CN113086505B - 一种物流分拣中心货物自动化处理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种物流分拣中心货物自动化处理系统，包括输送装置、定位装置、底板装置、限位装置，输送装置上安装有定位装置，定位装置的上端安装有底板装置，底板装置上均匀安装有限位装置。本发明可以解决在对货物装箱前，通常将货物码垛后运输到门口，再通过铲车将其搬运到集装箱内，但是，传统的运输过程中，码垛后的货物在运输线上运输中可能出现倒塌的情况，造成货物的损伤，且运输到指定位置后，当铲车的铲板与码垛的货物底部接触时极容易将货物铲倒，也会造成货物损伤的情况。

Description

一种物流分拣中心货物自动化处理系统
技术领域
本发明涉及物流分拣技术领域，特别涉及一种物流分拣中心货物自动化处理系统。
背景技术
目前，物流行业已经达到了井喷发展期，各个物流公司每天都要应对大量的包裹，不同物流公司之间的竞争也日益加剧，因此时效性、准确性是快递公司和广大客户追求的目标。这其中，物流分拣的速度成为各大物流公司提高时效性的最主要制约因素。
在对货物装箱前，通常将货物码垛后运输到门口，再通过铲车将其搬运到集装箱内，但是，传统的运输过程中，码垛后的货物在运输线上运输中可能出现倒塌的情况，造成货物的损伤，且运输到指定位置后，当铲车的铲板与码垛的货物底部接触时极容易将货物铲倒，也会造成货物的损伤。
发明内容
（一）技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种物流分拣中心货物自动化处理系统，包括输送装置、定位装置、底板装置、限位装置，输送装置上安装有定位装置，定位装置的上端安装有底板装置，底板装置上均匀安装有限位装置。
所述的定位装置包括连接板、支撑滚轮、气吸机构、滑动板、支撑块和连接气缸，连接板的左右两端对称安装有支撑滚轮，连接板上均匀安装有气吸机构，连接板上通过滑动配合的方式与滑动板连接，滑动板的中部安装有支撑块，滑动板上均匀安装有连接气缸，具体工作时，通过气吸机构与输送带气吸定位，通过支撑滚轮与底座上端的贴合，从而对连接板进行支撑，通过定位装置与输送带进行定位。
所述的底板装置包括底架、底板、轨道架、顶出块、联动板、滑动块、旋转柱和锁定杆，底架与支撑块的上端连接，底架上设置有底板，底架上均匀安装有轨道架，轨道架上通过滑动配合的方式与滑动块连接，滑动块与旋转柱为轴承连接，旋转柱与轨道架为螺纹配合连接，滑动块内部通过滑动配合的方式与锁定杆连接，底架与顶出块为滑动配合连接，顶出块安装在联动板上，联动板与连接气缸的顶出端连接，锁定杆与联动板为滑动配合连接。
所述的限位装置包括嵌入板、嵌入杆、减阻辊、滑动框、限位块、内置弹簧、锁定架和嵌入件，嵌入板的下端安装有嵌入杆，嵌入杆嵌入在滑动块上，嵌入板上均匀开设有内凹槽，内凹槽从上往下通过销轴均匀连接有减阻辊，嵌入板上通过滑动配合的方式与滑动框连接，滑动框上均匀安装有限位块，嵌入板与滑动框之间连接有内置弹簧，滑动框的下端安装有锁定架，锁定架、嵌入杆、滑动块之间插入有嵌入件。
具体工作时，通过旋转柱的转动推动滑动块，使得限位装置之间形成的空间符合要求，之后，通过连接气缸带动联动板上升，从而带动锁定杆上升，在内置弹簧的作用下，直到锁定架扣入到嵌入槽内，（顶出块与底板未接触），停止上升，此时，滑动框向外移动了一部分，减阻辊暴露在外，此时，将货物整齐的码垛在底板上，位于最外侧的货物下放时由于减阻辊的滚动不会对货物造成损伤，摆放后，通过连接气缸带动联动板会降，锁定架在下降的锁定杆的挤压下向内移动，从而带动滑动框内移，周边的滑动框同步内移，从而对摆放后的货物进行限位。
其中，所述的输送装置包括底座、电动辊和输送带，底座的前后两端安装有电动辊，电动辊之间通过输送带连接。
其中，所述的气吸机构包括连接筒、吸盘、活塞块、螺纹柱，连接筒安装在连接板上，连接筒的下端安装有吸盘，连接筒内部通过滑动配合的方式与活塞块连接，活塞块与螺纹柱的下端为轴承连接，螺纹柱的中部与连接筒为螺纹配合连接，螺纹柱的上端设置有转动柄，吸盘与输送带相贴合。
其中，所述的支撑滚轮与底座的上端面贴合，轨道架上设置有刻度线。
其中，所述的锁定杆包括杆体、嵌入槽、减阻珠，杆体上开设有嵌入槽，嵌入槽的上端通过销轴连接有减阻珠。
其中，所述的锁定架的倾斜面从上往下为逐渐向外倾斜的结构。
（二）有益效果
1、本发明所述的一种物流分拣中心货物自动化处理系统，本发明采用周边限位的方式对码垛的货物进行限位，且码垛过程中，周边采用滚动限位的方式防止货物下放时周边磨损的情况，在码垛后，周边布置的滑动框、限位块重新对货物限位，在后期搬运时，底板装置、限位装置之间拆开，将底板顶起，铲车可连同底板、货物一同搬运，不会与货物接触，输送过程中不会与货物接触，避免了倒塌的情况；
2、本发明所述的一种物流分拣中心货物自动化处理系统，本发明所述的定位装置与输送装置之间采用临时气吸定位的方式，方便后期的拆卸，对输送装置安装临时的底板装置，将限位装置安装在底板装置上，可对输送中的货物进行限位，在货物运输完毕后，可将定位装置与输送装置拆开，使得输送装置可运输其他物品；
3、本发明所述的一种物流分拣中心货物自动化处理系统，本发明所述的限位装置与底板装置之间为临时可拆连接，且采用结构联动化的设计理念，在货物码垛以及码垛后采用两种限位的方式，保证了货物表面不会损伤，且限位装置对输送中的货物进行周边的限位，防止倒塌的情况。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的剖视图；
图3是本发明定位装置的结构示意图；
图4是本发明联动板、滑动块之间的结构示意图；
图5是本发明图2的X处局部放大图；
图6是本发明图2的Y处局部放大图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
如图1至图6所示，一种物流分拣中心货物自动化处理系统，包括输送装置1、定位装置2、底板装置3、限位装置4，输送装置1上安装有定位装置2，定位装置2的上端安装有底板装置3，底板装置3上均匀安装有限位装置4。
所述的输送装置1包括底座11、电动辊12和输送带13，底座11的前后两端安装有电动辊12，电动辊12之间通过输送带13连接，具体工作时，通过电动辊12的转动从而带动输送带13输送。
所述的定位装置2包括连接板21、支撑滚轮22、气吸机构23、滑动板24、支撑块25和连接气缸26，连接板21的左右两端对称安装有支撑滚轮22，连接板21上均匀安装有气吸机构23，连接板21上通过滑动配合的方式与滑动板24连接，滑动板24的中部安装有支撑块25，滑动板24上均匀安装有连接气缸26，具体工作时，通过气吸机构23与输送带13气吸定位，通过支撑滚轮22与底座11上端的贴合，从而对连接板21进行支撑，通过定位装置2与输送带13进行定位。
所述的气吸机构23包括连接筒231、吸盘232、活塞块233、螺纹柱234，连接筒231安装在连接板21上，连接筒231的下端安装有吸盘232，连接筒231内部通过滑动配合的方式与活塞块233连接，活塞块233与螺纹柱234的下端为轴承连接，螺纹柱234的中部与连接筒231为螺纹配合连接，螺纹柱234的上端设置有转动柄，吸盘232与输送带13相贴合后，向上螺旋式转动螺纹柱234从而带动活塞块233上升，进而将吸盘232吸在输送带13上进行定位。
所述的底板装置3包括底架31、底板32、轨道架33、顶出块34、联动板35、滑动块36、旋转柱37和锁定杆38，底架31与支撑块25的上端连接，底架31上设置有底板32，底架31上均匀安装有轨道架33，轨道架33上通过滑动配合的方式与滑动块36连接，滑动块36与旋转柱37为轴承连接，旋转柱37与轨道架33为螺纹配合连接，滑动块36内部通过滑动配合的方式与锁定杆38连接，底架31与顶出块34为滑动配合连接，顶出块34安装在联动板35上，联动板35与连接气缸26的顶出端连接，锁定杆38与联动板35为滑动配合连接。
所述的限位装置4包括嵌入板41、嵌入杆42、减阻辊43、滑动框44、限位块45、内置弹簧46、锁定架47和嵌入件48，嵌入板41的下端安装有嵌入杆42，嵌入杆42嵌入在滑动块36上，嵌入板41上均匀开设有内凹槽，内凹槽从上往下通过销轴均匀连接有减阻辊43，嵌入板41上通过滑动配合的方式与滑动框44连接，滑动框44上均匀安装有限位块45，嵌入板41与滑动框44之间连接有内置弹簧46，滑动框44的下端安装有锁定架47，锁定架47、嵌入杆42、滑动块36之间插入有嵌入件48, 所述的支撑滚轮22与底座11的上端面贴合，轨道架33上设置有刻度线，方便查看滑动块36移动的位置, 所述的锁定架47的倾斜面从上往下为逐渐向外倾斜的结构，减小了挤压的难度。
具体工作时，通过旋转柱37的转动推动滑动块36，使得限位装置4之间形成的空间符合要求，之后，通过连接气缸26带动联动板35上升，从而带动锁定杆38上升，在内置弹簧46的作用下，直到锁定架47扣入到嵌入槽382内，（顶出块34与底板32未接触），停止上升，此时，滑动框44向外移动了一部分，减阻辊43暴露在外，此时，将货物整齐的码垛在底板32上，位于最外侧的货物下放时由于减阻辊43的滚动不会对货物造成损伤，摆放后，通过连接气缸26带动联动板35会降，锁定架47在下降的锁定杆38的挤压下向内移动，从而带动滑动框44内移，周边的滑动框44同步内移，从而对摆放后的货物进行限位。
所述的锁定杆38包括杆体381、嵌入槽382、减阻珠383，杆体381上开设有嵌入槽382，嵌入槽382的上端通过销轴连接有减阻珠383，减阻珠383减小了杆体381下降时将锁定架47挤向内侧的难度。
工作时：
通过定位装置2将输送带13与底板装置3之间的位置进行定位；
通过旋转柱37的转动推动滑动块36，使得限位装置4之间形成的空间符合要求，之后，通过连接气缸26带动联动板35上升，从而带动锁定杆38上升，在内置弹簧46的作用下，直到锁定架47扣入到嵌入槽382内，停止上升，此时，滑动框44向外移动了一部分，减阻辊43暴露在外，此时，将货物整齐的码垛在底板32上，摆放后，通过连接气缸26带动联动板35会降，锁定架47在下降的锁定杆38的挤压下向内移动，从而带动滑动框44内移，周边的滑动框44同步内移，从而对摆放后的货物进行限位；
通过输送装置1带动摆放后的货物进行输送，卸货时，将限位装置4与底板装置3分离，之后通过连接气缸26带动联动板35上升，通过顶出块34将底板32向上顶起，此时可通过铲车将底板32与摆放后的货物一同铲起输送。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种物流分拣中心货物自动化处理系统，包括输送装置(1)、定位装置(2)、底板装置(3)、限位装置(4)，其特征在于：输送装置(1)上安装有定位装置(2)，定位装置(2)的上端安装有底板装置(3)，底板装置(3)上均匀安装有限位装置(4)；
所述的定位装置(2)包括连接板(21)、支撑滚轮(22)、气吸机构(23)、滑动板(24)、支撑块(25)和连接气缸(26)，连接板(21)的左右两端对称安装有支撑滚轮(22)，连接板(21)上均匀安装有气吸机构(23)，连接板(21)上通过滑动配合的方式与滑动板(24)连接，滑动板(24)的中部安装有支撑块(25)，滑动板(24)上均匀安装有连接气缸(26)；
所述的底板装置(3)包括底架(31)、底板(32)、轨道架(33)、顶出块(34)、联动板(35)、滑动块(36)、旋转柱(37)和锁定杆(38)，底架(31)与支撑块(25)的上端连接，底架(31)上设置有底板(32)，底架(31)上均匀安装有轨道架(33)，轨道架(33)上通过滑动配合的方式与滑动块(36)连接，滑动块(36)与旋转柱(37)为轴承连接，旋转柱(37)与轨道架(33)为螺纹配合连接，滑动块(36)内部通过滑动配合的方式与锁定杆(38)连接，底架(31)与顶出块(34)为滑动配合连接，顶出块(34)安装在联动板(35)上，联动板(35)与连接气缸(26)的顶出端连接，锁定杆(38)与联动板(35)为滑动配合连接；
所述的限位装置(4)包括嵌入板(41)、嵌入杆(42)、减阻辊(43)、滑动框(44)、限位块(45)、内置弹簧(46)、锁定架(47)和嵌入件(48)，嵌入板(41)的下端安装有嵌入杆(42)，嵌入杆(42)嵌入在滑动块(36)上，嵌入板(41)上均匀开设有内凹槽，内凹槽从上往下通过销轴均匀连接有减阻辊(43)，嵌入板(41)上通过滑动配合的方式与滑动框(44)连接，滑动框(44)上均匀安装有限位块(45)，嵌入板(41)与滑动框(44)之间连接有内置弹簧(46)，滑动框(44)的下端安装有锁定架(47)，锁定架(47)、嵌入杆(42)、滑动块(36)之间插入有嵌入件(48)。
2.根据权利要求1所述的一种物流分拣中心货物自动化处理系统，其特征在于：所述的输送装置(1)包括底座(11)、电动辊(12)和输送带(13)，底座(11)的前后两端安装有电动辊(12)，电动辊(12)之间通过输送带(13)连接。
3.根据权利要求1所述的一种物流分拣中心货物自动化处理系统，其特征在于：所述的气吸机构(23)包括连接筒(231)、吸盘(232)、活塞块(233)、螺纹柱(234)，连接筒(231)安装在连接板(21)上，连接筒(231)的下端安装有吸盘(232)，连接筒(231)内部通过滑动配合的方式与活塞块(233)连接，活塞块(233)与螺纹柱(234)的下端为轴承连接，螺纹柱(234)的中部与连接筒(231)为螺纹配合连接，螺纹柱(234)的上端设置有转动柄，吸盘(232)与输送带(13)相贴合。
4.根据权利要求2所述的一种物流分拣中心货物自动化处理系统，其特征在于：所述的支撑滚轮(22)与底座(11)的上端面贴合，轨道架(33)上设置有刻度线。
5.根据权利要求1所述的一种物流分拣中心货物自动化处理系统，其特征在于：所述的锁定杆(38)包括杆体(381)、嵌入槽(382)、减阻珠(383)，杆体(381)上开设有嵌入槽(382)，嵌入槽(382)的上端通过销轴连接有减阻珠(383)。
6.根据权利要求1所述的一种物流分拣中心货物自动化处理系统，其特征在于：所述的锁定架(47)的倾斜面从上往下为逐渐向外倾斜的结构。
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Effective date of registration: 20240520

Granted publication date: 20220705

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