CN113510786A - 铝塑膜分切装置的排刀装置及排刀控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及薄膜切割技术领域，尤其涉及一种铝塑膜分切装置的排刀装置，铝塑膜分切装置包括支架和刀轴，刀轴与支架相连接，刀轴上套装多个有刀具，铝塑膜分切装置的排刀装置包括：排刀组件，排刀组件均与支架相连，排刀组件能够带动刀具沿刀轴的轴线方向往复运动；控制器，控制器与排刀组件相连以控制排刀组件运动。本发明还提供了一种排刀控制方法。本发明通过自动对刀具的位置进行调整，提高调整刀具位置的效率，在调整刀具时，也提高了刀具的位置精度，从而提高将铝塑膜分切至所需宽度的精度。

Description

铝塑膜分切装置的排刀装置及排刀控制方法

技术领域

本发明涉及薄膜切割的技术领域，尤其涉及一种铝塑膜分切装置的排刀装置及排刀控制方法。

背景技术

目前，在对铝塑膜进行加工的过程中，通常需要对铝塑膜进行分切，即需要将一条铝塑膜分别成多条铝塑膜，并且分切之后的各条铝塑膜的宽度也不相同，因此需要用到分切装置。

现有的铝塑膜分切装置，在对铝塑膜进行分切时，通过设置多组相对设置的刀具对铝塑膜进行分切，但是当需要分切的条数和分切的宽度发生变化时，需要对刀具的位置进行调整，现有的分切装置是通过人工对刀具的位置进行调整，人工调整的缺点在于，调整的效率较低，并且对刀具调整的位置误差较大，容易导致铝塑膜分切之后的宽度与实际所需要的宽度误差较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中通过人工对刀具的位置进行调整，调整的效率较低，并且对刀具调整的位置误差较大，容易导致铝塑膜分切之后的宽度与实际所需要的宽度误差较大的技术问题，本发明提供一种铝塑膜分切装置的排刀装置，通过自动对刀具的位置进行调整，提高调整刀具位置的效率，在调整刀具时，也提高了刀具的位置精度，从而提高将铝塑膜分切至所需宽度的精度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铝塑膜分切装置的排刀装置，所述铝塑膜分切装置包括支架和刀轴，所述刀轴与支架相连接，所述刀轴上套装多个有刀具，所述铝塑膜分切装置的排刀装置包括：

排刀组件，所述排刀组件均与支架相连，所述排刀组件能够带动刀具沿刀轴的轴线方向往复运动；

控制器，所述控制器与排刀组件相连以控制排刀组件运动；

所述排刀组件包括：

排刀驱动件，所述排刀驱动件设置在支架上，所述排刀驱动件与刀轴平行设置；

拨杆，拨杆与排刀驱动件通过排刀气缸相连，所述刀具上均设置有限位接触部，所述排刀气缸的伸缩杆伸出以带动拨杆与所述限位接触部相配合，所述排刀驱动件带动排刀气缸与拨杆沿刀轴的轴线方向往复运动。

本发明的铝塑膜分切装置，在使用过程中，需要对铝塑膜的分切宽度进行调整时，通过排刀组件带动刀具沿刀轴的轴线方向运动，从而调节刀轴上相邻两个刀具之间的距离，从而调整铝塑膜的分切宽度，将铝塑膜分切成所需的宽度；

在需要将铝塑膜分切成多条时，若需要对分切的条数进行调整，则可以通过排刀组件将多个刀具带动到相对应的目标位置，使得多个刀具中相邻两个刀具之间的距离为所需的铝塑膜的宽度值，从而将铝塑膜分切成多条不同的宽度；

通过排刀组件的设置，可以对刀具的位置进行调整，无需手动对刀具的位置进行调节，排刀组件对刀具位置的调节更加精确，并且调节效率更高，从而提高分切装置的加工精度和加工效率。

进一步，所述排刀驱动件为直线模组，所述直线模组的驱动电机与控制器电连接，所述排刀气缸与直线模组上的移动块相连。

进一步，所述限位接触部为环形插槽，所述环形插槽设置从刀具的侧面沿着与刀轴的轴线垂直的方向开设，所述拨杆能插接进所述环形插槽中。

进一步，所述排刀驱动件上设置有视觉检测器，所述视觉检测器与所述直线模组上的移动块相连，所述视觉检测器与控制器电连接。

进一步，所述排刀气缸上设置有对排刀气缸的行程进行检测的气缸传感器，所述气缸传感器与控制器电连接。

进一步，所述刀轴为气涨轴，所述刀轴充气后将所述刀具涨紧。

本发明还公开了一种排刀控制方法，所述排刀控制方法应用于所述的铝塑膜分切装置的排刀装置，所述排刀控制方法包括：

S1，控制器控制排刀驱动件运动，排刀驱动件带动视觉检测器沿刀轴的轴线方向往复运动，视觉检测器在运动的过程中对刀轴上的刀具进行扫描并记录各个刀具的位置，视觉检测器将各个刀具的位置信息传递控制器；

S2， 在控制器中输入铝塑膜需要被分切的条数，并输入每条所需的宽度数据，控制器计算需要的刀具数量以及各个刀具的目标位置，控制器根据步骤S1中记录的各刀具的位置计算将离目标位置最接近的刀具拨动至目标位置；

S3，控制器控制排刀驱动件运动，排刀驱动件将排刀气缸与拨杆带动到需要调整的刀具的准确位置，排刀气缸伸缩杆伸出，使得拨杆插接进环形插槽中，然后排刀驱动件带动排刀气缸和拨杆沿刀轴的轴线方向运动，将刀具带动到目标位置。

S4，拨杆将刀具带动到目标位置之后，排刀气缸的伸缩杆退回，拨杆退出环形插槽；

S5，重复步骤S3和S4，直到将所需要的刀具都拨动到目标位置；

S6，控制器控制排刀驱动件运动，通过拨杆将不需要使用的刀具拨动至刀轴的一侧。

进一步，还包括以下步骤：

S7，完成所述步骤S6后，排刀驱动件带动视觉检测器沿刀轴的轴线方向往复运动，视觉检测器在运动过程中对各个刀具的位置进行扫描并记录，并将记录的刀具位置信息传递给控制器，控制器将各个刀具的位置与刀具的目标位置进行比对，判断各个刀具的位置是否与目标位置相同，若相同，则排刀完成，若不同，则重复步骤S3和步骤S4，直到各个刀具的位置均与目标位置相同；

S8，对刀轴进行充气涨紧，使得刀具锁紧在刀轴上。

进一步，所述步骤S3中，排刀气缸伸缩杆伸出后，气缸传感器感应到排刀气缸活塞到达所需的工作位置时，拨杆插接进环形插槽中，气缸传感器将信号传递给控制器，控制器对排刀驱动件发出信号控制排刀驱动件运动。

本发明的有益效果为，本发明可以通过排刀驱动件带动拨杆沿刀轴的轴线方向运动，从而带动刀具沿刀轴的轴线方向运动，从而将刀具拨动到指定的位置，进而起到自动调整刀轴上相邻两刀具之间的距离的效果，从而调整刀具对铝塑膜的分切宽度，通过自动将刀具拨动到目标位置，调整的效率高，并且对刀具位置的控制精度较高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的铝塑膜分切装置的排刀装置的部分结构示意图。

图2是本发明的实施例中的铝塑膜分切装置的结构示意图。

图3是本发明的铝塑膜分切装置的排刀装置的结构示意图。

图4是图3中A处的放大图。

图5是本发明的排刀控制方法的流程示意图。

图中：1、刀轴；2、刀具；3、排刀组件；31、排刀驱动件；32、拨杆；33、排刀气缸；4、环形插槽；5、转轴；6、进刀气缸；7、连接杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图4所示，本发明提供了一种铝塑膜分切装置的排刀装置，本发明中的铝塑膜分切装置包括支架，支架上设置有两个刀轴1，两个刀轴1上下平行设置，两个刀轴1上均套装有多个刀具2，两个刀轴1均为气涨轴，刀轴1充气后将刀具2涨紧。其中一刀轴1与支架固定连接，支架上设置有转轴5，转轴5与支架转动连接，转轴5与另一刀轴1通过连接杆7相连，转轴5的中心轴线与刀轴1的中心轴线平行设置，支架上设置有驱动转轴5绕转轴5中心轴线转动的进刀气缸6，进刀气缸6的一端与转轴5铰接，另一端与支架相铰接。通过进刀气缸6驱动转轴5绕转轴5中心轴线转动，由于转轴5与另一刀轴1相连，从而带动另一刀轴1绕转轴5中心轴线转动，进刀气缸6的伸缩杆伸出时，另一刀轴1转动过程中靠近一刀轴1运动，从而使得一刀轴1上的刀具2与另一刀轴1上的刀具2相接触，对铝塑膜进行切割，进刀气缸6的伸缩杆退回时，另一刀轴1转动过程中远离一刀轴1运动，从而使得一刀轴1上的刀具2与另一刀轴1上的刀具2脱离接触。

本发明的铝塑膜分切装置的排刀装置包括排刀组件3和控制器；排刀组件3均与支架相连，排刀组件3能够带动刀具2沿刀轴1的轴线方向往复运动；控制器与排刀组件3相连以控制排刀组件3运动。

排刀组件3包括：排刀驱动件31和拨杆32，排刀驱动件31设置在支架上，排刀驱动件31与刀轴1平行设置；拨杆32与排刀驱动件31通过排刀气缸33相连，刀具2上均设置有限位接触部，排刀气缸33的伸缩杆伸出以带动拨杆32与限位接触部相配合，排刀驱动件31带动排刀气缸33与拨杆32沿刀轴1的轴线方向往复运动；排刀驱动件31为直线模组，直线模组的驱动电机与控制器电连接，排刀气缸33与直线模组上的移动块相连；限位接触部为环形插槽4，环形插槽4设置从刀具2的侧面沿着与刀轴1的轴线垂直的方向开设，拨杆32能插接进环形插槽4中。

排刀驱动件31上设置有视觉检测器，视觉检测器与直线模组上的移动块相连，视觉检测器与控制器电连接，视觉检测器为CCD视觉检测器；在进行排刀时，可以通过视觉检测器对刀具2的位置进行检测，获取刀具2的位置，从而通过控制器控制排刀驱动件31将刀具2带动到目标位置，提高排刀的精确性。

排刀气缸33上设置有对排刀气缸33的行程进行检测的气缸传感器，气缸传感器与控制器电连接；气缸传感器对排刀气缸33的行程进行检测，当气缸传感器感应到排刀气缸33活塞到达工作位置时，此时拨杆32插接进环形插槽4中，控制器控制排刀气缸33伸缩杆停止运动，当气缸的伸缩杆退回时，拨杆32脱离环形插接槽。

本发明的铝塑膜分切装置，在使用过程中，需要对铝塑膜的分切宽度进行调整时，通过排刀组件3带动刀具2沿刀轴1的轴线方向运动，从而调节刀轴1上相邻两个刀具2之间的距离，从而调整铝塑膜的分切宽度，将铝塑膜分切成所需的宽度；

在需要将铝塑膜分切成多条时，若需要对分切的条数进行调整，则可以通过排刀组件3将多个刀具2带动到相对应的目标位置，使得多个刀具2中相邻两个刀具2之间的距离为所需的铝塑膜的宽度值，从而将铝塑膜分切成多条不同的宽度；

通过排刀组件3的设置，可以对刀具2的位置进行调整，无需手动对刀具2的位置进行调节，排刀组件3对刀具2位置的调节更加精确，并且调节效率更高，从而提高分切装置的加工精度和加工效率。

参照图1至图5所示，本发明还公开了一种排刀控制方法，该排刀控制方法应用于上述的铝塑膜分切装置的排刀装置，排刀控制方法包括：

S1，控制器控制排刀驱动件31运动，排刀驱动件31带动视觉检测器沿刀轴1的轴线方向往复运动，视觉检测器在运动的过程中对刀轴1上的刀具2进行扫描并记录各个刀具2的位置，视觉检测器将各个刀具2的位置信息传递控制器；

S2， 在控制器中输入铝塑膜需要被分切的条数，并输入每条所需的宽度数据，控制器计算需要的刀具2数量以及各个刀具2的目标位置，控制器根据步骤S1中记录的各刀具2的位置计算将离目标位置最接近的刀具2拨动至目标位置；

S3，控制器控制排刀驱动件31运动，排刀驱动件31将排刀气缸33与拨杆32带动到需要调整的刀具2的准确位置，排刀气缸33伸缩杆伸出，使得拨杆32插接进环形插槽4中，然后排刀驱动件31带动排刀气缸33和拨杆32沿刀轴1的轴线方向运动，将刀具2带动到目标位置。

S4，拨杆32将刀具2带动到目标位置之后，排刀气缸33的伸缩杆退回，拨杆32退出环形插槽4；

S5，重复步骤S3和S4，直到将所需要的刀具2都拨动到目标位置；

S6，控制器控制排刀驱动件31运动，通过拨杆32将不需要使用的刀具2拨动至刀轴1的一侧；

S7，完成步骤S6后，排刀驱动件31带动视觉检测器沿刀轴1的轴线方向往复运动，视觉检测器在运动过程中对各个刀具2的位置进行扫描并记录，并将记录的刀具2位置信息传递给控制器，控制器将各个刀具2的位置与刀具2的目标位置进行比对，判断各个刀具2的位置是否与目标位置相同，若相同，则排刀完成，若不同，则重复步骤S3和步骤S4，直到各个刀具2的位置均与目标位置相同；

S8，对刀轴1进行充气涨紧，使得刀具2锁紧在刀轴1上。

进一步，步骤S3中，排刀气缸33伸缩杆伸出后，气缸传感器感应到排刀气缸33活塞到达所需的工作位置时，拨杆32插接进环形插槽4中，气缸传感器将信号传递给控制器，控制器对排刀驱动件31发出信号控制排刀驱动件31运动。

本发明的有益效果为，本发明可以通过排刀驱动件31带动拨杆32沿刀轴1的轴线方向运动，从而带动刀具2沿刀轴1的轴线方向运动，从而将刀具2拨动到指定的位置，进而起到自动调整刀轴1上相邻两刀具2之间的距离的效果，从而调整刀具2对铝塑膜的分切宽度，通过自动将刀具2拨动到目标位置，调整的效率高，并且对刀具2位置的控制精度较高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种铝塑膜分切装置的排刀装置，所述铝塑膜分切装置包括支架和刀轴(1)，所述刀轴(1)与支架相连接，所述刀轴(1)上套装多个有刀具(2)，其特征在于：所述铝塑膜分切装置的排刀装置包括：

排刀组件(3)，所述排刀组件(3)均与支架相连，所述排刀组件(3)能够带动刀具(2)沿刀轴(1)的轴线方向往复运动；

控制器，所述控制器与排刀组件(3)相连以控制排刀组件(3)运动；

所述排刀组件(3)包括：

排刀驱动件(31)，所述排刀驱动件(31)设置在支架上，所述排刀驱动件(31)与刀轴(1)平行设置；

拨杆(32)，拨杆(32)与排刀驱动件(31)通过排刀气缸(33)相连，所述刀具(2)上均设置有限位接触部，所述排刀气缸(33)的伸缩杆伸出以带动拨杆(32)与所述限位接触部相配合，所述排刀驱动件(31)带动排刀气缸(33)与拨杆(32)沿刀轴(1)的轴线方向往复运动。

2.如权利要求1所述的铝塑膜分切装置的排刀装置，其特征在于：所述排刀驱动件(31)为直线模组，所述直线模组的驱动电机与控制器电连接，所述排刀气缸(33)与直线模组上的移动块相连。

3.如权利要求2所述的铝塑膜分切装置的排刀装置，其特征在于：所述限位接触部为环形插槽(4)，所述环形插槽(4)设置从刀具(2)的侧面沿着与刀轴(1)的轴线垂直的方向开设，所述拨杆(32)能插接进所述环形插槽(4)中。

4.如权利要求2所述的铝塑膜分切装置的排刀装置，其特征在于：所述排刀驱动件(31)上设置有视觉检测器，所述视觉检测器与所述直线模组上的移动块相连，所述视觉检测器与控制器电连接。

5.如权利要求1所述的铝塑膜分切装置的排刀装置，其特征在于：所述排刀气缸(33)上设置有对排刀气缸(33)的行程进行检测的气缸传感器，所述气缸传感器与控制器电连接。

6.如权利要求1所述的铝塑膜分切装置的排刀装置，其特征在于：所述刀轴(1)为气涨轴，所述刀轴(1)充气后将所述刀具(2)涨紧。

7.一种排刀控制方法，其特征在于：所述排刀控制方法应用于权利要求1-6中任一所述的铝塑膜分切装置的排刀装置，所述排刀控制方法包括：

S1，控制器控制排刀驱动件(31)运动，排刀驱动件(31)带动视觉检测器沿刀轴(1)的轴线方向往复运动，视觉检测器在运动的过程中对刀轴(1)上的刀具(2)进行扫描并记录各个刀具(2)的位置，视觉检测器将各个刀具(2)的位置信息传递控制器；

S2， 在控制器中输入铝塑膜需要被分切的条数，并输入每条所需的宽度数据，控制器计算需要的刀具(2)数量以及各个刀具(2)的目标位置，控制器根据步骤S1中记录的各刀具(2)的位置计算将离目标位置最接近的刀具(2)拨动至目标位置；

S3，控制器控制排刀驱动件(31)运动，排刀驱动件(31)将排刀气缸(33)与拨杆(32)带动到需要调整的刀具(2)的准确位置，排刀气缸(33)伸缩杆伸出，使得拨杆(32)插接进环形插槽(4)中，然后排刀驱动件(31)带动排刀气缸(33)和拨杆(32)沿刀轴(1)的轴线方向运动，将刀具(2)带动到目标位置；

S4，拨杆(32)将刀具(2)带动到目标位置之后，排刀气缸(33)的伸缩杆退回，拨杆(32)退出环形插槽(4)；

S5，重复步骤S3和S4，直到将所需要的刀具(2)都拨动到目标位置；

S6，控制器控制排刀驱动件(31)运动，通过拨杆(32)将不需要使用的刀具(2)拨动至刀轴(1)的一侧。

8.如权利要求7所述的排刀控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

S7，完成所述步骤S6后，排刀驱动件(31)带动视觉检测器沿刀轴(1)的轴线方向往复运动，视觉检测器在运动过程中对各个刀具(2)的位置进行扫描并记录，并将记录的刀具(2)位置信息传递给控制器，控制器将各个刀具(2)的位置与刀具(2)的目标位置进行比对，判断各个刀具(2)的位置是否与目标位置相同，若相同，则排刀完成，若不同，则重复步骤S3和步骤S4，直到各个刀具(2)的位置均与目标位置相同；

S8，对刀轴(1)进行充气涨紧，使得刀具(2)锁紧在刀轴(1)上。

9.如权利要求7所述的排刀控制方法，其特征在于：所述步骤S3中，排刀气缸(33)伸缩杆伸出后，气缸传感器感应到排刀气缸(33)活塞到达所需的工作位置时，拨杆(32)插接进环形插槽(4)中，气缸传感器将信号传递给控制器，控制器对排刀驱动件(31)发出信号控制排刀驱动件(31)运动。

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