CN113086108A - 一种排污口无人船水上识别探头安装结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种排污口无人船水上识别探头安装结构，包括夹持机构、直导轨、滑块和多功能摄像头；夹持机构用于夹持无人船；直导轨设于夹持机构上；滑块活动安装直导轨内，滑块用于在直导轨内移动；多功能摄像头安装于滑块上，多功能摄像头用于跟随滑块移动，以使多功能摄像头用于进行水上或水下拍摄；所以此方案能够实现排污口的水上和水下排查，切实解决了现有无人船无法实现排污口水下排查的问题。

Description

一种排污口无人船水上识别探头安装结构

技术领域

本发明涉及排污监测的技术领域，特别涉及一种排污口无人船水上识别探头安装结构。

背景技术

在现有技术中，会利用无人船进行排污口的监测，通过在无人船的上方设置摄像头，便可实现排污口的排查；但并非所有排污口均是设于水面上，所以现有技术并无法实现水下排污口的监测排查，为此急需一种能够解决此问题的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种排污口无人船水上识别探头安装结构，以解决现有无人船无法实现排污口水下排查的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种排污口无人船水上识别探头安装结构，包括夹持机构、直导轨、滑块和多功能摄像头；所述夹持机构用于夹持无人船；所述直导轨设于所述夹持机构上；所述滑块活动安装所述直导轨内，所述滑块用于在所述直导轨内移动；所述多功能摄像头安装于滑块上，所述多功能摄像头用于跟随所述滑块移动，以使所述多功能摄像头用于进行水上或水下拍摄。

在其中一个实施例中，所述直导轨设有升降丝杆和升降电机；所述升降丝杆设于所述直导轨内，所述升降丝杆沿所述直导轨的延伸轨迹布置，所述升降丝杆穿过所述滑块，所述升降丝杆与所述滑块螺纹连接；所述升降电机与所述升降丝杆的端部连接，所述升降电机用于驱动所述升降丝杆自转，以控制所述滑块进行升降移动。

在其中一个实施例中，所述滑块上设有万向转动件，所述万向转动件与所述多功能摄像头连接，所述万向转动件用于调节所述多功能摄像头的拍摄角度。

在其中一个实施例中，所述夹持机构连接有定位框，所述直导轨设于所述定位框内，所述定位框与所述直导轨的两端转动连接，所述定位框用于置于水上的一端设有转向电机，所述转向电机与所述直导轨连接，所述转向电机用于驱动所述直导轨进行正反方向的自转。

在其中一个实施例中，所述夹持机构包括活动夹板、定位夹板、导向螺杆和螺母；所述活动夹板与所述定位夹板相对布置，所述活动夹板上设有通孔，所述通孔贯穿所述活动夹板相对的两表面；所述导向螺杆设于所述定位夹板与所述活动夹板相对的表面，所述导向螺杆穿过所述通孔；所述螺母与所述导向螺杆穿过所述通孔的部位螺纹连接，所述螺母在所述导向螺杆上的转动用于调节所述活动夹板与所述定位夹板的间距。

在其中一个实施例中，所述定位夹板背离所述活动夹板的表面连接有支撑柱，所述支撑柱与所述定位夹板相互垂直，所述支撑柱的端部设有阻尼转动件，所述阻尼转动件连接有支撑臂，所述阻尼转动件用于维持所述支撑柱与所述支撑臂的调节角度，所述支撑臂与所述定位框连接。

在其中一个实施例中，所述定位框用于插进水内的一端设有电磁阀，所述电磁阀安装有可拆卸的储样管，所述电磁阀用于控制所述储样管的通闭。

在其中一个实施例中，所述多功能摄像头包括透明防水罩、以及设于所述透明防水罩内的实景感光芯片和热像感光芯片，在所述多功能摄像头置于水上时，所述多功能摄像头利用所述实景感光芯片拍摄，在所述多功能摄像头置于水下时，所述多功能摄像头利用热像感光芯片拍摄。

本发明的有益效果如下：

由于所述夹持机构用于夹持无人船，所以当需要使用此装置时，只需利用夹持机构对无人船进行夹持便可，而且又由于所述多功能摄像头安装于滑块上，所述多功能摄像头用于跟随所述滑块移动，以使所述多功能摄像头用于进行水上或水下拍摄，所以此方案能够实现排污口的水上和水下排查，切实解决了现有无人船无法实现排污口水下排查的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明排污口无人船水上识别探头安装结构实施例提供的结构示意图；

图2是图1直导轨转向后的剖视图；

图3是图2的支撑臂与支撑座角度调节状态示意图；

图4是图1的活动夹板剖视结构示意图；

图5是图1的电磁阀结构示意图；

图6是图1的多功能。

附图标记如下：

10、夹持机构；11、活动夹板；111、通孔；12、定位夹板；13、导向螺杆；14、螺母；15、支撑柱；16、阻尼转动件；17、支撑臂；

20、直导轨；21、升降丝杆；22、升降电机；23、电磁阀；231、环形槽；232、开闭区域；233、硅胶；24、储样管；25、转轴；

30、滑块；31、万向转动件；

40、多功能摄像头；41、透明防水罩；42、实景感光芯片；43热像感光芯片；

50、定位框；51、转向电机；52、板状结构；

60、船板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供了一种排污口无人船水上识别探头安装结构，其实施例如图1和图2所示，包括夹持机构10、直导轨20、滑块30和多功能摄像头40；夹持机构10用于夹持无人船；直导轨20设于夹持机构10上；滑块30活动安装直导轨20内，滑块30用于在直导轨20内移动；多功能摄像头40安装于滑块30上，多功能摄像头40用于跟随滑块30移动，以使多功能摄像头40用于进行水上或水下拍摄。

在进行应用时，先利用夹持机构10对无人船进行夹持固定，若需要进行排污口的水上排查，则可控制滑块30带动多功能摄像头40上移至水面上进行拍摄，若需要进行排污口的水下排查，则可控制滑块30带动多功能摄像头40下移至水面下进行拍摄，从而满足了各种排查需求，切实解决了现有无人船无法实现排污口水下排查的问题。

如图1和图2所示，直导轨20设有升降丝杆21和升降电机22；升降丝杆21设于直导轨20内，升降丝杆21沿直导轨20的延伸轨迹布置，升降丝杆21穿过滑块30，升降丝杆21与滑块30螺纹连接；升降电机22与升降丝杆21的端部连接，升降电机22用于驱动升降丝杆21自转，以控制滑块30进行升降移动。

在此实施例中，若升降电机22控制升降丝杆21进行顺时针转动，则会驱动滑块30上移，以此带动多功能摄像头40往水面上方进行移动，若升降电机22控制升降丝杆21进行逆时针转动，则会驱动滑块30下移，以此带动多功能摄像头40往水面下方进行移动，从而实现了多功能摄像头40的升降控制。

如图2所示，滑块30上设有万向转动件31，万向转动件31与多功能摄像头40连接，万向转动件31用于调节多功能摄像头40的拍摄角度。

在此实施例中，万向转动件31为电动控制，所以在进行应用时，可以利用遥控的方式控制万向转动件31带动多功能摄像头40进行拍摄角度的调节，从而便于多功能摄像头40进行更广范围的拍摄，以满足各种情况下的使用需求。

如图1和图2所示，夹持机构10连接有定位框50，直导轨20设于定位框50内，定位框50与直导轨20的两端转动连接，定位框50用于置于水上的一端设有转向电机51，转向电机51与直导轨20连接，转向电机51用于驱动直导轨20进行正反方向的自转。

在图示方向中，定位框50呈竖向布置，定位框50的上下两端均设有水平布置的板状结构52，直导轨20则安装于定位框50的两块板状结构52之间，且直导轨20的上下两端通过转轴25与定位框50上下两端的板状结构52转动连接，而转向电机51则设于定位框50的上端，并与直导轨20上端的转轴25连接，所以当转向电机51进行正向转动时，则可带动直导轨20进行正向转动，当转向电机51进行反向转动时，则可带动直导轨20进行反向转动，以此实现多功能摄像头40水平拍摄方向的调整，以满足更多的使用需求。

如图1和图4所示，夹持机构10包括活动夹板11、定位夹板12、导向螺杆13和螺母14；活动夹板11与定位夹板12相对布置，活动夹板11上设有通孔111，通孔111贯穿活动夹板11相对的两表面；导向螺杆13设于定位夹板12与活动夹板11相对的表面，导向螺杆13穿过通孔111；螺母14与导向螺杆13穿过通孔111的部位螺纹连接，螺母14在导向螺杆13上的转动用于调节活动夹板11与定位夹板12的间距。

在进行应用时，可利用活动夹板11和定位夹板12对无人船的船板60进行夹持，只要拧紧或拧松螺母14，便可确保活动夹板11和定位夹板12能够对船板60进行稳固的夹持，操作简单便捷。

如图2和图3所示，定位夹板12背离活动夹板11的表面连接有支撑柱15，支撑柱15与定位夹板12相互垂直，支撑柱15的端部设有阻尼转动件16，阻尼转动件16连接有支撑臂17，阻尼转动件16用于维持支撑柱15与支撑臂17的调节角度，支撑臂17与定位框50连接。

在进行应用时，可以拨动支撑臂17，以此调节支撑臂17与支撑柱15的夹角，以确保直导轨20和多功能摄像头40安装角度满足使用需求，而在调节完毕后，由于阻尼转动件16能够产生阻尼力维持支撑臂17与支撑柱15的张开角度，所以无需操作人员进行其他操作，从而为角度调节操作带来了极大的便利。

需要指出，不同无人船的船板60设置方式并不相同，所以当夹持机构10对船板60进行夹持固定后，将会导致直导轨20和多功能摄像头40的固定角度产生变化，而上述结构则可确保能够进行后续的角度调节，以满足正常的监测排查使用需求。

如图1所示，定位框50用于插进水内的一端设有电磁阀23，电磁阀23安装有可拆卸的储样管24，电磁阀23用于控制储样管24的通闭。

在进行应用时，电磁阀23和储样管24将会置于水中，且在默认状态中，电磁阀23将处于关闭状态；若需要进行水样采集，可以利用遥控等方式控制电磁阀23打开，水样便可存储于储样管24内，然后再控制电磁阀23关闭便可。

其中如图5所示，电磁阀23可以设置一圈环形槽231，环形槽231围绕布置于电磁阀23的开闭区域232外，环形槽231内壁覆盖有硅胶233，所以当储样管24的管口插入环形槽231内时，硅胶233便会压紧夹持储样管24，从而实现电磁阀23与储样管24的夹持固定，也便于储样管24的拆除。

如图6所示，多功能摄像头40包括透明防水罩41、以及设于透明防水罩41内的实景感光芯片42和热像感光芯片43，在多功能摄像头40置于水上时，多功能摄像头40利用实景感光芯片42拍摄，在多功能摄像头40置于水下时，多功能摄像头40利用热像感光芯片43拍摄。

所以在水上进行拍摄时，实景感光芯片42能够拍出清晰的实景图像，在水下进行拍摄时，热像感光芯片43则能满足水下拍摄的需求，从而实现了多功能摄像头40根据应用环境的自适应变换。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种排污口无人船水上识别探头安装结构，其特征在于，

包括夹持机构、直导轨、滑块和多功能摄像头；

所述夹持机构用于夹持无人船；

所述直导轨设于所述夹持机构上；

所述滑块活动安装所述直导轨内，所述滑块用于在所述直导轨内移动；

所述多功能摄像头安装于滑块上，所述多功能摄像头用于跟随所述滑块移动，以使所述多功能摄像头用于进行水上或水下拍摄，所述多功能摄像头具备水上和水下摄像功能。

2.根据权利要求1所述的排污口无人船水上识别探头安装结构，其特征在于，

所述直导轨设有升降丝杆和升降电机；

所述升降丝杆设于所述直导轨内，所述升降丝杆沿所述直导轨的延伸轨迹布置，所述升降丝杆穿过所述滑块，所述升降丝杆与所述滑块螺纹连接；

所述升降电机与所述升降丝杆的端部连接，所述升降电机用于驱动所述升降丝杆自转，以控制所述滑块进行升降移动。

3.根据权利要求1所述的排污口无人船水上识别探头安装结构，其特征在于，所述滑块上设有万向转动件，所述万向转动件与所述多功能摄像头连接，所述万向转动件用于调节所述多功能摄像头的拍摄角度。

4.根据权利要求3所述的排污口无人船水上识别探头安装结构，其特征在于，所述夹持机构连接有定位框，所述直导轨设于所述定位框内，所述定位框与所述直导轨的两端转动连接，所述定位框用于置于水上的一端设有转向电机，所述转向电机与所述直导轨连接，所述转向电机用于驱动所述直导轨进行正反方向的自转。

5.根据权利要求4所述的排污口无人船水上识别探头安装结构，其特征在于，

所述夹持机构包括活动夹板、定位夹板、导向螺杆和螺母；

所述活动夹板与所述定位夹板相对布置，所述活动夹板上设有通孔，所述通孔贯穿所述活动夹板相对的两表面；

所述导向螺杆设于所述定位夹板与所述活动夹板相对的表面，所述导向螺杆穿过所述通孔；

所述螺母与所述导向螺杆穿过所述通孔的部位螺纹连接，所述螺母在所述导向螺杆上的转动用于调节所述活动夹板与所述定位夹板的间距。

6.根据权利要求5所述的排污口无人船水上识别探头安装结构，其特征在于，所述定位夹板背离所述活动夹板的表面连接有支撑柱，所述支撑柱与所述定位夹板相互垂直，所述支撑柱的端部设有阻尼转动件，所述阻尼转动件连接有支撑臂，所述阻尼转动件用于维持所述支撑柱与所述支撑臂的调节角度，所述支撑臂与所述定位框连接。

7.根据权利要求4所述的排污口无人船水上识别探头安装结构，其特征在于，所述定位框用于插进水内的一端设有电磁阀，所述电磁阀安装有可拆卸的储样管，所述电磁阀用于控制所述储样管的通闭。

8.根据权利要求1所述的排污口无人船水上识别探头安装结构，其特征在于，所述多功能摄像头包括透明防水罩、以及设于所述透明防水罩内的实景感光芯片和热像感光芯片，在所述多功能摄像头置于水上时，所述多功能摄像头利用所述实景感光芯片拍摄，在所述多功能摄像头置于水下时，所述多功能摄像头利用热像感光芯片拍摄。

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