CN113084917A - 自动排刀系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于分切装置技术领域，公开了一种自动排刀系统，包括：机架体，设置有内腔；上刀轴，位于内腔中，套设有上刀组；下刀轴，位于内腔中，套设有下刀组；上刀座夹爪，用于调整所述上刀组的间隔距离；下刀座夹爪，用于调整所述下刀组的间隔距离；第一驱动机构，用于提供驱动力以移动所述上刀座夹爪以及所述下刀座夹爪。有益效果如下：1、通过第一驱动机构提供驱动力，能够同时带动上刀座夹爪、下刀座夹爪的同步移动，即能够同时对于上刀组、下刀组的位置调节，大大保证调整精度以及调整效率。2、通过第一辊筒的设置，能够平稳地将纸张传输至预设位置，即传输至上刀组、下刀组之间，以保证分切过程中的稳定性。

Description

自动排刀系统

技术领域

本发明属于分切装置技术领域，尤其涉及一种自动排刀系统。

背景技术

目前，分切结构广泛应用于印刷、包装以及其他基膜材料的制备，它是一种将宽幅纸张或薄膜分切成多条窄幅材料的机械设备，例如用于电容薄膜、磁带的高精度分切，用于PVC、CPP、PET、PP金属化膜等各种卷状材料的分切。工作时，由于需要单次将整块呈片状的宽幅材料分切成多条条状的窄幅材料，因此，在工作前即需要设置多个刀片，并将该多个刀片间隔分开固定，以确保单次切割能够分切出多条条状的窄幅材料。

而现有的分切装置，有以下：

比如公开日为2015年11月4日，公布号为CN201510492150，申请名称为一种自动排刀装置；其通过线性模组带动气缸移动，以控制排刀拨块实现对于上、下刀组的位置调整。但是由于是气缸驱动方式，整体效率较低。以及仅利用单个排刀拨块，每次调整完上刀组后，需要移动排刀拨块去调整下刀组，这种调整排刀拨块位置的调整过程对于精度要求极高，容易存在对于上刀组、下刀组调整不对应的技术问题，导致上刀组、下刀组的位置不对。即影响了分切处理的质量。

因此，现有技术有待于改善。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种自动排刀系统，旨在解决背景技术中所提及的技术问题，有效提高调整上刀座夹爪、下刀座夹爪的效率；以及实现同步调整，大大保证调整精度。

本发明的一种自动排刀系统，包括：

机架体，设置有内腔；

上刀轴，位于内腔中，套设有上刀组；

下刀轴，位于内腔中，套设有下刀组；

上刀座夹爪，用于调整所述上刀组的间隔距离；

下刀座夹爪，用于调整所述下刀组的间隔距离；

第一驱动机构，用于提供驱动力以移动所述上刀座夹爪以及所述下刀座夹爪；

进一步，还包括第一传动机构，所述第一驱动机构通过所述第一传动机构分别连接于所述上刀座夹爪和所述下刀座夹爪。

进一步，传动机构包括：

第一转动轮，与所述第一驱动机构连接；

第二转动轮，通过第一同步带与所述第一转动轮连接；

第二齿轮，固定在所述第二转动轮上，与所述下刀座夹爪连接；

第一齿轮，与所述第二齿轮啮合，并与所述上刀座夹爪连接。

进一步，还包括：

皮带电机，设置于所述机架体上；

第一转动杆，一端连接于所述皮带电机上；

上夹爪皮带，套设于所述第一转动杆另一端；

第一打开组件，设置于所述上夹爪皮带上，用于控制上刀座夹爪的打开或者关闭。

进一步，还包括：

下夹爪皮带，套设于所述第一转动杆上，位于上夹爪皮带和第一转动杆一端之间；

第二打开组件，设置于所述下夹爪皮带上，用于控制所述下刀座夹爪的打开或者关闭。

进一步，第一齿轮的结构尺寸均与第二齿轮的结构尺寸相同。

进一步，还包括：

微调旋钮，

螺杆，与所述微调旋钮连接。

进一步，皮带电机包括伺服电机或者步进电机。

进一步，皮带电机的数量至少为1个。

进一步，上刀轴为上刀气胀轴，下刀座为下刀气胀轴。

本发明的自动排刀系统，有益效果如下：

1、通过第一驱动机构提供驱动力，能够同时带动上刀座夹爪、下刀座夹爪的同步移动，即能够同时对于上刀组、下刀组的位置调节，大大保证调整精度以及调整效率。

2、通过第一辊筒的设置，能够平稳地将纸张传输至预设位置，即传输至上刀组、下刀组之间，以保证分切过程中的稳定性。

附图说明

图1为本发明自动排刀系统的三维示意图；

图2为本发明自动排刀系统的主视图；

图3为本发明自动排刀系统的俯视图；

图4为本发明自动排刀系统的后视图；

图5为本发明自动排刀系统的侧视图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。需要注意的是，相关术语如“第一”、“第二”等可以用于描述各种组件，但是这些术语并不限制该组件。这些术语仅用于区分一个组件和另一组件。例如，不脱离本发明的范围，第一组件可以被称为第二组件，并且第二组件类似地也可以被称为第一组件。术语“和/或”是指相关项和描述项的任何一个或多个的组合。

如图1所示，本发明的一种自动排刀系统，主体框架为机架体1；机架体可以是开放式的，即机架体1由底板4、侧板300、后挡板201组成；当然机架体也可以是封闭式的，这里不进行赘述。

其中，机架体1设置有内腔；内腔表示底板4、侧板300和后挡板201之间构成的空腔；在内腔中设置有上刀轴2以及下刀轴3；两刀轴呈平行关系或者大致平行。其中，上刀轴2的左端连接于侧板300上，下刀轴3的左端连接于侧板300上；上刀轴2位于下刀轴3的竖直上方。其中，上刀轴为上刀气胀轴，下刀座为下刀气胀轴。

如图2所示，还包括总共两个刀组，分别为上刀组160、下刀组150；上刀组160包括第一上刀120(可定义为：首刀)、第二上刀121和第三上刀122；下刀组150包括第一下刀110(可定义为：首刀)、第二下刀111和第三下刀112；在将刀组中的刀进行安装于刀轴上时，需使得第一上刀120与第一下刀110在位置呈上下对应，以便于后续的同步位置调整。对于第二上刀以及第二下刀、第三上刀以及第三下刀同理。根据实际需要，刀组中刀的数量可以进行调整，比如每组具有16个刀等等，这里不再具体阐述。主要保证上刀组中刀数量与下刀组中刀数量相同即可，通过上刀、下刀配合，以实现对于纸张的分切处理。

如图1所示，还包括可夹持住上刀组160并可调整所述上刀组的间隔距离的上刀座夹爪32；调整上刀组的间隔距离可理解为上刀座夹爪32推动上刀组160中任一一个上刀，以改变其中一个上刀所在上刀轴2的位置。

其中，还包括可夹持住下刀组150并可调整所述下刀组的间隔距离的下刀座夹爪33；调整下刀组的间隔距离可理解为下刀座夹爪33推动下刀组150中任一一个下刀，以改变其中一个下刀所在下刀轴3的位置。

如图4所示，还包括通过第一传动机构分别与上刀座夹爪32、下刀座夹爪33连接的第一驱动机构65，用于提供驱动力至第一传动机构，第一传动机构接收驱动力以同步移动所述上刀座夹爪32以及所述下刀座夹爪33；第一驱动机构65可以为驱动电机，第一驱动机65作用是在上、下刀座夹爪同步移动过程中提供驱动力；更具体地：传动机构包括：第一转动轮21，第一转动轮21与所述第一驱动机构65连接；第二转动轮63，第二转动轮63通过第一同步带64与所述第一转动轮21连接；第二齿轮53，第二齿轮53固定在所述第二转动轮63上，第二齿轮53与所述下刀座夹爪33连接；第一齿轮52，第一齿轮52与所述第二齿轮53啮合，第一齿轮52与所述上刀座夹爪32连接。其传动原理如下：第一驱动机构65提供转动力，使得第一转动轮21转动，基于第一同步带64带动第二转动轮63转动，随即带动第二齿轮53转动，由于啮合关系，第一齿轮52也同步转动；需要说明的是，第一齿轮52转动方向与第二齿轮转动方向相反，以及第一齿轮的结构尺寸与第二齿轮的结构尺寸相同；这样使得：第一齿轮52转动角度等同于第二齿轮53转动角度，即使得第一齿轮52转动角度所对应的上刀座夹爪32的第一移动距离等同于第二齿轮53转动角度所对应的下刀座夹爪33的第二移动距离；即实现了对于上刀组、下刀组中的上刀、下刀的同步以及同距离的调整；这是一个本发明的优势点、创新点。

如图1所示，还包括设置于所述机架体1上的第一辊筒90，具体地，第一辊筒90一端通过第一安装座固定于侧板300上，第一辊筒90另一端通过第二安装座固定于底板4上；第一辊筒90的作用在于：用于对纸张从左侧进行引导至右侧以传输至上刀组和下刀组之间进行分切处理(如图5所示)，即能够平稳地将纸张传输至预设位置，以保证分切过程中的稳定性。

本发明的自动排刀系统，有益效果如下：1、通过第一驱动机构提供驱动力，能够同时带动上刀座夹爪、下刀座夹爪的同步移动，即能够同时对于上刀组、下刀组的位置调节，大大保证调整精度以及调整效率。

如图1所示，还包括皮带电机10、第一转动杆11、上夹爪皮带42、第一打开组件80：

皮带电机10，设置于所述机架体1上，皮带电机10的转轴从底板4下方伸入至内腔中与第一转动杆11连接；其中，皮带电机可以是伺服电机或者步进电机，主要是在刀座夹爪的夹紧、松开的动作上提供驱动力。

第一转动杆11，一端连接于所述皮带电机10上，另一端铰接于固定块310上，该固定块310固定于后挡板201的内侧顶部；

上夹爪皮带42，套设于所述第一转动杆11另一端；

第一打开组件80，设置于所述上夹爪皮带上，用于控制上刀座夹爪32的打开或者关闭；

基于皮带电机10、第一转动杆11、上夹爪皮带42、第一打开组件80设置，第一打开组件80关闭以使得上刀座夹爪32夹住上刀组中上刀，皮带电机10正向转动带动上夹爪皮带42转动，则同步带动上刀座夹爪32移动至设定位置，到位后第一打开组件80打开，上刀位置固定，皮带电机10反向转动带动上夹爪皮带42，上刀座夹爪32随之返回。其中，第一打开组件可以为气缸。

其中，皮带电机10的数量至少为1个；如果是一个皮带电机，则依靠该皮带电机10同步控制上夹爪皮带42、下夹爪皮带43进行正向或者反向转动。而如果是两个皮带电机，则两个皮带电机分别对应控制一个夹爪皮带，以进行皮带转动控制。当然，本申请最好是仅利用1个皮带电机，这是本发明的优势、保护点。

如图1所示，进一步，还包括：

下夹爪皮带43，下夹爪皮带43套设于所述第一转动杆11上，下夹爪皮带43套设的位置位于上夹爪皮带42和第一转动杆11一端之间；

以及第二打开组件81，设置于所述下夹爪皮带43上，用于控制所述下刀座夹爪33的打开或者关闭。

基于下夹爪皮带43、第二打开组件81设置，通过单个皮带电机10的转动，带动单个第一转动杆11转动，使得上夹爪皮带43、下夹爪皮带42转动相同的距离；即同步控制了第一打开组件80、第二打开组件81同时打开或者关闭；即精准控制了下刀座夹爪33、上刀座夹爪32的同步夹紧、同步松开；保证了调整位置过程中的同步性、精准性。

如图2所示，还包括：

微调旋钮100，

螺杆101，与所述微调旋钮连接。

操作者可通过转动微调旋钮100，带动螺杆101转动，以微调分切刀与纸张的相对位置以弥补首刀位置误差。

其中，微调旋钮100用于通过用户旋转带动螺杆101转动，则分切刀根据转动方向实现对应的移动，即实现调节。

如图4所示，还包括：

设置于后挡板201上的导出腔200，以便于分切处理后的纸张导出；

设置于后挡板201上的上刀升降气缸400，用于驱动上刀轴下压以实现合刀；

设置于后挡板201上的导出辊91，便于分切后的纸张的导出；

设置于后挡板201上的夹纸器92，用于将纸张压合在导出辊91上。

本发明的自动排刀系统，操作动作描述如下：

将分条宽度、分条数量、以及首刀位置输入至设备系统(设备系统与皮带电机、第一驱动机构连接)；启动自动排刀，上、下刀座夹爪可同时抓住第一上刀120、第一下刀110，通过第一驱动机构65将第一上刀120、第一下刀110驱动至预设的首刀位置；然后上、下刀座夹爪再次回转将第二上刀121、第二下刀111同时抓住并移动至相对首刀的分条宽度位置；第三上刀、第三下刀同理；自动排刀完成后上刀气胀轴、下刀气胀轴同时张紧固定刀座，然后上刀升降气缸400驱动上刀下压完成合刀，合刀完成后分切刀驱动第一驱动机构65以使得上刀气胀轴、下刀气胀轴转动完成分切。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动排刀系统，其特征在于，包括：

机架体，设置有内腔；

上刀轴，位于内腔中，套设有上刀组；

下刀轴，位于内腔中，套设有下刀组；

上刀座夹爪，用于调整所述上刀组的间隔距离；

下刀座夹爪，用于调整所述下刀组的间隔距离；

第一驱动机构，用于提供驱动力以移动所述上刀座夹爪以及所述下刀座夹爪。

2.如权利要求1所述自动排刀系统，其特征在于，还包括第一传动机构，所述第一驱动机构通过所述第一传动机构分别连接于所述上刀座夹爪和所述下刀座夹爪。

3.如权利要求2所述自动排刀系统，其特征在于，传动机构包括：

第一转动轮，与所述第一驱动机构连接；

第二转动轮，通过第一同步带与所述第一转动轮连接；

第二齿轮，固定在所述第二转动轮上，与所述下刀座夹爪连接；

第一齿轮，与所述第二齿轮啮合，并与所述上刀座夹爪连接。

4.如权利要求1或者2所述自动排刀系统，其特征在于，还包括：

皮带电机，设置于所述机架体上；

第一转动杆，一端连接于所述皮带电机上；

上夹爪皮带，套设于所述第一转动杆另一端；

第一打开组件，设置于所述上夹爪皮带上，用于控制上刀座夹爪的打开或者关闭。

5.如权利要求4所述自动排刀系统，其特征在于，还包括：

下夹爪皮带，套设于所述第一转动杆上，位于上夹爪皮带和第一转动杆一端之间；

第二打开组件，设置于所述下夹爪皮带上，用于控制所述下刀座夹爪的打开或者关闭。

6.如权利要求3所述自动排刀系统，其特征在于，第一齿轮的结构尺寸均与第二齿轮的结构尺寸相同。

7.如权利要求1或者2所述自动排刀系统，其特征在于，还包括：

微调旋钮，

螺杆，与所述微调旋钮连接。

8.如权利要求4所述自动排刀系统，其特征在于，皮带电机包括伺服电机或者步进电机。

9.如权利要求4所述自动排刀系统，其特征在于，皮带电机的数量至少为1个。

10.如权利要求4所述自动排刀系统，其特征在于，上刀轴为上刀气胀轴，下刀座为下刀气胀轴。

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