CN113086271B - 侧向切胶机构及施封贴标机 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种侧向切胶机构及施封贴标机，所述侧向切胶机构包括：基板、摆辊组件、压胶组件以及切胶组件；所述摆辊组件包括摆辊气缸、摆辊导向滑轨以及摆辊摆臂；所述压胶组件包括压胶气缸、压胶导向滑轨以及压胶摆臂；所述切胶组件包括切胶气缸以及切刀组件；所述摆辊摆臂设有上压位与切刀导向槽，所述压胶摆臂设有下压位与绷紧板；本申请的侧向切胶机构及施封贴标机与现有技术相比，通过所述上压位与所述下压位能够将胶带夹住,结合所述绷紧板能够绷紧胶带，能够防止胶带在被切断过程中发生振动与偏移，提高切胶质量；所述切刀组件在所述切胶气缸的驱动下从胶带的侧面切断胶带，既增大压强，又提高胶带容量与切胶组件的使用寿命。

Description

侧向切胶机构及施封贴标机
技术领域
本申请属于施封贴标机技术领域，更具体地说，是涉及一种侧向切胶机构及施封贴标机。
背景技术
施封贴标机是一种采用胶带对行李进行施封的设备，根据行李尺寸不同，每个行李使用的胶带长度也不同，因此需要根据实际长度对胶带实施切断。
在现有技术中，施封贴标机的切胶机构一般为采用开发式连杆切胶机构，但是开发式连杆切胶机构经常拉扯胶带，会导致连杆铰链点间隙变大，晃动变大；同时，切刀都是从胶带的正面或者反面切断胶带，因此，胶带的尺寸不宜过大，并且胶带在被切断过程中发生振动与偏移，切出的效果不佳，设备容易损坏。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种侧向切胶机构及施封贴标机，以解决现有技术对施封贴标机的切胶机构在使用过程中存在的拉扯胶带与胶带不稳定的技术问题。
为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种侧向切胶机构，包括：基板、摆辊组件、压胶组件以及切胶组件；
所述摆辊组件包括摆辊气缸、摆辊导向滑轨以及摆辊摆臂，所述摆辊气缸与所述摆辊导向滑轨固定于所述基板上，所述摆辊摆臂固定于所述摆辊气缸的输出轴上且与所述摆辊导向滑轨滑动连接；
所述压胶组件包括压胶气缸、压胶导向滑轨以及压胶摆臂，所述压胶气缸与所述压胶导向滑轨固定于所述基板上，所述压胶摆臂固定于所述压胶气缸的输出轴上且与所述压胶导向滑轨滑动连接；
所述切胶组件包括切胶气缸以及切刀组件，所述切胶气缸固定于所述摆辊摆臂上，所述切刀组件固定于所述切胶气缸的输出轴上；
其中，所述摆辊摆臂设有上压位与切刀导向槽，所述压胶摆臂设有下压位与绷紧板，所述切刀导向槽沿着所述上压位的长度方向平行设置，所述切刀组件位于所述切刀导向槽内，当所述摆辊气缸与所述压胶气缸伸长时，所述上压位与所述下压位能够将胶带夹住,所述绷紧板能够绷紧胶带，使得所述切刀组件在所述切胶气缸的驱动下从胶带的侧面切断胶带。
优选地，所述上压位包括凸缘结构，所述下压位包括凹槽结构，所述凸缘结构能够嵌入所述凹槽结构中。
优选地，所述绷紧板包括延伸板以及竖板，所述延伸板水平设置于所述压胶摆臂上，所述竖板垂直设置于所述延伸板上。
优选地，所述压胶气缸的伸缩方向与所述摆辊气缸的伸缩方向位于同一平面且相交，夹角为30度至60度之间。
优选地，所述摆辊组件还包括第一光电开关，所述第一光电开关用于感应所述摆辊摆臂的位置。
优选地，所述压胶组件还包括第二光电开关，所述第二光电开关用于感应所述压胶摆臂的位置。
优选地，所述切胶组件还包括第三光电开关，所述第三光电开关用于感应所述切刀组件的位置。
优选地，所述侧向切胶机构还包括托卡组件，所述托卡组件包括托卡气缸、托卡导向滑轨以及托卡机械手，所述托卡气缸与所述托卡导向滑轨固定于所述基板上，所述托卡机械手固定于所述托卡气缸的输出轴上且与所述托卡导向滑轨滑动连接。
优选地，所述托卡组件还包括第四光电开关，所述第四光电开关用于感应所述托卡机械手的位置。
本申请还提供一种施封贴标机，所述切胶机包括如上所述的侧向切胶机构。
本申请提供的侧向切胶机构及施封贴标机的有益效果在于：与现有技术相比，通过所述上压位与所述下压位能够将胶带夹住,结合所述绷紧板能够绷紧胶带，能够防止胶带在被切断过程中发生振动与偏移，提高切胶质量；所述切刀组件在所述切胶气缸的驱动下从胶带的侧面切断胶带，既可增大压强，避免了拉扯胶带的故障发生，又提高胶带容量与切胶组件的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的侧向切胶机构的立体结构示意图；
图2为图1中的A区域的放大图；
图3为图1中的侧向切胶机构另一视角的立体结构示意图；
图4为图1中的侧向切胶机构在切胶状态时的右视图；
图5为图4中的B区域的放大图。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1至图3，现对本申请实施例提供的侧向切胶机构100进行说明。所述侧向切胶机构100，包括：基板10、摆辊组件20、压胶组件30以及切胶组件40。
具体的，所述摆辊组件20包括摆辊气缸21、摆辊导向滑轨22以及摆辊摆臂23，所述摆辊气缸21与所述摆辊导向滑轨22固定于所述基板10上，所述摆辊摆臂23固定于所述摆辊气缸21的输出轴上且与所述摆辊导向滑轨22滑动连接。
具体的，所述压胶组件30包括压胶气缸31、压胶导向滑轨32以及压胶摆臂33，所述压胶气缸31与所述压胶导向滑轨32固定于所述基板10上，所述压胶摆臂33固定于所述压胶气缸31的输出轴上且与所述压胶导向滑轨32滑动连接。
具体的，所述切胶组件40包括切胶气缸41以及切刀组件42，所述切胶气缸41固定于所述摆辊摆臂23上，所述切刀组件42固定于所述切胶气缸41的输出轴上。
其中，所述摆辊摆臂23设有上压位231与切刀导向槽232，所述压胶摆臂33设有下压位331与绷紧板332，所述切刀导向槽232沿着所述上压位231的长度方向平行设置，所述切刀组件42位于所述切刀导向槽232内，当所述摆辊气缸21与所述压胶气缸31伸长时，所述上压位231与所述下压位331能够将胶带夹住,所述绷紧板332能够绷紧胶带，使得所述切刀组件42在所述切胶气缸41的驱动下从胶带的侧面切断胶带。
行李在传送带上时，需要通过胶带对行李进行缠绕。所述摆辊气缸21与所述压胶气缸31首先都为伸长状态，所述上压位231与所述下压位331能够将胶带的端部夹住，通过胶盘的旋转可以对位于传送带上的行李进行缠绕，当胶带对行李缠绕满一圈后，所述摆辊气缸21与所述压胶气缸31收缩，使得所述压胶摆臂33与所述摆辊摆臂23收回，所述上压位231与所述下压位331将胶带的端部松开，这样胶带的端部就不会脱落，以便继续通过胶盘的旋转对位于传送带上的行李进行缠绕，通常情况下只再缠绕一圈即可。
胶带缠绕完毕后，进入夹胶工序。同时请参阅图4及图5，所述摆辊气缸21与所述压胶气缸31伸长，所述压胶摆臂33与所述摆辊摆臂23能够再次将胶带夹住行李与胶盘之间的胶带部位，由于所述上压位231与所述下压位331的存在，既可以提高所述压胶摆臂33与所述摆辊摆臂23的夹紧力，又能够使得胶带弯曲，行李与胶盘之间的胶带部位发生弯曲，同时所述绷紧板332也会顶住胶带，再次让行李与胶盘之间的胶带部位发生弯曲，让胶带保持紧绷状态。
在夹胶工序中，相对于传统的开发式连杆切胶机构，由于所述摆辊导向滑轨22与压胶导向滑轨32的存在，所述摆辊摆臂23与压胶摆臂33的运动可以保持稳定，更加精准。
夹胶工序完成后，进入切胶工序，所述切胶气缸41伸长，使得所述切刀组件42在所述切刀导向槽232的导向作用下从胶带的侧面切断胶带。在切断胶带的过程中，由于该切胶位置的一侧被所述上压位231与所述下压位331夹住，另一侧被所述绷紧板332顶住，使得胶带不仅能够保持紧绷状态，还能防止胶带在被切断过程中发生振动与偏移，提高切胶工序的质量，避免了拉扯胶带的故障发生。
同时，由于所述切刀组件42在所述切刀导向槽232的导向作用下从胶带的侧面切断胶带，可以避免切刀组件42发生振动与偏移，相对于传统从正面或者反面切断胶带的方式，从胶带的侧面切断胶带的方式能够一次性切断任意宽度的胶带，因此，可以在选用胶带的型号时，可以采用加大胶带卷的尺寸，提高胶带容量，减少换胶次数。
由于所述切胶气缸41固定于所述摆辊摆臂23上，因此，所述切胶组件40为摆棍组件的二级从动机构，有效节省了切胶气缸41的切断形成，提高机构稳定性。
另外，从胶带侧面切断的方式和胶带正面切断的方式对比，受力面积更小，压强更大，更方便切断胶带，又提高切胶组件40的使用寿命。
本申请提供的侧向切胶机构100，与现有技术相比，通过所述上压位231与所述下压位331能够将胶带夹住,结合所述绷紧板332能够绷紧胶带，能够防止胶带在被切断过程中发生振动与偏移，提高切胶质量；所述切刀组件42在所述切胶气缸41的驱动下从胶带的侧面切断胶带，既可增大压强，避免了拉扯胶带的故障发生，又提高胶带容量与切胶组件40的使用寿命。
在本申请另一个实施例中，请一并参阅图3，所述上压位231包括凸缘结构2311，所述下压位331包括凹槽结构3311，所述凸缘结构2311能够嵌入所述凹槽结构3311中。
可以理解的是，当所述摆辊气缸21与所述压胶气缸31伸长，所述上压位231与所述下压位331将胶带夹住时，胶带位于所述凸缘结构2311与所述凹槽结构3311之间，进一步提高所述压胶摆臂33与所述摆辊摆臂23的夹紧力，又提高胶带的弯曲程度，让胶带更加紧绷。
值得补充说明的是，所述凸缘结构2311与所述凹槽结构3311的位置可以互换，并且也可以同时设置多个所述凸缘结构2311与所述凹槽结构3311，以进一步提高所述压胶摆臂33与所述摆辊摆臂23的夹紧力。
在本申请另一个实施例中，请一并参阅图3，所述绷紧板332包括延伸板3321以及竖板3322，所述延伸板3321水平设置于所述压胶摆臂33上，所述竖板3322垂直设置于所述延伸板3321上。
可以理解的是，所述延伸板3321向靠近所述摆辊摆臂23的一侧延伸，所述竖板3322用于顶住胶带，让行李与胶盘之间的胶带部位发生弯曲，让胶带保持紧绷状态。
在本申请另一个实施例中，请一并参阅图1，所述压胶气缸31的伸缩方向与所述摆辊气缸21的伸缩方向位于同一平面且相交，夹角为30度至60度之间。
可以理解的是，这样可以确保所述摆辊摆臂23与所述压胶摆臂33能够完美夹持。所述压胶气缸31的伸缩方向与所述摆辊气缸21的伸缩方向夹角为30度至60度之间，相对于传统的垂直设置，可以减小空间需求。
在本申请另一个实施例中，所述摆辊组件20还包括第一光电开关(图未示)，所述第一光电开关用于感应所述摆辊摆臂23的位置。
可以理解的是，通过所述第一光电开关可以精准控制所述摆辊摆臂23的位置，提高精准度。
在本申请另一个实施例中，所述压胶组件30还包括第二光电开关(图未示)，所述第二光电开关用于感应所述压胶摆臂33的位置。
可以理解的是，通过所述第二光电开关可以精准控制所述压胶摆臂33的位置，提高精准度。
在本申请另一个实施例中，所述切胶组件40还包括第三光电开关(图未示)，所述第三光电开关用于感应所述切刀组件42的位置。
可以理解的是，通过所述第三光电开关可以精准控制所述切刀组件42的位置，提高精准度。
在本申请另一个实施例中，请一并参阅图1，所述侧向切胶机构100还包括托卡组件50，所述托卡组件50包括托卡气缸51、托卡导向滑轨52以及托卡机械手53，所述托卡气缸51与所述托卡导向滑轨52固定于所述基板10上，所述托卡机械手53固定于所述托卡气缸51的输出轴上且与所述托卡导向滑轨52滑动连接。
可以理解的是，所述托卡机械手53用于夹取有源芯片，在对行李缠绕完第一圈胶带后将有源芯片放置于行李的胶带上，对行李缠绕完第二圈胶带后有源芯片也即随之固定在行李上，进而对行李进行跟踪定位。
在本申请另一个实施例中，所述托卡组件50还包括第四光电开关(图未示)，所述第四光电开关用于感应所述托卡机械手53的位置。
可以理解的是，通过所述第四光电开关可以精准控制所述托卡机械手53的位置，提高精准度。
本申请还提供一种施封贴标机，所述切胶机包括如上所述的侧向切胶机构100。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种侧向切胶机构，其特征在于，包括：基板、摆辊组件、压胶组件以及切胶组件；
所述摆辊组件包括摆辊气缸、摆辊导向滑轨以及摆辊摆臂，所述摆辊气缸与所述摆辊导向滑轨固定于所述基板上，所述摆辊摆臂固定于所述摆辊气缸的输出轴上且与所述摆辊导向滑轨滑动连接；
所述压胶组件包括压胶气缸、压胶导向滑轨以及压胶摆臂，所述压胶气缸与所述压胶导向滑轨固定于所述基板上，所述压胶摆臂固定于所述压胶气缸的输出轴上且与所述压胶导向滑轨滑动连接；
所述切胶组件包括切胶气缸以及切刀组件，所述切胶气缸固定于所述摆辊摆臂上，所述切刀组件固定于所述切胶气缸的输出轴上；
其中，所述摆辊摆臂设有上压位与切刀导向槽，所述压胶摆臂设有下压位与绷紧板，所述切刀导向槽沿着所述上压位的长度方向平行设置，所述切刀组件位于所述切刀导向槽内，当所述摆辊气缸与所述压胶气缸伸长时，所述上压位与所述下压位能够将胶带夹住,所述绷紧板能够绷紧胶带，使得所述切刀组件在所述切胶气缸的驱动下从胶带的侧面切断胶带。
2.如权利要求1所述的侧向切胶机构，其特征在于，所述上压位包括凸缘结构，所述下压位包括凹槽结构，所述凸缘结构能够嵌入所述凹槽结构中。
3.如权利要求1所述的侧向切胶机构，其特征在于，所述绷紧板包括延伸板以及竖板，所述延伸板水平设置于所述压胶摆臂上，所述竖板垂直设置于所述延伸板上。
4.如权利要求1所述的侧向切胶机构，其特征在于，所述压胶气缸的伸缩方向与所述摆辊气缸的伸缩方向位于同一平面且相交，所述压胶气缸的伸缩方向与所述摆辊气缸的伸缩方向夹角为30度至60度之间。
5.如权利要求1所述的侧向切胶机构，其特征在于，所述摆辊组件还包括第一光电开关，所述第一光电开关用于感应所述摆辊摆臂的位置。
6.如权利要求1所述的侧向切胶机构，其特征在于，所述压胶组件还包括第二光电开关，所述第二光电开关用于感应所述压胶摆臂的位置。
7.如权利要求1所述的侧向切胶机构，其特征在于，所述切胶组件还包括第三光电开关，所述第三光电开关用于感应所述切刀组件的位置。
8.如权利要求1至7任意一项所述的侧向切胶机构，其特征在于，所述侧向切胶机构还包括托卡组件，所述托卡组件包括托卡气缸、托卡导向滑轨以及托卡机械手，所述托卡气缸与所述托卡导向滑轨固定于所述基板上，所述托卡机械手固定于所述托卡气缸的输出轴上且与所述托卡导向滑轨滑动连接。
9.如权利要求8所述的侧向切胶机构，其特征在于，所述托卡组件还包括第四光电开关，所述第四光电开关用于感应所述托卡机械手的位置。
10.一种施封贴标机，其特征在于，所述施封贴标机包括如权利要求1至9任意一项所述的侧向切胶机构。
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