CN113086037A - 通用型农用动力平台 - Google Patents

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肖名涛
张敏
龙典
曾智
李湘粤
刘理想
孙超然
周志
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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/10Bogies; Frames
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B51/00Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
    • A01B51/02Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor
    • A01B51/026Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor of the automotive vehicle type, e.g. including driver accommodation

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Abstract

本发明的一种通用型农用动力平台,包括带有动力装置和驾驶室的底盘机构,所述动力装置和驾驶室安设于底盘机构上,所述底盘机构上可拆卸连接有用于外接作业机具的中间车架,所述中间车架侧面安设有用于快速拆装作业机具的拆解架。本发明采用履带式承载底盘,水田适应性强;本发明通过中间车架实现底盘机构与外接作业机具连接,底盘机构具有动力输出装置,易于外接各种作业机具;采用简易拆装工具,实现各外接机具互换,效率高,互换便捷。

Description

通用型农用动力平台
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域,尤其涉及一种通用型农用动力平台。
背景技术
农作物生长季节性很强,很多作物都具有春生夏长秋收冬藏的特点,如水稻通常在春季播种,夏季生长,秋季收获,冬季收藏。在农业机械化生产过程中,播种季主要使用耕整地作业机械、播种机械、移栽机械等,在生长季主要使用植保机、培土机等田间管理机械,收获机械主要使用联合收割机械与转运机械。由于作业对象的状态不同,导致功能需求差异,一种机械很难满足全部的生产需要,同时农业生产的时效性高,适合作业的时期短,这就导致了农业机械的闲置浪费。
然而用于大田作业的农业机械通常由动力平台和专用装备两大部分组成,这些机械通常具有相似的动力平台而差异较大的工作装置。以履带式农机装备为例,履带式拖拉机、履带式旋耕机和履带式联合收割机等农机装备,其履带动力底盘结构很相似,仅工作装置具有一定的差异。这就导致了多种农业机械之间,动力装置不能共享,生产、制造浪费严重。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种通用型农用动力平台。
为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:一种通用型农用动力平台,包括带有动力装置和驾驶室的底盘机构,所述动力装置和驾驶室安设于底盘机构上,所述底盘机构上可拆卸连接有用于外接作业机具的中间车架,所述中间车架侧面安设有用于快速拆装外接作业机具的拆解架。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述底盘机构包括底车架、履带行走装置和传动装置,所述履带行走装置安设在底车架两侧的底部,所述履带行走装置安设在传动装置的两侧,所述动力装置和驾驶室安设于底车架上,所述动力装置的输出端与传动装置输入端连接,所述传动装置输出端与履带行走装置连接。
所述动力装置为发动机。
所述驾驶室上安设有操控履带行走装置运动的全部组件、仪表以及座椅。
所述动力装置其中一个输出端通过皮带与传动装置连接,所述动力装置另一个输出端连接有用于给外接机具提供动力的动力输出轴。
所述底车架与中间车架之间安设有用于对中间车架进行水平方向限位的限位机构以及用于对中间车架进行上下方向锁紧的紧锁件。
所述限位机构包括安设于所述底车架上表面用于对中间车架进行Y轴方向限位的第一限位块和用于对中间车架进行X轴方向限位的第一限位槽、安设于所述中间车架上与所述第一限位块和第一限位槽分别配合使用的第二限位槽和第二限位块。
所述紧锁件包括U型锁框和紧固螺栓,所述U型锁框包覆在中间车架与底车架的边缘,所述紧固螺栓穿过所述U型锁框与中间车架螺合连接。
所述中间车架的外侧安设有支撑座,所述拆解架可拆卸连接在支撑座底部。
所述拆解架包括升降件和安设于升降件底部的行走轮,所述升降件上端与支撑座可拆卸连接。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
1、本发明采用履带式承载底盘,水田适应性强。
2、本发明通过中间车架实现底盘机构与外接作业机具连接,底盘机构具有动力输出装置,易于外接各种作业机具。
3、本发明采用简易拆装工具,实现各外接机具互换,效率高,互换便捷。
附图说明
图1是本发明底盘机构上安装有中间车架的示意图;
图2是本发明底盘机构上未安装有中间车架的示意图;
图3是本发明图1的A处放大示意图;
图4是本发明图2的B处放大示意图。
图中各标号表示:1、底盘机构;11、底车架;111、第一限位块;112、第一限位槽;12、履带行走装置;13、传动装置;2、动力装置;21、动力输出轴;3、驾驶室;4、中间车架;41、第二限位槽;42、第二限位块;43、支撑座;5、拆解架;51、升降件;52、行走轮;6、紧锁件;61、U型锁框;62、紧固螺栓。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1至图4所示,本实施例的通用型农用动力平台,包括带有动力装置2和驾驶室3的底盘机构1,动力装置2和驾驶室3安设于底盘机构1上,底盘机构1上可拆卸连接有用于外接作业机具的中间车架4,中间车架4侧面安设有用于快速拆装外接作业机具的拆解架5;带有动力装置2和驾驶室3的底盘机构1为通用部分,中间车架4作为外接作业机具的承载平台,中间车架4与底盘机构1可拆卸连接,方便作业机具间切换安装在底盘机构1上,根据需要将所需机具安装在底盘机构1上,并将动力装置2与外接机具连接,形成一套独立运行的模块系统,拆装时,使用拆解架5可快速将外接机具安装或拆卸。驾驶室3预留有外接机具的操控区。
本实施例中,底盘机构1包括底车架11、履带行走装置12和传动装置13,履带行走装置12安设在底车架11两侧的底部,履带行走装置12安设在传动装置13的两侧,动力装置2和驾驶室3安设于底车架11上,动力装置2的输出端与传动装置13输入端连接,传动装置13输出端与履带行走装置12连接;履带行走装置12相比传统车轮具有在深泥潭中不易打滑、空转以及不易导致底盘陷入泥潭中的优点。
本实施例中,动力装置2为发动机。
本实施例中,驾驶室3上安设有操控履带行走装置12运动的全部组件、仪表以及座椅。
本实施例中,动力装置2其中一个输出端通过皮带与传动装置13连接,动力装置2另一个输出端连接有用于给外接机具提供动力的动力输出轴21。
本实施例中,底车架11与中间车架4之间安设有用于对中间车架4进行水平方向限位的限位机构以及用于对中间车架4进行上下方向锁紧的紧锁件6。限位机构使中间车架4在水平方向上固定于底车架11上,防止中间车架4在水平方向上移动,然后再通过紧锁件6锁紧,防止中间车架4上下方向移动,从而将中间车架4固定在底车架11上,即外接机具与底盘机构1锁止。
本实施例中,限位机构包括安设于底车架11上表面用于对中间车架4进行Y轴方向限位的第一限位块111和用于对中间车架4进行X轴方向限位的第一限位槽112、安设于中间车架4上与第一限位块111和第一限位槽112分别配合使用的第二限位槽41和第二限位块42;第一限位块111和第二限位块42形成一对水平方向上的锁止座,当中间车架4从上方安装到底盘机构1的底车架11上时,第一限位块111卡入第二限位槽41中,第二限位块42卡入第一限位槽112中,中间车架4被水平限位,不能沿水平面任何方向移动,中间车架4被限位,相当于外接机具的位置被固定,从而实现不同模块间的转换。
本实施例中,紧锁件6包括U型锁框61和紧固螺栓62,U型锁框61包覆在中间车架4与底车架11的边缘,紧固螺栓62穿过U型锁框61与中间车架4螺合连接。当底车架11上的外接机具被水平限位后,将U型锁框61套在底车架11与中间车架4上,使底车架11、中间车架4和U型锁框61上的螺栓孔对齐,用紧固螺栓62锁紧。
本实施例中,中间车架4的外侧安设有支撑座43,拆解架5可拆卸连接在支撑座43底部。需要拆装外接机具时,将拆解架5安装在支撑座43上,通过拆解架5将中间车架4以及外接机具拆装,外接机具在工作时,将拆解架5从支撑座43拆卸,避免妨碍机具工作。
本实施例中,拆解架5包括升降件51和安设于升降件51底部的行走轮52,升降件51上端与支撑座43可拆卸连接;升降件51为千斤顶,实现将中间车架4以及中间车架4上的外接机具举起,使中间车架4脱离底车架11,处于底车架11的正上方,行走轮52实现中间车架4以及中间车架4上外接机具的平移。
装配过程:第一步:将拆解架5安装在支撑座43上,通过拆解架5使中间车架4升高至超过底盘机构1的底车架11水平面高度;第二步:推动中间车架4至底车架11正上方,并使第一限位块111与第二限位槽41对齐,第一限位槽112与第二限位块42对齐;第三步:降低中间车架4的高度,使第一限位块111与第二限位槽41配合,第一限位槽112与第二限位块42配合,套上U型锁框61并通过紧固螺栓62锁止,移除拆解架5,完成底盘机构1与外接作业机具的装配,并根据需要从动力输出轴21上接入动力。拆卸过程与装配过程反之亦可。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上,然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围的情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种通用型农用动力平台,其特征在于:包括带有动力装置(2)和驾驶室(3)的底盘机构(1),所述动力装置(2)和驾驶室(3)安设于底盘机构(1)上,所述底盘机构(1)上可拆卸连接有用于外接作业机具的中间车架(4),所述中间车架(4)侧面安设有用于快速拆装外接作业机具的拆解架(5)。
2.根据权利要求1所述的通用型农用动力平台,其特征在于:所述底盘机构(1)包括底车架(11)、履带行走装置(12)和传动装置(13),所述履带行走装置(12)安设在底车架(11)两侧的底部,所述履带行走装置(12)安设在传动装置(13)的两侧,所述动力装置(2)和驾驶室(3)安设于底车架(11)上,所述动力装置(2)的输出端与传动装置(13)输入端连接,所述传动装置(13)输出端与履带行走装置(12)连接。
3.根据权利要求1所述的通用型农用动力平台,其特征在于:所述动力装置(2)为发动机。
4.根据权利要求2所述的通用型农用动力平台,其特征在于:所述驾驶室(3)上安设有操控履带行走装置(12)运动的全部组件、仪表以及座椅。
5.根据权利要求2所述的通用型农用动力平台,其特征在于:所述动力装置(2)其中一个输出端通过皮带与传动装置(13)连接,所述动力装置(2)另一个输出端连接有用于给外接机具提供动力的动力输出轴(21)。
6.根据权利要求2所述的通用型农用动力平台,其特征在于:所述底车架(11)与中间车架(4)之间安设有用于对中间车架(4)进行水平方向限位的限位机构以及用于对中间车架(4)进行上下方向锁紧的紧锁件(6)。
7.根据权利要求6所述的通用型农用动力平台,其特征在于:所述限位机构包括安设于所述底车架(11)上表面用于对中间车架(4)进行Y轴方向限位的第一限位块(111)和用于对中间车架(4)进行X轴方向限位的第一限位槽(112)、安设于所述中间车架(4)上与所述第一限位块(111)和第一限位槽(112)分别配合使用的第二限位槽(41)和第二限位块(42)。
8.根据权利要求6所述的通用型农用动力平台,其特征在于:所述紧锁件(6)包括U型锁框(61)和紧固螺栓(62),所述U型锁框(61)包覆在中间车架(4)与底车架(11)的边缘,所述紧固螺栓(62)穿过所述U型锁框(61)与中间车架(4)螺合连接。
9.根据权利要求1所述的通用型农用动力平台,其特征在于:所述中间车架(4)的外侧安设有支撑座(43),所述拆解架(5)可拆卸连接在支撑座(43)底部。
10.根据权利要求9所述的通用型农用动力平台,其特征在于:所述拆解架(5)包括升降件(51)和安设于升降件(51)底部的行走轮(52),所述升降件(51)上端与支撑座(43)可拆卸连接。
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