CN113086879B - 一种高楼外墙自动悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高楼外墙自动悬挂装置，包括两个平行设置的固定座，设置在两个固定座上并沿固定座的长度方向滑动连接的移动桁架，移动桁架的两端均通过升降组件与固定座连接，由升降组件带动移动桁架在固定座上滑动；移动桁架上设置有滑座，滑座沿移动桁架的长度方向与移动桁架滑动连接，在滑座上设置有用于将物品挂与墙上的悬挂机架；本发明能够自动进行高楼外墙物品的悬挂，固定牢靠，安全性高；移动桁架与升降组件之间通过侧面为弧形的滑块配合，适用不平整墙面的悬挂需求；并且移动桁架通过可拆卸支撑条调整承受载荷，满足不同物品的悬挂需求，同时能够减轻自重，降低负荷。

Description

一种高楼外墙自动悬挂装置

技术领域

本发明涉及建筑结构施工技术领域，具体涉及一种高楼外墙自动悬挂装置。

背景技术

随着社会发展，高楼外墙需悬挂或者输送物品，因此需要高空作业；目前比较常见的就是采用绳索式悬吊平台，平台周围固定4根绳索，从楼顶放下，人员或者物品通过悬吊平台实现在外墙上的升降，完成作业任务；但是这种平台，从楼顶放下绳索，容易摇晃稳定性差，定位精度低，安全系数低，不能搭载其它自动化设备，存在安全风险。

特别是高楼外墙开始利用特制花盆栽种绿色植物或者悬挂装饰品时，悬挂平台的方式效率低下，安全性低，容易出事故。

发明内容

技术目的：针对现有高楼外墙悬挂作业方式稳定性差，安全性低，工作效率低等不足，本发明公开了一种结构稳固，定位精确，安全性高，自动化程度高的高楼外墙自动悬挂装置。

技术方案：为实现上述技术目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高楼外墙自动悬挂装置，用于固定在外墙上，进行物品悬挂，包括两个平行设置的固定座，设置在两个固定座上并沿固定座的长度方向滑动连接的移动桁架，移动桁架的两端均通过升降组件与固定座连接，由升降组件带动移动桁架在固定座上滑动；

移动桁架上设置有滑座，滑座沿移动桁架的长度方向与移动桁架滑动连接，在滑座上设置有用于将物品挂于墙上的悬挂机架。

优选地，本发明位于移动桁架两端的两个升降组件均包括用于与固定座配合连接的升降机架，移动桁架通过设置在底部的桁架底座与升降机架的上表面沿移动桁架的长度方向滑动连接，升降机架的上表面对应设置有滑块。

优选地，本发明的每个升降机架上的滑块数量为两个，两个滑块关于移动桁架的水平滑动方向对称设置；

在两个升降组件中，至少一个升降组件的升降机架上的滑块的侧面采用弧形设计，滑块上采用弧形设计的侧面为两个滑块相对的一面，另一个升降组件的升降机架上的滑块采用圆柱设计，当墙面不平整时，移动桁架沿滑块在水平方向上小幅摆动，避免卡住。

优选地，本发明的桁架底座的下表面设置与滑块的形状相对应的滑槽，桁架底座通过滑槽与滑块配合连接。

优选地，本发明的固定座采用工字型结构，包括位于中间的腰板以及位于腰板两端并与腰板的板面垂直的固定腿板和传动腿板，固定腿板用于与外墙连接，传动腿板表面沿长度方向固定有齿条；

本发明的升降机架包括两块相对设置的固定板，两块固定板与腰板的板面平行并且分别位于传动腿板的两侧，两块固定板之间设置用于支撑滑块的支撑架，支撑架的两侧分别与固定板的板面固定连接；其中一块固定板上设置用于带动升降机架沿固定座长度方向滑动的第一电机，第一电机的驱动端设置传动齿轮，传动齿轮与齿条啮合；

本发明的两块固定板上分别设有用于辅助升降机架滑动的滑动轮组，通过滑动轮组与固定座配合连接。

优选地，本发明的滑动轮组包括腿板轮组和齿条轮组，腿板轮组固定在固定板上，腿板轮组位于传动腿板上与齿条相对的另一侧面，腿板轮组的滑轮与传动腿板的板面方向垂直；齿条轮组设置在固定板的中部，位于齿条的一侧，齿条轮组的滑轮与齿条的侧面垂直。

优选地，本发明升降机架的其中一个固定板上设置安全器，安全器上设置保护齿轮，保护齿轮与齿条啮合

优选地，本发明的移动桁架上表面设置用于滑座沿水平方向滑动的滑轨，滑座底部与滑轨配合连接；移动桁架上还设置与滑轨相互平行的平移齿条，滑座上设置平移电机，平移电机的驱动端通过齿轮与平移齿条啮合，带动滑座在移动桁架上滑动。

优选地，本发明的移动桁架包括两块相对设置的架梁，在两块架梁之间沿长度方向等间隔设置若干支撑梁；所述架梁沿长度方向的侧面上开设有用于供电线走线的通槽，供电线卡接在通槽内，随着移动桁架同步升降，为升降组件提供电能；支撑梁与架梁的板面方向垂直，支撑梁上表面沿长度方向设置若干柱状槽，柱状槽的直径沿支撑梁中部向两端的方向均匀增大。

优选地，本发明的悬挂机架上设置用于支撑悬挂物品的置物台，置物台沿垂直于外墙墙面的方向与悬挂机架滑动连接，悬挂机架上设置用于驱动置物台滑动的驱动电缸。

有益效果：本发明所提供的一种高楼外墙自动悬挂装置具有如下有益效果：

1、本发明移动桁架的两端均通过升降组件与固定座连接，两个升降组件同步运行，保证移动桁架在升降时两侧受力均匀，同步升降，不会被卡住，产生故障。

2、本发明在移动桁架的上方设置沿水平方向滑动的滑座，并在滑座上设置用于悬挂物品的悬挂机架，在移动桁架的范围内能够自由移动，对任意范围内的悬挂点进行作业，自动化程度高，降低作业风险。

3、本发明每个升降机架的顶部均设置滑块，并且至少一个升降机架上的滑块在相对的侧面采用弧形设计，移动桁架在弧形设计的滑块上可以小幅摆动，在外墙不平整的状态下，避免移动桁架与墙体相互碰撞和卡住，影响作业进度和效率。

4、本发明固定座采用工字型结构，保证强度的同时减小自重，并且固定腿板提供足够的与墙面接触面积，保证固定平稳；升降机架的固定板通过滑动轮组与固定座配合连接，辅助进行固定和滑动，保证移动桁架升降过程中运行的平稳。

5、本发明滑动轮组腿板轮组和齿条轮组，腿板轮组将升降机架扣紧在传动腿板上，并且齿条轮组扣在齿条两侧，使得升降机架与固定座之间的接触点均通过滑轮，减小升降过程中的摩擦阻力，提升运行平稳性及设备的使用寿命。

6、本发明升降机架上设置安全器，安全器端部设置保护齿轮，保护齿轮与齿条啮合，在出现故障时能够紧急制动，提升安全性。

7、本发明移动桁架的架梁上均设置用于供电线布线的通槽，为升降组件的第一电机和安全器供电，同步进行升降，避免电线暴露在外部，发生缠绕和损坏。

8、本发明移动桁架的架梁之间沿长度方向等间隔设置若干支撑梁，支撑梁上设置若干柱状槽，这些柱状槽的直径支撑梁中部向两端的方向均匀增大，保证支撑效果的同时，减小移动桁架的自重，降低运行载荷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。

图1为本发明整体结构图；

图2为本发明升降组件结构图；

图3为本发明移动桁架整体结构图；

图4为本发明固定座结构图；

图5为本发明悬挂机架结构图；

图6为本发明架梁截面结构图；

图7为本发明支撑梁结构图；

其中，1-固定座、2-移动桁架、3-升降组件、4-滑座、5-悬挂机架、6-升降机架、7-桁架底座、8-滑块、9-腰板、10-固定腿板、11-齿条、12-固定板、13-支撑架、14-第一电机、15-传动齿轮、16-腿板轮组、17-齿条轮组、18-传动腿板、19-安全器、20-保护齿轮、21-滑轨、22-平移齿条、23-平移电机、24-架梁、25-支撑梁、26-通槽、27-柱状槽、28-置物台、29-驱动电缸、30-升降电缸。

具体实施方式

下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1所示为本发明所提供的一种高楼外墙自动悬挂装置，用于固定在外墙上，进行物品悬挂，包括两个平行设置的固定座1，设置在两个固定座1上并沿固定座的长度方向滑动连接的移动桁架2，移动桁架2的两端均通过升降组件3与固定座1连接，由升降组件3带动移动桁架2在固定座1上滑动；

移动桁架2上设置有滑座4，滑座4沿移动桁架的长度方向与移动桁架2滑动连接，在滑座4上设置有用于将物品挂于外墙上的悬挂机架5。

如图2、图3所示，移动桁架2上表面设置用于滑座4沿水平方向滑动的滑轨21，滑座4底部与滑轨21配合连接；移动桁架2上还设置与滑轨21相互平行的平移齿条22，滑座4上设置平移电机23，平移电机23的驱动端通过齿轮与平移齿条22啮合，带动滑座4在移动桁架2上滑动。

本发明位于移动桁架两端的两个升降组件均包括用于与固定座1配合连接的升降机架6，移动桁架2通过设置在底部的桁架底座7与升降机架6的上表面沿移动桁架的长度方向滑动连接，升降机架6的上表面对应设置有滑块8。

本发明每个升降机架6上的滑块8数量为两个，两个滑块关于移动桁架2的水平滑动方向对称设置；

在本发明的两个升降组件中，至少一个升降组件的升降机架上的滑块的侧面采用弧形设计，滑块上采用弧形设计的侧面为两个滑块相对的一面，另一个升降组件的升降机架上的滑块采用圆柱设计，当墙面不平整时，移动桁架2沿滑块8在水平方向上小幅摆动，避免卡住，桁架底座7的下表面设置与滑块8的形状相对应的滑槽，桁架底座7通过滑槽与滑块8配合连接。

如图2、图4所示，本发明的固定座1采用工字型结构，包括位于中间的腰板9以及位于腰板两端并与腰板的板面垂直的固定腿板10和传动腿板18，固定腿板10用于与外墙连接，传动腿板18表面沿长度方向固定有齿条11；

本发明的升降机架6包括两块相对设置的固定板12，两块固定板与腰板9的板面平行并且分别位于传动腿板18的两侧，两块固定板之间设置用于支撑滑块8的支撑架13，支撑架13的两侧分别与固定板12的板面固定连接；其中一块固定板上设置用于带动升降机架6沿固定座1长度方向滑动的第一电机14，第一电机14的驱动端设置传动齿轮15，传动齿轮15与齿条11啮合；

本发明的两块固定板上分别设有用于辅助升降机架6滑动的滑动轮组，通过滑动轮组与固定座1配合连接。

本发明的滑动轮组包括腿板轮组16和齿条轮组17，腿板轮组16固定在固定板12上，腿板轮组16位传动腿板18上与齿条11相对的另一侧面，腿板轮组16的滑轮与传动腿板18的板面方向垂直；齿条轮组17设置在固定板12的中部，位于齿条11的一侧，齿条轮组17的滑轮与齿条11的侧面垂直。

本发明的升降机架6的其中一个固定板12上设置安全器19，安全器19上设置保护齿轮20，保护齿轮20与齿条11啮合。

如图6、图7所示，本发明的移动桁架2包括两块相对设置的架梁24，在两块架梁24之间沿长度方向等间隔设置若干支撑梁25；所述架梁24沿长度方向的侧面上开设有用于供电线走线的通槽26，供电线卡接在通槽26内，随着移动桁架2同步升降，为升降组件3提供电能；支撑梁25与架梁24的板面方向垂直，支撑梁25上表面沿长度方向设置若干柱状槽27，柱状槽27的直径沿支撑梁25中部向两端的方向均匀增大。

作为本发明的另一优选方式，在架梁24的四个侧面均开设通槽26，并在与竖直方向平行的侧面通槽间设置锯齿状的支撑条，支撑条沿架梁的长度方向延伸，用于在悬挂重量的较大的物体时，增强承载能力，支撑条的转折角度为0~90°，并且相对个两个侧面支撑条呈交错布置的状态。

本发明的支撑条与架梁之间可以采用可拆卸连接的型式，在架梁的通槽的上下内表面设置滑槽，支撑条的上下两个转折点之间的垂直距离，大于通槽的宽度并小于两个滑槽之间的距离，便于安装和取下支撑条。

如图5所示，本发明的悬挂机架5上设置用于支撑悬挂物品的置物台28，置物台28沿垂直于外墙墙面的方向与悬挂机架5滑动连接，悬挂机架5上设置用于驱动置物台滑动的驱动电缸29。

本发明在悬挂机架5上还可以设置用于推动置物台28上下移动的升降电缸30，通过升降电缸30对悬挂物的高度进行微调，配合驱动电缸29实现物品的悬挂作业；同时可以使用传送带代替置物台29，相应的驱动电缸29使用电机带动传动带移动，同时在传送带上可以放置若干个待挂物品，无需频繁升降放置物品，提升工作效率。

本发明所提供的一种高楼外墙自动悬挂装置，在使用时，首先依据待悬挂物体的重量不同，选择是否增加支撑条，以及对应支撑条的角度，把固定座固定在墙面上；再将移动桁架放置在升降组件上，完成组装，待悬挂物品放在置物台上，由第一电机带动移动桁架沿外墙墙面升降，到达指定高度，然后平移电机带动滑座沿移动桁架水平滑动，与待悬挂位置相对应，再由升降电缸将物品向上推送，高于悬挂点，然后驱动电缸将置物台向靠近墙面位置推动，是物品悬挂位置的部件位于悬挂点的上方，然后升降电缸下降，物品挂在悬挂点出，驱动电缸收回置物台，完成一次物品的悬挂；再次放上新的物品，重复上述过程，再次进行悬挂；本发明对于外墙装饰物的悬挂，特别是用于栽种绿植的花篮、花盆悬挂。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种高楼外墙自动悬挂装置，用于固定在外墙上，进行物品悬挂，其特征在于：包括两个平行设置的固定座（1），设置在两个固定座（1）上并沿固定座的长度方向滑动连接的移动桁架（2），移动桁架（2）的两端均通过升降组件（3）与固定座（1）连接，由升降组件（3）带动移动桁架（2）在固定座（1）上滑动；

移动桁架（2）上设置有滑座（4），滑座（4）沿移动桁架的长度方向与移动桁架（2）滑动连接，在滑座（4）上设置有用于将物品挂于墙上的悬挂机架（5）；

位于移动桁架两端的两个升降组件均包括用于与固定座（1）配合连接的升降机架（6），移动桁架（2）通过设置在底部的桁架底座（7）与升降机架（6）的上表面沿移动桁架的长度方向滑动连接，升降机架（6）的上表面对应设置有滑块（8）；

每个升降机架（6）上的滑块（8）数量为两个，两个滑块关于移动桁架（2）的水平滑动方向对称设置；

在两个升降组件中，至少一个升降组件的升降机架上的滑块的侧面采用弧形设计，滑块上采用弧形设计的侧面为两个滑块相对的一面，另一个升降组件的升降机架上的滑块采用圆柱设计，当墙面不平整时，移动桁架（2）沿滑块（8）在水平方向上小幅摆动，避免卡住；

所述桁架底座（7）的下表面设置与滑块（8）的形状相对应的滑槽，桁架底座（7）通过滑槽与滑块（8）配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种高楼外墙自动悬挂装置，其特征在于：所述固定座（1）采用工字型结构，包括位于中间的腰板（9）以及位于腰板两端并与腰板的板面垂直的固定腿板（10）和传动腿板（18），固定腿板（10）用于与外墙连接，传动腿板（18）表面沿长度方向固定有齿条（11）；

所述升降机架（6）包括两块相对设置的固定板（12），两块固定板与腰板（9）的板面平行并且分别位于传动腿板（18）的两侧，两块固定板之间设置用于支撑滑块（8）的支撑架（13），支撑架（13）的两侧分别与固定板（12）的板面固定连接；其中一块固定板上设置用于带动升降机架（6）沿固定座（1）长度方向滑动的第一电机（14），第一电机（14）的驱动端设置传动齿轮（15），传动齿轮（15）与齿条（11）啮合；

所述两块固定板上分别设有用于辅助升降机架（6）滑动的滑动轮组，通过滑动轮组与固定座（1）配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种高楼外墙自动悬挂装置，其特征在于：所述滑动轮组包括腿板轮组（16）和齿条轮组（17），腿板轮组（16）固定在固定板（12）上，腿板轮组（16）位于传动腿板（18）上与齿条（11）相对的另一侧面，腿板轮组（16）的滑轮与传动腿板（18）的板面方向垂直；齿条轮组（17）设置在固定板（12）的中部，位于齿条（11）的一侧，齿条轮组（17）的滑轮与齿条（11）的侧面垂直。

4.根据权利要求2所述的一种高楼外墙自动悬挂装置，其特征在于：升降机架（6）的其中一个固定板（12）上设置安全器（19），安全器（19）上设置保护齿轮（20），保护齿轮（20）与齿条（11）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种高楼外墙自动悬挂装置，其特征在于：所述移动桁架（2）上表面设置用于滑座（4）沿水平方向滑动的滑轨（21），滑座（4）底部与滑轨（21）配合连接；移动桁架（2）上还设置与滑轨（21）相互平行的平移齿条（22），滑座（4）上设置平移电机（23），平移电机（23）的驱动端通过齿轮与平移齿条（22）啮合，带动滑座（4）在移动桁架（2）上滑动。

6.根据权利要求5所述的一种高楼外墙自动悬挂装置，其特征在于：所述移动桁架（2）包括两块相对设置的架梁（24），在两块架梁（24）之间沿长度方向等间隔设置若干支撑梁（25）；所述架梁（24）沿长度方向的侧面上开设有用于供电线走线的通槽（26），供电线卡接在通槽（26）内，随着移动桁架（2）同步升降，为升降组件（3）提供电能；支撑梁（25）与架梁（24）的板面方向垂直，支撑梁（25）上表面沿长度方向设置若干柱状槽（27），柱状槽（27）的直径沿支撑梁（25）中部向两端的方向均匀增大。

7.根据权利要求1所述的一种高楼外墙自动悬挂装置，其特征在于：所述悬挂机架（5）上设置用于支撑悬挂物品的置物台（28），置物台（28）沿垂直于外墙墙面的方向与悬挂机架（5）滑动连接，悬挂机架（5）上设置用于驱动置物台滑动的驱动电缸（29）。

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