CN111663312B - 自动熨烫干衣设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动熨烫干衣设备及其控制方法。自动熨烫干衣设备，包括柜体，柜体中设置有挂衣架，还包括自动熨烫机构，自动熨烫机构包括熨头、升降组件、蒸汽发生模块和导向组件，熨头包括两个相对布置的熨烫板，两个熨烫板之间形成熨烫空间，其中一熨烫板的内表面设置有若干蒸汽喷口，蒸汽发生模块用于向蒸汽喷口供给蒸汽，升降组件用于驱动两个熨烫板上下同步循环移动，导向组件用于引导两个熨烫板向上移动至顶部时相互靠近并还用于引导两个熨烫板向下移动至底部时相互远离。实现自动熨烫干衣设备在烘干衣物的同时自动对衣物进行熨烫处理，而无需用户手工熨烫，提高了用户体验性。

Description

自动熨烫干衣设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及干衣技术领域，尤其涉及一种自动熨烫干衣设备及其控制方法。

背景技术

目前，现有的干衣柜一般采用烘干式干衣，并采用开放式的结构，柜体设置有进气口和排气口，由一大风扇由进气口吸气经过发热丝加热，吹向衣物，从排气口排出。此种方法虽然简单，但未能满足快速干衣的效果，不能有效的利用能效；不能均匀地使衣物得到干燥，干衣效果不佳。中国专利号201420561575.6公开了一种多功能快速干衣柜，通过在柜体中设置除湿装置、加热装置和挂烫装置实现干衣的处理，其中，在实际使用过程中，通过除湿装置和加热装置实现对柜体中的衣物进行吹风干衣处理，同时，在衣物烘干后，需要由用户手持熨头对衣物进行熨平处理，导致用户体验性较差。如何设计一种自动烘干熨烫以提高用户体验性的干衣设备是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种自动熨烫干衣设备及其控制方法，实现自动熨烫干衣设备在烘干衣物的同时自动对衣物进行熨烫处理，而无需用户手工熨烫，提高了用户体验性。

为达到上述技术目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种自动熨烫干衣设备，包括柜体，所述柜体中设置有挂衣架，还包括自动熨烫机构，所述自动熨烫机构包括熨头、升降组件、蒸汽发生模块和导向组件，所述熨头包括两个相对布置的熨烫板，两个所述熨烫板之间形成熨烫空间，其中一所述熨烫板的内表面设置有若干蒸汽喷口，所述蒸汽发生模块用于向所述蒸汽喷口供给蒸汽，所述升降组件用于驱动两个所述熨烫板上下同步循环移动，所述导向组件用于引导两个所述熨烫板向上移动至顶部时相互靠近并还用于引导两个所述熨烫板向下移动至底部时相互远离。

进一步的，所述升降组件包括电机和两个啮合在一起的齿轮，所述齿轮可转动的安装在所述柜体中，所述电机驱动其中一所述齿轮转动，所述齿轮上设置有卷绕轴，所述卷绕轴上缠绕有皮带，所述皮带的下端部与对应的所述熨烫板连接。

进一步的，所述导向组件包括两个相对布置的导向件，所述导向件位于对应的所述齿轮的下方，所述导向件的外周形成有环形滑槽，所述熨烫板的端部设置有滑动件，所述滑动件滑动设置在所述环形滑槽中。

进一步的，所述环形滑槽包括第一竖向滑槽、第二竖向滑槽、上滑槽和下滑槽，所述上滑槽位于所述下滑槽的上方，所述上滑槽、第一竖向滑槽、下滑槽和第二竖向滑槽依次连接；当所述熨烫板上升移动到所述上滑槽中时，所述皮带对所述熨烫板施加朝向所述第一竖向滑槽移动的力；当所述熨烫板下降移动到所述下滑槽中时，所述皮带对所述熨烫板施加朝向所述第二竖向滑槽移动的力。

进一步的，所述上滑槽和所述下滑槽为倾斜槽结构或圆弧槽结构。

进一步的，所述滑动件包括连接架和滚轮，所述滚轮可转动的安装在所述连接架上，所述连接架固定在所述熨烫板的端部，所述滚轮位于所述环形滑槽。

进一步的，与所述蒸汽发生模块连接的所述熨烫板中设置有腔体，所述蒸汽喷口与所述腔体连通，所述蒸汽发生模块的蒸汽出口通过管道与所述腔体连通。

进一步的，所述挂衣架包括安装座和两个安装架，所述安装架可转动的安装在所述安装座上，所述安装架上设置有挂衣杆；当两个所述安装架转动打开后，两根所述挂衣杆对接在一起。

进一步的，其中一所述安装架上设置有伸缩机构，所述伸缩机构的移动端部连接有滑套，所述滑套滑动设置在所述挂衣杆上。

本发明还提供一种上述自动熨烫干衣设备的控制方法，包括：

步骤1、展开两个安装架使得两根挂衣杆对接在一起，并将待处理衣物挂在滑套上，并启动自动熨烫干衣设备；

步骤2、伸缩机构驱动滑套移动设定距离，使得滑套上悬挂的至少一件待处理衣物进入到柜体中；

步骤3、自动熨烫机构中的熨头先由下至上移动，使得待处理衣物位于两个熨烫板之间，然后，熨头再由上至下移动并且通过蒸汽喷口向外喷高温蒸汽进行熨烫处理。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：通过增加自动熨烫机构，升降组件可以带动熨头上下移动，而熨头上的两个熨烫板之间形成熨烫空间，熨头自动移动进行熨烫，熨烫板的蒸汽喷口喷出的热蒸汽将吹向衣物，使得衣物贴靠在另一侧的熨烫板上，由另一侧的熨烫板对熨烫的衣物进行支撑，以提高熨烫质量和效率，实现自动熨烫干衣设备在烘干衣物的同时自动对衣物进行熨烫处理，而无需用户手工熨烫，提高了用户体验性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明自动熨烫干衣设备实施例的结构示意图;

图2为本发明自动熨烫干衣设备实施例中电动门处于打开状态的结构示意图；

图3为本发明自动熨烫干衣设备实施例中挂衣架处于折叠状态的结构示意图；

图4为本发明自动熨烫干衣设备实施例中挂衣架处于展开状态的结构示意图；

图5为本发明自动熨烫干衣设备实施例中自动熨烫机构的结构示意图；

图6为本发明自动熨烫干衣设备实施例中熨烫板的结构示意图；

图7为本发明自动熨烫干衣设备实施例中齿轮与导向件的布局原理图之一；

图8为本发明自动熨烫干衣设备实施例中齿轮与导向件的布局原理图之二。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图8所示，本实施例自动熨烫干衣设备，包括柜体1，柜体1中设置有挂衣架3，根据干衣需要，则可以对应配置有加热模块（未图示）和风机2，风机2用于实现柜体1内外的空气循环，加热模块用于对进入到柜体1中的空气进行加热形成热风。其中，为了实现自动熨烫衣物，本实施例自动熨烫干衣设备还包括自动熨烫机构4，自动熨烫机构4包括熨头41、升降组件42、蒸汽发生模块43和导向组件44，熨头41包括相对布置的熨烫板411和熨烫板412，熨烫板411和熨烫板412之间形成熨烫空间，其中一熨烫板411的内表面设置有若干蒸汽喷口4111，蒸汽发生模块43用于向蒸汽喷口4111供给蒸汽，升降组件42用于驱动熨烫板411和熨烫板412上下同步循环移动，导向组件44用于引导熨烫板411和熨烫板412向上移动至顶部时相互靠近并还用于引导熨烫板411和熨烫板412向下移动至底部时相互远离。

具体而言，本实施例自动熨烫干衣设备通过加热模块和风机2配合能够实现将进入到柜体1中的空气加热以实现对柜体1内的衣物进行烘干处理，其中，加热模块和风机2具体结构形式有多种，例如：可以采用201420561575.6中的送风烘干方式，或者，风机2采用吸风机，加热模块采用加热丝，加热丝位于吸风机的出风口处等等，本实施例自动熨烫干衣设备对加热模块和风机2配合实现干衣的具体方式不做限制。在干衣过程中，通过自动熨烫机构4能够对柜体1中的衣物实现自动熨烫，在熨烫过程中，衣物将位于熨烫板411和熨烫板412之间形成熨烫空间中，升降组件42带动熨头41向下移动并由蒸汽喷口4111向衣物表面喷热蒸汽，衣物在热蒸汽的作用下将贴靠在熨烫板412上，熨烫板412能够对衣物进行支撑以防止衣物在喷射蒸汽的作用下摆动，利用熨烫板411和熨烫板412的平行移动能够保证衣物在熨烫过程中不会随气流摆动，提高熨烫效率，增强熨烫效果。另外，熨烫板411和熨烫板412在上下同步循环移动过程中由导向组件44进行导向，从而使得熨烫板411和熨烫板412向下移动至底部时相互远离，这样，熨烫板411和熨烫板412向上移动过程中两者的距离较大，使得衣物距离熨烫板411和熨烫板412的距离较大以避免将衣物向上拉起造成褶皱，而当熨烫板411和熨烫板412向上移动至顶部时相互靠近，从而使得熨烫板411和熨烫板412靠近衣物以对衣物进行有效的熨烫操作。

其中，升降组件42可以采用如下结构形式实现带动熨头41上下移动，例如：升降组件42包括电机（未图示）和两个啮合在一起的齿轮420，齿轮420可转动的安装在柜体1中，电机驱动其中一齿轮420转动，而齿轮420上配置有卷绕轴421，卷绕轴421上还缠绕有皮带422，皮带422的下端部连与对应的熨烫板连接，电机驱动齿轮420转动，以实现两个齿轮420同步转动，相对应的，皮带422将拉动下方对应的熨烫板411和熨烫板412同步移动；其中，在实际使用过程中，熨头41的两端部上方分别配置有相对应的两个齿轮420，其中一同轴相对布置的齿轮420通过连接轴连接，这样，使得熨头41的两端部均有对应的皮带422拉动。另外，熨烫板411可以设置有腔体（未图示），蒸汽喷口4111与腔体连通，蒸汽发生模块43的蒸汽出口通过管道与腔体连通。具体的，蒸汽发生模块43产生的蒸汽集中进入到熨烫板411设置的腔体中，然后，腔体中的蒸汽在通过各个蒸汽喷口4111向外喷射蒸汽。而熨烫板412可以仅用于支撑衣物，当然，也可以将熨烫板412配置成与熨烫板411相同的结构，实现在衣物的两侧进行喷蒸汽进行熨烫。

另外，导向组件44包括两个相对布置的导向件441，导向件441位于对应的齿轮420的下方，导向件441的外周形成有环形滑槽442，熨烫板411和熨烫板412的端部分别设置有滑动件400，滑动件400滑动设置在环形滑槽442中，熨烫板411和熨烫板412通过各自对应的滑动件400在相对应的环形滑槽442中滑动，环形滑槽442将导向滑动件400以使得熨烫板411和熨烫板412移动至顶部或底部时相互靠近或远离，而环形滑槽442可以包括第一竖向滑槽401、第二竖向滑槽402、上滑槽403和下滑槽404，上滑槽403位于下滑槽404的上方，上滑槽403、第一竖向滑槽401、下滑槽404和第二竖向滑槽402依次连接；以熨烫板411为例进行说明，当熨烫板441上升移动到上滑槽403中时，如图7所示，此时皮带422大部分收卷在卷绕轴421上，皮带422所形成的盘形结构直径较大，这便使得下方未卷绕的皮带422具有朝向第一竖向滑槽401方向拉动滑动件400的力，以使得皮带对熨烫板411施加朝向第一竖向滑槽401移动的力；当熨烫板下降移动到下滑槽中时，如图8所示，此时皮带422大部分伸展开，皮带422所形成的盘形结构直径较小，这便使得下方未卷绕的皮带422具有朝向第二竖向滑槽402方向拉动滑动件400的力，以使得皮带422对熨烫板411施加朝向第二竖向滑槽402移动的力。而为了确保滑动件400能够顺畅的移动，上滑槽403和下滑槽404可以为倾斜槽结构或圆弧槽结构。而滑动件400可以包括连接架（未图示）和滚轮（未图示），滚轮可转动的安装在连接架上，连接架固定在对应的熨烫板411和熨烫板412的端部，滚轮位于环形滑槽442中。

进一步的，挂衣架3包括安装座31和两个安装架32，安装架32可转动的安装在安装座31上，安装架32上设置有挂衣杆321；当两个安装架32转动打开后，两根挂衣杆321对接在一起，具体的，安装架32采用截面为L型的板结构，在不使用时，两个安装架32折叠相对布置以缩小空间的占用量，而当需要进行干衣熨烫处理时，展开安装架32，使得两根挂衣杆321对接在一起，以在柜体1的厚度方向上可以悬挂更多的衣物。其中，安装座31的两侧分别设置有滑轨311，滑轨311中设置有可滑动的滑块（未标记）， 安装架32可转动的安装在对应的滑块上，通过滑块移动可以调节安装架32的位置。优选的，其中一安装架32上设置有伸缩机构33，伸缩机构33的移动端部连接有滑套34，滑套34滑动设置在挂衣杆321上，具体的，在使用过程中，多件待处理的衣物通过衣架挂在滑套34上，伸缩机构33带动滑套34移动将一定数量的衣物移动到柜体1中。为了实现柜体1的自动开关门，柜体1的前面板和后背板分别设置有开口，开口设置有可开关的电动门11，在干衣熨烫过程中，电动门11自动实现开关门，电动门11可以采用电动卷帘门的方式，实现自动开关门。其中，柜体1中还配置湿度传感器和温度传感器，通过湿度传感器检测柜体1内的湿度，以判断衣物是否烘干完成，而温度传感器能够检测柜体1内的温度，以避免加热模块加热过度而对衣物造成热损伤。另外，熨烫板411和熨烫板412之间设置有厚度检测器（未图示），在实际熨烫过程中，厚度检测器能够检测到衣物的厚度，使得当熨头41移动到衣物较厚的部位处时获得较长的熨烫时间，以提高熨烫效果。类似的，熨烫板411和熨烫板412之间设置有衣物材质检测器（未图示），在实际熨烫过程中，衣物材质检测器能够检测到衣物的材质，以控制柜体1内的温度，即控制加热模块和风机2的运行，如丝绸、羊毛等材质要求低温干燥和熨烫以减少衣物损坏，棉质材料等可使用高温以缩短干衣时间。优选的，在实际使用过程中，熨头41初始状态在柜体1的底部，熨烫时，熨头41先向上移动使得衣物进入到熨烫空间中，为了确保衣物能够进入到熨烫空间中，则可以将熨烫板411和熨烫板412之间的距离适当增大，同样的，可以采用将熨烫板412设计为可相对于熨烫板411转动的结构方式，具体为：熨烫板411的两端部设置有转轴，熨烫板412可转动的安装在转轴上，熨烫板411上还设置有用于驱动熨烫板412转动的驱动器，同时，熨烫板411上还设置有用于检测衣物的红外传感器，具体使用过程为：初始状态，驱动器驱动熨烫板412转动至熨烫板411的底部，然后，升降组件42带动熨头41上移，熨头41移动到衣物的底部位置处由红外传感器检测到信号控制驱动器动作使得熨烫板412转动至与熨烫板411相对布置的位置，这样便可以使得衣物准确可靠的进入到熨烫板411和熨烫板412之间形成熨烫空间中。

本发明还提供一种上述自动熨烫干衣设备的控制方法，包括：

步骤1、展开两个安装架使得两根挂衣杆对接在一起，并将待处理衣物挂在滑套上，并启动自动熨烫干衣设备；

步骤2、电动门打开，伸缩机构驱动滑套移动设定距离，使得滑套上悬挂的至少一件待处理衣物进入到柜体中；

步骤3、电动门关闭，加热模块和风机通电对柜体中的待处理衣物进行烘干处理；同时，自动熨烫机构中的熨头先由下至上移动，使得待处理衣物位于两个熨烫板之间，然后，熨头再由上至下移动并且通过蒸汽喷口向外喷高温蒸汽进行熨烫处理；

步骤4、电动门关闭，熨头移动到最底部后，并由湿度传感器检测到的湿度值低于设定值后，加热模块和风机断电；

步骤5、电动门打开，伸缩机构驱动滑套移动设定距离，使得处理完的衣物移除柜体，并使得滑套上新的待处理衣物进入到柜体中，然后重复步骤3和步骤4。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明个实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种自动熨烫干衣设备，包括柜体，所述柜体中设置有挂衣架，其特征在于，还包括自动熨烫机构，所述自动熨烫机构包括熨头、升降组件、蒸汽发生模块和导向组件，所述熨头包括两个相对布置的熨烫板，两个所述熨烫板之间形成熨烫空间，其中一所述熨烫板的内表面设置有若干蒸汽喷口，所述蒸汽发生模块用于向所述蒸汽喷口供给蒸汽，所述升降组件用于驱动两个所述熨烫板上下同步循环移动，所述导向组件用于引导两个所述熨烫板向上移动至顶部时相互靠近并还用于引导两个所述熨烫板向下移动至底部时相互远离；

其中，所述升降组件包括电机和两个啮合在一起的齿轮，所述齿轮可转动的安装在所述柜体中，所述电机驱动其中一所述齿轮转动，所述齿轮上设置有卷绕轴，所述卷绕轴上缠绕有皮带，所述皮带的下端部与对应的所述熨烫板连接；

另外，所述导向组件包括两个相对布置的导向件，所述导向件位于对应的所述齿轮的下方，所述导向件的外周形成有环形滑槽，所述熨烫板的端部设置有滑动件，所述滑动件滑动设置在所述环形滑槽中；

所述环形滑槽包括第一竖向滑槽、第二竖向滑槽、上滑槽和下滑槽，所述上滑槽位于所述下滑槽的上方，所述上滑槽、第一竖向滑槽、下滑槽和第二竖向滑槽依次连接；当所述熨烫板上升移动到所述上滑槽中时，所述皮带对所述熨烫板施加朝向所述第一竖向滑槽移动的力；当所述熨烫板下降移动到所述下滑槽中时，所述皮带对所述熨烫板施加朝向所述第二竖向滑槽移动的力。

2.根据权利要求1所述的自动熨烫干衣设备，其特征在于，所述上滑槽和所述下滑槽为倾斜槽结构或圆弧槽结构。

3.根据权利要求1所述的自动熨烫干衣设备，其特征在于，所述滑动件包括连接架和滚轮，所述滚轮可转动的安装在所述连接架上，所述连接架固定在所述熨烫板的端部，所述滚轮位于所述环形滑槽。

4.根据权利要求1所述的自动熨烫干衣设备，其特征在于，与所述蒸汽发生模块连接的所述熨烫板中设置有腔体，所述蒸汽喷口与所述腔体连通，所述蒸汽发生模块的蒸汽出口通过管道与所述腔体连通。

5.根据权利要求1所述的自动熨烫干衣设备，其特征在于，所述挂衣架包括安装座和两个安装架，所述安装架可转动的安装在所述安装座上，所述安装架上设置有挂衣杆；当两个所述安装架转动打开后，两根所述挂衣杆对接在一起。

6.根据权利要求5所述的自动熨烫干衣设备，其特征在于，其中一所述安装架上设置有伸缩机构，所述伸缩机构的移动端部连接有滑套，所述滑套滑动设置在所述挂衣杆上。

7.一种如权利要求6所述的自动熨烫干衣设备的控制方法，其特征在于，包括：

步骤1、展开两个安装架使得两根挂衣杆对接在一起，并将待处理衣物挂在滑套上，并启动自动熨烫干衣设备；

步骤2、伸缩机构驱动滑套移动设定距离，使得滑套上悬挂的至少一件待处理衣物进入到柜体中；

步骤3、自动熨烫机构中的熨头先由下至上移动，使得待处理衣物位于两个熨烫板之间，然后，熨头再由上至下移动并且通过蒸汽喷口向外喷高温蒸汽进行熨烫处理。

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