CN113086471B - 用于型材的立体储存设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种用于型材的立体储存设备，所述立体储存设备包括：立库框架，立库框架内具有沿垂向间隔设置的多个存货架，该立库框架在宽度方向上具有相对设置的前侧和后侧；入库装置，入库装置安装于立库框架的前侧和后侧中的一者，该入库装置包括第一驱动机构和入库组件，第一驱动机构能够驱动入库组件沿垂向移动，入库组件用于装载型材并使装载的型材进入对应的存货架；以及出库装置，出库装置安装于立库框架的前侧和后侧中的另一者，该出库装置包括第二驱动机构和出库组件，第二驱动机构能够驱动出库组件沿垂向上下移动，出库组件用于将型材带出对应的存货架并承接该型材。该立体储存设备能够解决型材存取时自身工作效率低的技术问题。

Description

用于型材的立体储存设备

技术领域

本公开涉及型材储存技术领域，具体地，涉及一种用于型材的立体储存设备。

背景技术

随着制造产业的发展，对于货物例如型材存取的要求越来越高，因此，立体仓库越来越受到青睐。立体仓库也称立体仓储，具有空间利用率高、劳动强度低、高速存取等优点。相关技术中，传统立体仓库大多情况下仅具有储存功能，货物存取时需要与多个设备配合使用，工作效率低。

发明内容

本公开的目的是提供一种用于型材的立体储存设备，该立体储存设备能够解决型材存取时自身工作效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于型材的立体储存设备，所述立体储存设备包括：立库框架，所述立库框架内具有沿垂向间隔设置的多个存货架，该立库框架在宽度方向上具有相对设置的前侧和后侧；入库装置，所述入库装置安装于所述立库框架的所述前侧和所述后侧中的一者，该入库装置包括第一驱动机构和入库组件，所述第一驱动机构能够驱动入库组件沿所述垂向移动，所述入库组件用于装载型材并使装载的型材进入对应的存货架；以及出库装置，所述出库装置安装于所述立库框架的所述前侧和所述后侧中的另一者，该出库装置包括第二驱动机构和出库组件，所述第二驱动机构能够驱动出库组件沿所述垂向上下移动，所述出库组件用于将型材带出对应的存货架并承接该型材。

可选地，所述入库组件包括第一板、设置在所述第一板后侧的第二板以及第一伸缩机构，所述第一板与所述第一驱动机构传动连接，所述第一伸缩机构连接于所述第一板并能够驱动所述第二板沿所述垂向移动，所述第一板的上侧设置有多个沿所述立库框架的长度方向间隔设置的装载板，所述第二板的上侧设置有与每个所述装载板一一对应的入库挡板，所述装载板具有由前到后逐渐向下倾斜延伸的引导面，所述入库挡板具有止挡面，其中，所述入库组件能够在装载位置和入库位置之间切换，在所述装载位置，所述止挡面与对应的所述引导面共同围成用于装载型材的装载面；在所述入库位置，所述入库组件移动至对应的存货架处，所述止挡面位于对应的所述引导面的下方。

可选地，所述止挡面构造为由后到前逐渐向下倾斜延伸，且所述引导面的下端点位于对应入库挡板的后侧。

可选地，所述第一板的前侧设置有至少两个沿所述长度方向或所述垂向间隔设置的加强板。

可选地，所述存货架沿由前到后逐渐向下倾斜的第一方向延伸，且所述存货架的后侧设置有多个沿长度方向间隔设置的库内挡板。

可选地，所述出库组件包括第三板、第四板以及第二伸缩机构，所述第三板上设置有出库存料架，所述第三板与所述第二驱动机构传动连接，所述第四板上设置有多个沿所述长度方向间隔布置的出库引导板，所述出库引导板沿所述第一方向延伸，所述第二伸缩机构连接于所述第三板并能够驱动所述第四板沿所述第一方向移动，其中，所述出库组件能够在出库位置和承接位置之间切换，在所述出库位置，所述出库组件位于对应的存货架且所述出库引导板沿所述第一方向插入到该存货架中以承接型材；在所述承接位置，所述出库引导板移动至高于对应存货架的库内挡板且沿所述第一方向退出存货架。

可选地，所述存货架具有沿所述长度方向延伸的后端板，所述库内挡板设置于所述后端板，所述后端板上形成有与每个所述出库引导板一一对应的引导槽，在所述出库位置，所述出库引导板沿所述第一方向插入对应的引导槽；在所述承接位置，所述出库引导板高于对应的引导槽设置且沿所述第一方向退出对应的引导槽。

可选地，所述出库存料架包括多个沿所述长度方向间隔设置且彼此平行设置的L形板，所述L形板包括相互连接的第一板段和第二板段，所述第一板段沿所述第一方向延伸且靠近对应的所述出库引导板设置，所述第二板段向上延伸。

可选地，所述第一板和所述第三板均与所述立库框架滑动连接，所述第一驱动机构设置于所述立库框架的左侧且包括第一电机和第一传动结构，所述第一电机通过所述第一传动结构驱动所述第一板沿垂向移动，所述第二驱动机构设置于所述立库框架的右侧且包括第二电机和第二传动结构，所述第二电机通过所述第二传动结构驱动所述第三板沿垂向移动。

可选地，所述第一传动结构和所述第二传动结构均构造为齿轮齿条传动结构，其中，两个齿条固定于所述立库框架且均沿所述垂向延伸，两个齿轮分别与所述第一电机和所述第二电机传动连接，所述第一电机固定于所述第一板，所述第二电机固定于所述第三板。

通过上述技术方案，在本公开提供的用于型材的立体储存设备中，型材用于存放在立库框架内的存货架上，本公开中的入库装置与出库装置分设在立库框架的前后两侧，即保证型材的入库与出库互不影响的同时减小了立体储存设备整体的体积，在本公开中，当需要对型材进行入库时，将型材放置于入库组件上，第一驱动机构能够驱动入库组件运动至对应的存货架位置，之后入库组件能够使该型材进入对应的存货架，从而完成了型材的入库；当需要对型材进行出库时，第二驱动机构能够驱动出库组件运动至对应的存货架，之后出库组件能够将型材带出并承接该型材，此时即完成了型材的出库，下一级的作业人员或作业设备可以将出库组件上的型材转移，即，本公开的立体储存设备能够兼顾型材的储存、入库以及出库，并可以同时进行型材的入库以及出库，从而极大地提高了立体储存设备在型材存取时的工作效率，即解决了型材存取时自身工作效率低的技术问题。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开实施例提供的用于型材的立体储存设备的立体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是根据本公开实施例提供的用于型材的立体储存设备的另一视角的立体结构示意图；

图4是图3中B部分的放大图；

图5是图3中C部分的放大图；

图6是根据本公开实施例提供的用于型材的立体储存设备的又一视角的立体结构示意图；

图7是图6中D部分的放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、前、后”是基于图1中的XYZ坐标系定义的，具体地，以X向指代立体储存设备的宽度方向，并以X向箭头所指的一侧为前，反之为后；以Y向指代立体储存设备的长度方向，并以Y向箭头所指的一侧为左，反之为右；以Z向指代立体储存设备的高度方向，即垂向，并以Z向箭头所指的一侧为上，反之为下。“内、外”是指各零部件自身轮廓的内和外。使用的术语“第一、第二”是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，下面的描述在涉及附图时，不同附图中的相同附图标记表示相同或相似的元素，本公开在此不作赘述。

根据本公开的具体实施方式，提供一种用于型材的立体储存设备，图1至图7示出了其一种实施例，参考图1和图3中所示，所述立体储存设备包括：立库框架1，所述立库框架1内具有沿垂向间隔设置的多个存货架11，该立库框架1在宽度方向上具有相对设置的前侧和后侧；入库装置，所述入库装置安装于所述立库框架1的所述前侧和所述后侧中的一者，该入库装置包括第一驱动机构21和入库组件22，所述第一驱动机构21能够驱动入库组件22沿所述垂向移动，所述入库组件22用于装载型材并使装载的型材进入对应的存货架11；以及出库装置，所述出库装置安装于所述立库框架1的所述前侧和所述后侧中的另一者，该出库装置包括第二驱动机构31和出库组件32，所述第二驱动机构31能够驱动出库组件32沿所述垂向上下移动，所述出库组件32用于将型材带出对应的存货架11并承接该型材。

通过上述技术方案，在本公开提供的用于型材的立体储存设备中，型材用于存放在立库框架1内的存货架11上，本公开中的入库装置与出库装置分设在立库框架1的前后两侧，即保证型材的入库与出库互不影响的同时减小了立体储存设备整体的体积，在本公开中，当需要对型材进行入库时，将型材放置于入库组件22上，第一驱动机构21能够驱动入库组件22运动至对应的存货架位置，之后入库组件22能够使该型材进入对应的存货架11，从而完成了型材的入库；当需要对型材进行出库时，第二驱动机构31能够驱动出库组件32运动至对应的存货架11，之后出库组件32能够将型材带出并承接该型材，此时即完成了型材的出库，下一级的作业人员或作业设备可以将出库组件32上的型材转移，即，本公开的立体储存设备能够兼顾型材的储存、入库以及出库，并可以同时进行型材的入库以及出库，从而极大地提高了立体储存设备在型材存取时的工作效率，即解决了型材存取时自身工作效率低的技术问题。

需要说明的是，本公开对入库组件以及出库组件的具体结构不作限制，本公开将在下面的实施方式中详细介绍。另外，本公开的存货架11可以构造为多种结构，本公开也将在下面的实施方式中详细介绍。此外，本公开中的型材是指是铁或钢以及具有一定强度和韧性的材料(如塑料、铝、玻璃纤维等)通过轧制、挤出、铸造等工艺制成的具有一定几何形状的物体，例如圆管、方管等，本公开对此不作限制。

在本公开的具体实施方式中，入库组件22可以以任意合适的方式构造，参考图1和图2中所示，所述入库组件22可以包括第一板221、设置在所述第一板221后侧的第二板222以及第一伸缩机构223，所述第一板221与所述第一驱动机构21传动连接，所述第一伸缩机构223连接于所述第一板221并能够驱动所述第二板222沿所述垂向移动，所述第一板221的上侧设置有多个沿所述立库框架1的长度方向间隔设置的装载板224，所述第二板222的上侧设置有与每个所述装载板224一一对应的入库挡板225，所述装载板224具有由前到后逐渐向下倾斜延伸的引导面2241，所述入库挡板225具有止挡面2251，其中，所述入库组件22能够在装载位置和入库位置之间切换，在所述装载位置，所述止挡面2251与对应的所述引导面2241共同围成用于装载型材的装载面；在所述入库位置，所述入库组件22移动至对应的存货架11处，所述止挡面2251位于对应的所述引导面2241的下方。这样，在装载位置时，型材能够放置在装载面上以被装载板224和入库挡板225所装载，此时第一驱动机构21能够通过驱动入库组件22上下移动以带动型材上下移动；在入库位置，止挡面2251位于引导面2241的下方，此时由于引导面2241从前到后逐渐向下倾斜，即型材通过引导面2241能够向下滑动或滚动，从而滑入或滚入对应的存货架11，此时即完成了型材的一个入库动作，即，本公开通过第一伸缩机构223驱动引导面2241上下移动即能够实现对型材的装载或入库，结构简单且能够提高入库的效率，并提高了整个立体储存设备的自动化程度。

需要说明的是，在型材的入库过程中，该型材可以被至少两个承载面所承载，本公开对此不作限制。另外，本公开的第一伸缩机构223可以构造为液压伸缩缸或气缸，本公开对此不作限制。

在本公开的一些实施方式中，参考图2中所示，所述止挡面2251可以构造为由后到前逐渐向下倾斜延伸，且所述引导面2241的下端点位于对应入库挡板225的后侧。这样，本公开的装载面可以构造为V形面，从而便于型材的放置，同时由于所述引导面2241的下端点位于对应入库挡板225的后侧，因此在装载位置向入库位置切换的过程中，型材能够始终与引导面2241，从而保证引导面2241能够有效引导型材向下滑动或滚动。

在本公开的一些实施方式中，参考图2中所示，所述第一板221的前侧设置有至少两个沿所述长度方向或所述垂向间隔设置的加强板226。这样，该加强板226能够有效提高第一板221的结构强度，以保证承载型材时的稳定性。

在本公开的一些实施方式中，参考图1至图3中所示，所述存货架11可以沿由前到后逐渐向下倾斜的第一方向延伸，且所述存货架11的后侧设置有多个沿长度方向间隔设置的库内挡板111。这样，在入库位置，型材进入对应的存货架11后可以经由该存货架11继续加速滑动或滚动至存货架11的后侧，并被库内挡板111所止挡，从而完成入库动作，以有效提高入库效率和存货架11的存货量。

在本公开的一些实施例中，出库组件32可以以任意合适的方式构造，参考图3、图5以及图6中所示，所述出库组件32可以包括第三板321、第四板322以及第二伸缩机构323，所述第三板321上设置有出库存料架324，所述第三板321与所述第二驱动机构31传动连接，所述第四板322上设置有多个沿所述长度方向间隔布置的出库引导板325，所述出库引导板325沿所述第一方向延伸，所述第二伸缩机构323连接于所述第三板321并能够驱动所述第四板322沿所述第一方向移动，其中，所述出库组件32能够在出库位置和承接位置之间切换，在所述出库位置，所述出库组件32位于对应的存货架11且所述出库引导板325沿所述第一方向插入到该存货架11中以承接型材；在所述承接位置，所述出库引导板325移动至高于对应存货架11的库内挡板111且沿所述第一方向退出存货架11。这样，在型材的出库过程中，在出库位置时，出库引导板325沿第一方向出入存货架11，此时出库引导板325的底面即位于对应型材的下方以承接型材，在向承接位置切换的过程中，第二驱动机构31能够带动出库组件32逐渐向上移动至高于库内挡板111，此时型材能够经出库引导板325的导向进入出库存料架324中，此时即完成了型材的一个出库动作，结构简单且能够提高型材出库时的工作效率，也进一步提高了立体储存设备的自动化程度。

这里，需要说明的是，本公开对出库引导板325与存货架11之间的具体配合关系不作限制，本公开将在下面的实施方式中详细介绍。另外，型材在出库时能够被至少两个出库引导板325所承接，本公开对此不作限制。此外，本公开的第二伸缩机构323可以构造为液压伸缩缸或气缸，本公开对此不作限制。

可选择地，参考图3和图5中所示，所述存货架11可以具有沿所述长度方向延伸的后端板112，所述库内挡板111设置于所述后端板112，所述后端板112上形成有与每个所述出库引导板325一一对应的引导槽1121，在所述出库位置，所述出库引导板325沿所述第一方向插入对应的引导槽1121；在所述承接位置，所述出库引导板325高于对应的引导槽1121设置且沿所述第一方向退出对应的引导槽1121。这样，通过出库引导板325插入到引导槽1121中以能够稳定地接触并承接型材，并通过退出引导槽1121以使型材能够在高于库内挡板111时滚入或滑入出库存料架324中，从而保证型材的稳定出库。

可选择地，本公开的出库存料架可以以任意合适的方式构造，参考图3、图5以及图6中所示，所述出库存料架324可以包括多个沿所述长度方向间隔设置且彼此平行设置的L形板，所述L形板包括相互连接的第一板段3241和第二板段3242，所述第一板段3241沿所述第一方向延伸且靠近对应的所述出库引导板325设置，所述第二板段3242向上延伸。这样，在承接位置，型材还可以通过第一板段3241加速滑动或滚动至第一板段3241与第二板段3242的交接处，从而有效保证型材在出库时能够落入到出库存料架324中。

可选择地，参考图1、图3和图6中所示，所述第一板221和所述第三板321均可以与所述立库框架1滑动连接，例如，第一板和第二板均可以通过滑轨100与立库框架滑动连接，所述第一驱动机构21设置于所述立库框架1的左侧且包括第一电机211和第一传动结构，所述第一电机211通过所述第一传动结构驱动所述第一板221沿垂向移动，所述第二驱动机构31设置于所述立库框架1的右侧且包括第二电机311和第二传动结构，所述第二电机311通过所述第二传动结构驱动所述第三板321沿垂向移动。这样，本公开的第一电机211和第二电机311能够分别设置在立库框架1的左右两侧，从而在充分利用了立库框架1的布置空间的同时，避免了第一电机211和第二电机311发生干涉。这里，本公开对第一传动结构和第二传动结构的具体结构不作限制，本公开将在下面的实施方式中详细介绍。

可选择地，参考图4和图7中所示，所述第一传动结构和所述第二传动结构均可以构造为齿轮齿条传动结构，其中，两个齿条20固定于所述立库框架1且均沿所述垂向延伸，两个齿轮10分别与所述第一电机211和所述第二电机311传动连接，所述第一电机211固定于所述第一板221，所述第二电机311固定于所述第三板321。这样，第一电机211可以通过驱动齿轮10转动与第一板221同步上下移动，进而简化了入库装置，第二电机311可以通过驱动齿轮10转动与第三板同步上下移动，进而简化了出库装置，通过齿轮齿条传动结构能够提高第一电机211与第一板221之间传动的稳定性以及第二电机311与第三板321之间传动的稳定性。当然，本公开的第一传动结构和第二传动结构还可以均构造为蜗轮蜗杆或丝杠螺母等多种传动结构，本公开对此不作限制。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (8)

1.一种用于型材的立体储存设备，其特征在于，所述立体储存设备包括：

立库框架（1），所述立库框架（1）内具有沿垂向间隔设置的多个存货架（11），该立库框架（1）在宽度方向上具有相对设置的前侧和后侧；

入库装置，所述入库装置安装于所述立库框架（1）的所述前侧和所述后侧中的一者，该入库装置包括第一驱动机构（21）和入库组件（22），所述第一驱动机构（21）能够驱动入库组件（22）沿所述垂向移动，所述入库组件（22）用于装载型材并使装载的型材进入对应的存货架（11）；以及

出库装置，所述出库装置安装于所述立库框架（1）的所述前侧和所述后侧中的另一者，该出库装置包括第二驱动机构（31）和出库组件（32），所述第二驱动机构（31）能够驱动出库组件（32）沿所述垂向上下移动，所述出库组件（32）用于将型材带出对应的存货架（11）并承接该型材；

所述入库组件（22）包括第一板（221）、设置在所述第一板（221）后侧的第二板（222）以及第一伸缩机构（223），所述第一板（221）与所述第一驱动机构（21）传动连接，所述第一伸缩机构（223）连接于所述第一板（221）并能够驱动所述第二板（222）沿所述垂向移动，所述第一板（221）的上侧设置有多个沿所述立库框架（1）的长度方向间隔设置的装载板（224），所述第二板（222）的上侧设置有与每个所述装载板（224）一一对应的入库挡板（225），所述装载板（224）具有由前到后逐渐向下倾斜延伸的引导面（2241），所述入库挡板（225）具有止挡面（2251），所述止挡面（2251）构造为由后到前逐渐向下倾斜延伸，且所述引导面（2241）的下端点位于对应入库挡板（225）的后侧；

其中，所述入库组件（22）能够在装载位置和入库位置之间切换，在所述装载位置，所述止挡面（2251）与对应的所述引导面（2241）共同围成用于装载型材的装载面；在所述入库位置，所述入库组件（22）移动至对应的存货架（11）处，所述止挡面（2251）位于对应的所述引导面（2241）的下方。

2.根据权利要求1所述的用于型材的立体储存设备，其特征在于，所述第一板（221）的前侧设置有至少两个沿所述长度方向或所述垂向间隔设置的加强板（226）。

3.根据权利要求2所述的用于型材的立体储存设备，其特征在于，所述存货架（11）沿由前到后逐渐向下倾斜的第一方向延伸，且所述存货架（11）的后侧设置有多个沿长度方向间隔设置的库内挡板（111）。

4.根据权利要求3所述的用于型材的立体储存设备，其特征在于，所述出库组件（32）包括第三板（321）、第四板（322）以及第二伸缩机构（323），所述第三板（321）上设置有出库存料架（324），所述第三板（321）与所述第二驱动机构（31）传动连接，所述第四板（322）上设置有多个沿所述长度方向间隔布置的出库引导板（325），所述出库引导板（325）沿所述第一方向延伸，所述第二伸缩机构（323）连接于所述第三板（321）并能够驱动所述第四板（322）沿所述第一方向移动，

其中，所述出库组件（32）能够在出库位置和承接位置之间切换，在所述出库位置，所述出库组件（32）位于对应的存货架（11）且所述出库引导板（325）沿所述第一方向插入到该存货架（11）中以承接型材；在所述承接位置，所述出库引导板（325）移动至高于对应存货架（11）的库内挡板（111）且沿所述第一方向退出存货架（11）。

5.根据权利要求4所述的用于型材的立体储存设备，其特征在于，所述存货架（11）具有沿所述长度方向延伸的后端板（112），所述库内挡板（111）设置于所述后端板（112），所述后端板（112）上形成有与每个所述出库引导板（325）一一对应的引导槽（1121），在所述出库位置，所述出库引导板（325）沿所述第一方向插入对应的引导槽（1121）；在所述承接位置，所述出库引导板（325）高于对应的引导槽（1121）设置且沿所述第一方向退出对应的引导槽（1121）。

6.根据权利要求4所述的用于型材的立体储存设备，其特征在于，所述出库存料架（324）包括多个沿所述长度方向间隔设置且彼此平行设置的L形板，所述L形板包括相互连接的第一板段（3241）和第二板段（3242），所述第一板段（3241）沿所述第一方向延伸且靠近对应的所述出库引导板（325）设置，所述第二板段（3242）向上延伸。

7.根据权利要求4所述的用于型材的立体储存设备，其特征在于，所述第一板（221）和所述第三板（321）均与所述立库框架（1）滑动连接，所述第一驱动机构（21）设置于所述立库框架（1）的左侧且包括第一电机（211）和第一传动结构，所述第一电机（211）通过所述第一传动结构驱动所述第一板（221）沿垂向移动，

所述第二驱动机构（31）设置于所述立库框架（1）的右侧且包括第二电机（311）和第二传动结构，所述第二电机（311）通过所述第二传动结构驱动所述第三板（321）沿垂向移动。

8.根据权利要求7所述的用于型材的立体储存设备，其特征在于，所述第一传动结构和所述第二传动结构均构造为齿轮齿条传动结构，其中，两个齿条（20）固定于所述立库框架（1）且均沿所述垂向延伸，两个齿轮（10）分别与所述第一电机（211）和所述第二电机（311）传动连接，所述第一电机（211）固定于所述第一板（221），所述第二电机（311）固定于所述第三板（321）。

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