CN113091741A - 用于执行针对车辆的路线指引的方法和导航系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于执行针对车辆(202)的路线指引的方法和导航系统(100)。为此，将如下路线存储在数据库(206)中，所述路线是被其它车辆(210至213)分别在从起始位置行驶到目标位置时经过的。另外，确定所述车辆(202)的起点和终点。从存储在所述数据库(206)中的路线中选择其起始位置位于起点并且其目标位置位于终点的路线，而且沿着所选路线执行针对所述车辆(202)的路线指引。

Description

用于执行针对车辆的路线指引的方法和导航系统
技术领域
本发明涉及一种用于执行针对车辆的路线指引的方法和导航系统
背景技术
车辆在本文中理解为是指陆地车辆、水运工具、飞机或可以沿着路径移动的机器人。此外，位置、起始位置和目标位置在本文中理解为是指地理位置、地理起始位置或地理目标位置。
已知的导航系统能够计算从起始位置到目标位置的路线。目标位置通常从导航系统的用户指定的目标中得出。替代地，可以利用导航系统自动地估计目标位置，例如依据过去所经过的路线来估计目标位置。起始位置同样可以由导航系统的使用者指定得出。替代地，起始位置可以对应于车辆的当前位置，该当前位置可以利用卫星导航系统，例如利用GPS、GLONASS、COMPASS或GALILEO来确定。
另外，已知的导航系统可以将基于路线的路线指引输出给导航系统的用户。沿着路线引导用户的过程被称作“路线指引”。在路线指引期间，发出要求用户执行某些机动动作的路线指引提示。这种机动动作是必须执行以遵循路线的动作。路线指引提示尤其可以以视觉方式或以声音方式被输出。视觉路线指引提示通常与路线或路线区段一起呈现在显示单元上。声音路线指引提示通常作为语音通过扬声器单元输出。
为了计算路线，导航系统通常使用存储在存储单元中的地图数据。除了地图数据外，还可将其他信息(例如交通数据)用于路线计算。
发明内容
本发明的任务在于改进对车辆的路线指引的提供和执行。
该任务借助一种用于利用根据本发明的导航系统执行针对车辆的路线指引的方法来解决。在该方法中执行以下方法步骤：
-将由其他车辆分别从起始位置行驶到目标位置时已经过的路线存储在数据库中；
-确定车辆的起点和终点；
-从存储在数据库中的路线中选择其起始位置位于起点并且其目标位置位于终点的路线；并且
-沿着所选路线执行针对车辆的路线指引。
因此，对于针对车辆的路线指引来说，不使用通常根据地图数据以及必要时其他信息所计算出的路线，而是使用其他车辆经过了的路线。借此，省去了复杂的路线计算。由于所选路线实际上已经被经过了，所以基于该路线的路线指引特别容易与实际条件、例如交通状况适配。
如果起始位置和起点之间的距离不超过预定的第一距离阈值，则起始位置位于起点。与此类似，如果目标位置之间的距离不超过预定的第二距离阈值，则目标位置位于终点。可选地，第二距离阈值可以对应于第一距离阈值。
在根据本发明的方法的一种实施方式中，所存储的路线中的每条路线的特征在于，路线具有预定数量的路段；沿着路线的行驶不具有超过预定的第一时长的中断；车辆的驾驶员在沿着路线的行驶期间没有离开车辆；车辆在起始位置处停放了预定的第二时长；车辆的驾驶员已在起始位置处进入车辆，车辆在目标位置处停放了预定的第三时长；和/或车辆的驾驶员已在目标位置离开车辆。借此可以保证：该行驶的时间足够长，基本上是一气呵成的，在起始位置处开始并且在目标位置处结束。
在根据本发明的方法的另一种实施方式中，在车辆中、在中央服务器上或在数据云(cloud)中设立数据库。在车辆中设立数据库能够实现特别快速地访问数据库。在中央服务器上或数据云中设立数据库能够实现，不同的车辆可以访问数据库。
在根据本发明的方法的另一种实施方式中，终点由用户输入到导航系统中或自动被确定。
对终点的自动确定例如可以依据车辆过去执行的行驶来进行。
在根据本发明的方法的另一种实施方式中，数据库具有多条路线，这些路线的起始位置位于起点而且这些路线的目标位置位于终点。在这种情况下，依据以下附加信息中的一个或多个附加信息从多条路线中选择用于路线指引的路线：
-路线的长度，
-经过路线的时长，
-经过路线的平均速度，
-在星期几经过路线，
-经过路线的日期，
-经过路线的季节，
-经过路线开始的时间，
-经过路线结束的时间，
-自经过路线以来过去的时长，
-经过路线的车辆的类型，
-经过路线的车辆的驾驶员的年龄。
通过考虑长度、时长和平均速度，可以从多条路线中选择最经济的路线。通过考虑星期几、日期、季节、时间、车辆的类型和驾驶员的年龄，可以从多条路线中选择最适合所计划的行驶情况的那条路线。通过考虑时长，可以从多条路线中选择最新的路线。
在根据本发明的方法的另一种实施方式中，利用计算机程序选择路线，该计算机程序在所述车辆中、在中央服务器上或在数据云中被执行。在后一种情况下，可以利用属于数据云的数据云服务(cloud service)来执行计算机程序。车辆中执行计算机程序能够实现为车辆驾驶员特别快速地提供路线。在中央服务器上或在数据云中执行计算机程序能够省去在车辆中对计算机程序的安装和更新。
在根据本发明的方法的另一种实施方式中，如果数据库不具有其起始位置位于起点并且其目标位置位于终点的路线，则计算从起点到终点的路线。此外，沿着计算出的路线执行针对车辆的路线指引。借此，即使在数据库中没有合适的路线的情况下也可以将车辆引导到终点。可选地，可以在车辆经过计算出的路线后，将该路线存储在数据库中，使得数据库被扩展。
在根据本发明的方法的另一种实施方式中，确定另一车辆的起点和终点，而且如果数据库具有其起始位置位于该另一车辆的起点并且其目标位置位于该另一车辆的终点的另一路线，则从存储在所述数据库中的路线中选择该另一路线，并且沿着该另一路线执行针对该另一车辆的路线指引。以这种方式，数据库可以用于不同的车辆。
上述任务还借助根据本发明的用于执行针对车辆的路线指引的导航系统来解决。该导航系统具有以下组成部分：
-存储单元，其设置用于将如下路线存储在数据库中，该路线是被其它车辆分别在从起始位置行驶到目标位置时经过的；
-计算单元，其设置用于确定车辆的起点，确定车辆的终点并从存储在所述数据库中的路线中选择其起始位置位于起点并且其目标位置位于终点的路线；和
-路线指引单元，其设置用于沿着所选路线执行针对所述车辆的路线指引。
该导航系统能够执行按照本发明的具有上述优点的方法。
附图说明
在下文中，依据附图更详细地解释本发明的实施方式。在此：
图1示出了根据本发明的实施方式的第一导航系统的框图；
图2示出了根据本发明实施方式的方法的数据流图；和
图3示出了该方法的流程图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的一种实施方式的第一导航系统的框图。第一导航系统100具有以下功能单元：存储单元102、计算单元104和路线指引单元106。除了提到的功能单元之外，导航系统100还可以具有在图1中未示出的其他功能单元，例如位置确定单元、发送和接收单元和/或操作单元。导航系统100固定地安装在车辆中。替代地，导航系统100可以作为便携式设备或作为便携式设备的组成部分被携带在车辆中。
存储单元102设置用于将被其它车辆在从起始位置行驶到目标位置时已经经过的路线存储在数据库中。为此，存储单元102具有非易失性存储器，该非易失性存储器例如被构造为EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory(电可擦可编程只读存储器))。替代地，存储单元102可以具有其它的类型的存储器，例如闪存EEPROM或硬盘。另外，存储单元102可以具有多个所提到的存储器。除了路线、即路线的走向之外，有关路线的其他信息也可以被存储在数据库中。
计算单元104设置用于确定车辆的起点和终点。另外，计算单元104设置用于从存储在数据库中的路线中选择其起始位置位于起点并且其目标位置位于终点的路线。为此，计算单元104具有处理器(CPU，Central Processing Unit(中央处理单元))，利用该处理器可以执行计算机程序。此外，该计算单元可以具有工作存储器(RAM，Random Access Memory(随机存取存储器))，该工作存储器用于对变量和中间结果的易失性存储。此外，如果数据库不具有其起始位置位于起点并且其目标位置位于终点的路线，则计算单元104能够计算从起点到终点的路线。
路线指引单元106设置用于沿着由计算单元104选择或计算的路线执行针对车辆的路线指引。为此，路线指引单元106具有显示单元，该显示单元例如构造为液晶屏幕或平视显示器(head-up-display)。在显示单元上可以主要显示地图片段、路线和视觉机动动作提示。另外，路线指引单元106具有语音输出单元，利用该语音输出单元可以用声音播放机动动作提示。为此，语音输出单元可以配备一个音频放大器和一个或多个扬声器。
图2示出了根据本发明的一种实施方式的方法的数据流图200，而图3示出了该方法的流程图300。该方法利用根据本发明的一种实施方式的第二导航系统来执行。第二导航系统具有存储单元、计算单元和路线指引单元，它们在它们相应的功能方面分别对应于第一导航系统100的存储单元102、计算单元104和路线指引单元106。
然而，区别于第一导航系统100，第二导航系统被设计为分布式系统。为此，第二导航系统的存储单元构造为数据云204的分布式存储单元。此外，第二导航系统的计算单元构造为属于数据云204的数据云服务的分布式计算单元。而路线指引单元布置在车辆202中。
附加地，同样布置在车辆202中的发送和接收单元、位置确定单元和操作单元属于第二导航系统。路线指引单元、发送和接收单元、位置确定单元和操作单元可以是固定安装在车辆202中的导航装置的组成部分。替代地，该导航装置可以作为便携式设备或作为便携式设备的组成部分被携带在车辆202中。
在第一方法步骤301中，将被其他车辆210至213分别在从起始位置行驶到目标位置时经过的路线存储在第二导航系统的存储单元的数据库206中。为此目的，将其他车辆210至213的分别配备时间说明的位置发送给数据云204并暂存在那里。在使用计算机程序208的情况下，利用数据云服务根据这些位置和这些时间说明来重构路线，并将这些路线存储在数据库206中。
存储在数据库206中的每条路线的特征在于，沿着该路线的行驶不具有超过预定的第一时长的中断，车辆210至213在起始位置处停放了预定的第二时长，并且车辆210至213在目标位置处停放了预定的第三时长。
替代地，存储在数据库206中的每条路线的特征在于，车辆210至213的驾驶员在沿着路线行驶期间没有离开车辆210至213，在起始位置进入了车辆210至213并且在目标位置离开了车辆210至213。
在另一替代方案中，存储在数据库206中的每条路线的特征在于，沿着该路线的行驶没有超过预定的第一时长的中断，并且车辆210至213的驾驶员在起始位置进入了车辆210至213并且在目标位置离开了该车辆。
利用上述三个替代方案中的每一个替代方案都可以确保：行驶基本上是一气呵成的，在起始位置开始并且在目标位置结束。为此，只有这种具有上述特征的路线分别被存储在数据库206中。
除了路线之外，对于这些路线中的一条或多条路线来说还可以将以下附加信息中的一个或多个附加信息分别存储在数据库206中：
-路线的长度，
-经过路线的时长，
-经过路线的平均速度，
-在星期几经过路线，
-经过路线的日期，
-经过路线的季节，
-经过路线开始的时间，
-经过路线结束的时间，
-自经过路线以来过去的时长，
-经过路线的车辆210到213的类型，
-经过路线的车辆210到213的驾驶员的年龄。
在第二方法步骤302中，确定车辆202的起点和终点。起点对应于车辆202的利用位置确定单元来确定的当前位置。替代地，起点可以由用户输入到导航系统中而得到。由用户利用操作单元将终点输入到导航装置中。替代地，终点可以利用计算单元104来被估计，例如依据车辆202的行驶历史来被估计。利用发送和接收单元将起点和终点发送给数据云服务。
在第三方法步骤303中，利用计算单元从存储在数据库中的路线中选择其起始位置位于起点并且其目标位置位于终点的路线。为此，利用数据云服务在使用计算机程序208的情况下检查存储在数据库中的路线的起始位置，以确定这些起始位置是否位于起点。将路线中的其起始位置位于起点的那些路线添加到预选中。此外，利用数据云服务在使用计算机程序208的情况下检查预选中的路线的目标位置，以确定这些目标位置是否位于终点。将预选中的其目标位置位于终点的那些路线添加到选择中。
如果该选择仅包含一条路线，则该路线被视为所选路线。如果该选择包含多条路线，则依据上述附加信息从多条路线中选择一条路线，该路线被视为所选路线。此外，由数据云服务将所选路线发送给车辆202，在该车辆处，利用发送和接收单元来接收所选路线。
在第四方法步骤304中，利用路线指引单元沿着所选路线来执行针对车辆202的路线指引。为此，除了地图片段之外，在显示单元上还显示路线和/或基于该路线的视觉机动动作提示。可选地，利用语音输出单元来输出基于该路线的声音机动动作提示。
如果上述选择不包含任何路线，则利用数据云服务在使用计算机程序208的情况下计算从起点到终点的路线。此外，所计算出的路线由数据云服务发送给车辆202，在该车辆处，利用发送和接收单元来接收所计算出的路线。另外，利用路线指引单元沿着所计算出的路线来执行针对车辆202的路线指引。
在执行第四方法步骤304之后，可以结束该方法或以第二方法步骤302继续该方法。

Claims (10)

1.一种用于利用导航系统(100)执行针对车辆(202)的路线指引的方法，所述方法具有以下方法步骤：
-将由其他车辆(210至213)分别在从起始位置行驶到目标位置时经过的路线存储在数据库(206)中；
-确定所述车辆(202)的起点和终点；
-从存储在所述数据库(206)中的路线中选择其起始位置位于所述起点并且其目标位置位于所述终点的路线；并且
-沿着所选路线执行针对所述车辆(202)的路线指引。
2.根据权利要求1所述的方法，其中
-在行驶期间通过了预定数量的路段；
-所述行驶不具有超过预定的第一时长的中断；
-所述车辆(210至213)的驾驶员在所述行驶期间没有离开所述车辆(210至213)；
-所述车辆(210至213)在所述起始位置停放了预定的第二时长；
-所述车辆(210至213)的驾驶员在所述起始位置进入了所述车辆(210至213)；
-所述车辆(210至213)在所述目标位置停放了预定的第三时长；和/或
-所述车辆(210至213)的驾驶员在所述目标位置离开了所述车辆(210至213)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述数据库(206)被设立在所述车辆(202)中、被设立在中央服务器上或被设立在数据云(204)中。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述终点由用户输入到所述导航系统(100)中或被自动确定。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述数据库(206)具有其起始位置位于所述起点并且其目标位置位于所述终点的多条路线，并且依据以下附加信息的一个或多个附加信息从所述多条路线中选择所述路线：
-路线的长度；
-经过路线的时长；
-经过路线的平均速度；
-在星期几经过路线；
-经过路线的日期；
-经过路线的季节；
-经过路线开始的时间；
-经过路线结束的时间；
-自经过路线以来过去的时长；
-经过路线的所述车辆(210到213)的类型；
-经过路线的所述车辆(210到213)的驾驶员的年龄。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，利用在所述车辆(202)中、在所述中央服务器上或在所述数据云(204)中被执行的计算机程序来选择所述路线。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果所述数据库(206)不具有其起始位置位于所述起点并且其目标位置位于所述终点的路线，则计算从所述起点到所述终点的路线，并且沿着计算出的路线执行针对所述车辆(202)的路线指引。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，在所述计算出的路线被所述车辆(202)经过后，将所述计算出的路线存储在所述数据库(206)中。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，确定另一车辆的起点和终点，并且如果所述数据库(206)具有其起始位置位于所述另一车辆的起点并且其目标位置位于所述另一车辆的终点的另一路线，则从存储在所述数据库(206)中的路线中选择所述另一路线，并且沿着所述另一路线执行针对所述另一车辆的路线指引。
10.一种用于执行针对车辆(202)的路线指引的导航系统(100)，所述导航系统具有：
-存储单元(102)，其设置用于将如下路线存储在数据库(206)中，所述路线是被其它车辆(210至213)分别在从起始位置行驶到目标位置时经过的；
-计算单元(104)，其设置用于确定所述车辆(202)的起点，确定所述车辆(202)的终点并从存储在所述数据库(206)中的路线中选择其起始位置位于所述起点并且其目标位置位于所述终点的路线；和
-路线指引单元(106)，其设置用于沿着所选路线执行针对所述车辆(202)的路线指引。
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