CN113091438A - 一种便于清理的干燥用辊道炉机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于清理的干燥用辊道炉机器人，包括底炉体与顶炉体，所述顶炉体位于底炉体的上方且两者可拆分连接，所述底炉体的两侧对称设有多个支撑机构，底炉体与支撑机构相邻两面均设有安装块，所述安装块的旁侧开设有安装槽；所述顶炉体的上表面朝向内部插入有多根传送管，所述传送管的底部与风罩连接，顶部与水平设置串联传送管的风管连通，所述顶炉体与支撑机构同侧面设有外箱，所述外箱的底部设有滑动连接底炉体的连接块，所述连接块两两对称分布有四个，且同面的两个所述连接块之间设有固定杆，所述支撑机构与固定杆相连。该便于清理的干燥用辊道炉，结构合理，具有清理便捷，提升工作质量的优点，可广泛推广。

Description

一种便于清理的干燥用辊道炉机器人

技术领域

本发明属于辊道炉技术领域，具体涉及一种便于清理的干燥用辊道炉机器人。

背景技术

把产品放置在间隔很密的水平陶瓷辊上，靠辊棒的转动使产品从窑炉的进口传送到窑体的出口，所以此种称为辊棒式遂道炉，全称是辊棒式遂道炉，又称辊底窑。

其工作原理是：把产品直接或间接地放置在辊棒上，通过辊棒的不断转动，可使烧制品依序前进，每根辊棒的端部通过链轮，由链条带动进行运转；为了传动更加平稳、安全，常将链条分成多组进行传动，低温处的辊棒用耐热的镍铬合金钢等材料制成，高温处则以耐高温的氧化铝或者碳化硅陶瓷棒作为辊棒，利用煤气或电热元件硅碳棒、硅钼棒、电阻丝为加热源。

主要用于瓷砖、粉体材料等行业的生产应用，辊道炉属于连续式的窑炉，具有低能耗的优点，在日常的生产作业中，辊道在长时间生产后由于其自身结构固定，在后续的保养清理中往往步履艰难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于清理的干燥用辊道炉机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于清理的干燥用辊道炉机器人，包括底炉体与顶炉体，所述顶炉体位于底炉体的上方且两者可拆分连接，所述底炉体的两侧对称设有多个支撑机构，底炉体与支撑机构相邻两面均设有安装块，所述安装块的旁侧开设有安装槽；

所述顶炉体的上表面朝向内部插入有多根传送管，所述传送管的底部与风罩连接，顶部与水平设置串联传送管的风管连通，所述顶炉体与支撑机构同侧面设有外箱，所述外箱的底部设有滑动连接底炉体的连接块，所述连接块两两对称分布有四个，且同面的两个所述连接块之间设有固定杆，所述支撑机构与固定杆相连；

所述支撑机构包括套环，固定套设在固定杆的外部；

支撑杆，呈L型设置，一端与固定杆转动连接，另一端与支撑块转动连接；

外管，套设在第一丝杆的外部并与第一丝杆螺纹连接，所述第一丝杆远离外管的一端与支撑块固定连接；

所述外管相背支撑块的一端与摆动板转动连接，所述摆动板铰接在延伸板的上表面一侧，所述延伸板远离摆动板的一端朝向底炉体的内部滑动插入，所述摆动板朝向延伸板翻转的面上开设有与旋转杆适配的支撑槽，所述旋转杆铰接嵌入延伸板的上表面；

所述连接块的内部具有卡槽，所述外箱朝向卡槽底部设有朝向连接块靠近的卡块，所述卡块与卡槽适配嵌合。

优选的，所述外管的外部固定套设有从动齿盘，所述从动齿盘的旁侧设有与第三电机输出轴相连的主动齿盘，第三电机固定连接摆动板。

优选的，所述延伸板的旁侧焊接有移动块，移动块与伸缩气缸的伸缩端固定连接，所述伸缩气缸的另一端固定安装在底炉体的内部。

优选的，所述套环朝向支撑杆的面上凸出焊接有一对具有间隔的固定块，所述固定块之间固定安装有转杆，转杆贯穿支撑杆的一端与支撑杆活动连接。

优选的，所述外箱的上表面安装有与外箱内部竖直转动设置的第二丝杆相连的第二电机，所述第二丝杆的外部螺纹套设有内滑块，所述内滑块的底端面固定连接连接杆的一端，连接杆的另一端与设置在外箱底部的卡块相连。

优选的，所述卡槽的内壁上还设有锁块，所述锁块与开设在卡块外壁上的锁槽适配插接，所述锁块远离卡槽的一端与锁杆固定相连，所述锁杆背离锁块的一端与弹簧固定连接，所述锁杆与弹簧相邻的外壁上固定连接传动杆，所述传动杆另一端穿过连接块伸出至外部与拉块相连。

优选的，所述连接块朝向底炉体的一面凸出焊接有升降块，所述升降块滑动嵌入竖向开设在底炉体外壁上的升降槽内部。

优选的，所述转辊水平铺设在底炉体的上表面，且两头均套设有水平传动带，位于两边的转辊上还套设倾斜传动带，所述倾斜传动带的另一端套设在与第一电机相连的主动轮外部。

本发明的技术效果和优点：该便于清理的干燥用辊道炉，通过支撑机构的设置可将顶炉体带动顶起，使得底炉体上表面的转辊可以被有效清理，方便的转辊的清洁，提升工作效率的同时，也减少清理的劳动力度，通过外箱与连接块的配合，使得顶炉体与底炉体可以拆分，又可以固定连接，方便了顶炉体的拆卸检修，实用性强，该便于清理的干燥用辊道炉，结构合理，具有清理便捷，提升工作质量的优点，可广泛推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的底炉体与结构示意图；

图3为本发明的支撑机构结构示意图；

图4为本发明的支撑杆与丝杆连接结构示意图；

图5为本发明的外箱与连接块分离状态结构示意图；

图6为本发明的连接块内部结构示意图；

图7为本发明的外箱内部结构示意图。

图中：1支撑机构、2固定杆、3连接块、4第一电机、5螺纹杆、6安装槽、7底炉体、8安装块、9风管、10顶炉体、11外箱、12传送管、13主动轮、14倾斜传动带、15水平传动带、16转辊、17套环、18固定块、19支撑杆、20支撑块、21第一丝杆、22外管、23从动齿盘、24摆动板、25主动齿盘、26延伸板、27旋转杆、28移动块、29伸缩气缸、30第二电机、32连接杆、33升降块、34卡块、36拉块、37传动杆、38卡槽、39弹簧、40锁杆、41锁块、42内滑块、43第二丝杆、44锁槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-7所示的一种便于清理的干燥用辊道炉机器人，包括底炉体7与顶炉体10，所述顶炉体10位于底炉体7的上方且两者可拆分连接，所述底炉体7的两侧对称设有多个支撑机构1，底炉体7与支撑机构1相邻两面均设有安装块8，所述安装块8的旁侧开设有安装槽6；

所述顶炉体10的上表面朝向内部插入有多根传送管12，所述传送管12的底部与风罩连接，顶部与水平设置串联传送管12的风管9连通，所述顶炉体10与支撑机构1同侧面设有外箱11，所述外箱11的底部设有滑动连接底炉体7的连接块3，所述连接块3两两对称分布有四个，且同面的两个所述连接块3之间设有固定杆2，所述支撑机构1与固定杆2相连；

所述支撑机构1包括套环17，固定套设在固定杆2的外部；

支撑杆19，呈L型设置，一端与固定杆2转动连接，另一端与支撑块20转动连接；

外管22，套设在第一丝杆21的外部并与第一丝杆21螺纹连接，所述第一丝杆21远离外管22的一端与支撑块20固定连接；

所述外管22相背支撑块20的一端与摆动板24转动连接，所述摆动板24铰接在延伸板26的上表面一侧，所述延伸板26远离摆动板24的一端朝向底炉体7的内部滑动插入，所述摆动板24朝向延伸板26翻转的面上开设有与旋转杆27适配的支撑槽，所述旋转杆27铰接嵌入延伸板26的上表面；

所述连接块3的内部具有卡槽38，所述外箱11朝向卡槽38底部设有朝向连接块3靠近的卡块34，所述卡块34与卡槽38适配嵌合。

具体的，所述外管22的外部固定套设有从动齿盘23，所述从动齿盘23的旁侧设有与第三电机输出轴相连的主动齿盘25，第三电机固定连接摆动板24，第三电机驱动主动齿盘25转动，主动齿盘25带动从动齿盘23旋转。

具体的，所述延伸板26的旁侧焊接有移动块28，移动块28与伸缩气缸29的伸缩端固定连接，所述伸缩气缸29的另一端固定安装在底炉体7的内部。

具体的，所述套环17朝向支撑杆19的面上凸出焊接有一对具有间隔的固定块18，所述固定块18之间固定安装有转杆，转杆贯穿支撑杆19的一端与支撑杆19活动连接，支撑杆19受力，将套环17顶起。

具体的，所述外箱11的上表面安装有与外箱11内部竖直转动设置的第二丝杆43相连的第二电机30，所述第二丝杆43的外部螺纹套设有内滑块42，所述内滑块42的底端面固定连接连接杆32的一端，连接杆32的另一端与设置在外箱11底部的卡块34相连，第二电机30驱动第二丝杆43转动。

具体的，所述卡槽38的内壁上还设有锁块41，所述锁块41与开设在卡块34外壁上的锁槽44适配插接，所述锁块41远离卡槽38的一端与锁杆40固定相连，所述锁杆40背离锁块41的一端与弹簧39固定连接，所述锁杆40与弹簧39相邻的外壁上固定连接传动杆37，所述传动杆37另一端穿过连接块3伸出至外部与拉块36相连。

具体的，所述连接块3朝向底炉体7的一面凸出焊接有升降块33，所述升降块33滑动嵌入竖向开设在底炉体7外壁上的升降槽内部，升降槽起到稳定升降块33滑动方向的作用。

具体的，所述转辊16水平铺设在底炉体7的上表面，且两头均套设有水平传动带15，位于两边的转辊16上还套设倾斜传动带14，所述倾斜传动带14的另一端套设在与第一电机4相连的主动轮13外部。

工作原理：该便于清理的干燥用辊道炉，在使用时，有多根可以旋转的转辊16将用于干燥的产品进行运送，转辊16之间通过水平传动带15带动旋转，且最边侧的转辊16通过倾斜传动带14与主动轮13相连，两个对称设置的主动轮13用于调整转辊16的旋转方向，这里的水平传动带15与倾斜传动带14均可以为链条，利用风管9将热风传递至传送管12的内部并且由风罩吹向转辊16上产品进行风力降温；

需要对转辊16进行清理时，在具体的实施过程中，参照图1，此时的支撑机构1为翻转状态，在不使用时可以为调整为竖直状态，减少空间占用；

参照图5，第二电机30驱动第二丝杆43转动，进而套设在第二丝杆43外部的内滑块42就沿着第二丝杆43竖向升降，内滑块42通过连接杆32带动卡块34朝向位于底炉体7上的连接块3移动，直至卡块34嵌入卡槽38的内部并与锁块41卡接，锁块41的上表面为弧形，与卡块34接触时可以收缩，弹簧39使得锁块41具有弹力，当锁块41与下降中卡块34上的锁槽44平齐时，弹簧39发力将锁块41顶入锁槽44内部，进而底炉体7与顶炉体10固定连接；

由伸缩气缸29的伸出带动延伸板26从底炉体7的内部伸出，延伸板26伸出的长度为隐藏在底炉体7内部长度的三分之一，支撑性较强，当伸缩气缸29带动延伸板26伸出时，原本竖直状态的外管22与第一丝杆21翻转，随着延伸板26的不断伸出，摆动板24开始翻转，但是套环17是固定连接的，所以此时第三电机驱动主动齿盘25转动，主动齿盘25带动从动齿盘23旋转，进而外管22转动，第一丝杆21沿着外管22的内部伸出，使得两者的组合长度改变，摆动板24具有可翻转性，当摆动板24翻转至指定位置时，将旋转杆27扣出插入支撑槽内将摆动板24抵接；当摆动板24为固定状态时，继续通过外管22的转动带动第一丝杆21移动，此时支撑杆19受力，另一端将套环17顶起，多个支撑机构1同时工作，使得顶炉体10略微升起高度，留有一个可以清理的空间即可，即可直接从两面对转辊16进行清理，并且中间的转辊16也可以清理到，有效提升的清理的便捷性；

顶炉体10与底炉体7为可拆分设置，既可以固定在一起，也可以分离，清理完成后驱动外管22反向转动即可使第二丝杆43收缩，进而上炉体可以下降与底炉体7贴合，将旋转杆27翻转收纳之后，伸缩气缸29收缩，延伸板26朝向底炉体7的内部滑动将外管22与第二丝杆43调整为竖向状态；

参照图1，底炉体7上设有安装块8与安装槽6，多个底炉体7可以拼接在一起使用，通过螺纹杆5插入安装槽6内部与插接在安装槽6内部的安装块8螺纹连接，使用便利，该便于清理的干燥用辊道炉，结构合理，具有清理便捷，提升工作质量的优点，可广泛推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于清理的干燥用辊道炉机器人，包括底炉体（7）与顶炉体（10），其特征在于：所述顶炉体（10）位于底炉体（7）的上方且两者可拆分连接，所述底炉体（7）的两侧对称设有多个支撑机构（1），底炉体（7）与支撑机构（1）相邻两面均设有安装块（8），所述安装块（8）的旁侧开设有安装槽（6）；

所述顶炉体（10）的上表面朝向内部插入有多根传送管（12），所述传送管（12）的底部与风罩连接，顶部与水平设置串联传送管（12）的风管（9）连通，所述顶炉体（10）与支撑机构（1）同侧面设有外箱（11），所述外箱（11）的底部设有滑动连接底炉体（7）的连接块（3），所述连接块（3）两两对称分布有四个，且同面的两个所述连接块（3）之间设有固定杆（2），所述支撑机构（1）与固定杆（2）相连；

所述支撑机构（1）包括套环（17），固定套设在固定杆（2）的外部；

支撑杆（19），呈L型设置，一端与固定杆（2）转动连接，另一端与支撑块（20）转动连接；

外管（22），套设在第一丝杆（21）的外部并与第一丝杆（21）螺纹连接，所述第一丝杆（21）远离外管（22）的一端与支撑块（20）固定连接；

所述外管（22）相背支撑块（20）的一端与摆动板（24）转动连接，所述摆动板（24）铰接在延伸板（26）的上表面一侧，所述延伸板（26）远离摆动板（24）的一端朝向底炉体（7）的内部滑动插入，所述摆动板（24）朝向延伸板（26）翻转的面上开设有与旋转杆（27）适配的支撑槽，所述旋转杆（27）铰接嵌入延伸板（26）的上表面；

所述连接块（3）的内部具有卡槽（38），所述外箱（11）朝向卡槽（38）底部设有朝向连接块（3）靠近的卡块（34），所述卡块（34）与卡槽（38）适配嵌合。

2.根据权利要求1所述的一种便于清理的干燥用辊道炉机器人，其特征在于：所述外管（22）的外部固定套设有从动齿盘（23），所述从动齿盘（23）的旁侧设有与第三电机输出轴相连的主动齿盘（25），第三电机固定连接摆动板（24）。

3.根据权利要求1所述的一种便于清理的干燥用辊道炉机器人，其特征在于：所述延伸板（26）的旁侧焊接有移动块（28），移动块（28）与伸缩气缸（29）的伸缩端固定连接，所述伸缩气缸（29）的另一端固定安装在底炉体（7）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种便于清理的干燥用辊道炉机器人，其特征在于：所述套环（17）朝向支撑杆（19）的面上凸出焊接有一对具有间隔的固定块（18），所述固定块（18）之间固定安装有转杆，转杆贯穿支撑杆（19）的一端与支撑杆（19）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于清理的干燥用辊道炉机器人，其特征在于：所述外箱（11）的上表面安装有与外箱（11）内部竖直转动设置的第二丝杆（43）相连的第二电机（30），所述第二丝杆（43）的外部螺纹套设有内滑块（42），所述内滑块（42）的底端面固定连接连接杆（32）的一端，连接杆（32）的另一端与设置在外箱（11）底部的卡块（34）相连。

6.根据权利要求1所述的一种便于清理的干燥用辊道炉机器人，其特征在于：所述卡槽（38）的内壁上还设有锁块（41），所述锁块（41）与开设在卡块（34）外壁上的锁槽（44）适配插接，所述锁块（41）远离卡槽（38）的一端与锁杆（40）固定相连，所述锁杆（40）背离锁块（41）的一端与弹簧（39）固定连接，所述锁杆（40）与弹簧（39）相邻的外壁上固定连接传动杆（37），所述传动杆（37）另一端穿过连接块（3）伸出至外部与拉块（36）相连。

7.根据权利要求1所述的一种便于清理的干燥用辊道炉机器人，其特征在于：所述连接块（3）朝向底炉体（7）的一面凸出焊接有升降块（33），所述升降块（33）滑动嵌入竖向开设在底炉体（7）外壁上的升降槽内部。

8.根据权利要求1所述的一种便于清理的干燥用辊道炉机器人，其特征在于：所述转辊（16）水平铺设在底炉体（7）的上表面，且两头均套设有水平传动带（15），位于两边的转辊（16）上还套设倾斜传动带（14），所述倾斜传动带（14）的另一端套设在与第一电机（4）相连的主动轮（13）外部。

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