CN113085167A - 一种便于耗材丝切换混合的3d打印机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种便于耗材丝切换混合的3D打印机，属于打印技术领域。本便于耗材丝切换混合的3D打印机，包括基架和设置在基架上的喷头组件，基架包括基板、支板一、支板二，所述的基板上水平设置有工作台、成型台，基板上设置有调节机构一；支板一、支板二设置在基板上，且支板一和支板二之间设置有安装板，安装板上固定有导向柱，喷头组件设置在导向柱上，支板一、支板二上设置有调节机构二。本33D打印机不仅能够便于取出打印件，在单喷头的情况下能够便捷的至多能够实现三种不同耗材丝的切换以及混合，进一步完善在打印打印工件上的需求。

Description

一种便于耗材丝切换混合的3D打印机

技术领域

本发明属于打印技术领域，涉及一种3D打印机，特别是一种便于耗材丝切换混合的3D打印机。

背景技术

3D打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

经检索，如中国专利文献公开了一种铝合金多喷头3D打印装置【专利号：ZL201911235971.3；公告号：CN110732670A】。这种铝合金多喷头3D打印装置，包括3D打印机本体，所述3D打印机本体打印平台的上端分别固定焊接有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板设置有横杆，所述第一支撑板的侧壁上开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部嵌装固定有导向杆，所述横杆的一端固定焊接有连接块，所述连接块滑动套装于导向杆的外壁上，所述第二支撑板与第一支撑板相对的一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部转动安装有滚珠丝杆，第二支撑板的上端通过固定架固定安装有驱动马达。

但是，这种铝合金多喷头3D打印装置多喷头的结构往往也提高了造价成本和维护成本，同时也提高了喷头拆洗清理难度。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种便于耗材丝切换混合的3D打印机，本33D打印机不仅能够便于取出打印件，在单喷头的情况下能够便捷的至多能够实现三种不同耗材丝的切换以及混合，进一步完善在打印打印工件上的需求。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种便于耗材丝切换混合的3D打印机，包括基架和设置在基架上的喷头组件，其特征在于，所述的基架包括基板、支板一、支板二，所述的基板上水平设置有工作台、成型台，工作台上开设有环形槽一，环形槽一内滑动有相匹配的环形滑块，成型台固定在环形滑块上，所述的基板上设置有能够对工作台进行位置调节的调节机构一；

所述的支板一、支板二滑动设置在基板上，支板一和支板二相互平行，且支板一和支板二之间设置有安装板，安装板上开设有通孔，通孔的内壁上固定有导向柱，导向柱具有进料口一、进料口二、进料口三、出料口、通道一、通道二、通道三，进料口一、进料口二、进料口三周向等间距分布，进料口一与出料口通过通道一相连通，进料口二与出料口通过通道二相连通，进料口三与出料口通过通道三相连通，所述的喷头组件设置在导向柱的出料口处，所述的支板一、支板二上设置有能够对安装板进行位置调节的调节机构二。

本3D打印机中的成型台能够相对工作台进行水平转动，从而便于调节成型台上的打印工件与喷头组件水平周向位置；调节机构一能够调节工作台上的成型台与基板之间的垂直间距，从而在打印过程中实现对成型台上的打印工件与喷头组件保持一定的垂直间距；调节机构二能够在打印过程中实现对喷头组件进行沿着条形滑槽一进行水平位置调节，以及平行于支板一或支板二的垂直面夹角调节。

此外，导向柱上开设有三个耗材丝的进料口，且由三个进料口所对应进入的通道内，最终均能够汇合于出料口出来，从而在单喷头的情况下能够便捷的至多能够实现三种不同耗材丝的切换以及混合，从而达到所需打印件的需求。

在上述便于耗材丝切换混合的3D打印机中，所述的调节机构一包括伺服电机一、丝杠、滑轨一，所述的基板上设置有支架，伺服电机一固定在支架上，伺服电机一的输出轴竖直向上，丝杠与伺服电机一的输出轴固定连接，工作台螺纹连接丝杠上，所述的滑轨一竖直设置在基板上，工作台上固定有与滑轨一相配的滑动块一。将工作台上的滑动块一限位于滑轨一内，通过伺服电机一带动丝杠转动，从而能够实现工作台沿着滑轨一上下移动。

在上述便于耗材丝切换混合的3D打印机中，所述的调节机构二包括气缸一和气缸二，所述的基板上水平开设有条形滑槽一、条形滑槽二，条形滑槽一、条形滑槽二上分别滑动设有条形滑块一、条形滑块二，条形滑块一、条形滑块二的滑动方向平行，支板一、支板二分别固定在条形滑块一、条形滑块二上，所述的气缸一、气缸二固定在基板上，且气缸一、气缸二的活塞杆分别固定在支板一、支板二上。气缸一、气缸二分别能够推动支板一、支板二沿着所对应的条形滑槽一、条形滑槽二进行滑动。

在上述便于耗材丝切换混合的3D打印机中，所述的调节机构二还包括转臂一、转臂二、伺服电机二、伺服电机三，所述的支板一朝向支板二的一侧面上转动设置有转轴一，转臂一的一端固定在转轴一上，伺服电机二固定在支板一上，且伺服电机二的输出轴与转轴一固定连接，所述的支板二朝向支板一的一侧面上转动设置有转轴二，转臂二的一端固定在转轴二上，伺服电机三固定在支板二上，且伺服电机三的输出轴与转轴二固定连接，转臂一的另一端转动设有转轴三，转臂二的另一端转动设有转轴四，安装板的相对的两端分别固定在转轴三、转轴四上。

在上述便于耗材丝切换混合的3D打印机中，所述的基板上水平固定有滑轨二、滑轨三，滑轨二、滑轨三相互平行，滑轨二、滑轨三上分别滑动设有滑动块二、滑动块三，滑动块二、滑动块三均与支架固定，所述的基板上固定有推杆电机，推杆电机的输出轴与支架固定连接。

在打印完成后或者需要对本3D打印机进行清理过程中，推杆电机能够带动支架沿着滑轨二、滑轨三滑离基架，从而便于取出所完成的打印工件，已经对基架或成型台的清理。而在工作过程中则需要推杆电机来确保工作台上的滑动块一限位于滑轨一内。

在上述便于耗材丝切换混合的3D打印机中，所述的安装板上滑动设有送料架一、送料架二、送料架三，所述的送料架一上开设有安装孔一，安装孔一的内壁上固定送料管一，送料架一上设置送料组件一，送料组件一包括伺服电机四、导轮一、导轮二；所述的送料架二上开设有安装孔二，安装孔二的内壁上固定送料管二，送料架二上设置送料组件二，送料组件二包括伺服电机五、导轮三、导轮四；所述的送料架三上开设有安装孔三，安装孔三的内壁上固定送料管三，送料架三上设置送料组件三，送料组件三包括伺服电机六、导轮五、导轮六。

在上述便于耗材丝切换混合的3D打印机中，所述的送料架一上转动设置传动轴一、传动轴二，导轮一、导轮二分别固定在传动轴一、传动轴二上，所述的伺服电机四固定在送料架一上，伺服电机四的输出轴与传动轴一固定连接；所述的送料架二上转动设置传动轴三、传动轴四，导轮三、导轮四分别固定在传动轴三、传动轴四上，所述的伺服电机五固定在送料架二上，伺服电机五的输出轴与传动轴三固定连接；所述的送料架三上转动设置传动轴五、传动轴六，导轮五、导轮六分别固定在传动轴五、传动轴六上，所述的伺服电机六固定在送料架三上，伺服电机六的输出轴与传动轴五固定连接。

打印所需的耗材丝别可由送料架一上的送料管一、送料架二上的送料管二、送料架三上的送料管三穿入，且将送料管一、送料管二、送料管三对齐任意其一进料口则能够使耗材丝进入到导向柱内。

在上述便于耗材丝切换混合的3D打印机中，所述的安装板上开设有环形槽二，环形滑槽二内滑动设有相匹配的扇形滑块一、扇形滑块二、扇形滑块三，送料架一、送料架二、送料架三分别与扇形滑块一、扇形滑块二、扇形滑块三相固定。

在上述便于耗材丝切换混合的3D打印机中，所述的导向柱上开设有圆槽，圆槽内壁上固定有内齿圈，所述的送料管一、送料管二、送料管三的外壁上分别固定有外齿圈一、外齿圈二、外齿圈三，且外齿圈一、外齿圈二、外齿圈三均与内齿圈啮合。

采用这样的结构，送料架一、送料架二、送料架三能够单独沿着安装板上开设有环形槽二进行滑动，从而能够根据实际需要至多选择三种不同耗材丝的切换以及混合进入到导向柱内，且通过外齿圈一、外齿圈二、外齿圈三均与内齿圈的啮合，能够保证在对送料架一、送料架二、送料架三的位置调节后不至于轻易出现偏移，保证耗材丝传送的稳定性。

在上述便于耗材丝切换混合的3D打印机中，所述的工作台上开设有凹槽，凹槽的内底壁固定有伺服电机七，伺服电机七的输出轴竖直向上，且伺服电机的输出轴端部固定在成型台上。

伺服电机七能够带动成型台进行水平转动，其中，工作台上开设有环形槽一，成型台上固定有与环形槽一相匹配的环形滑块，从而保证转动过程中的稳定性，保证加工精度。

与现有技术相比，本便于耗材丝切换混合的3D打印机具有以下优点：

1、本发明中的成型台能够相对工作台进行水平转动，从而便于调节成型台上的打印工件与喷头组件水平周向位置；伺服电机一、丝杠、滑轨一能够调节工作台上的成型台与基板之间的垂直间距，从而在打印过程中实现对成型台上的打印工件与喷头组件保持一定的垂直间距；气缸一和气缸二能够在打印过程中实现对喷头组件进行沿着条形滑槽一进行水平位置调节，转臂一、转臂二、伺服电机二、伺服电机三能够对喷头组件平行于支板一或支板二的垂直面夹角调节。

2、本发明打印所需的耗材丝别可由送料架一上的送料管一、送料架二上的送料管二、送料架三上的送料管三穿入，且将送料管一、送料管二、送料管三对齐任意其一进料口则能够使耗材丝进入到导向柱内，其中，送料架一、送料架二、送料架三能够单独沿着安装板上开设有环形槽二进行滑动，从而能够根据实际需要至多选择三种不同耗材丝的切换以及混合进入到导向柱内。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的后视结构示意图。

图3是本发明的俯视结构示意图。

图4是本发明中工作台的立体结构示意图。

图5是本发明中安装板和导向柱的局部剖视结构示意图。

图6是本发明中送料架一的立体结构示意图。

图7是本图1中局部放大结构示意图。

图中，1、基板；2、支板一；3、支板二；4、工作台；5、成型台；6、环形滑块；7、伺服电机七；8、伺服电机一；9、丝杠；10、滑轨一；11、支架；12、滑动块一；13、气缸一；14、气缸二；15、条形滑槽二；16、转臂一；17、转臂二；18、伺服电机二；19、伺服电机三；20、安装板；21、滑轨二；22、滑轨三；23、滑动块二；24、滑动块三；25、推杆电机；26、环形槽二；27、扇形滑块一；28、导向柱；29、进料口一；30、通道一；31、进料口二；32、出料口；33、送料架一；34、送料管一；35、送料架二；36、送料架三；37、伺服电机四；38、导轮一；39、导轮二；40、外齿圈一；41、内齿圈；42、喷头组件。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-4所示，一种便于耗材丝切换混合的3D打印机，包括基架和设置在基架上的喷头组件42，其中，喷头组件42为市面上直接采购所得，其喷头组件42包括散热风扇、加热块、供料管、喷嘴。基架包括基板1、支板一2、支板二3，基板1上水平设置有工作台4、成型台5，工作台4上开设有环形槽一，环形槽一内滑动有相匹配的环形滑块6，成型台5固定在环形滑块6上，工作台4上开设有凹槽，凹槽的内底壁固定有伺服电机七7，伺服电机七7的输出轴竖直向上，且伺服电机的输出轴端部固定在成型台5上。工作台4上开设有环形槽一，成型台5上固定有与环形槽一相匹配的环形滑块6，从而保证转动过程中的稳定性，保证加工精度。

基板1上设置有能够对工作台4进行位置调节的调节机构一。调节机构一包括伺服电机一8、丝杠9、滑轨一10，基板1上设置有支架11，伺服电机一8固定在支架11上，伺服电机一8的输出轴竖直向上，丝杠9与伺服电机一8的输出轴固定连接，工作台4螺纹连接丝杠9上，滑轨一10竖直设置在基板1上，工作台4上固定有与滑轨一10相配的滑动块一12。

支板一2、支板二3滑动设置在基板1上，支板一2和支板二3相互平行，且支板一2和支板二3之间设置有安装板20，安装板20上开设有通孔，通孔的内壁上固定有导向柱28，导向柱28具有进料口一29、进料口二31、进料口三、出料口32、通道一30、通道二、通道三，进料口一29、进料口二31、进料口三周向等间距分布，进料口一29与出料口32通过通道一30相连通，进料口二31与出料口32通过通道二相连通，进料口三与出料口32通过通道三相连通，喷头组件42设置在导向柱28的出料口32处，支板一2、支板二3上设置有能够对安装板20进行位置调节的调节机构二。

调节机构二包括气缸一13和气缸二14，基板1上水平开设有条形滑槽一、条形滑槽二15，条形滑槽一、条形滑槽二15上分别滑动设有条形滑块一、条形滑块二，条形滑块一、条形滑块二的滑动方向平行，支板一2、支板二3分别固定在条形滑块一、条形滑块二上，气缸一13、气缸二14固定在基板1上，且气缸一13、气缸二14的活塞杆分别固定在支板一2、支板二3上；调节机构二还包括转臂一16、转臂二17、伺服电机二18、伺服电机三19，支板一2朝向支板二3的一侧面上转动设置有转轴一，转臂一16的一端固定在转轴一上，伺服电机二18固定在支板一2上，且伺服电机二18的输出轴与转轴一固定连接，支板二3朝向支板一2的一侧面上转动设置有转轴二，转臂二17的一端固定在转轴二上，伺服电机三19固定在支板二3上，且伺服电机三19的输出轴与转轴二固定连接，转臂一16的另一端转动设有转轴三，转臂二17的另一端转动设有转轴四，安装板20的相对的两端分别固定在转轴三、转轴四上。

基板1上水平固定有滑轨二21、滑轨三22，滑轨二21、滑轨三22相互平行，滑轨二21、滑轨三22上分别滑动设有滑动块二23、滑动块三24，滑动块二23、滑动块三24均与支架11固定，基板1上固定有推杆电机25，推杆电机25的输出轴与支架11固定连接。在打印完成后或者需要对本3D打印机进行清理过程中，推杆电机25能够带动支架11沿着滑轨二21、滑轨三22滑离基架，从而便于取出所完成的打印工件，已经对基架或成型台5的清理。

如图5-7所示，安装板20上滑动设有送料架一33、送料架二35、送料架三36，送料架一33上开设有安装孔一，安装孔一的内壁上固定送料管一34，送料架一33上设置送料组件一，送料组件一包括伺服电机四37、导轮一38、导轮二39；送料架二35上开设有安装孔二，安装孔二的内壁上固定送料管二，送料架二35上设置送料组件二，送料组件二包括伺服电机五、导轮三、导轮四；送料架三36上开设有安装孔三，安装孔三的内壁上固定送料管三，送料架三36上设置送料组件三，送料组件三包括伺服电机六、导轮五、导轮六。

送料架一33上转动设置传动轴一、传动轴二，导轮一38、导轮二39分别固定在传动轴一、传动轴二上，伺服电机四37固定在送料架一33上，伺服电机四37的输出轴与传动轴一固定连接；送料架二35上转动设置传动轴三、传动轴四，导轮三、导轮四分别固定在传动轴三、传动轴四上，伺服电机五固定在送料架二35上，伺服电机五的输出轴与传动轴三固定连接；送料架三36上转动设置传动轴五、传动轴六，导轮五、导轮六分别固定在传动轴五、传动轴六上，伺服电机六固定在送料架三36上，伺服电机六的输出轴与传动轴五固定连接。

打印所需的耗材丝别可由送料架一33上的送料管一34、送料架二35上的送料管二、送料架三36上的送料管三穿入，且将送料管一34、送料管二、送料管三对齐任意其一进料口则能够使耗材丝进入到导向柱28内。

安装板20上开设有环形槽二26，环形滑槽二内滑动设有相匹配的扇形滑块一27、扇形滑块二、扇形滑块三，送料架一33、送料架二35、送料架三36分别与扇形滑块一27、扇形滑块二、扇形滑块三相固定。导向柱28上开设有圆槽，圆槽内壁上固定有内齿圈41，送料管一34、送料管二、送料管三的外壁上分别固定有外齿圈一40、外齿圈二、外齿圈三，且外齿圈一40、外齿圈二、外齿圈三均与内齿圈41啮合。采用这样的结构，送料架一33、送料架二35、送料架三36能够单独沿着安装板20上开设有环形槽二26进行滑动，从而能够根据实际需要至多选择三种不同耗材丝的切换以及混合进入到导向柱28内，且通过外齿圈一40、外齿圈二、外齿圈三均与内齿圈41的啮合，能够保证在对送料架一33、送料架二35、送料架三36的位置调节后不至于轻易出现偏移，保证耗材丝传送的稳定性。

综合上述，本便于耗材丝切换混合的3D打印机中的伺服电机七7能够带动成型台5进行水平转动，从而便于调节成型台5上的打印工件与喷头组件42水平周向位置。

在打印工作过程中，推杆电机25来确保工作台4上的滑动块一12限位于滑轨一10内，通过伺服电机一8带动丝杠9转动，从而能够实现工作台4沿着滑轨一10上下移动，能够调节工作台4上的成型台5与基板1之间的垂直间距，从而在打印过程中实现对成型台5上的打印工件与喷头组件42保持一定的垂直间距。

气缸一13、气缸二14分别能够推动支板一2、支板二3沿着所对应的条形滑槽一、条形滑槽二15进行滑动，能够在打印过程中实现对喷头组件42进行进行水平位置调节；根据加工需求，在对伺服电机二18或伺服电机三19其一进行单独工作时，能够直接带动转臂一16或转臂二17所相对应的支板一2或支板二3直接转动，且转臂一16或转臂二17均与安装板20铰接连接，使安装板20相对平行于支板一2或支板二3的垂直面出现角度切斜，实现对喷头组件42平行于支板一2或支板二3的垂直面夹角调节。

打印所需的耗材丝别可由送料架一33上的送料管一34、送料架二35上的送料管二、送料架三36上的送料管三穿入，通过伺服电机四37、导轮一38、导轮二39实现对送料架一33上耗材丝进行传送，通过伺服电机五、导轮三、导轮四实现对送料架二35上耗材丝进行传送，通过伺服电机六、导轮五、导轮六实现对送料架三36上耗材丝进行传送，将送料管一34、送料管二、送料管三对齐任意其一进料口则能够使耗材丝进入到导向柱28内，其中，送料架一33、送料架二35、送料架三36能够单独沿着安装板20上开设有环形槽二26进行滑动，从而能够根据实际需要至多选择三种不同耗材丝的切换以及混合进入到导向柱28内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于耗材丝切换混合的3D打印机，包括基架和设置在基架上的喷头组件，其特征在于，所述的基架包括基板、支板一、支板二，所述的基板上水平设置有工作台、成型台，工作台上开设有环形槽一，环形槽一内滑动有相匹配的环形滑块，成型台固定在环形滑块上，所述的基板上设置有能够对工作台进行位置调节的调节机构一；

所述的支板一、支板二滑动设置在基板上，支板一和支板二相互平行，且支板一和支板二之间设置有安装板，安装板上开设有通孔，通孔的内壁上固定有导向柱，导向柱具有进料口一、进料口二、进料口三、出料口、通道一、通道二、通道三，进料口一、进料口二、进料口三周向等间距分布，进料口一与出料口通过通道一相连通，进料口二与出料口通过通道二相连通，进料口三与出料口通过通道三相连通，所述的喷头组件设置在导向柱的出料口处，所述的支板一、支板二上设置有能够对安装板进行位置调节的调节机构二。

2.根据权利要求1所述的便于耗材丝切换混合的3D打印机，其特征在于，所述的调节机构一包括伺服电机一、丝杠、滑轨一，所述的基板上设置有支架，伺服电机一固定在支架上，伺服电机一的输出轴竖直向上，丝杠与伺服电机一的输出轴固定连接，工作台螺纹连接丝杠上，所述的滑轨一竖直设置在基板上，工作台上固定有与滑轨一相配的滑动块一。

3.根据权利要求1所述的便于耗材丝切换混合的3D打印机，其特征在于，所述的调节机构二包括气缸一和气缸二，所述的基板上水平开设有条形滑槽一、条形滑槽二，条形滑槽一、条形滑槽二上分别滑动设有条形滑块一、条形滑块二，条形滑块一、条形滑块二的滑动方向平行，支板一、支板二分别固定在条形滑块一、条形滑块二上，所述的气缸一、气缸二固定在基板上，且气缸一、气缸二的活塞杆分别固定在支板一、支板二上。

4.根据权利要求3所述的便于耗材丝切换混合的3D打印机，其特征在于，所述的调节机构二还包括转臂一、转臂二、伺服电机二、伺服电机三，所述的支板一朝向支板二的一侧面上转动设置有转轴一，转臂一的一端固定在转轴一上，伺服电机二固定在支板一上，且伺服电机二的输出轴与转轴一固定连接，所述的支板二朝向支板一的一侧面上转动设置有转轴二，转臂二的一端固定在转轴二上，伺服电机三固定在支板二上，且伺服电机三的输出轴与转轴二固定连接，转臂一的另一端转动设有转轴三，转臂二的另一端转动设有转轴四，安装板的相对的两端分别固定在转轴三、转轴四上。

5.根据权利要求1所述的便于耗材丝切换混合的3D打印机，其特征在于，所述的基板上水平固定有滑轨二、滑轨三，滑轨二、滑轨三相互平行，滑轨二、滑轨三上分别滑动设有滑动块二、滑动块三，滑动块二、滑动块三均与支架固定，所述的基板上固定有推杆电机，推杆电机的输出轴与支架固定连接。

6.根据权利要求1所述的便于耗材丝切换混合的3D打印机，其特征在于，所述的安装板上滑动设有送料架一、送料架二、送料架三，所述的送料架一上开设有安装孔一，安装孔一的内壁上固定送料管一，送料架一上设置送料组件一，送料组件一包括伺服电机四、导轮一、导轮二；所述的送料架二上开设有安装孔二，安装孔二的内壁上固定送料管二，送料架二上设置送料组件二，送料组件二包括伺服电机五、导轮三、导轮四；所述的送料架三上开设有安装孔三，安装孔三的内壁上固定送料管三，送料架三上设置送料组件三，送料组件三包括伺服电机六、导轮五、导轮六。

7.根据权利要求6所述的便于耗材丝切换混合的3D打印机，其特征在于，所述的送料架一上转动设置传动轴一、传动轴二，导轮一、导轮二分别固定在传动轴一、传动轴二上，所述的伺服电机四固定在送料架一上，伺服电机四的输出轴与传动轴一固定连接；所述的送料架二上转动设置传动轴三、传动轴四，导轮三、导轮四分别固定在传动轴三、传动轴四上，所述的伺服电机五固定在送料架二上，伺服电机五的输出轴与传动轴三固定连接；所述的送料架三上转动设置传动轴五、传动轴六，导轮五、导轮六分别固定在传动轴五、传动轴六上，所述的伺服电机六固定在送料架三上，伺服电机六的输出轴与传动轴五固定连接。

8.根据权利要求6所述的便于耗材丝切换混合的3D打印机，其特征在于，所述的安装板上开设有环形槽二，环形滑槽二内滑动设有相匹配的扇形滑块一、扇形滑块二、扇形滑块三，送料架一、送料架二、送料架三分别与扇形滑块一、扇形滑块二、扇形滑块三相固定。

9.根据权利要求8所述的便于耗材丝切换混合的3D打印机，其特征在于，所述的导向柱上开设有圆槽，圆槽内壁上固定有内齿圈，所述的送料管一、送料管二、送料管三的外壁上分别固定有外齿圈一、外齿圈二、外齿圈三，且外齿圈一、外齿圈二、外齿圈三均与内齿圈啮合。

10.根据权利要求1所述的便于耗材丝切换混合的3D打印机，其特征在于，所述的工作台上开设有凹槽，凹槽的内底壁固定有伺服电机七，伺服电机七的输出轴竖直向上，且伺服电机的输出轴端部固定在成型台上。

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