CN113089285A - 自动干衣设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动干衣设备，包括：柜体，所述柜体内形成干衣空间；挂衣机构，所述挂衣机构包括挂衣杆、移动座和驱动模块，所述挂衣杆设置在所述柜体上，所述驱动模块用于驱动所述移动座相对于所述挂衣杆移动，所述移动座用于悬挂待烘干的衣物并携带待烘干的衣物进入到干衣空间中；空气干燥机构，所述空气干燥机构具有吸气口和排气口，所述空气干燥机构用于通过所述吸气口吸入所述柜体内的湿空气并进行干燥加热后通过所述排气口向所述柜体内排出干燥的热空气。实现自动干衣设备自动对衣物进行熨烫和烘干处理，提高了用户体验性。

Description

自动干衣设备

技术领域

本发明涉及干衣技术领域，尤其涉及一种自动干衣设备。

背景技术

进衣机构：

目前，现有的干衣柜一般采用烘干式干衣，并采用开放式的结构，柜体设置有进气口和排气口，由一大风扇由进气口吸气经过发热丝加热，吹向衣物，从排气口排出。此种方法虽然简单，但未能满足快速干衣的效果，不能有效的利用能效；不能均匀地使衣物得到干燥，干衣效果不佳。中国专利号201420561575.6公开了一种多功能快速干衣柜，通过在柜体中设置除湿装置、加热装置和挂烫装置实现干衣的处理。其中，在实际使用过程中，当一件衣服烘干后，需要用户手工将另一件待干燥的衣物放入到干衣柜中。干衣柜无法自动更换要烘干的衣物，导致用户体验性较差。如何设计一种可自动更换待烘干的衣服、实现自动化运行以提高用户体验性的技术是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种自动干衣设备，实现自动干衣设备自动对衣物进行熨烫和烘干处理，提高了用户体验性。

为达到上述技术目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种自动干衣设备，包括：

柜体，所述柜体内形成干衣空间；

挂衣机构，所述挂衣机构包括挂衣杆、移动座和驱动模块，所述挂衣杆设置在所述柜体上，所述驱动模块用于驱动所述移动座相对于所述挂衣杆移动，所述移动座用于悬挂待烘干的衣物并携带待烘干的衣物进入到干衣空间中；

空气干燥机构，所述空气干燥机构具有吸气口和排气口，所述空气干燥机构用于通过所述吸气口吸入所述柜体内的湿空气并进行干燥加热后通过所述排气口向所述柜体内排出干燥的热空气。

进一步的，所述挂衣机构还包括暂存架和挑选组件，所述暂存架设置在所述挂衣杆的端部；所述挑选组件包括夹具、伸缩杆、升降座和滑动块，所述滑动块可相对于所述暂存架滑动，所述升降座设置在所述滑动块上，所述伸缩杆设置在所述升降座上，所述夹具设置在所述伸缩杆上。

进一步的，所述挂衣机构还包括安装座和两个安装架，所述安装座设置在所述柜体的上部，每个所述安装架上对应的设置有所述挂衣杆、所述暂存架和所述挑选组件，所述安装架设置在所述安装座上。

进一步的，所述安装架配置为可转动的安装在所述安装座上并可使得两根所述挂衣杆的对应端部对接在一起。

进一步的，所述挂衣杆为螺纹杆，所述移动座上设置有螺纹通孔，所述驱动模块为驱动电机，所述螺纹杆螺纹连接在所述螺纹通孔中，所述驱动电机用于驱动所述螺纹杆转动，所述移动座滑动设置在所述安装架上。

进一步的，还包括：自动熨烫机构，所述自动熨烫机构包括熨头、升降模块和蒸汽发生模块，所述熨头包括相对布置的蒸汽喷板和支撑板，所述蒸汽喷板和所述支撑板之间形成用于熨烫衣物的熨烫区域，所述升降模块用于驱动所述熨头在所述柜体中上下移动，所述蒸汽发生模块用于产生蒸汽并通过所述蒸汽喷板向所述熨烫区域中喷出蒸汽。

进一步的，所述支撑板包括：板体，所述板体上设置有阵列布置的通风孔；风罩，所述风罩设置在所述板体的外表面上，所述风罩开设有进风口，所述进风口与所述排气口通过气管连通。

进一步的，还包括：导向模块，所述导向模块用于引导所述蒸汽喷板和所述支撑板向上移动至顶部的过程中相互靠近，并还用于引导所述蒸汽喷板和所述支撑板向下移动至底部的过程中相互远离。

进一步的，所述空气干燥机构包括：外壳，所述外壳上设置有所述吸气口和所述排气口；半导体制冷片；层流换热器，所述层流换热器包括用于换热所述半导体制冷片中冷端冷量的第一换热部，所述层流换热器包括用于换热所述半导体制冷片中热端热量的第二换热部，所述第一换热部和所述第二换热部分别包括多层圆环叶片；其中，多层所述圆环叶片同轴设置，多层所述圆环叶片的通孔之间形成进风区域，相邻两层所述圆环叶片之间形成出风区域；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述层流换热器转动； 挡风板，所述挡风板位于所述第一换热部和所述第二换热部之间，并用于间隔开所述第一换热部的所述进风区域和所述第二换热部的所述进风区域；所述第一换热部的所述进风区域与所述吸气口相对布置，所述第二换热部的所述出风区域与所述排气口相对布置。

进一步的，所述半导体制冷片的冷端连接有第一热管，所述第一热管与所述第一换热部的所述圆环叶片连接，所述半导体制冷片的热端连接有第二热管，所述第二热管与所述第二换热部的所述圆环叶片连接。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：通过在挂衣机构上配置有能够沿着挂衣杆滑动的移动座，用户在需要烘干衣物时，通过移动座将待烘干的衣物自动输送到柜体的干衣空间中，待烘干的衣物可以通过移动座依次进入到干衣空间中进行烘干处理，通过烘干好的衣物，也可以通过移动座输出到干衣空间的外部，而无需用户手工调换衣物，实现自动更换待烘干的衣服、达到自动化运行的目的，提高了用户体验性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明自动干衣设备实施例的结构示意图;

图2为本发明自动干衣设备实施例中电动门处于打开状态的结构示意图；

图3为本发明自动干衣设备实施例中自动熨烫机构的结构示意图；

图4为本发明自动干衣设备实施例中蒸汽喷板的结构示意图；

图5为本发明自动干衣设备实施例中支撑板的正视图；

图6为本发明自动干衣设备实施例中支撑板的侧视图；

图7为本发明自动干衣设备实施例中空气干燥机构的结构示意图；

图8为本发明自动干衣设备实施例中空气干燥机构的局部爆炸图；

图9为本发明自动干衣设备实施例中齿轮与导向件的布局原理图之一；

图10为本发明自动干衣设备实施例中齿轮与导向件的布局原理图之二。

图11为本发明自动干衣设备实施例中挂衣机构处于折叠状态的结构示意图；

图12为本发明自动干衣设备实施例中挂衣机构处于展开状态的结构示意图；

图13为本发明自动干衣设备实施例中挂衣机构使用状态参考图之一；

图14为本发明自动干衣设备实施例中挂衣机构使用状态参考图之二；

图15为本发明自动干衣设备实施例中挂衣机构使用状态参考图之三；

图16为图15中的侧向剖视图；

图17为本发明自动干衣设备实施例中晾衣架的结构剖视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图17所示，本实施例自动干衣设备，包括柜体1，以及设置在柜体1中的空气干燥机构2、挂衣机构3和自动熨烫机构4。其中，空气干燥机构2能够吸入柜体1内的湿空气并进行干燥处理后再向柜体1内输出干燥空气以实现对衣物进行干衣处理，而挂衣机构3则用于悬挂待烘干的衣物，衣物可以通过晾衣架悬挂在挂衣机构3上。另外，对于自动熨烫机构4则能够对挂衣机构3上的衣物进行自动熨烫，以最终实现对干衣处理后的衣物完成熨烫操作。

其中，为了减少人工参与，使得多件待烘干熨烫的衣物依次进行烘干和熨烫处理，以进一步的提高自动化程度。则挂衣机构3包括挂衣杆321、移动座34和驱动模块33，挂衣杆321设置在柜体1上，驱动模块33用于驱动移动座34相对于挂衣杆321移动，移动座34用于悬挂待烘干的衣物并携带待烘干的衣物进入到干衣空间中。

在实际使用过程中，待处理的衣物通过晾衣架5悬挂在移动座34上，驱动模块33将驱动移动座34自动带动晾衣架5进入到柜体1中，从而完成自动进衣操作。而衣物在柜体1中完成干燥和熨烫处理后，可以通过驱动模块33再进一步的驱动移动座34滑动从柜体1中移出，这样，便可以完成衣物自动进出柜体1。

在一些实施例中，为了实现移动座34能够长距离的滑动，则挂衣杆321为螺纹杆，移动座34上设置有螺纹通孔，驱动模块33为驱动电机，螺纹杆螺纹连接在螺纹通孔中，驱动电机用于驱动螺纹杆转动。具体的，当需要驱动移动座34在挂衣杆321上移动时，驱动电机通电转动，以使得螺纹杆转动，转动的螺纹杆将驱动其上的移动座34移动。这样，通过驱动电机正反转，便可以控制移动座34往复移动，进而满足移动座34沿着挂衣杆321往复移动的要求。

在某些实施例中，挂衣机构3还包括暂存架36和挑选组件35，暂存架36设置在挂衣杆321的端部；挑选组件35包括夹具351、伸缩杆352、升降座353和滑动块354，滑动块354可相对于暂存架36滑动，升降座353设置在滑动块354上，伸缩杆352设置在升降座353上，夹具351设置在伸缩杆352上。具体的，用户在使用时，可以将多件衣物通过晾衣架5悬挂在暂存架36上。这样，在进行干衣熨烫操作过程中，由挑选组件35依次将衣物输送到柜体11中，而无需人工操作。

在实际使用过程中，用户可以一次性的将多件衣物放置在暂存架36上，启动干衣操作后，则由挑选组件35逐一将衣服输送到柜体1中进行干衣和熨烫操作。而在运行过程中，首先通过移动座34带动夹具351移动到最前侧的衣物处，伸缩杆352伸出以使得夹具351移动到晾衣架5的挂钩下方，然后，升降座353带动夹具351上移以抬起晾衣架5，进一步的，伸缩杆352再次动作以使得夹具351脱离开暂存架36；然后，在滑动块354再次移动使得夹具351朝向移动座34方向移动，并配合升降座353和伸缩杆352，使得晾衣架挂在移动座34上。

另外，在干衣结束后，可以进一步的通过挑选组件35再将移动座34上干衣熨烫处理好的衣物取下，再放置到暂存架36上，然后，再选取其余的衣物重复上述挑选操作。这样，便使得用户在干衣熨烫操作过程中，无需手动更换衣物，实现全自动操作，以提高用户体验下性。

而在对于伸缩杆352、升降座353和滑动块354的具体运行方式，可以采用常规技术中相关功能部件，例如：对于伸缩杆352而言，则可以采用电推杆的方式。对于升降座353和滑动块354实现往复移动的方式，则可以采用齿轮配合齿条的方式，齿轮通过旋转电机来驱动转动，进而使得齿条往复移动，这样，便可以实现升降座353和滑动块354往复移动。

在一些实施例中，如图11和图12所示，挂衣机构3包括安装座31和两个安装架32，安装架32可转动的安装在安装座31上，安装架32上设置有挂衣杆321；当两个安装架32转动打开后，两根挂衣杆321对接在一起，具体的，安装架32采用截面为L型的板结构，在不使用时，两个安装架32折叠相对布置以缩小空间的占用量，而当需要进行干衣熨烫处理时，展开安装架32，使得两根挂衣杆321对接在一起，以在柜体1的厚度方向上可以悬挂更多的衣物。其中，安装座31的两侧分别设置有滑轨311，滑轨311中设置有可滑动的滑块（未标记），安装架32可转动的安装在对应的滑块上，通过滑块移动可以调节安装架32的位置。

基于上述技术方案，可选地，为了实现自动熨烫衣物，自动熨烫机构4包括熨头41、升降模块42和蒸汽发生模块43；熨头41包括相对布置的蒸汽喷板411和支撑板412，蒸汽喷板411和支撑板412之间形成熨烫区域，蒸汽喷板411的内表面设置有若干蒸汽喷口4111，蒸汽发生模块43用于向蒸汽喷口4111供给蒸汽，升降模块42用于驱动蒸汽喷板411和支撑板412上下同步循环移动。

在实际使用过程中，通过自动熨烫机构4能够对柜体1中的衣物实现自动熨烫，在熨烫过程中，衣物将位于蒸汽喷板411和支撑板412之间形成熨烫区域中，升降模块42带动熨头41向下移动并由蒸汽喷口4111向衣物表面喷热蒸汽，衣物在热蒸汽的作用下将贴靠在支撑板412上，支撑板412能够对衣物进行支撑，利用蒸汽喷板411和支撑板412的平行移动能够保证衣物在熨烫过程中不会随气流摆动，提高熨烫效率，增强熨烫效果。针对蒸汽发生模块43的具体表现实体可以采用常规熨烫设备中用的蒸汽发生器，在此不做限制和赘述。另外，对于升降模块42而言，升降模块42可以采用如下结构形式实现带动熨头41上下移动，例如：升降模块42包括第二电机（未图示）和两个啮合在一起的齿轮420，齿轮420可转动的安装在柜体1中，第二电机驱动其中一齿轮420转动，而齿轮420上配置有卷绕轴421，卷绕轴421上还缠绕有皮带422，皮带422的下端部连与对应的熨烫板连接，第二电机驱动齿轮420转动，以实现两个齿轮420同步转动，相对应的，皮带422将拉动下方对应的蒸汽喷板411和支撑板412同步移动；其中，在实际使用过程中，熨头41的两端部上方分别配置有相对应的两个齿轮420，其中一同轴相对布置的齿轮420通过连接轴连接，这样，使得熨头41的两端部均有对应的皮带422拉动。

其中，蒸汽喷板411内部形成中空腔体（未图示），蒸汽喷口4111连通中空腔体，蒸汽发生模块43通过管道与中空腔体连通。蒸汽发生模块43产生的蒸汽通过管道先进入到中空腔体中，然后，再通过各个蒸汽喷口4111向外喷出。蒸汽在中空腔体中能够均匀的分散开，以确保分布在不同位置处的蒸汽喷口4111均能获得足够的蒸汽，以提高熨烫效果。

另外，针对支撑板412而言，为了更好的起到干衣的作用，实现在熨烫完衣物后，针对性的直接对衣物进行烘干处理，支撑板412包括：板体4121和风罩4122，板体4121上设置有阵列布置的通风孔4120，风罩4122设置在板体4121的外表面上，风罩4122与板体4121之间形成进风腔体，风罩4122开设有进风口，空气干燥机构2输出的干燥空气经过进风口进入到进风腔体中，最终干燥空气从通风孔4120输出直接对衣物进行吹风干燥，以提高干衣效率。在实际操作使用过程中，在熨烫结束后，衣物上会受蒸汽的影响，导致衣物较湿；此时，暂停蒸汽发生模块43并启动空气干燥机构2，通过通风孔4120将干燥空气吹向衣物，衣物在干燥空气的作用下将贴靠在蒸汽喷板411上，以使得衣物能够快速干燥。

进一步的，针对空气干燥机构2的具体表现实体可以采用常规干衣柜使用的干衣部件，例如：电加热配合风机的方式，或者，采用热泵的方式。而为了降低干衣时的噪音并缩小体积，空气干燥机构2包括外壳21、半导体制冷片22、层流换热器23、驱动机构24和挡风板25，半导体制冷片22、层流换热器23、驱动机构24和挡风板25均安装在外壳21中。外壳21上设置有吸气口211和排气口212；层流换热器23包括用于换热半导体制冷片22中冷端冷量的第一换热部231，层流换热器23包括用于换热半导体制冷片22中热端热量的第二换热部232，第一换热部231和第二换热部232分别包括多层圆环叶片230，其中，多层圆环叶片230同轴设置，多层圆环叶片230的通孔之间形成进风区域2301，相邻两层圆环叶片之间形成出风区域2302；挡风板25设置在第一换热部231和第二换热部232之间，挡风板25将第一换热部231的进风区域2301和第二换热部232的进风区域2301间隔开；第一换热部231的进风区域2301与吸气口211相对布置，第二换热部232的出风区域2302与排气口212相对布置。

半导体制冷片22的冷热端通过层流换热器23进行换热，层流换热器23中的两个换热部分别由多层圆环叶片230组成。驱动机构24驱动层流换热器23转动过程中，圆环叶片230将随之转动，相邻两层圆环叶片230之间的空气利用流体粘性在离心力作用下将向圆环叶片230的外侧流动，使得圆环叶片230的通孔处所形成进风区域2301产生负压，实现空气的流动。

针对第一换热部231中的多层圆环叶片230转动形成的流动气流将实现半导体制冷片22冷端的热交换处理。而针对第二换热部232中的多层圆环叶片230转动形成的流动气流将实现半导体制冷片22热端的热交换处理。在干衣过程中，半导体制冷片22通电后，驱动机构24驱动层流换热器23转动，相邻两个圆环叶片230之间的空气受流体粘性和离心力作用向外侧流动以在圆环叶片230形成的进风区域中产生负压，在负压作用下，柜体1的空气经过吸气口211进入到第一换热部231的进风区域2301中并被半导体制冷片22的冷端释放的冷量冷凝干燥后，干燥的空气进入到第二换热部232的进风区域2301并被半导体制冷片22的热端释放的热量加热后从排气口212进入到柜体1中，如此往复实现对柜体1中的衣物进行干衣处理。

圆环叶片230一方面能够起到风机的作用，另一方面还能够起到半导体制冷片22热交换的作用，使得本实施例半导体换热组件的整体体积较小；同时，圆环叶片230转动实现层流式风循环，可以有效的降低运行噪音以提高用户体验性。而为了使得整体结构更加紧凑，半导体制冷片22设置在第一换热部231和第二换热部232之间。挡风板25能够避免由第一换热部231吸入的湿空气未经过干燥而直接被第二换热部232吸入，这样，可以确保从排气口212输出干燥的热空气，具体空气流动方向参考图8中虚线箭头指示的空气流动方向。

另外，驱动机构24可以包括第一电机241和转动盘242，第一电机241用于驱动转动盘242转动，层流换热器23安装在转动盘242上；而为了使得第一换热部231能够更好对空气进行冷凝干燥，层流换热器23则通过第二换热部232固定在转动盘242上，而第一换热部231能够避免转动盘242遮挡具有更好的通风效率，以提高冷凝干燥的效率。

进一步的，为了提高换热效率，使得半导体制冷片22的冷热端能够快速高效的进行热交换，半导体制冷片22的冷端连接有第一热管221，第一热管221与第一换热部231的圆环叶片230连接，半导体制冷片22的热端连接有第二热管222，第二热管222与第二换热部232的圆环叶片230连接。具体的，半导体制冷片22的冷端和热端分别通过热管与对应的换热部的圆环叶片230，热管能够快速传热并利用圆环叶片230进行快速的散热，圆环叶片230在转动过程中，除了能够起到驱动空气流动外，还可以充当散热翅片以快速高效的对半导体制冷片22的冷端进行换热。

另外，针对第一换热部231和第二换热部232而言，第一换热部231和第二换热部232之间可以通过连接柱或连接架等方式固定连接在一起，优选的，第一热管221和第二热管222隔热设置并固定在一起，具体的，第一热管221和第二热管222固定连接，使得第一换热部231和第二换热部232通过第一热管221和第二热管222连接在一起，热管除了用于传热还用于连接两个换热部，更有利于简化结构缩小体积。优选地，半导体制冷片22的冷端设置有冷端导热块223，半导体制冷片22的热端设置有热端导热块224，隔热垫圈夹在冷端导热块223和热端导热块224之间，第一热管221与冷端导热块223连接，第二热管222与热端导热块224连接。具体的，半导体制冷片22冷端和热端通过对应的导热块进行传热，导热块能够更好的与热管进行连接，以提高热传递效率。

更进一步的，第一换热部231和第二换热部232上下布置，外壳21中设置有横向布置的隔断210，隔断210将外壳21分割为上腔体和下腔体，隔断210上开设有安装孔（未标记），层流换热器23贯穿在安装孔中，第一换热部231位于上腔体中，第二换热部232位于下腔体中；上腔体上设置有连通柜体1的吸气口211，排气口212连通下腔体，挡风板25位于隔断210的上方。具体的，第一换热部231在上腔体中，柜体1中的空气经过吸气口211吸入到上腔体中并进入到第一换热部231中，经过冷凝干燥后从安装孔进入到下腔体并吸入到第二换热部232中进风区域2301中。

通过增加自动熨烫机构，升降模块可以带动熨头上下移动，而熨头的蒸汽喷板和支撑板之间形成熨烫区域，熨头自动移动进行熨烫，蒸汽喷板喷出的热蒸汽将吹向衣物，使得衣物贴靠在另一侧的支撑板上，由另一侧的支撑板对烘干的衣物进行支撑并同时加热熨平，以提高熨烫质量和效率；而空气干燥机构能够将柜体内的湿热空气吸入干燥处理后形成干热空气输出来对柜体内的衣物进行干燥，以达到自动干衣，实现自动干衣设备自动对衣物进行熨烫和烘干处理，提高了用户体验性。

在一些实施例中，自动熨烫机构4还包括导向模块44，导向模块44用于引导蒸汽喷板411和支撑板412向上移动至顶部过程中相互靠近并还用于引导蒸汽喷板411和支撑板412向下移动至底部过程中相互远离。具体的，蒸汽喷板411和支撑板412在上下同步循环移动过程中由导向模块44进行导向，从而使得蒸汽喷板411和支撑板412向下移动至底部时相互远离，这样，蒸汽喷板411和支撑板412向上移动过程中两者的距离较大，使得衣物距离蒸汽喷板411和支撑板412的距离较大以避免将衣物向上拉起造成褶皱，而当蒸汽喷板411和支撑板412向上移动至顶部时相互靠近，从而使得蒸汽喷板411和支撑板412靠近衣物以对衣物进行有效的熨烫操作。

进一步的，导向模块44包括两个相对布置的导向件441，导向件441位于对应的齿轮420的下方，导向件441的外周形成有环形滑槽442，蒸汽喷板411和支撑板412的端部分别设置有滑动件400，滑动件400滑动设置在环形滑槽442中，蒸汽喷板411和支撑板412通过各自对应的滑动件400在相对应的环形滑槽442中滑动，环形滑槽442将导向滑动件400以使得蒸汽喷板411和支撑板412移动至顶部或底部时相互靠近或远离，而环形滑槽442可以包括第一竖向滑槽401、第二竖向滑槽402、上滑槽403和下滑槽404，上滑槽403位于下滑槽404的上方，上滑槽403、第一竖向滑槽401、下滑槽404和第二竖向滑槽402依次连接；以蒸汽喷板411为例进行说明，当蒸汽喷板411上升移动到上滑槽403中时，如图9所示，此时皮带422大部分收卷在卷绕轴421上，皮带422所形成的盘形结构直径较大，这便使得下方未卷绕的皮带422具有朝向第一竖向滑槽401方向拉动滑动件400的力，以使得皮带对蒸汽喷板411施加朝向第一竖向滑槽401移动的力；当熨烫板下降移动到下滑槽中时，如图10所示，此时皮带422大部分伸展开，皮带422所形成的盘形结构直径较小，这便使得下方未卷绕的皮带422具有朝向第二竖向滑槽402方向拉动滑动件400的力，以使得皮带422对蒸汽喷板411施加朝向第二竖向滑槽402移动的力。而为了确保滑动件400能够顺畅的移动，上滑槽403和下滑槽404可以为倾斜槽结构或圆弧槽结构。而滑动件400可以包括连接架（未图示）和滚轮（未图示），滚轮可转动的安装在连接架上，连接架固定在对应的蒸汽喷板411和支撑板412的端部，滚轮位于环形滑槽442中。

而为了实现柜体1的自动开关门，柜体1的前面板和后背板分别设置有开口，开口设置有可开关的电动门11，在干衣熨烫过程中，电动门11自动实现开关门，电动门11可以采用电动卷帘门的方式，实现自动开关门。

其中，柜体1中还配置湿度传感器和温度传感器，通过湿度传感器检测柜体1内的湿度，以判断衣物是否烘干完成，而温度传感器能够检测柜体1内的温度，以避免加热模块加热过度而对衣物造成热损伤。

另外，蒸汽喷板411和支撑板412之间设置有厚度检测器（未图示），在实际熨烫过程中，厚度检测器能够检测到衣物的厚度，使得当熨头41移动到衣物较厚的部位处时获得较长的熨烫时间，以提高熨烫效果。类似的，蒸汽喷板411和支撑板412之间设置有衣物材质检测器（未图示），在实际熨烫过程中，衣物材质检测器能够检测到衣物的材质，以控制柜体1内的温度，即控制加热模块和风机2的运行，如丝绸、羊毛等材质要求低温干燥和熨烫以减少衣物损坏，棉质材料等可使用高温以缩短干衣时间。优选的，在实际使用过程中，熨头41初始状态在柜体1的底部，熨烫时，熨头41先向上移动使得衣物进入到熨烫区域中，为了确保衣物能够进入到熨烫区域中，则可以将蒸汽喷板411和支撑板412之间的距离适当增大。

在一些实施例中，为了使得衣物的烘干的更为彻底，则针对晾衣架5进行相应的改进， 晾衣架5用于将待烘干的衣物悬挂在干衣空间中，晾衣架5的两端部设置有出风口50，晾衣架5上还配置有用于向出风口50供给烘干热风的热风模块52。

在实际使用过程中，衣物通过晾衣架5挂在柜体1中，而在干衣过程中，一方面利用柜体1中的空气干燥机构2对衣物整体进行干衣处理，另一方面通过晾衣架5中自身配置的热风模块52对衣物的腋窝处进行针对性的干衣处理。这样，便可以解决衣物腋窝部位不易烘干的问题，以提高干衣效果。

在一些实施例中，晾衣架5还包括：架体51，架体51为中空结构，架体51的两端部设置有与中空结构连通的出风口50，架体51的顶部设置有挂钩511；热风模块52设置在中空结构中。具体的，架体51的外部轮廓以满足悬挂衣物的要求，可以参考常规的挂衣架的结构形式。而架体51中形成中空结构，以满足热风模块52的安装要求，同时，热风模块52产生的热风从中空的架体51中吹出以对衣物的腋窝处进行热风吹干。

另外，针对热风模块52而言，其主要的功能为输出热风，为此，热风模块52可以包括风道521、电加热部件523和风机522，电加热部件523和风机522设置在风道521中，风道521设置在中空结构中并用于将输出的热风吹向出风口50。在干衣时，电加热部件523和风机522通电运行，风机522驱动空气在风道521中流动，从风道521输出的空气将经过电加热部件523加热形成热风，从风道521输出的热风经由出风口50输出直接对衣物的腋窝部位进行吹热风干燥。而为了通风顺畅，还可以在架体51的顶部还设置有连通中空结构的通风口（未图示）；中空结构的两端部分别设置有热风模块52，风道521的进口朝向通风口，风道521的出口朝向对应的出风口50。

进一步的，为了满足电加热部件523和风机522的供电要求，则晾衣架5还包括：供电模块53，供电模块53用于给电加热部件523和风机522供给电能。具体的，由于晾衣架5独立于柜体1布置，因此，晾衣架5需要配置有独立的供电模块53来对电加热部件523和风机522进行供电。

其中，供电模块53的表现实体有多种形式。例如：供电模块53为设置在架体51上的蓄电池。具体的，在干衣时，蓄电池放电给电加热部件523和风机522进行供电。或者，供电模块53为受电线圈，柜体1中还设置有送电线圈（未图示），在干衣时，晾衣架5进入到柜体1中，通过送电线圈与受电线圈相互配置实现无线供电，以满足给电加热部件523和风机522进行供电。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明个实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动干衣设备，其特征在于，包括：

柜体，所述柜体内形成干衣空间；

挂衣机构，所述挂衣机构包括挂衣杆、移动座和驱动模块，所述挂衣杆设置在所述柜体上，所述驱动模块用于驱动所述移动座相对于所述挂衣杆移动，所述移动座用于悬挂待烘干的衣物并携带待烘干的衣物进入到干衣空间中；

空气干燥机构，所述空气干燥机构具有吸气口和排气口，所述空气干燥机构用于通过所述吸气口吸入所述柜体内的湿空气并进行干燥加热后通过所述排气口向所述柜体内排出干燥的热空气。

2.根据权利要求1所述的自动干衣设备，其特征在于，所述挂衣机构还包括暂存架和挑选组件，所述暂存架设置在所述挂衣杆的端部；所述挑选组件包括夹具、伸缩杆、升降座和滑动块，所述滑动块可相对于所述暂存架滑动，所述升降座设置在所述滑动块上，所述伸缩杆设置在所述升降座上，所述夹具设置在所述伸缩杆上。

3.根据权利要求2所述的自动干衣设备，其特征在于，所述挂衣机构还包括安装座和两个安装架，所述安装座设置在所述柜体的上部，每个所述安装架上对应的设置有所述挂衣杆、所述暂存架和所述挑选组件，所述安装架设置在所述安装座上。

4.根据权利要求3所述的自动干衣设备，其特征在于，所述安装架配置为可转动的安装在所述安装座上并可使得两根所述挂衣杆的对应端部对接在一起。

5.根据权利要求1所述的自动干衣设备，其特征在于，所述挂衣杆为螺纹杆，所述移动座上设置有螺纹通孔，所述驱动模块为驱动电机，所述螺纹杆螺纹连接在所述螺纹通孔中，所述驱动电机用于驱动所述螺纹杆转动，所述移动座滑动设置在所述安装架上。

6.根据权利要求1所述的自动干衣设备，其特征在于，还包括：

自动熨烫机构，所述自动熨烫机构包括熨头、升降模块和蒸汽发生模块，所述熨头包括相对布置的蒸汽喷板和支撑板，所述蒸汽喷板和所述支撑板之间形成用于熨烫衣物的熨烫区域，所述升降模块用于驱动所述熨头在所述柜体中上下移动，所述蒸汽发生模块用于产生蒸汽并通过所述蒸汽喷板向所述熨烫区域中喷出蒸汽。

7.根据权利要求6所述的自动干衣设备，其特征在于，所述支撑板包括：

板体，所述板体上设置有阵列布置的通风孔；

风罩，所述风罩设置在所述板体的外表面上，所述风罩开设有进风口，所述进风口与所述排气口通过气管连通。

8.根据权利要求6所述的自动干衣设备，其特征在于，还包括：

导向模块，所述导向模块用于引导所述蒸汽喷板和所述支撑板向上移动至顶部的过程中相互靠近，并还用于引导所述蒸汽喷板和所述支撑板向下移动至底部的过程中相互远离。

9.根据权利要求1所述的自动干衣设备，其特征在于，所述空气干燥机构包括：

外壳，所述外壳上设置有所述吸气口和所述排气口；

半导体制冷片；

层流换热器，所述层流换热器包括用于换热所述半导体制冷片中冷端冷量的第一换热部，所述层流换热器包括用于换热所述半导体制冷片中热端热量的第二换热部，所述第一换热部和所述第二换热部分别包括多层圆环叶片；其中，多层所述圆环叶片同轴设置，多层所述圆环叶片的通孔之间形成进风区域，相邻两层所述圆环叶片之间形成出风区域；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述层流换热器转动；

挡风板，所述挡风板位于所述第一换热部和所述第二换热部之间，并用于间隔开所述第一换热部的所述进风区域和所述第二换热部的所述进风区域；

所述第一换热部的所述进风区域与所述吸气口相对布置，所述第二换热部的所述出风区域与所述排气口相对布置。

10.根据权利要求9所述的自动干衣设备，其特征在于，所述半导体制冷片的冷端连接有第一热管，所述第一热管与所述第一换热部的所述圆环叶片连接，所述半导体制冷片的热端连接有第二热管，所述第二热管与所述第二换热部的所述圆环叶片连接。

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