CN113090283A - 一种集成式车载喷浆装置 - Google Patents

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Abstract

一种集成式车载喷浆装置，它包括支架，在支架上设有泥浆振动搅拌机构、喷射动力机构、喷浆机构、输送装置，泥浆振动搅拌机构包括浆液缸，喷射动力机构包括空气压缩机、与空气压缩机连接的气管；浆液缸与浆液管的一端连接，气管及浆液管的另一端穿过输送机构与喷浆机构连接。本发明的目的是为了提供一种不仅能覆盖多种工况下高质量、高效喷浆需求，同时，浆液管易拆卸（便于更换清理），而且具有高机动性、高灵活性的集成式车载喷浆装置。

Description

一种集成式车载喷浆装置
技术领域
本发明涉及混凝土喷射技术领域，尤其涉及喷浆作业用设备，具体涉及一种集成式车载喷浆装置。
背景技术
喷浆设备广泛用于工程建筑、矿山、隧道、涵洞、地铁、水电工程，地下工程及煤炭高沼矿井巷道喷射混凝土施工作业。
例如授权公告号为CN212224653U公开的一种移动式水泥浆喷涂机，用于放置储料罐的移动车体、以及设置在所述移动车体上用于调节喷枪位置的调节机构，所述调节机构包括调节喷枪调节杆高度的喷枪调节制动器和调节挡浆板高度的挡浆板制动器，喷枪调节杆通过连接板与喷枪连接，喷枪通过喷浆管与储料罐的出浆管连通，储料罐上设置有卸压阀、自动减压阀和用于安装气压表的压力表阀。本实用新型水泥浆通过空气压力推动向外喷射，形成雾状覆盖在物体表面，喷涂均匀，利用移动车体移动喷涂物体表面，雾化喷嘴方向可调节，能够提高工作效率，降低人工成本及节省劳动强度。
上述这类装置仅能满足轻型、简单的工程用浆液喷射，无法满足高质量、精细化的喷射要求，因此申请人提出一种集成式车载喷浆装置。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种不仅能覆盖多种工况下高质量、高效喷浆需求，而且具有高机动性、高灵活性的集成式车载喷浆装置。
一种集成式车载喷浆装置，它包括支架，在支架上设有泥浆振动搅拌机构、喷射动力机构、喷浆机构，泥浆振动搅拌机构包括浆液缸，喷射动力机构包括空气压缩机、与空气压缩机连接的气管；浆液缸与浆液管的一端连接，气管及浆液管的另一端穿过输送机构与喷浆机构连接；
还包括振动机构，支架内部设置有振动盘，振动盘通过若干个振动机构与支架连接，浆液缸设置在振动盘的顶端；振动机构包括有板簧、第一电机和凸轮，板簧的一侧与支架连接，板簧的另一侧与振动盘固定连接，板簧的顶端设置有第一电机，第一电机的输出轴端固定设置有凸轮。
上述输送机构包括第二电机、导槽、转轮和滚轮，支架的底端一侧通过安装架固定设置有第二电机，第二电机的输出轴端在支架的顶端固定设置有转轮，转轮的外侧通过轴承活动设置有若干滚轮，支架的上表面在转轮的一侧固定设置有导槽，浆液管贯穿设置在导槽内部，气管远离空气压缩机的一端与喷嘴连接。
上述喷浆机构包括有第一支撑臂、第一齿轮、第二支撑臂、第二齿轮、连杆、第一蜗杆电机、第三齿轮、第二蜗杆电机、喷嘴和第三电机，滑台的顶端活动设置有第一支撑臂，第一支撑臂的一侧设置有第一齿轮，滑台顶端在第一齿轮的底端活动设置有与第一齿轮相啮合的第三齿轮，滑台的一侧固定设置有第一蜗杆电机，第一蜗杆电机的输出轴端与第三齿轮传动连接，第一支撑臂的顶端通过转轴活动设置有第二支撑臂，第二支撑臂的一端活动设置有连杆，滑台的顶端一侧固定设置有第二齿轮，连杆的底端与第二齿轮固定连接，滑台在远离第一蜗杆电机的一侧固定设置有第二蜗杆电机，第二蜗杆电机的输出轴端与第二齿轮传动连接，第二支撑臂在远离第一支撑臂的一端上表面活动设置有喷嘴，第二支撑臂在靠近喷嘴的一侧的底端固定设置有第三电机，第三电机的输出轴端与喷嘴传动连接，喷嘴与浆液管远离浆液缸的一端连接。
还包括移动机构，移动机构包括滑台和第三蜗杆电机，车体的一侧固定设置有滑台，滑台的一侧固定设置有第三蜗杆电机，第三蜗杆电机与滑台传动连接。
在浆液缸进行内部浆液的搅拌时，控制第一电机动作使与第一电机连接的凸轮转动，使振动盘振动，以对浆液缸内部的浆液实现振动搅拌，通过改变第一电机带动凸轮转动的转速，调整振动盘的振幅、频率。
通过控制第三蜗杆电机的转动，来控制滑台的移动，以调整喷浆机构的位置，在位置调整完成后，通过第一蜗杆电机带动第三齿轮转动，通过第三齿轮与第一齿轮之间的传动可调整第一支撑臂，通过第二蜗杆电机带动第二齿轮发生转动，在第二齿轮转动的时候在连杆的作用下可调整第二支撑臂。
通过开启空气压缩机，通过气管向喷嘴输送高压空气，且此时通过开启第二电机带动转轮发转动，通过转轮外侧设置的若干滚轮周期挤压浆液管将浆液输送到喷嘴，且在喷嘴处通过气管输送的高压空气与浆液接触，能够实现喷射，使高压空气只在喷嘴处于浆液接触，通过第三电机带动喷嘴发生转动能够实现均匀的喷浆。
一种泥浆振动搅拌机构，它包括振动盘、浆液缸、振动机构，支架内部设置有振动盘，振动盘通过若干个振动机构与支架连接，振动盘的顶端设置有浆液缸，浆液缸的一侧设置有浆液管，振动机构包括有板簧、第一电机和凸轮，板簧的一侧与支架连接，板簧的另一侧与振动盘连接，板簧的顶端设置有第一电机，第一电机的输出轴端固定设置有凸轮。
一种用于浆液输送的输送机构，它包括有第二电机、导槽、转轮和滚轮，支架的底端一侧通过安装架固定设置有第二电机，第二电机的输出轴端在支架的顶端固定设置有转轮，转轮的外侧通过轴承活动设置有若干滚轮，所述支架的上表面在转轮的一侧固定设置有导槽，所述浆液管贯穿设置在导槽内部。
一种喷浆机构，它包括第一支撑臂、第一齿轮、第二支撑臂、第二齿轮、连杆、第一蜗杆电机、第三齿轮、第二蜗杆电机、喷嘴和第三电机，滑台的顶端活动设置有第一支撑臂，第一支撑臂的一侧设置有第一齿轮，滑台顶端在第一齿轮的底端活动设置有与第一齿轮相啮合的第三齿轮，滑台的一侧设置有第一蜗杆电机，第一蜗杆电机的输出轴端与第三齿轮传动连接，第一支撑臂的顶端通过转轴活动设置有第二支撑臂，第二支撑臂的一端活动设置有连杆，滑台的顶端一侧设置有第二齿轮，连杆的底端与第二齿轮连接，滑台在远离第一蜗杆电机的一侧设置有第二蜗杆电机，第二蜗杆电机的输出轴端与第二齿轮传动连接，第二支撑臂在远离第一支撑臂的一端上表面活动设置有喷嘴，第二支撑臂在靠近喷嘴的一侧的底端设置有第三电机，第三电机的输出轴端与喷嘴传动连接，喷嘴与浆液管远离浆液缸的一端连接。
上述喷浆机构与喷射动力机构连接，喷射动力机构包括空气压缩机和气管，空气压缩机设置在车体的上表面，空气压缩机的出气端设置有气管，气管远离空气压缩机的一端与喷嘴连接。
与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：
1）本发明通过第一电机、凸轮、振动盘、浆液缸等组件的配合，能够对浆液缸内部的浆液实现振动搅拌，且能够通过改变第一电机带动凸轮转动的转速，来调整振动盘的振幅和频率，提高了浆液缸内部浆液搅拌的效果。
2）本发明通过第一支撑臂、第一蜗杆电机、第二蜗杆电机、第三蜗杆电机、滑台、喷浆机构、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮等组件的配合，能灵活可靠的控制滑台的移动、调整第一支撑臂、第二支撑臂，满足不同环境下喷浆机构调节的需求。
3）本发明通过空气压缩机、气管、喷嘴、第二电机、转轮、浆液管、气管等组件的配合，这样在喷嘴处通过气管输送的高压空气与浆液接触，实现喷射，使高压空气只在喷嘴处于浆液接触，使设备清理和更换起来十分的方便，通过第三电机带动喷嘴发生转动能够实现均匀的喷浆，使设备使用起来更加的方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2是本发明中输送机构的结构示意图；
图3为本发明图1中在A处的放大示意图；
图4为本发明图1中在B处的放大示意图；
图5为本发明图1中在C处的放大示意图。
具体实施方式
如图1至图5所示，一种集成式车载喷浆装置，它包括车体1，在车体上设有支架6，它包括支架6，在支架上设有泥浆振动搅拌机构2、喷射动力机构5、喷浆机构4，泥浆振动搅拌机构2包括浆液缸22，喷射动力机构5包括空气压缩机51、与空气压缩机51连接的气管52；浆液缸22与浆液管7的一端连接，气管52及浆液管7的另一端穿过输送机构24与喷浆机构4连接；
还包括振动机构23，支架6内部设置有振动盘21，振动盘21通过若干个振动机构23与支架6连接，浆液缸22设置在振动盘21的顶端；振动机构23包括有板簧231、第一电机232和凸轮233，板簧231的一侧与支架6连接，板簧231的另一侧与振动盘21固定连接，板簧231的顶端设置有第一电机232，第一电机232的输出轴端固定设置有凸轮233。
其中，振动机构23均匀安装在振动盘21的外侧，包括至少三个振动机构23；
关于输送机构的具体结构，输送机构24包括第二电机241、导槽242、转轮243和滚轮244，支架6的底端一侧通过安装架固定设置有第二电机241，第二电机241的输出轴端在支架6的顶端固定设置有转轮243，转轮243的外侧通过轴承活动设置有若干滚轮244，支架6的上表面在转轮243的一侧固定设置有导槽242，浆液管7贯穿设置在导槽242内部，气管52远离空气压缩机51的一端与喷嘴49连接。
关于喷浆机构4的具体结构，喷浆机构4包括有第一支撑臂41、第一齿轮42、第二支撑臂43、第二齿轮44、连杆45、第一蜗杆电机46、第三齿轮47、第二蜗杆电机48、喷嘴49和第三电机490，滑台31的顶端活动设置有第一支撑臂41，第一支撑臂41的一侧设置有第一齿轮42，滑台31顶端在第一齿轮42的底端活动设置有与第一齿轮42相啮合的第三齿轮47，滑台31的一侧固定设置有第一蜗杆电机46，第一蜗杆电机46的输出轴端与第三齿轮47传动连接，第一支撑臂41的顶端通过转轴活动设置有第二支撑臂43，第二支撑臂43的一端活动设置有连杆45，滑台31的顶端一侧固定设置有第二齿轮44，连杆45的底端与第二齿轮44固定连接，滑台31在远离第一蜗杆电机46的一侧固定设置有第二蜗杆电机48，第二蜗杆电机48的输出轴端与第二齿轮44传动连接，第二支撑臂43在远离第一支撑臂41的一端上表面活动设置有喷嘴49，第二支撑臂43在靠近喷嘴49的一侧的底端固定设置有第三电机490，第三电机490的输出轴端与喷嘴49传动连接，喷嘴49与浆液管7远离浆液缸22的一端连接。
还包括移动机构3，移动机构3包括滑台31和第三蜗杆电机32，车体1的一侧固定设置有滑台31，滑台31的一侧固定设置有第三蜗杆电机32，第三蜗杆电机32与滑台31传动连接。
本发明还包含有一种泥浆振动搅拌机构，它包括振动盘21、浆液缸22、振动机构23，支架6内部设置有振动盘21，振动盘21通过若干个振动机构23与支架6连接，振动盘21的顶端设置有浆液缸22，浆液缸22的一侧设置有浆液管7，振动机构23包括有板簧231、第一电机232和凸轮233，板簧231的一侧与支架6连接，板簧231的另一侧与振动盘21连接，板簧231的顶端设置有第一电机232，第一电机232的输出轴端固定设置有凸轮233。
本发明还包含有一种用于浆液输送的输送机构，它包括有第二电机241、导槽242、转轮243和滚轮244，支架6的底端一侧通过安装架固定设置有第二电机241，第二电机241的输出轴端在支架6的顶端固定设置有转轮243，转轮243的外侧通过轴承活动设置有若干滚轮244，所述支架6的上表面在转轮243的一侧固定设置有导槽242，所述浆液管7贯穿设置在导槽242内部。
其中，滚轮244的一侧与导槽242内部的浆液管7接触，包括至少三个滚轮244。
本发明还包含有一种喷浆机构，它包括第一支撑臂41、第一齿轮42、第二支撑臂43、第二齿轮44、连杆45、第一蜗杆电机46、第三齿轮47、第二蜗杆电机48、喷嘴49和第三电机490，滑台31的顶端活动设置有第一支撑臂41，第一支撑臂41的一侧设置有第一齿轮42，滑台31顶端在第一齿轮42的底端活动设置有与第一齿轮42相啮合的第三齿轮47，滑台31的一侧设置有第一蜗杆电机46，第一蜗杆电机46的输出轴端与第三齿轮47传动连接，第一支撑臂41的顶端通过转轴活动设置有第二支撑臂43，第二支撑臂43的一端活动设置有连杆45，滑台31的顶端一侧设置有第二齿轮44，连杆45的底端与第二齿轮44连接，滑台31在远离第一蜗杆电机46的一侧设置有第二蜗杆电机48，第二蜗杆电机48的输出轴端与第二齿轮44传动连接，第二支撑臂43在远离第一支撑臂41的一端上表面活动设置有喷嘴49，第二支撑臂43在靠近喷嘴49的一侧的底端设置有第三电机490，第三电机490的输出轴端与喷嘴49传动连接，喷嘴49与浆液管7远离浆液缸22的一端连接。
喷浆机构4与喷射动力机构5连接，喷射动力机构5包括空气压缩机51和气管52，空气压缩机51设置在车体1的上表面，空气压缩机51的出气端设置有气管52，气管52远离空气压缩机51的一端与喷嘴49连接。
本发明在使用时，其工作机理如下：
通过控制第一电机232带动与第一电机232连接的凸轮233进行转动，在第一电机232带动凸轮233转动的时候能够使振动盘21同时发生振动，能够对浆液缸22内部的浆液实现振动搅拌，且能够通过改变第一电机232带动凸轮233转动的转速，来调整振动盘21的振幅和频率，提高了浆液缸22内部浆液搅拌的效果；
通过控制第三蜗杆电机32转动，能够来控制滑台31的移动，能够调整喷浆机构4的位置，在位置调整完成后，通过第一蜗杆电机46带动第三齿轮47转动，通过第三齿轮47与第一齿轮42之间的传动使能够调整第一支撑臂41，通过第二蜗杆电机48带动第二齿轮44发生转动，在第二齿轮44转动的时候在连杆45的作用下能够调整第二支撑臂43；
通过开启空气压缩机51，通过气管52向喷嘴49输送高压空气，且此时通过开启第二电机241带动转轮243发转动，通过转轮243外侧设置的若干滚轮244周期挤压浆液管7将浆液输送到喷嘴49，且在喷嘴49处通过气管52输送的高压空气与浆液接触，能够实现喷射，使高压空气只在喷嘴49处于浆液接触，使设备清理和更换起来十分的方便，通过第三电机490带动喷嘴49发生转动能够实现均匀的喷浆，使设备使用起来更加的方便。

Claims (10)

1.一种集成式车载喷浆装置，其特征在于：它包括支架（6），在支架上设有泥浆振动搅拌机构（2）、喷射动力机构（5）、喷浆机构（4），泥浆振动搅拌机构（2）包括浆液缸（22），喷射动力机构（5）包括空气压缩机（51）、与空气压缩机（51）连接的气管（52）；浆液缸（22）与浆液管（7）的一端连接，气管（52）及浆液管（7）的另一端穿过输送机构（24）与喷浆机构（4）连接；
还包括振动机构（23），支架（6）内部设置有振动盘（21），振动盘（21）通过若干个振动机构（23）与支架（6）连接，浆液缸（22）设置在振动盘（21）的顶端；振动机构（23）包括有板簧（231）、第一电机（232）和凸轮（233），板簧（231）的一侧与支架（6）连接，板簧（231）的另一侧与振动盘（21）固定连接，板簧（231）的顶端设置有第一电机（232），第一电机（232）的输出轴端固定设置有凸轮（233）。
2.根据权利要求1所述的集成式车载喷浆装置，其特征在于：所述输送机构（24）包括第二电机（241）、导槽（242）、转轮（243）和滚轮（244），支架（6）的底端一侧通过安装架固定设置有第二电机（241），第二电机（241）的输出轴端在支架（6）的顶端固定设置有转轮（243），转轮（243）的外侧通过轴承活动设置有若干滚轮（244），支架（6）的上表面在转轮（243）的一侧固定设置有导槽（242），浆液管（7）贯穿设置在导槽（242）内部，气管（52）远离空气压缩机（51）的一端与喷嘴（49）连接。
3.根据权利要求1所述的集成式车载喷浆装置，其特征在于：所述喷浆机构（4）包括有第一支撑臂（41）、第一齿轮（42）、第二支撑臂（43）、第二齿轮（44）、连杆（45）、第一蜗杆电机（46）、第三齿轮（47）、第二蜗杆电机（48）、喷嘴（49）和第三电机（490），滑台（31）的顶端活动设置有第一支撑臂（41），第一支撑臂（41）的一侧设置有第一齿轮（42），滑台（31）顶端在第一齿轮（42）的底端活动设置有与第一齿轮（42）相啮合的第三齿轮（47），滑台（31）的一侧固定设置有第一蜗杆电机（46），第一蜗杆电机（46）的输出轴端与第三齿轮（47）传动连接，第一支撑臂（41）的顶端通过转轴活动设置有第二支撑臂（43），第二支撑臂（43）的一端活动设置有连杆（45），滑台（31）的顶端一侧固定设置有第二齿轮（44），连杆（45）的底端与第二齿轮（44）固定连接，滑台（31）在远离第一蜗杆电机（46）的一侧固定设置有第二蜗杆电机（48），第二蜗杆电机（48）的输出轴端与第二齿轮（44）传动连接，第二支撑臂（43）在远离第一支撑臂（41）的一端上表面活动设置有喷嘴（49），第二支撑臂（43）在靠近喷嘴（49）的一侧的底端固定设置有第三电机（490），第三电机（490）的输出轴端与喷嘴（49）传动连接，喷嘴（49）与浆液管（7）远离浆液缸（22）的一端连接。
4.根据权利要求1至3其中之一所述的集成式车载喷浆装置，其特征在于：还包括移动机构（3），移动机构（3）包括滑台（31）和第三蜗杆电机（32），车体（1）的一侧固定设置有滑台（31），滑台（31）的一侧固定设置有第三蜗杆电机（32），第三蜗杆电机（32）与滑台（31）传动连接。
5.根据权利要求1所述的集成式车载喷浆装置，其特征在于，在浆液缸（22）进行内部浆液的搅拌时，控制第一电机（232）动作使与第一电机（232）连接的凸轮（233）转动，使振动盘（21）振动，以对浆液缸（22）内部的浆液实现振动搅拌，通过改变第一电机（232）带动凸轮（233）转动的转速，调整振动盘（21）的振幅、频率。
6.根据权利要求5所述的集成式车载喷浆装置，其特征在于，通过控制第三蜗杆电机（32）的转动，来控制滑台（31）的移动，以调整喷浆机构（4）的位置，在位置调整完成后，通过第一蜗杆电机（46）带动第三齿轮（47）转动，通过第三齿轮（47）与第一齿轮（42）之间的传动可调整第一支撑臂（41），通过第二蜗杆电机（48）带动第二齿轮（44）发生转动，在第二齿轮（44）转动的时候在连杆（45）的作用下可调整第二支撑臂（43）。
7.根据权利要求2所述的集成式车载喷浆装置，其特征在于，通过开启空气压缩机（51），通过气管（52）向喷嘴（49）输送高压空气，且此时通过开启第二电机（241）带动转轮（243）发转动，通过转轮（243）外侧设置的若干滚轮（244）周期挤压浆液管（7）将浆液输送到喷嘴（49），且在喷嘴（49）处通过气管（52）输送的高压空气与浆液接触，能够实现喷射，使高压空气只在喷嘴（49）处于浆液接触，通过第三电机（490）带动喷嘴（49）发生转动能够实现均匀的喷浆。
8.一种泥浆振动搅拌机构，其特征在于：它包括振动盘（21）、浆液缸（22）、振动机构（23），支架（6）内部设置有振动盘（21），振动盘（21）通过若干个振动机构（23）与支架（6）连接，振动盘（21）的顶端设置有浆液缸（22），浆液缸（22）的一侧设置有浆液管（7），振动机构（23）包括有板簧（231）、第一电机（232）和凸轮（233），板簧（231）的一侧与支架（6）连接，板簧（231）的另一侧与振动盘（21）连接，板簧（231）的顶端设置有第一电机（232），第一电机（232）的输出轴端固定设置有凸轮（233）。
9.一种用于浆液输送的输送机构，其特征在于：它包括有第二电机（241）、导槽（242）、转轮（243）和滚轮（244），支架（6）的底端一侧通过安装架固定设置有第二电机（241），第二电机（241）的输出轴端在支架（6）的顶端固定设置有转轮（243），转轮（243）的外侧通过轴承活动设置有若干滚轮（244），所述支架（6）的上表面在转轮（243）的一侧固定设置有导槽（242），所述浆液管（7）贯穿设置在导槽（242）内部。
10.一种喷浆机构，其特征在于：它包括第一支撑臂（41）、第一齿轮（42）、第二支撑臂（43）、第二齿轮（44）、连杆（45）、第一蜗杆电机（46）、第三齿轮（47）、第二蜗杆电机（48）、喷嘴（49）和第三电机（490），滑台（31）的顶端活动设置有第一支撑臂（41），第一支撑臂（41）的一侧设置有第一齿轮（42），滑台（31）顶端在第一齿轮（42）的底端活动设置有与第一齿轮（42）相啮合的第三齿轮（47），滑台（31）的一侧设置有第一蜗杆电机（46），第一蜗杆电机（46）的输出轴端与第三齿轮（47）传动连接，第一支撑臂（41）的顶端通过转轴活动设置有第二支撑臂（43），第二支撑臂（43）的一端活动设置有连杆（45），滑台（31）的顶端一侧设置有第二齿轮（44），连杆（45）的底端与第二齿轮（44）连接，滑台（31）在远离第一蜗杆电机（46）的一侧设置有第二蜗杆电机（48），第二蜗杆电机（48）的输出轴端与第二齿轮（44）传动连接，第二支撑臂（43）在远离第一支撑臂（41）的一端上表面活动设置有喷嘴（49），第二支撑臂（43）在靠近喷嘴（49）的一侧的底端设置有第三电机（490），第三电机（490）的输出轴端与喷嘴（49）传动连接，喷嘴（49）与浆液管（7）远离浆液缸（22）的一端连接。
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