CN113084796B - 用于智能交互指引机器人的控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于智能交互指引机器人的控制方法及控制装置，所述控制方法包括：所述控制装置获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令；所述控制装置输出与所述语音指令匹配的图文信息，供所述相关人员获悉。所述控制装置用于执行所述控制方法。可见，实施本发明，该控制装置可以根据应用场景中的相关人员输入的语音指令，输出相应的图文信息，以实现该智能交互指引机器人基于使用者语音，提供相应的指引服务，用户与该机器人的交互以及该机器人提供指引服务的过程，十分便捷，从而有利于优化该智能交互指引机器人的用户体验。

Description

用于智能交互指引机器人的控制方法及控制装置

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于智能交互指引机器人的控制方法及控制装置。

背景技术

随着现高校招生人数的扩招从而导致新生行政业务、教学、生活管理存在严重的人员不足问题，所以高校设备智能化是现高校条理化、可持续发展的一大需求。每到开学季，就会有一批新生来学校报道注册，新生对于学校环境十分不熟悉，在开学当天会出现不知道学校对应地点该怎样走；关于一些“绿色通道”、退役复学办理流程怎样进行；学校的管理制度如何等一些列问题。除此以外，在新生安顿下来的前段时间也会存在着一些其他的问题，例如：在生活上，新生想了解关于学校食堂哪家饭店比较好吃，在学校如何使用校园共享单车和校园巴士，学校快递拿取的方式等问题；在学习上，新生会迫切想了解自己所学的专业的一些课程安排，所学专业以后有哪些可发展性该如何进行合理的大学规划等问题；在实践活动上，积极的学生会想要了解一些关于学校社团、部门的信息及其它们的是否有参加的必要的问题；学校比赛，活动的举行形式等问题。而面对这些学生的问题，对于学校工作人员而言工作量十分大，而在这个过程中也还需提防一些师兄师姐的误导性解答而导致新生的认知出现错误，对于开学季而言，此部分工作可谓是重中之重。因此，需要开发一款用于与新生交互的指引机器人。其中，对于该类型的机器人，如何通过其控制方法的改进，从而优化用户体验，是亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于智能交互指引机器人的控制方法及控制装置，有利于优化用户体验。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种用于智能交互指引机器人的控制方法，所述机器人设置有控制装置，所述控制方法包括：

所述控制装置获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令；

所述控制装置输出与所述语音指令匹配的图文信息，供所述相关人员获悉。

可见，本发明第一方面中，控制装置可以根据应用场景中的相关人员输入的语音指令，输出相应的图文信息，以实现该智能交互指引机器人基于使用者语音，提供相应的指引服务，用户与该机器人的交互以及该机器人提供指引服务的过程，十分便捷，从而有利于优化该智能交互指引机器人的用户体验。

作为一种可选的实施方式，本发明第一方面中，所述控制装置与语音方向判别装置连接，在所述控制装置获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令之后，以及在所述控制装置输出与所述语音指令匹配的图文信息，供所述相关人员获悉之前，所述控制方法还包括：

所述控制装置获取进入所述语音方向判别装置的第一检测范围内的所述语音指令的语音位置信息；

所述控制装置根据所述语音位置信息，判断声源距离是否大于预先确定的声源距离阈值，其中，所述声源距离为进入所述第一检测范围内的语音指令发出者与所述机器人之间的距离；

当判断出所述声源距离大于所述声源距离阈值时，所述控制装置控制所述机器人的正面转至与所述语音指令发出者相对，并朝所述语音指令发出者的方向移动，使得所述声源距离小于或者等于所述第一声源距离阈值；

当判断出所述声源距离不是大于所述声源距离阈值时，所述控制装置控制所述机器人的正面转至与所述语音指令发出者相对；

以及，所述控制装置输出与所述语音指令匹配的图文信息，供所述相关人员获悉，具体包括：

所述控制装置输出与所述语音指令匹配的图文信息，供所述相关人员当中的进入所述第一检测范围内的语音指令发出者获悉。

作为一种可选的实施方式，本发明第一方面中，所述控制装置与红外感应检测装置连接，在所述控制装置获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令之后，以及在所述控制装置输出与所述语音指令匹配的图文信息，供所述相关人员获悉之前，所述控制方法还包括：

所述控制装置获取所述红外感应检测装置的第一红外感应信息；

所述控制装置根据所述第一红外感应信息，判断所述相关人员是否处于所述红外感应检测模块的第二检测范围内；

当判断出所述相关人员处于所述第二检测范围内时，所述控制装置执行输出与所述语音指令匹配的图文信息，供所述相关人员获悉的操作。

作为一种可选的实施方式，本发明第一方面中，所述控制装置还与扬声器连接，所述红外感应检测装置设置在所述机器人的正面，并且所述第二检测范围位于所述机器人的正面朝外的区域范围内，在所述控制装置获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令之前，所述控制方法包括：

所述控制装置获取所述红外感应检测装置的第二红外感应信息；

所述控制装置根据所述第二红外感应信息，判断所述机器人的正面朝外的所述第二检测范围内是否有应用场景中的相关人员；

当判断出所述第二检测范围内有所述相关人员时，所述控制装置通过所述扬声器输出语音提示，并在预设时长内检测所述应用场景中的音频信号；

所述控制装置判断所述音频信号中是否包含语音信号；

当判断出所述音频信号中包含语音信号时，所述控制装置执行所述的获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令的操作；

以及，所述控制装置获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令，具体包括：

所述控制装置从所述语音信号中，获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令。

作为一种可选的实施方式，本发明第一方面中，所述控制装置获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令之后，所述控制方法还包括：

所述控制装置通过所述扬声器，输出与所述语音指令匹配的语音信息，供所述相关人员获悉。

作为一种可选的实施方式，本发明第一方面中，在所述控制装置获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令之后，在所述控制装置通过所述扬声器，输出与所述语音指令匹配的语音信息之前，供所述相关人员获悉，以及在所述控制装置输出与所述语音指令匹配的图文信息，供所述相关人员获悉之前，所述控制方法还包括：

所述控制装置判断所述语音指令是否与第一数据库当中的第一语音指令匹配，其中，所述第一数据库为反映所述第一语音指令与待输出信息之间对应关系的数据库；

当判断出所述语音指令与所述第一数据库当中的第一语音指令匹配时，所述控制装置根据所述第一数据库，确定与所述第一语音指令对应的待输出信息；

所述控制装置根据所述对应的待输出信息，生成与所述语音指令匹配的图文信息，并触发所述输出与所述语音指令匹配的图文信息，供所述相关人员获悉的操作执行；

所述控制装置根据所述对应的待输出信息，生成与所述语音指令匹配的语音信息，并触发通过所述扬声器，输出与所述语音指令匹配的语音信息，供所述相关人员获悉的操作执行。

本发明第二方面公开了一种用于智能交互指引机器人的控制装置，所述控制装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如本发明第一方面所描述的用于智能交互指引机器人的控制方法的步骤。

本发明第三方面公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被调用时，用于执行如本发明第一方面所描述的用于智能交互指引机器人的控制方法的步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种智能交互指引机器人的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的一种智能交互指引机器人的各部件之间的连接关系示意图；

图3是本发明实施例的Raspberry Pi控制板与LD3320语音模块以及人体红外感应探头的电路结构示意图；

图4是本发明实施例的一种用于智能交互指引机器人的控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施例的一种用于智能交互指引机器人的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了更好的理解本发明所描述的用于智能交互指引机器人的控制方法及控制装置，首先对该智能交互指引机器人加以描述，具体的，该机器人的结构示意图可以如图1所示。如图1所示的一种智能交互指引机器人，包括：

机架7，从上而下，依次安装有显示屏幕1、红外感应模块2、语音采集与识别模块3以及控制装置5。其中，如图2所示，显示屏幕、红外感应模块、语音采集与识别模块分别与控制装置电连接，

滚轮组件6，固定安装在机架7的下方。如图2所示，控制装置还与滚轮组件电连接。

其中，通过显示屏幕，该智能交互指引机器人能够对用户输出图文信息；通过红外感应模块，该智能交互指引机器人能够感应向其靠近的物体或者人体；通过语音采集与识别模块，该智能交互指引机器人可以采集用于的语音，并对其进行识别；通过滚轮组件，该智能交互指引机器人能够灵活地移动。

其中，该控制装置的作用在于根据红外感应模块检测到的靠近该智能交互指引机器人的物体或者人体的信号，控制该滚轮组件的运行，从而使得该智能交互指引机器人在移动的过程中，降低碰撞外物或者人体的风险，从而有利于该智能交互指引机器人执行指引动作时的移动的安全性；该控制装置的作用还在于通过语音采集与识别模块采集并识别到的用户需要对该智能交互指引机器人输入的语音信息，确定该智能交互指引机器人所需要进行的动作，当该智能交互指引机器人需要对用户输出以图文表达的指引信息时，该控制装置可以控制该显示屏幕的显示内容，使得该指引信息通过显示屏幕在用户面前呈现，当智能交互指引机器人需要通过移动，以引导用户至某目的地时，该控制装置可以控制该滚轮组件上的滚轮转动，从而控制该智能交互指引机器人移动，以实现对用户的道路指引。

可见，新生以及新生家长能够将需要了解的信息通过语音的形式，输入至该智能交互指引机器人，而该智能交互指引机器人通过呈现图文信息的形式，对新生以及新生家长提供指引信息，另外，该智能交互指引机器人还能灵活地移动，一方面能够为新生或者新生家长提供道路指引，另一方面能够移动至有需要帮助的新生或者新生家长面前，便于对他们提供必要的信息和/或指引。

可选的，如图1所示，该智能交互指引机器人还包括：

旋转组件4，设置在机架7与滚动组件6之间。如图3所示，控制装置还与旋转组件电连接。

其中，旋转组件的作用在于使得滚动组件在于其接触的地面上，发生转动，从而使得该智能交互指引机器人的原地转动，进而改变该智能交互指引机器人的正面所朝的方向(其中，正面可以是该显示屏幕所在的一侧表面)。

进一步的，控制装置设置有微型计算机模块，显示屏幕、红外感应模块、语音采集与识别模块、滚轮组件以及旋转组件分别与微型计算机模块电连接。微型计算机模块可以作为控制中心，对与显示屏幕、红外感应模块、该语音采集与识别模块、滚轮组件以及旋转组件有关的信号进行统一处理，从而实现智能化控制。

又进一步的，微型计算机模块包括Raspberry Pi控制板，语音采集与识别模块包括LD3320语音模块，其中，如图3所示，Raspberry Pi控制板的GPIO14端与LD3320语音模块的SDI端电连接，Raspberry Pi控制板的LD3320语音模块的SDO端电连接。Raspberry Pi控制板与LD3320语音模块组成的电路结构简洁，有利于该智能交互指引机器人的生产制造。

又进一步的，红外感应模块包括人体红外感应探头，如图3所示，人体红外感应探头的输出端与Raspberry Pi控制板的GPIO17端电连接。人体红外感应探头针对靠近该智能交互指引机器人的人体进行检测，Raspberry Pi控制板与人体红外感应探头的电路结构简洁，有利于该智能交互指引机器人的生产制造。

需要说明的是，图1所示的用于智能交互指引机器人结构示意图只是为了表示用于智能交互指引机器人的控制方法及控制装置所对应的智能交互指引机器人，涉及到的器件只是示意性展现，具体的结构/尺寸/形状/所在的位置/所安装的方式等可根据实际场景进行适应性调整，图1所示的结构示意图对此不作限定。

以上对智能交互指引机器人做了描述，下面对用于智能交互指引机器人的控制方法及控制装置进行详细的描述。

请参阅图4，图4是本发明第一方面实施例公开的一种用于智能交互指引机器人的控制方法的流程示意图。其中，图4所描述的用于智能交互指引机器人的控制方法适用于图1所描述的智能交互指引机器人中。如图4所示，该控制方法可以包括以下操作：

101、控制装置获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令。

102、控制装置输出与语音指令匹配的图文信息，供相关人员获悉。

可选的，该控制装置可以通过与其连接的显示屏幕，输出与语音指令匹配的图文信息，供相关人员获悉。

可见，本发明第一方面实施例中，控制装置可以根据应用场景中的相关人员输入的语音指令，输出相应的图文信息，以实现该智能交互指引机器人基于使用者语音，提供相应的指引服务，用户与该机器人的交互以及该机器人提供指引服务的过程，十分便捷，从而有利于优化该智能交互指引机器人的用户体验。

在本发明的一些具体实施例中，该控制装置还可以与语音方向判别装置连接，在控制装置获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令之后，以及在控制装置输出与语音指令匹配的图文信息，供相关人员获悉之前，该控制方法还可以包括以下操作：

控制装置获取进入语音方向判别装置的第一检测范围内的语音指令的语音位置信息；

控制装置根据语音位置信息，判断声源距离是否大于预先确定的声源距离阈值；

当判断出声源距离大于声源距离阈值时，控制装置控制机器人的正面转至与语音指令发出者相对，并朝语音指令发出者的方向移动，使得声源距离小于或者等于第一声源距离阈值；

当判断出声源距离不是大于声源距离阈值时，控制装置控制机器人的正面转至与语音指令发出者相对；

以及，控制装置输出与语音指令匹配的图文信息，供相关人员获悉的步骤，可以具体包括以下操作：

控制装置输出与语音指令匹配的图文信息，供相关人员当中的进入第一检测范围内的语音指令发出者获悉。

该实施例中，声源距离为进入第一检测范围内的语音指令发出者与机器人之间的距离。

可见，该实施例中，当判断出声源距离大于声源距离阈值时，正面转至与语音指令发出者相对，并朝语音指令发出者的方向移动，使得声源距离小于或者等于第一声源距离阈值，这有利于该控制装置获取更加清晰的语音指令，也有利于该机器人能够更加准确地对该语音指令发出者提供指引服务，从而有利于进一步优化智能交互机器人的用户体验。

在本发明的一些具体实施例中，该控制装置与红外感应检测装置连接，在控制装置获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令之后，以及在控制装置输出与语音指令匹配的图文信息，供相关人员获悉之前，该控制方法还可以包括以下操作：

控制装置获取红外感应检测装置的第一红外感应信息；

控制装置根据第一红外感应信息，判断相关人员是否处于红外感应检测模块的第二检测范围内；

当判断出相关人员处于第二检测范围内时，控制装置执行输出与语音指令匹配的图文信息，供相关人员获悉的操作。

该实施例中，红外感应检测装置可以设置有针对人体检测的人体红外感应探头。

进一步的，当判断出相关人员不处于第二检测范围内时，控制装置可以控制机器人的正面转至与相关人员相对，并朝相关人员的方向移动，使得相关人员处于第二检测范围内。

可见，该实施例中，通过判断出第二检测范围内有相关人员时，该控制装置输出与语音指令匹配的图文信息，供相关人员获悉的操作，有利于该智能交互机器人有针对性地对该范围内的相关人员提供指引服务，从而有利于提供该智能交互机器人提供指引服务的高效性。

该实施例中，可选的，该控制装置还可以与扬声器连接，红外感应检测装置设置在机器人的正面，并且第二检测范围位于机器人的正面朝外的区域范围内，在控制装置获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令之前，该控制方法还包括以下操作：

控制装置获取红外感应检测装置的第二红外感应信息；

控制装置根据第二红外感应信息，判断机器人的正面朝外的第二检测范围内是否有应用场景中的相关人员；

当判断出第二检测范围内有相关人员时，控制装置通过扬声器输出语音提示，并在预设时长(如，11秒)内检测应用场景中的音频信号；

控制装置判断音频信号中是否包含语音信号；

当判断出音频信号中是否包含语音信号时，控制装置执行的获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令的操作；

以及，控制装置获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令的步骤，可以具体包括以下操作：

控制装置从语音信号中，获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令。

该实施例中，语音提示的作用可以是提示位于第二检测范围内的相关人员，可以对该机器人输入语音指令，还可以是用于提示位于第二检测范围内的相关人员，该智能交互指引机器人正处于与该相关人员靠近的位置。

进一步的，当判断出音频信号中不包含语音信号时，控制装置在预先确定的时间间隔(如，3秒)之后，再次执行判断音频信号中是否包含语音信号的操作。

可见，该实施例中，当判断出第二检测范围内有相关人员时，控制装置通过扬声器输出语音提示，并在预设时长内检测应用场景中的音频信号，有利于主动地向第二检测范围内的相关人员服务，从而有利于进一步优化用户体验。

可选的，控制装置获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令之后，该控制方法还可以包括以下操作：

控制装置通过扬声器，输出与语音指令匹配的语音信息，供相关人员获悉。

可见，该实施例中，控制装置还可以通过输出语音信息的方式，为使用者提供指引服务，有利于输出指引信息的形式多样化。

进一步的，在控制装置获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令之后，在控制装置通过扬声器，输出与语音指令匹配的语音信息之前，供相关人员获悉，以及在控制装置输出与语音指令匹配的图文信息，供相关人员获悉之前，该控制方法还可以包括以下操作：

控制装置判断语音指令是否与第一数据库当中的第一语音指令匹配，其中，第一数据库为反映第一语音指令与待输出信息之间对应关系的数据库；

当判断出语音指令与第一数据库当中的第一语音指令匹配时，控制装置根据第一数据库，确定与第一语音指令对应的待输出信息；

控制装置根据对应的待输出信息，生成与语音指令匹配的图文信息，并触发输出与语音指令匹配的图文信息，供相关人员获悉的操作执行；

控制装置根据对应的待输出信息，生成与语音指令匹配的语音信息，并触发通过扬声器，输出与语音指令匹配的语音信息，供相关人员获悉的操作执行。

又进一步的，当判断出语音指令与第一数据库当中的第一语音指令不匹配时，该控制装置可以构建该语音指令与第二数据库的关联，并基于该关联，确定出相应的图文信息和/或语音信息，并输出该图文信息和/或语音信息，供相关人员获悉。其中，第二数据库可以是存储在该控制装置外部存储器的、可对该语音指令进行关联或者变换等操作，而产生相应的图文信息或者语音信息的数据库。

可见，该实施例中，第一数据库有利于高效地根据语音指令，确定需要输出的图文信息和/或语音信息，从而有利于该智能交互指引机器人根据该语音指令，高效地为用户提供指引服务，进而有利于优化用户体验。

请参阅图5，图5是本发明第二方面实施例公开的一种用于智能交互指引机器人的控制装置。图5所描述的用于智能交互指引机器人的控制装置适用于图1所描述的智能交互机器人中。如图5所示，该控制装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器501；

与存储器501耦合的处理器502；

进一步的，还可以包括与处理器502耦合的输入接口503和输出接口504；

其中，处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，用于执行本发明第一方面实施例所描述的用于智能交互指引机器人的控制方法的步骤。

本发明第三方面实施例公开了一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行本发明第一方面实施例所描述的用于智能交互指引机器人的控制方法的步骤。

本发明第四方面实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行本发明第一方面实施例所描述的用于智能交互指引机器人的控制方法的步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory， RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory， EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory， EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种用于智能交互指引机器人的控制方法及控制装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述的实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明的实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种用于智能交互指引机器人的控制方法，所述机器人设置有控制装置，其特征在于，所述控制方法包括：

所述控制装置获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令；

所述控制装置输出与所述语音指令匹配的图文信息，供所述相关人员获悉；

所述控制装置与语音方向判别装置连接，在所述控制装置获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令之后，以及在所述控制装置输出与所述语音指令匹配的图文信息，供所述相关人员获悉之前，所述控制方法还包括：

所述控制装置获取进入所述语音方向判别装置的第一检测范围内的所述语音指令的语音位置信息；

所述控制装置根据所述语音位置信息，判断声源距离是否大于预先确定的声源距离阈值，其中，所述声源距离为进入所述第一检测范围内的语音指令发出者与所述机器人之间的距离；

当判断出所述声源距离大于所述声源距离阈值时，所述控制装置控制所述机器人的正面转至与所述语音指令发出者相对，并朝所述语音指令发出者的方向移动，使得所述声源距离小于或者等于所述声源距离阈值；

当判断出所述声源距离不是大于所述声源距离阈值时，所述控制装置控制所述机器人的正面转至与所述语音指令发出者相对；

以及，所述控制装置输出与所述语音指令匹配的图文信息，供所述相关人员获悉，具体包括：

所述控制装置输出与所述语音指令匹配的图文信息，供所述相关人员当中的进入所述第一检测范围内的语音指令发出者获悉；

所述控制装置与红外感应检测装置连接，在所述控制装置获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令之后，以及在所述控制装置输出与所述语音指令匹配的图文信息，供所述相关人员获悉之前，所述控制方法还包括：

所述控制装置获取所述红外感应检测装置的第一红外感应信息；

所述控制装置根据所述第一红外感应信息，判断所述相关人员是否处于所述红外感应检测模块的第二检测范围内；

当判断出所述相关人员处于所述第二检测范围内时，所述控制装置执行输出与所述语音指令匹配的图文信息，供所述相关人员获悉的操作；

所述控制装置还与扬声器连接，所述红外感应检测装置设置在所述机器人的正面，并且所述第二检测范围位于所述机器人的正面朝外的区域范围内，在所述控制装置获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令之前，所述控制方法包括：

所述控制装置获取所述红外感应检测装置的第二红外感应信息；

所述控制装置根据所述第二红外感应信息，判断所述机器人的正面朝外的所述第二检测范围内是否有应用场景中的相关人员；

当判断出所述第二检测范围内有所述相关人员时，所述控制装置通过所述扬声器输出语音提示，并在预设时长内检测所述应用场景中的音频信号；

所述控制装置判断所述音频信号中是否包含语音信号；

当判断出所述音频信号中包含语音信号时，所述控制装置执行所述的获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令的操作；

以及，所述控制装置获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令，具体包括：

所述控制装置从所述语音信号中，获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令。

2.根据权利要求1所述的用于智能交互指引机器人的控制方法，其特征在于，所述控制装置获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令之后，所述控制方法还包括：

所述控制装置通过所述扬声器，输出与所述语音指令匹配的语音信息，供所述相关人员获悉。

3.根据权利要求2所述的用于智能交互指引机器人的控制方法，其特征在于，在所述控制装置获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令之后，在所述控制装置通过所述扬声器，输出与所述语音指令匹配的语音信息之前，供所述相关人员获悉，以及在所述控制装置输出与所述语音指令匹配的图文信息，供所述相关人员获悉之前，所述控制方法还包括：

所述控制装置判断所述语音指令是否与第一数据库当中的第一语音指令匹配，其中，所述第一数据库为反映所述第一语音指令与待输出信息之间对应关系的数据库；

当判断出所述语音指令与所述第一数据库当中的第一语音指令匹配时，所述控制装置根据所述第一数据库，确定与所述第一语音指令对应的待输出信息；

所述控制装置根据所述对应的待输出信息，生成与所述语音指令匹配的图文信息，并触发所述输出与所述语音指令匹配的图文信息，供所述相关人员获悉的操作执行；

所述控制装置根据所述对应的待输出信息，生成与所述语音指令匹配的语音信息，并触发通过所述扬声器，输出与所述语音指令匹配的语音信息，供所述相关人员获悉的操作执行。

4.一种用于智能交互指引机器人的控制装置，所述控制装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-3任一项所述的用于智能交互指引机器人的控制方法的步骤。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-3任一项所述的用于智能交互指引机器人的控制方法的步骤。

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