CN113087407A - 光伏玻璃ar镀膜机智能集成控制系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统和控制方法，控制系统涉及新能源玻璃制造领域，包括镀中央控制器、光电传感器；被控制的镀膜机包括传送装置、压料辊、涂胶辊、定量辊、压料辊升降装置、涂胶辊升降装置，压料辊、涂胶辊、定量辊沿玻璃基板的前进方向依次安装在传送装置的上方，压料辊升降装置连接压料辊，涂胶辊升降装置连接涂胶辊；中央控制器分别与传送装置、压料辊、涂胶辊、定量辊、压料辊升降装置、涂胶辊升降装置的驱动机构以及光电传感器通讯连接，光电传感器能够检测玻璃基板在传送装置上的位置。本发明的优点在于：能够综合控制所有单元，压料辊、涂胶辊的定位精度更高。

Description

光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统和控制方法

技术领域

本发明涉及新能源玻璃制造领域，尤其涉及一种光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统和控制方法。

背景技术

随着太阳能光伏市场规模不断扩大，光伏玻璃的需求也日益增大。现有的AR镀膜生产线的压料辊和涂胶辊一般通过手动机械测量或者局部的自动控制来控制升降，对于超薄型的光伏玻璃原片来说，玻璃厚度在2mm左右，通过手动机械式控制或局部自动控制来调整压料辊和涂胶辊的方式定位精度较低，损失率较高，且不能综合控制所有单元。专利CN208327829U公开了一种玻璃镀膜装置，包括用以传输玻璃的传动辊组、沿所述玻璃的传输方向依次设于所述玻璃上方的第一压辊、镀膜辊和带液辊，镀膜辊的前侧设有第二压辊，第二压辊可转动的架设于支撑架上，还包括用以调整所述第二压辊上升或下降的调整组件，调整组件采用连接在螺母中的螺杆，通过手动调节螺杆使第二压辊上升或下降，定位精度较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够综合控制所有单元的光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统和控制方法。

本发明是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统，包括中央控制器、光电传感器；被控制的镀膜机包括传送装置、压料辊、涂胶辊、定量辊、压料辊升降装置、涂胶辊升降装置，所述压料辊、涂胶辊、定量辊沿玻璃基板的前进方向依次安装在所述传送装置的上方，所述压料辊升降装置连接所述压料辊，所述涂胶辊升降装置连接所述涂胶辊；所述中央控制器分别与所述传送装置、压料辊、涂胶辊、定量辊、压料辊升降装置、涂胶辊升降装置的驱动机构以及所述光电传感器通讯连接，所述光电传感器能够检测玻璃基板在所述传送装置上的位置。中央控制器作为系统的主站，起大脑的作用，通过程序运算，与各辊和各升降装置的驱动机构以及光电传感器进行实时通讯，能够综合控制所有单元，将所有执行机构及反馈机构融合，各类执行机构及反馈机构高精度配合，实现了全自动智能化运行，能够自适应现场工况，自适应环境变化；与传统手动机械式控制或局部自动控制的方式相比较，压料辊、涂胶辊的定位精度更高。

作为优化的技术方案，该光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统还包括第一接近传感器、第二接近传感器、第三接近传感器、第四接近传感器；所述第一接近传感器、第二接近传感器分别设定所述压料辊的上下极限位置，所述第一接近传感器、第二接近传感器分别与所述压料升降伺服驱动器通讯连接，所述压料升降伺服电机、压料升降伺服驱动器、第一接近传感器、第二接近传感器组成位置闭环控制系统；所述第三接近传感器、第四接近传感器分别设定所述涂胶辊的上下极限位置，所述第三接近传感器、第四接近传感器分别与所述涂胶升降伺服驱动器通讯连接，所述涂胶升降伺服电机、涂胶升降伺服驱动器、第三接近传感器、第四接近传感器组成位置闭环控制系统。压料辊、涂胶辊的高度存在机械上下极限位置，因为在实际生产中不同批次的玻璃厚度值不同，压料辊、涂胶辊高度的零点位置也不同，靠软件中根据零点位置计算得出的上下极限位置变动大，所以通过接近传感器设定压料辊、涂胶辊的上下极限位置，实现了压料辊升降装置、涂胶辊升降装置行程的硬件保护。

作为优化的技术方案，该光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统还包括人机界面，所述中央控制器与所述人机界面通讯连接。中央控制器与人机界面进行实时通讯，能够实现全自动远程控制镀膜。

作为优化的技术方案，所述压料辊的驱动机构包括压料辊变频电机、压料辊变频器，所述压料辊变频电机连接所述压料辊，所述压料辊变频器控制所述压料辊变频电机；所述涂胶辊的驱动机构包括涂胶辊变频电机、涂胶辊变频器，所述涂胶辊变频电机连接所述涂胶辊，所述涂胶辊变频器控制所述涂胶辊变频电机；所述定量辊的驱动机构包括定量辊变频电机、定量辊变频器，所述定量辊变频电机连接所述定量辊，所述定量辊变频器控制所述定量辊变频电机；所述中央控制器分别与所述压料辊变频器、涂胶辊变频器、定量辊变频器通讯连接。中央控制器与压料辊变频器、涂胶辊变频器、定量辊变频器进行实时通讯，能够实现压料辊、涂胶辊、定量辊的自动工艺控制、速度控制、逻辑控制。

作为优化的技术方案，所述压料辊升降装置的驱动机构包括压料升降伺服电机、压料升降伺服驱动器，所述压料升降伺服电机连接所述压料辊升降装置，所述压料升降伺服驱动器控制所述压料升降伺服电机；所述涂胶辊升降装置的驱动机构包括涂胶升降伺服电机、涂胶升降伺服驱动器，所述涂胶升降伺服电机连接所述涂胶辊升降装置，所述涂胶升降伺服驱动器控制所述涂胶升降伺服电机；所述中央控制器分别与所述压料升降伺服驱动器、涂胶升降伺服驱动器通讯连接。中央控制器与压料升降伺服驱动器、涂胶升降伺服驱动器进行实时通讯，能够实现压料辊升降装置、涂胶辊升降装置的自动升降控制，采用伺服驱动控制的方式响应速度更快，定位精度更高，精度可达到0.01mm。

作为优化的技术方案，所述传送装置包括进片传送带、镀膜段传送带、出片传送带，所述进片传送带、镀膜段传送带、出片传送带沿玻璃基板的前进方向依次设置，所述压料辊、涂胶辊、定量辊安装在所述镀膜段传送带的上方，所述中央控制器分别与所述进片传送带、镀膜段传送带、出片传送带的驱动机构通讯连接。中央控制器与进片传送带、镀膜段传送带、出片传送带的驱动机构进行实时通讯，能够对进片传送带、镀膜段传送带、出片传送带的运行进行综合控制。

作为优化的技术方案，所述进片传送带的驱动机构包括进片辊变频电机、进片辊变频器，所述进片辊变频电机连接所述进片传送带的驱动辊，所述进片辊变频器控制所述进片辊变频电机；所述镀膜段传送带的驱动机构包括镀膜段辊变频电机、镀膜段辊变频器，所述镀膜段辊变频电机连接所述镀膜段传送带的驱动辊，所述镀膜段辊变频器控制所述镀膜段辊变频电机；所述出片传送带的驱动机构包括出片辊变频电机、出片辊变频器，所述出片辊变频电机连接所述出片传送带的驱动辊，所述出片辊变频器控制所述进片辊变频电机；所述中央控制器分别与所述进片辊变频器、镀膜段辊变频器、出片辊变频器通讯连接。中央控制器与进片辊变频器、镀膜段辊变频器、出片辊变频器进行实时通讯，能够实现进片传送带、镀膜段传送带、出片传送带的自动速度控制、逻辑控制。

作为优化的技术方案，所述光电传感器包括第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器，所述第一光电传感器能够检测所述镀膜段传送带的进片口位置，所述第二光电传感器能够检测所述压料辊的正下方位置，所述第三光电传感器能够检测所述涂胶辊的正下方位置。通过第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器能够全自动追踪玻璃基板的位置，实现当玻璃基板移动到压料辊的正下方位置时，压料辊自动向下移动挤压玻璃基板，当玻璃基板移动到涂胶辊的正下方位置时，压料辊自动向上升起。

光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制方法，采用上述光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统，所述光电传感器向所述中央控制器发送玻璃基板的位置信号，各变频器、各伺服驱动器向所述中央控制器发送速度、位置信号，所述中央控制器周期性计算玻璃基板的位置，并根据系统工艺控制策略向各变频器、各伺服驱动器发送逻辑控制指令和玻璃基板的位置信号。

作为优化的技术方案，所述光电传感器包括第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器，所述第一光电传感器能够检测所述镀膜段传送带的进片口位置，所述第二光电传感器能够检测所述压料辊的正下方位置，所述第三光电传感器能够检测所述涂胶辊的正下方位置；

当玻璃基板移动到所述镀膜段传送带的进片口位置时，所述第一光电传感器发送信号给所述中央控制器，作为软件算法的位置基准值；当玻璃基板移动到所述压料辊的正下方位置时，所述第二光电传感器发送信号给所述中央控制器，所述中央控制器发送指令控制所述压料辊向下移动挤压玻璃基板；当玻璃基板移动到所述涂胶辊的正下方位置时，所述第三光电传感器发送信号给所述中央控制器，所述中央控制器发送指令控制所述压料辊向上升起。

本发明的优点在于：

1、能够综合控制所有单元，实现了全自动智能化运行，能够自适应现场工况，自适应环境变化；与传统手动机械式控制或局部自动控制的方式相比较，压料辊、涂胶辊的定位精度更高。

2、通过接近传感器设定压料辊、涂胶辊的上下极限位置，实现了压料辊升降装置、涂胶辊升降装置行程的硬件保护。

3、通过人机界面能够实现全自动远程控制镀膜。

4、实现了进片传送带、镀膜段传送带、出片传送带的自动速度控制、逻辑控制，压料辊、涂胶辊、定量辊的自动工艺控制、速度控制、逻辑控制，压料辊升降装置、涂胶辊升降装置的自动升降控制。

5、能够全自动追踪玻璃基板的位置，实现当玻璃基板移动到压料辊的正下方位置时，压料辊自动向下移动挤压玻璃基板，当玻璃基板移动到涂胶辊的正下方位置时，压料辊自动向上升起。

附图说明

图1是本发明实施例被控制的镀膜机的结构示意图。

图2是本发明实施例光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统的框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，被控制的镀膜机包括传送装置、压料辊4、涂胶辊5、定量辊6、压料辊升降装置7、涂胶辊升降装置8。

所述传送装置包括进片传送带1、镀膜段传送带2、出片传送带3。

进片传送带1、镀膜段传送带2、出片传送带3沿玻璃基板9的前进方向依次设置，压料辊4、涂胶辊5、定量辊6沿玻璃基板9的前进方向依次安装在镀膜段传送带2的上方，压料辊升降装置7连接压料辊4，涂胶辊升降装置8连接涂胶辊6；玻璃基板9沿进片传送带1移动进入镀膜段传送带2，然后在镀膜段传送带2上依次经过压料辊4、涂胶辊5的下方，压料辊4将玻璃基板9挤压带入涂胶辊5的下方，涂胶辊5对玻璃基板9进行涂胶，定量辊6用于控制涂胶量，涂胶后的玻璃基板9继续移动进入出片传送带3，压料辊升降装置7、涂胶辊升降装置8分别用于调节压料辊4、涂胶辊5的高度位置。

如图2所示，光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统，包括中央控制器、光电传感器、第一接近传感器L1、第二接近传感器L2、第三接近传感器L3、第四接近传感器L4、人机界面、急停回路、一键升降回路，皮带自动纠偏系统。

所述中央控制器采用西门子S1200 PLC，所述中央控制器分别与进片传送带1、镀膜段传送带2、出片传送带3、压料辊4、涂胶辊5、定量辊6、压料辊升降装置7、涂胶辊升降装置8的驱动机构以及所述光电传感器、人机界面通讯连接，该光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统并入深加工生产线的连线系统，所述中央控制器与所述连线系统通讯连接。

进片传送带1的驱动机构包括进片辊变频电机、进片辊变频器，所述进片辊变频电机连接进片传送带1的驱动辊，所述进片辊变频器控制所述进片辊变频电机；镀膜段传送带2的驱动机构包括镀膜段辊变频电机、镀膜段辊变频器，所述镀膜段辊变频电机连接镀膜段传送带2的驱动辊，所述镀膜段辊变频器控制所述镀膜段辊变频电机；出片传送带3的驱动机构包括出片辊变频电机、出片辊变频器，所述出片辊变频电机连接出片传送带3的驱动辊，所述出片辊变频器控制所述出片辊变频电机；压料辊4的驱动机构包括压料辊变频电机、压料辊变频器，所述压料辊变频电机连接压料辊4，所述压料辊变频器控制所述压料辊变频电机；涂胶辊5的驱动机构包括涂胶辊变频电机、涂胶辊变频器，所述涂胶辊变频电机连接涂胶辊5，所述涂胶辊变频器控制所述涂胶辊变频电机；定量辊6的驱动机构包括定量辊变频电机、定量辊变频器，所述定量辊变频电机连接定量辊6，所述定量辊变频器控制所述定量辊变频电机；所述中央控制器分别与所述进片辊变频器、镀膜段辊变频器、出片辊变频器、压料辊变频器、涂胶辊变频器、定量辊变频器通讯连接；各变频电机均采用三相异步启动式永磁同步电机；各变频器均采用带工业以太网接口的SINAMICS G120C变频器，此型号变频器具有强大的通讯功能，可以完美接入TCP/IP工业以太网总线；各变频器对各变频电机的控制方式均为无编码器的矢量控制，实现对各变频电机转速的控制，速度精度为0.05m/Min；各变频器通过调节各变频电机的转速来调节进片传送带1、镀膜段传送带2、出片传送带3的传输速度以及压料辊4、涂胶辊5、定量辊6的工艺速度。

压料辊升降装置7的驱动机构包括压料辊升降伺服电机、压料升降伺服驱动器，所述压料辊升降伺服电机连接压料辊升降装置7，所述压料升降伺服驱动器控制所述压料升降伺服电机；涂胶辊升降装置8的驱动机构包括涂胶辊升降伺服电机、涂胶升降伺服驱动器，所述涂胶辊升降伺服电机连接涂胶辊升降装置8，所述涂胶升降伺服驱动器控制所述涂胶升降伺服电机；所述中央控制器分别与所述压料升降伺服驱动器、涂胶升降伺服驱动器通讯连接；各伺服电机均采用SIMOTICS 1FL6永磁同步电机，内置编码器模块和抱闸模块；各伺服驱动器均采用带工业以太网接口的SINAMICS V90伺服驱动器；所述压料升降伺服电机自带的编码器模块将压料辊升降装置7的速度与位置信号反馈给所述压料升降伺服驱动器，所述涂胶升降伺服电机自带的编码器模块将涂胶辊升降装置8的速度与位置信号反馈给所述涂胶升降伺服驱动器，所述压料升降伺服驱动器、涂胶升降伺服驱动器向所述中央控制器发送速度、位置信号并接收来自所述中央控制器的逻辑控制指令和玻璃基板9的位置信号。

所述光电传感器通过外围电路与所述中央控制器通讯连接，所述光电传感器能够检测玻璃基板在所述传送装置上的位置；所述光电传感器包括第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器，所述第一光电传感器能够检测所述镀膜段传送带的进片口位置，所述第二光电传感器能够检测所述压料辊的正下方位置，所述第三光电传感器能够检测所述涂胶辊的正下方位置。

第一接近传感器L1、第二接近传感器L2分别设定压料辊4的上下极限位置，第一接近传感器L1、第二接近传感器L2分别与所述压料升降伺服驱动器通讯连接，所述压料升降伺服电机、压料升降伺服驱动器、第一接近传感器L1、第二接近传感器L2组成位置闭环控制系统；第一接近传感器L1、第二接近传感器L2的反馈信号直接传送给压料升降伺服驱动器，工作中压料升降伺服驱动器一旦检测到第一接近传感器L1或第二接近传感器L2的反馈信号立即做紧急停止处理。

第三接近传感器L3、第四接近传感器L4分别设定涂胶辊5的上下极限位置，第三接近传感器L3、第四接近传感器L4分别与所述涂胶升降伺服驱动器通讯连接，所述涂胶升降伺服电机、涂胶升降伺服驱动器、第三接近传感器L3、第四接近传感器L4组成位置闭环控制系统；第三接近传感器L3、第四接近传感器L4的反馈信号直接传送给涂胶升降伺服驱动器，工作中涂胶升降伺服驱动器一旦检测到第三接近传感器L3或第四接近传感器L4的反馈信号立即做紧急停止处理。

所述人机界面采用工业触摸屏，具体选用国产昆仑通态TPC1031Ki彩色智能面板，其尺寸为10.2寸，具有高亮度和高对比度的特点，极大地优化了操作员控制和监视效果，其前端防护等级为IP65，工作温度为0℃～45℃，工作湿度为5％～90％，满足所述镀膜机所处的工业环境；该光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统中的一些生产工艺目标参数、逻辑控制指令，系统状态指示、远程状态指示均能够在所述人机界面设定或者显示。

所述急停回路中设有进片急停按钮与指示、出片急停按钮与指示、总急停按钮与指示；所述进片急停按钮与指示用于停止进片传送带1的驱动辊与指示其停止状态，当因为后端工艺发送故障或者需要对进片传送带1上的玻璃基板9进行测量等操作时，可以按下进片急停按钮；所述出片急停按钮与指示用于停止出片传送带3的驱动辊与指示其停止状态；所述总急停按钮与指示用于停止该光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统中的所有电机与指示其停止状态；设备中的急停信号既直接反馈给相应变频器或伺服驱动器的紧急停止端子接口，也反馈给所述中央控制器用于判断当前设备运行的状态。

一键升降回路中设有一键升降按钮，所述一键升降按钮用于控制压料辊升降装置7和涂胶辊升降装置8将压料辊4和涂胶辊5同时升起或同时降下。

所述皮带自动纠偏系统包括纠偏控制回路、纠偏装置、电磁阀；所述纠偏控制回路中设有行程开关，所述行程开关设在所述传送装置的两侧；所述纠偏装置采用气缸等能够伸缩的设备，所述纠偏装置设在皮带的两侧；所述电磁阀控制所述纠偏装置，所述电磁阀与所述中央控制器通讯连接；当镀膜过程中玻璃基板9与所述传送装置的皮带摩擦造成皮带位置偏移或者因机械安装进度原因造成皮带运行过程中发生偏移时，皮带接触行程开关，行程开关动作，主回路驱动电磁阀控制纠偏装置对皮带进行在线纠偏。

所述光电传感器采用反射式数字量光电传感器，光电传感器信号、急停信号、一键升降指令信号通过数字量采集模块进入所述中央控制器中，所述中央控制器通过数字量输出模块发出逻辑控制指令，传递干接点信号。

该光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统的网络总线是基于开放的、标准的、实时的工业以太网标准。所述中央控制器分别与各变频器、各伺服驱动器组成基于西门子内部传输协议的PN网络，通信方式为profinet，通信协议为PROFIdrive，借助西门子PROFINETIO实现一种允许所有站随时访问网络的交换技术。所述中央控制器与所述人机界面组成基于TPC/IP的通信网络，通信协议内部拟定。该光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统通过基于TCP/IP通讯协议的工业级传输线并入深加工生产线的连线系统。

所述中央控制器为主站，各变频器、各伺服驱动器为从站，各变频器、各伺服驱动器与所述中央控制器实时通讯，快速响应系统的控制指令，主从站的IP地址一次设定为192.168.0.1～192.168.0.8；所述人机界面被定义为从站，与所述中央控制器实时通讯；当该光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统并入深加工生产线的连线系统时，本系统的中央控制器作为从站，连线系统的中央控制器作为主站。

光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制方法，采用上述光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统，所述光电传感器向所述中央控制器发送玻璃基板9的位置信号，各变频器、各伺服驱动器向所述中央控制器发送速度、位置信号，所述中央控制器周期性计算玻璃基板9的位置，并根据系统工艺控制策略向各变频器、各伺服驱动器发送逻辑控制指令和玻璃基板9的位置信号；

当玻璃基板9移动到镀膜段传送带2的进片口位置时，所述第一光电传感器发送信号给所述中央控制器，作为软件算法的位置基准值；当玻璃基板9移动到压料辊4的正下方位置时，所述第二光电传感器发送信号给所述中央控制器，所述中央控制器发送指令控制压料辊4向下移动挤压玻璃基板9；当玻璃基板9移动到涂胶辊5的正下方位置时，所述第三光电传感器发送信号给所述中央控制器，所述中央控制器发送指令控制压料辊4向上升起。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统，其特征在于：包括中央控制器、光电传感器；被控制的镀膜机包括传送装置、压料辊、涂胶辊、定量辊、压料辊升降装置、涂胶辊升降装置，所述压料辊、涂胶辊、定量辊沿玻璃基板的前进方向依次安装在所述传送装置的上方，所述压料辊升降装置连接所述压料辊，所述涂胶辊升降装置连接所述涂胶辊；所述中央控制器分别与所述传送装置、压料辊、涂胶辊、定量辊、压料辊升降装置、涂胶辊升降装置的驱动机构以及所述光电传感器通讯连接，所述光电传感器能够检测玻璃基板在所述传送装置上的位置。

2.如权利要求1所述的光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统，其特征在于：该光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统还包括第一接近传感器、第二接近传感器、第三接近传感器、第四接近传感器；所述第一接近传感器、第二接近传感器分别设定所述压料辊的上下极限位置，所述第一接近传感器、第二接近传感器分别与所述压料升降伺服驱动器通讯连接，所述压料升降伺服电机、压料升降伺服驱动器、第一接近传感器、第二接近传感器组成位置闭环控制系统；所述第三接近传感器、第四接近传感器分别设定所述涂胶辊的上下极限位置，所述第三接近传感器、第四接近传感器分别与所述涂胶升降伺服驱动器通讯连接，所述涂胶升降伺服电机、涂胶升降伺服驱动器、第三接近传感器、第四接近传感器组成位置闭环控制系统。

3.如权利要求1所述的光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统，其特征在于：该光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统还包括人机界面，所述中央控制器与所述人机界面通讯连接。

4.如权利要求1所述的光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统，其特征在于：所述压料辊的驱动机构包括压料辊变频电机、压料辊变频器，所述压料辊变频电机连接所述压料辊，所述压料辊变频器控制所述压料辊变频电机；所述涂胶辊的驱动机构包括涂胶辊变频电机、涂胶辊变频器，所述涂胶辊变频电机连接所述涂胶辊，所述涂胶辊变频器控制所述涂胶辊变频电机；所述定量辊的驱动机构包括定量辊变频电机、定量辊变频器，所述定量辊变频电机连接所述定量辊，所述定量辊变频器控制所述定量辊变频电机；所述中央控制器分别与所述压料辊变频器、涂胶辊变频器、定量辊变频器通讯连接。

5.如权利要求1所述的光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统，其特征在于：所述压料辊升降装置的驱动机构包括压料升降伺服电机、压料升降伺服驱动器，所述压料升降伺服电机连接所述压料辊升降装置，所述压料升降伺服驱动器控制所述压料升降伺服电机；所述涂胶辊升降装置的驱动机构包括涂胶升降伺服电机、涂胶升降伺服驱动器，所述涂胶升降伺服电机连接所述涂胶辊升降装置，所述涂胶升降伺服驱动器控制所述涂胶升降伺服电机；所述中央控制器分别与所述压料升降伺服驱动器、涂胶升降伺服驱动器通讯连接。

6.如权利要求1所述的光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统，其特征在于：所述传送装置包括进片传送带、镀膜段传送带、出片传送带，所述进片传送带、镀膜段传送带、出片传送带沿玻璃基板的前进方向依次设置，所述压料辊、涂胶辊、定量辊安装在所述镀膜段传送带的上方，所述中央控制器分别与所述进片传送带、镀膜段传送带、出片传送带的驱动机构通讯连接。

7.如权利要求6所述的光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统，其特征在于：所述进片传送带的驱动机构包括进片辊变频电机、进片辊变频器，所述进片辊变频电机连接所述进片传送带的驱动辊，所述进片辊变频器控制所述进片辊变频电机；所述镀膜段传送带的驱动机构包括镀膜段辊变频电机、镀膜段辊变频器，所述镀膜段辊变频电机连接所述镀膜段传送带的驱动辊，所述镀膜段辊变频器控制所述镀膜段辊变频电机；所述出片传送带的驱动机构包括出片辊变频电机、出片辊变频器，所述出片辊变频电机连接所述出片传送带的驱动辊，所述出片辊变频器控制所述进片辊变频电机；所述中央控制器分别与所述进片辊变频器、镀膜段辊变频器、出片辊变频器通讯连接。

8.如权利要求6所述的光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统，其特征在于：所述光电传感器包括第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器，所述第一光电传感器能够检测所述镀膜段传送带的进片口位置，所述第二光电传感器能够检测所述压料辊的正下方位置，所述第三光电传感器能够检测所述涂胶辊的正下方位置。

9.一种光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制方法，其特征在于：采用如权利要求1-7任一项所述的光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统，所述光电传感器向所述中央控制器发送玻璃基板的位置信号，各变频器、各伺服驱动器向所述中央控制器发送速度、位置信号，所述中央控制器周期性计算玻璃基板的位置，并根据系统工艺控制策略向各变频器、各伺服驱动器发送逻辑控制指令和玻璃基板的位置信号。

10.如权利要求9所述的光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制方法，其特征在于：所述光电传感器包括第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器，所述第一光电传感器能够检测所述镀膜段传送带的进片口位置，所述第二光电传感器能够检测所述压料辊的正下方位置，所述第三光电传感器能够检测所述涂胶辊的正下方位置；

当玻璃基板移动到所述镀膜段传送带的进片口位置时，所述第一光电传感器发送信号给所述中央控制器，作为软件算法的位置基准值；当玻璃基板移动到所述压料辊的正下方位置时，所述第二光电传感器发送信号给所述中央控制器，所述中央控制器发送指令控制所述压料辊向下移动挤压玻璃基板；当玻璃基板移动到所述涂胶辊的正下方位置时，所述第三光电传感器发送信号给所述中央控制器，所述中央控制器发送指令控制所述压料辊向上升起。

Images