CN113091686A - 一种高精度雨刮弹片弧度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高精度雨刮弹片弧度检测装置，包括第一传送带、固定安装于第一传送带一侧的固定侧板以及设置于第一传送带另一侧的弧度检测组件；所述固定侧板的缺口处设置有用于夹取雨刮弹片的夹取机构，且夹取机构夹口的后方设置有限位感应器，所述限位感应器的一端通过扭转弹簧与第一传送带的支架弹性连接，所述第一传送带另一侧正对夹取机构夹口位置设置有用于推动雨刮弹片一端插入夹口内的第一电动推杆，所述第一电动推杆的端部通过L形板固定安装有光电传感器。该装置，可整合安置到生产线上，对经过的产品进行自动夹取，自动检测，实现不合格产品的筛分剔除，自动化程度高，无需人工辅助，实用性更强。
Description
技术领域
本发明属于弧度检测设备技术领域，具体涉及一种高精度雨刮弹片弧度检测装置。
背景技术
雨刷又称为刮水器，是用来刷刮除附着于车辆挡风玻璃上的雨点及灰尘的设备，以改善驾驶人的能见度，增加行车安全。因为法律要求，几乎所有地方的汽车都带有雨刷。掀背车及休旅车等车辆的后车窗也装有雨刷。除了汽车外，其他运输工具也设置了雨刷，像是火车、电车等。某部份工程用机具，如起重机等亦装有雨刷。通过雨刮弹片支撑胶条在车玻璃上往复剐蹭，为了适应玻璃弧度，需要将雨刮弹片设置一定的弧度，在生产制造过程中需要对弧度进行检测，将弧度不合格的产品筛除。
传统的雨刮弹片弧度检测装置需要在完成生产后，将收集的成品集中运输到检测设备处，通过人工将成品安置到检测位置，进行检测，费时费力，延长了检测时间，增加了操作人员的工作负担，所以需要针对性的进行改进设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高精度雨刮弹片弧度检测装置投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度雨刮弹片弧度检测装置，包括第一传送带、固定安装于第一传送带一侧的固定侧板以及设置于第一传送带另一侧的弧度检测组件；
所述固定侧板的缺口处设置有用于夹取雨刮弹片的夹取机构，且夹取机构夹口的后方设置有限位感应器，所述限位感应器的一端通过扭转弹簧与第一传送带的支架弹性连接，所述第一传送带另一侧正对夹取机构夹口位置设置有用于推动雨刮弹片一端插入夹口内的第一电动推杆，所述第一电动推杆的端部通过L形板固定安装有光电传感器。
优选的，所述夹取机构包括竖直转动设置于第一传送带侧边的第二传送带和橡胶轮，雨刮弹片夹取设置于第二传送带和橡胶轮之间。
优选的，所述橡胶轮的转轴通过齿轮与第二传送带的驱动轴传动连接。
优选的，所述橡胶轮与固定安装于第一传送带机架上的电机转动连接，所述第一传送带机架上固定安装有导轨，所述导轨的内侧滑动设置有滑动支架，所述导轨内设置有压缩弹簧，且压缩弹簧的另一端与滑动支架的侧面抵压接触。
优选的，所述弧度检测组件包括固定安装于机架上的第二电动推杆、通过连接板固定安装与第二电动推杆输出端的多个第三电动推杆、固定安装于第三电动推杆输出端的触控件以及与多个触控件电性连接的处理器。
优选的，所述第一传送带支架上竖直固定安装有支杆，所述支杆上套接有扭转弹簧，所述支杆上转动安装有挡板，所述限位感应器设置于挡板表面，所述扭转弹簧的两端分别与挡板和支杆固定连接，且第一传送带支架上竖直固定安装有限位杆，正常状态下，挡板通过扭转弹簧拉动与限位杆抵压。
本发明的技术效果和优点：该高精度雨刮弹片弧度检测装置，
1、通过光电传感器快速检测雨刮弹片，通过第一电动推杆配合夹取机构实现对于雨刮弹片的夹取操作，通过弧度检测组件快速检测弧度数据，对于不合格品进行筛除，整体装置自动化程度高，无需人工辅助，直接安置在生产线上，高效检测弧度信息，省时省力，实用性强。
2、通过设置可移动式的橡胶轮与第二传送带配合保证对于各种厚度型号的雨刮弹片都有更好夹紧力和适用性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为挡板与支杆的连接示意图；
图3为夹取机构的结构示意图；
图4为导轨与滑动支架的连接示意图。
图中：1、第一传送带；2、固定侧板；3、弧度检测组件；31、第二电动推杆；32、第三电动推杆；33、触控件；34、处理器；
4、夹取机构；41、第二传送带；42、橡胶轮；
5、限位感应器；6、扭转弹簧；7、第一电动推杆；8、光电传感器；9、齿轮；10、电机；11、导轨；12、滑动支架；13、压缩弹簧；14、支杆；15、限位杆；16、挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
本发明提供了如图1-3所示的一种高精度雨刮弹片弧度检测装置，包括第一传送带1、固定安装于第一传送带1一侧的固定侧板2以及设置于第一传送带1另一侧的弧度检测组件3；
所述固定侧板2的缺口处设置有用于夹取雨刮弹片的夹取机构4，且夹取机构4夹口的后方设置有限位感应器5，所述限位感应器5的一端通过扭转弹簧6与第一传送带1的支架弹性连接，所述第一传送带1另一侧正对夹取机构4夹口位置设置有用于推动雨刮弹片一端插入夹口内的第一电动推杆7，所述第一电动推杆7的端部通过L形板固定安装有光电传感器8。
工作时，前序的生产线将雨刮弹片呈侧放在第一传送带1上，第一传送带1带着雨刮弹片向前输送，当输送到达夹取机构4的夹口位置时，触发第一电动推杆7上的光电传感器8，从而向控制器输送信号，通过控制器控制第一输送带停止转动，第一电动推杆7伸长将侧放的雨刮弹片推动压持到夹取机构4的夹口处，然后第一电动推杆7回缩；
并且雨刮弹片的一端持续向夹取机构4内运动，直到其端部抵靠到从而通过夹取机构4将其夹紧一端，通过弧度检测组件3抵靠接触到限位感应器5，此时夹取机构4驱动立即停止，完成对于雨刮弹片的夹持，之后通过弧度检测组件3与雨刮弹片表面接触，将多个触点接触位置信息传输到后台主机，通过处理器34分析模拟弧线，检测得到弧度数据，当数据合格时，夹取机构4反转，将雨刮弹片排出，同时第一传送带1启动将合格雨刮弹片输送带下一指定位置；
当检测到数据不合格后，夹取机构4继续转动，将雨刮弹片继续向夹口内推动，雨刮弹片端部顶开限位感应器5，将不合格品输送到回收箱，实现对于不合格产品的筛分回收，整体装置自动化程度高，无需人工辅助，直接安置在生产线上，高效检测弧度信息，省时省力，实用性强。
所述夹取机构4包括竖直转动设置于第一传送带1侧边的第二传送带41和橡胶轮42，雨刮弹片夹取设置于第二传送带41和橡胶轮42之间。通过第二传送带41和橡胶轮42的反向转动，从而将雨刮弹片的一端卷入夹口内，完成夹取。
所述橡胶轮42的转轴通过齿轮9与第二传送带41的驱动轴传动连接。通过橡胶轮42的驱动部带动其转动，同时通过齿轮9传动，使得第二传送带41的驱动轴同时反向转动，实现夹取功能，减少驱动电机10等设备的布置，整体成本更低。稳定性更强。
所述弧度检测组件3包括固定安装于机架上的第二电动推杆31、通过连接板固定安装与第二电动推杆31输出端的多个第三电动推杆32、固定安装于第三电动推杆32输出端的触控件33以及与多个触控件33电性连接的处理器34。通过带动其中一个触控件33雨刮弹片接触，其余各个触控件33依次接触，通过与第一个触控件33的相对位置分析，处理器34分析并模拟弧线，检测到弧度数据，结构简单，操作方便。
所述第一传送带1支架上竖直固定安装有支杆14，所述支杆14上套接有扭转弹簧6，所述支杆14上转动安装有挡板16，所述限位感应器5设置于挡板16表面，所述扭转弹簧6的两端分别与挡板16和支杆14固定连接，且第一传送带1支架上竖直固定安装有限位杆15，正常状态下，挡板16通过扭转弹簧6拉动与限位杆15抵压。保证在受到雨刮弹片的推动下，挡板16与支杆14发生相对偏转，从而使扭转弹簧6形产生恢复力，此时雨刮弹片将挡板16顶开，可实现对于不合格产品的筛除。
实施例二：
如图4所示，与实施例一的区别在于，所述橡胶轮42与固定安装于第一传送带1机架上的电机10转动连接，所述第一传送带1机架上固定安装有导轨11，所述导轨11的内侧滑动设置有滑动支架12，所述导轨11内设置有压缩弹簧13，且压缩弹簧13的另一端与滑动支架12的侧面抵压接触。保证在夹持雨刮弹片时通过压缩弹簧13推动滑动支架12沿着导轨11滑动，保证橡胶轮42与第二齿轮9对之间的雨刮弹片进行夹取，保证对于各种厚度型号的雨刮弹片都有更好的适用性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种高精度雨刮弹片弧度检测装置，其特征在于：包括第一传送带(1)、固定安装于第一传送带(1)一侧的固定侧板(2)以及设置于第一传送带(1)另一侧的弧度检测组件(3)；
所述固定侧板(2)的缺口处设置有用于夹取雨刮弹片的夹取机构(4)，且夹取机构(4)夹口的后方设置有限位感应器(5)，所述限位感应器(5)的一端通过扭转弹簧(6)与第一传送带(1)的支架弹性连接，所述第一传送带(1)另一侧正对夹取机构(4)夹口位置设置有用于推动雨刮弹片一端插入夹口内的第一电动推杆(7)，所述第一电动推杆(7)的端部通过L形板固定安装有光电传感器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度雨刮弹片弧度检测装置，其特征在于：所述夹取机构(4)包括竖直转动设置于第一传送带(1)侧边的第二传送带(41)和橡胶轮(42)，雨刮弹片夹取设置于第二传送带(41)和橡胶轮(42)之间。
3.根据权利要求2所述的一种高精度雨刮弹片弧度检测装置，其特征在于：所述橡胶轮(42)的转轴通过齿轮(9)与第二传送带(41)的驱动轴传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种高精度雨刮弹片弧度检测装置，其特征在于：所述橡胶轮(42)与固定安装于第一传送带(1)机架上的电机(10)转动连接，所述第一传送带(1)机架上固定安装有导轨(11)，所述导轨(11)的内侧滑动设置有滑动支架(12)，所述导轨(11)内设置有压缩弹簧(13)，且压缩弹簧(13)的另一端与滑动支架(12)的侧面抵压接触。
5.根据权利要求3所述的一种高精度雨刮弹片弧度检测装置，其特征在于：所述弧度检测组件(3)包括固定安装于机架上的第二电动推杆(31)、通过连接板固定安装与第二电动推杆(31)输出端的多个第三电动推杆(32)、固定安装于第三电动推杆(32)输出端的触控件(33)以及与多个触控件(33)电性连接的处理器(34)。
6.根据权利要求1所述一种高精度雨刮弹片弧度检测装置，其特征在于：所述第一传送带(1)支架上竖直固定安装有支杆(14)，所述支杆(14)上套接有扭转弹簧(6)，所述支杆(14)上转动安装有挡板(16)，所述限位感应器(5)设置于挡板(16)表面，所述扭转弹簧(6)的两端分别与挡板(16)和支杆(14)固定连接，且第一传送带(1)支架上竖直固定安装有限位杆(15)，正常状态下，挡板(16)通过扭转弹簧(6)拉动与限位杆(15)抵压。
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