骤S110，根据可听音的音量值，控制超声波发生装置发出的超声波信号的音量，以调节用户的睡眠环境。
本发明实施例提供的上述方法，根据可听音的音量值，控制超声波信号的音量，将可听音的音量和超声波信号的音量相匹配，既能为用户提供良好的睡眠环境，同时又能满足用户在睡眠时对可听音的喜好的需求。
在图5的基础上，本发明提供另一种睡眠控制方法，请参照图6，图6为本发明提供的另一种睡眠控制方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：
步骤S200，检测用户所处的睡眠阶段。
在本实施例中，睡眠阶段可以分为入眠准备阶段、睡眠中阶段和睡眠结束阶段，监测用户所处的睡眠阶段可以通过红外线感应器用户的体温，或者通过手环等电子设备监测用户的呼吸或者心跳频率，或者通过摄像设备识别用户姿态的变化等。
步骤S210，根据睡眠阶段及可听音的音量值，控制超声波发生装置发出的超声波信号的音量，以调节用户的睡眠环境。
在本实施例中，为了引导用户入眠，在用户处于入眠准备阶段时，将可听音发生装置的音量调节至用户预先设置的音量值，或者根据用户历史时刻设置的音量值，计算当前时刻的音量值并进行调节，此时，超声波发生装置发出的超声波信号的音量也会随着可听音的音量值发生变化。
作为一种具体实现方式，根据睡眠阶段及可听音的音量值，控制超声波发生装置发出的超声波信号的音量的方法可以是：
若检测到用户处于入眠准备阶段中，则将可听音发生装置的音量调节至第一预设值，并根据第一预设值及预设调控因子调节超声波发生装置的音量。
在本实施例中，第一预设值可以是用户预先设置的可听音发生装置的音量。预设调控因子可以设置为使用户的α波达到最大值的设定值，例如，预设调控因子可以设置为入睡时间最短的时长。
超声波信号的音量的计算可以采用如下公式：
U0＝k×S0，其中，U0表示超声波信号的音量值，S0表示可听音发生装置的音量值，k表示预设调控因子。
由此可知，不管用户设置怎样的可听音，本发明实施例均可以根据用户设置的可听音的音量对应地调节超声波信号的音量，为用户提供较为舒适的睡眠环境，以最大程度地引导用户入眠。
作为另一种具体实现方式，根据睡眠阶段及可听音的音量值，控制超声波发生装置发出的超声波信号的音量的方法还可以是：
若检测到用户处于睡眠中阶段，则关闭可听音发生装置以使可听音的音量值为0、以及关闭超声波发生装置以使超声波发生装置发出的超声波信号的音量为0。
在本实施例中，如果用户已经入眠，此时为了让用户处于更为安静的睡眠环境中，将关闭可听音发生装置和超声波发生装置。
需要说明的是，作为另一种具体实施方式，当检测到用户处于睡眠结束阶段时，还可以开启可听音发生装置，播放轻音乐，以使用户从睡眠中逐渐清醒过来。
本发明实施例提供的上述方法，通过检测用户的睡眠阶段，在用户不同的睡眠阶段进行不同的可听音发生装置和超声波发生装置的音量的调节，以最大程度地给用户创造一个舒适的睡眠环境。
还需要说明的是，除了根据睡眠阶段对可听音发生装置和超声波发生装置的音量进行调节，还可以结合其他的环境控制设备，因此，本发明实施例还提供了另一种睡眠控制方法，请参照图7，图7为本发明提供的另一种睡眠控制方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：
步骤S300，获取环境控制装置的环境设置参数。
在本实施例中，环境控制装置还可以包括光照设备、空调器中的温度控制装置、空调器中的风量控制装置等，环境设置参数包括光亮值、温度值、风量值等。
步骤S310，根据环境设置参数控制环境控制装置、以及根据可听音的音量控制超声波发生装置发出的超声波信号的音量，以调节用户的睡眠环境。
在本实施例中，环境控制装置可以是一个或者多个组合，例如，环境控制装置包括光照设备和温度控制装置，相应地，此时的环境设置参数包括光照值和温度值，根据光照值控制光照设备，根据温度值控制温度控制装置，最终可以使用户睡眠环境中的光照、温度、可听音的音量及对应的超声波信号的音量均达到使用户感受极其舒适的状态，以为用户提供最优质的睡眠环境。
本发明实施例提供的上述方法，将环境控制装置和可听音发生装置及超声波发生装置进行结合，以在多个维度为用户提供较佳的睡眠环境。
需要说明的是，还可以将步骤S200-S210和步骤S300-S310进行组合，根据睡眠阶段和环境设置参数控制环境控制装置，以及根据睡眠阶段和可听音的音量控制超声波发生装置发出的超声波信号的音量，以实现在不同的睡眠阶段、在多个维度为用户提供较佳的睡眠环境。
例如，环境控制装置包括照明设置50和空调器20中的温度控制装置，即同时调节照明设置50的光照值和空调器20的温度值，以使处理不同睡眠阶段时睡眠环境中的光照和温度处于使用户感到舒适的状态。请参照图8，图8为本发明提供的根据睡眠阶段进行睡眠控制的示意图。图8中，k0和k1表示通过空调器20设置的室温值，L0和L1表示照明装置50的光亮值，U0表示超声波信号的音量值，S0表示可听音发生装置的音量值，由图8可知，在入眠准备阶段，温度值和光亮值是逐渐减小的，在睡眠中阶段，超声波信号的音量值和可听音发生装置的音量值均为0，在睡眠结束阶段，温度值和光亮值逐渐增大，超声波信号的音量值和可听音发生装置的音量值仍保持为0，作为另一种具体实施方式，在睡眠结束阶段还可以开启可听音发生装置，播放轻音乐，以使用户从睡眠中逐渐清醒过来。
为了实现更智能地根据用户的睡眠习惯进行睡眠控制，本发明还提供了另一种睡眠控制方法，请参照图9，图9为本发明提供的另一种睡眠控制方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：
步骤S400，获取当前时刻的可听音发生装置的第一音量。
步骤S410，获取历史时刻的可听音发生装置的第二音量，其中，历史时刻是预设时间段内与当前时刻对应的。
在本实施例中，当前时刻可以是一个时间段，历史时刻是预设时间段内与当前时刻对应的，预设时间段可以是一个星期、一个月等。例如，当前时刻为中午12:30-2：00，则历史时刻可以为过去一个星期内每天中午12:30-2:00。
步骤S420，根据第一音量和第二音量，确定下一时刻的可听音发生装置的目标音量。
在本实施例中，作为一种具体的实施方式，下一时刻的可听音发生装置的目标音量可以是第一音量和第二音量中的最大值、最小值或者平均值等。作为另一种具体的实施方式，也可以根据第一音量和第二音量采用机器学习的方式来确定。
以Q学习(也称强化学习)为例，Q学习是在输入信息表示的用户的状态s下，学习选择控制内容a的价值Q(s，a)的方法，在某一状态s时，选择价值Q(s，a)最高的控制内容a作为最佳控制内容。在本发明实施例中，价值Q可以是由睡眠评价取得单元得到的睡眠评价值，控制内容a是可听音的音量、照明的光量、空调的室温设定值。
更新手段在某个状态s下选择各种控制内容a，对此时的控制内容a给予报酬。由此，更新装置学习更好的控制内容的选择，即正确的价值Q(s,a)。这样的价值Q(s，a)的更新式可以表示为：
Q(st、at)←Q(st、at)+α(rt+1+γmaxa Q(st+1、at+1)-Q(st、at))，
其中，st表示时刻t的状态，at表示时刻t的控制内容。通过控制内容at，状态变为st+1。rt+1表示通过该状态的变化得到的报酬。另外，带有max的项在状态st+1下，选择了此时已知的Q值最高的控制内容at+1时的Q值乘以γ。这里，γ是0<γ≤1的参数，称为折扣率。另外，α是学习系数，设为0<α≤1的范围。
另外，上述方法是强化学习的方法的一个例子。实施上，在实际的强化学习中，还可以使用神经网络的方法、在强化学习中组合深度学习的方法等方法。
当睡眠控制系统中存在多个电子设备(即多个睡眠环境控制装置)时，作为另一种学习方式，还可以获取多个当睡眠环境控制装置中的数据进行学习，实现共享与多个睡眠环境相关的信息来获得最佳的控制内容，最终能够迅速地获得最佳的睡眠环境。请参照图10，图10为本发明提供的多个睡眠环境控制装置学习过程的示例图。图10中，睡眠控制系统包括多个睡眠环境控制装置、包括可通信地连接到多个睡眠环境控制装置中的每一个的服务器装置。多个睡眠环境控制装置中的每一个具有与上述实施方式的睡眠环境控制装置相同的结构。服务器装置从多个睡眠环境控制装置的每一个睡眠评价值及其对应的控制内容的信息，具体地说，控制内容可以包括可听音的音量，接收超声波的输出、照明的光量、空调的室温设定值。在服务器装置内，具备与睡眠环境控制装置所具备的相同的更新单元，使用从多个睡眠环境控制装置接收到的全部信息来更新控制内容，更新单元从睡眠环境控制装置获取睡眠评价值及控制规格履历，其中，控制规格履历可以是用户在过去一段时间内设置过的控制参数，该控制参数可以包括可听音的音量，接收超声波的输出、照明的光量、空调的室温设定值等，更新单元根据睡眠评价值和控制规格履历，采用机器学习的方式得到更新后的控制规格(或者称控制参数)，再将更新后的控制规格发送至各个睡眠环境控制装置，即更新后的控制内容被设定在多个睡眠环境控制装置中。具体地，在将更新后的控制参数设定为多台睡眠环境控制装置时，多台睡眠环境控制装置根据各自入睡时间、起床时间，修正并设定控制参数的功能。
由此，能够共享与多个睡眠环境相关的信息来获得最佳的控制内容，因此能够迅速地获得最佳的睡眠环境。
步骤S430，根据目标音量对可听音发生装置进行调节、以及根据目标音量控制超声波发生装置发出的超声波信号的音量。
本发明实施例提供的上述方法，通过采用当前时刻和历史时刻的可听音的音量对下一时刻的可听音音量进行预测和估计，可以更智能地根据用户的睡眠习惯进行睡眠控制。
需要说明的是，如同将步骤S200-S210和步骤S300-S310进行组合一样，步骤S400-S430也可以和步骤S200-S210和/或步骤S300-S310进行组合，以实现对应的睡眠控制的技术效果。
在本实施例中，为了满足可以同时为多个使用者进行睡眠控制的需求，本发明实施例还提供了另一种睡眠控制方法，请参照图11，图11为本发明提供的另一种睡眠控制方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：
步骤S500，从第一时刻开始，按照第一控制参数对可听音发生装置及超声波发生装置进行调节。
在本实施例中，电子设备预先存储有第一用户设置的第一控制参数及第二用户设置的第二控制参数，第一控制参数包括第一用户开始睡眠的第一时刻、第二控制参数包括第二用户开始睡眠的第二时刻，第一时刻早于第二时刻。
步骤S510，从第二时刻开始，按照第二控制参数对可听音发生装置及超声波发生装置进行调节。
请参照图12，图12为本发明提供的两个用户睡眠控制的示意图。图12中，使用者A设置第一控制参数，使用者B设置第二控制参数。第一控制参数包括使用者A的入睡时刻为图中时刻t11，起床时刻为图中的时刻t13，温度值为k0和k1，光亮值为L0和L1，音量值和超音波信号的音量分别为S0和U0，第二控制参数包括使用者B的入睡时刻为t1，起床时刻为t3，温度值为k0和k1，光亮值为L0和L1，音量值和超音波信号的音量分别为S0和U0。在这种情况下，从时刻t0开始按照用户B的第二控制参数对照明以及声音、超声波进行控制，从时刻t10开始控制按照用户A的第二控制参数对照明以及声音、超声波进行控制。
此外，起床时使用者B的第二控制参数从时刻t2开始照明、空调的控制，促进起床，使用者A的第二控制参数从时刻t12开始控制。由此，能够以一般的睡眠环境为基础，得到顾及各使用者的特性的最佳睡眠环境。
为了执行上述实施例及各个可能的实施方式中的相应步骤，下面给出一种语音提醒装置的实现方式。请参照图13，图13为本发明所提供的睡眠控制装置100的功能模块示意图。需要说明的是，本发明实施例所述的睡眠控制装置100，其基本原理及产生的技术效果与前述方法实施例相同，为简要描述，本实施例中未提及部分，可参考前述方法实施例的相应内容。下面结合图5～图7、图9、图11对该睡眠控制装置100进行介绍，该睡眠控制装置100包括：获取模块110和控制模块120。
获取模块110，用于获取可听音发生装置发出的可听音的音量值。
作为一种具体实施方式，获取模块110还用于：获取当前时刻的可听音发生装置的第一音量；获取历史时刻的可听音发生装置的第二音量，其中，历史时刻是预设时间段内与当前时刻对应的。
作为一种具体实施方式，获取模块110还用于：获取环境控制装置的环境设置参数。
控制模块120，用于根据可听音的音量值，控制超声波发生装置发出的超声波信号的音量，以调节用户的睡眠环境。
作为一种具体实施方式，控制模块120还用于：检测用户所处的睡眠阶段；根据睡眠阶段及可听音的音量值，控制超声波发生装置发出的超声波信号的音量，以调节用户的睡眠环境。
作为一种具体实施方式，睡眠阶段包括入眠准备阶段，控制模块120在根据睡眠阶段及可听音的音量值，控制超声波发生装置发出的超声波信号的音量，以调节用户的睡眠环境时，具体用于：若检测到用户处于入眠准备阶段中，则将可听音发生装置的音量调节至第一预设值，并根据第一预设值及预设调控因子调节超声波发生装置的音量。
作为一种具体实施方式，睡眠阶段还包括睡眠中阶段，控制模块120在根据睡眠阶段及可听音的音量值，控制超声波发生装置发出的超声波信号的音量，以调节用户的睡眠环境时，具体用于：若检测到用户处于睡眠中阶段，则关闭可听音发生装置以使可听音的音量值为0、以及关闭超声波发生装置以使超声波发生装置发出的超声波信号的音量为0。
作为一种具体实施方式，控制模块120还用于：根据第一音量和第二音量，确定下一时刻的可听音发生装置的目标音量；根据目标音量对可听音发生装置进行调节、以及根据目标音量控制超声波发生装置发出的超声波信号的音量。
作为一种具体实施方式，电子设备预先存储有第一用户设置的第一控制参数及第二用户设置的第二控制参数，第一控制参数包括第一用户开始睡眠的第一时刻、第二控制参数包括第二用户开始睡眠的第二时刻，第一时刻早于第二时刻，控制模块120还用于：从第一时刻开始，按照第一控制参数对可听音发生装置及超声波发生装置进行调节；从第二时刻开始，按照第二控制参数对可听音发生装置及超声波发生装置进行调节。
作为一种具体实施方式，电子设备还与环境控制装置通信连接，控制模块120还用于：根据环境设置参数控制环境控制装置、以及根据可听音的音量控制超声波发生装置发出的超声波信号的音量，以调节用户的睡眠环境。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述的睡眠控制方法。
综上所述，本发明提出一种睡眠控制方法及其装置、系统、电子设备、存储介质，所述方法及装置应用于电子设备，电子设备与可听音发生装置及超声波发生装置均通信连接，所述方法包括：获取可听音发生装置发出的可听音的音量值；根据可听音的音量值，控制超声波发生装置发出的超声波信号的音量，以调节用户的睡眠环境。与现有技术相比，本发明满足了用户在睡眠时既可以根据自己的喜好设置可听音，同时又根据设置的可听音的音量控制超声波发生装置发出的超声波信号的音量以为用户提供最舒适的睡眠环境。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (13)

1.一种睡眠控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备与可听音发生装置及超声波发生装置均通信连接，所述方法包括：
获取所述可听音发生装置发出的可听音的音量值；
根据所述可听音的音量值，控制所述超声波发生装置发出的超声波信号的音量，将所述可听音的音量和所述超声波信号的音量相匹配，以调节用户的睡眠环境。
2.根据权利要求1所述的睡眠控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测用户所处的睡眠阶段；
所述根据所述可听音的音量值，控制所述超声波发生装置发出的超声波信号的音量，以调节用户的睡眠环境的步骤包括：
根据所述睡眠阶段及所述可听音的音量值，控制所述超声波发生装置发出的超声波信号的音量，以调节用户的睡眠环境。
3.根据权利要求2所述的睡眠控制方法，其特征在于，所述睡眠阶段包括入眠准备阶段，所述根据所述睡眠阶段及所述可听音的音量值，控制所述超声波发生装置发出的超声波信号的音量，以调节用户的睡眠环境的步骤包括：
若检测到用户处于所述入眠准备阶段中，则将所述可听音发生装置的音量调节至第一预设值，并根据所述第一预设值及预设调控因子调节所述超声波发生装置的音量。
4.根据权利要求2所述的睡眠控制方法，其特征在于，所述睡眠阶段还包括睡眠中阶段，所述根据所述睡眠阶段及所述可听音的音量值，控制所述超声波发生装置发出的超声波信号的音量，以调节用户的睡眠环境的步骤包括：
若检测到用户处于所述睡眠中阶段，则关闭所述听音发生装置以使所述可听音的音量值为0、以及关闭所述超声波发生装置以使所述超声波发生装置发出的超声波信号的音量为0。
5.根据权利要求1所述的睡眠控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取当前时刻的所述可听音发生装置的第一音量；
获取历史时刻的所述可听音发生装置的第二音量，其中，所述历史时刻是预设时间段内与所述当前时刻对应的；
根据所述第一音量和所述第二音量，确定下一时刻的所述可听音发生装置的目标音量；
根据所述目标音量对所述可听音发生装置进行调节、以及根据所述目标音量控制所述超声波发生装置发出的超声波信号的音量。
6.根据权利要求1所述的睡眠控制方法，其特征在于，所述电子设备预先存储有第一用户设置的第一控制参数及第二用户设置的第二控制参数，所述第一控制参数包括所述第一用户开始睡眠的第一时刻、所述第二控制参数包括所述第二用户开始睡眠的第二时刻，所述第一时刻早于所述第二时刻，所述方法还包括：
从所述第一时刻开始，按照所述第一控制参数对所述可听音发生装置及所述超声波发生装置进行调节；
从所述第二时刻开始，按照所述第二控制参数对所述可听音发生装置及所述超声波发生装置进行调节。
7.根据权利要求1所述的睡眠控制方法，其特征在于，所述电子设备还与环境控制装置通信连接，所述方法还包括：
获取所述环境控制装置的环境设置参数；
所述根据所述可听音的音量值，控制所述超声波发生装置发出的超声波信号的音量，以调节用户的睡眠环境的步骤包括：
根据所述环境设置参数控制所述环境控制装置、以及根据所述可听音的音量控制所述超声波发生装置发出的超声波信号的音量，以调节用户的睡眠环境。
8.一种睡眠控制装置，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备与可听音发生装置及超声波发生装置均通信连接，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述可听音发生装置发出的可听音的音量值；
控制模块，用于根据所述可听音的音量值，控制所述超声波发生装置发出的超声波信号的音量，将所述可听音的音量和所述超声波信号的音量相匹配，以调节用户的睡眠环境。
9.一种睡眠控制系统，其特征在于，所述睡眠控制系统包括电子设备、可听音发生装置、超声波发生装置，所述电子设备与所述可听音发生装置、所述超声波发生装置均通信连接；
所述电子设备用于获取所述可听音发生装置发出的可听音的音量值；
所述电子设备还用于根据所述可听音的音量值，控制所述超声波发生装置发出的超声波信号的音量，将所述可听音的音量和所述超声波信号的音量相匹配，以调节用户的睡眠环境。
10.根据权利要求9所述的睡眠控制系统，其特征在于，所述睡眠控制系统还包括环境控制装置，所述电子设备还与所述环境控制装置通信连接。
11.根据权利要求10所述的睡眠控制系统，其特征在于，所述电子设备为空调器，所述环境控制装置包括照明设备。
12.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的睡眠控制方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的睡眠控制方法。
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