CN110858426A - 一种彩票机器人与用户交互的方法、装置及彩票机器人 - Google Patents

Abstract

本发明适用于彩票机器人技术领域，提供了一种彩票机器人与用户交互的方法、装置及彩票机器人，包括：通过麦克风阵列中的多个麦克风分别获取包括用户输入的预置唤醒词的语音信号；基于每个所述麦克风获取的所述语音信号，进行声源定位，根据定位结果确定所述彩票机器人的转动角度；控制所述彩票机器人按所述转动角度转动，以使所述彩票机器人的交互面朝向所述用户。通过用户唤醒，彩票机器人能够转动到用户正前方，方便用户与彩票机器人进行交互。

Description

一种彩票机器人与用户交互的方法、装置及彩票机器人

技术领域

本发明属于彩票机器人技术领域，尤其涉及一种彩票机器人与用户交互的方法、装置及设备。

背景技术

随着彩票行业的发展以及彩民数量的不断壮大，现有的彩票销售模式已经由人工销售逐渐转换为了彩票机器人的自主销售。由于彩票机器人的出现，彩民可以在彩票机器人上自行进行彩票的购买，给广大彩民带来了极大的方便。

但是由于彩票机器人的放置位置以及所朝方向都是固定的，每次用户来购买彩票的时候都需要走到彩票机器人正前方位置，然后才能开始彩票的购买操作，显然现有的彩票机器人无法很好的与用户进行交互。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种彩票机器人与用户交互的方法、装置及设备，以解决现有技术中的彩票机器人无法很好的与用户进行交互的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种彩票机器人与用户交互的方法，包括：

通过麦克风阵列中的多个麦克风分别获取包括用户输入的预置唤醒词的语音信号；

基于每个所述麦克风获取的所述语音信号，进行声源定位，根据定位结果确定所述彩票机器人的转动角度；

控制所述彩票机器人按所述转动角度转动，以使所述彩票机器人的交互面朝向所述用户。

本发明实施例的第二方面提供了一种彩票机器人与用户交互的装置，包括：

获取模块，用于通过麦克风阵列中的多个麦克风分别获取包括用户输入的预置唤醒词的语音信号；

定位模块，用于基于每个所述麦克风获取的所述语音信号，进行声源定位，根据定位结果确定所述彩票机器人的转动角度；

转动模块，用于控制所述彩票机器人按所述转动角度转动，以使所述彩票机器人的交互面朝向所述用户。

本发明实施例的第三方面提供了一种彩票机器人，包括：包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面所述的方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面所述方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本发明实施例提供了一种彩票机器人与用户交互的方法、装置及设备，首先通过麦克风阵列中的多个麦克风分别获取包括用户输入的预置唤醒词的语音信号；然后基于每个所述麦克风获取的所述语音信号，进行声源定位，根据定位结果确定所述彩票机器人的转动角度；最后控制所述彩票机器人按所述转动角度转动，以使所述彩票机器人的交互面朝向所述用户。可见，通过上述方式，彩票机器人能够在被用户唤醒之后，通过声源定位技术，确定所述彩票机器人的转动角度，然后控制彩票机器人转动到与用户正对的位置，以方便用户进行后续的彩票购买操作，方便了用户与彩票机器人进行交互。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例一提供的彩票机器人与用户交互的方法的实现流程示意图；

图2示出了本发明实施例一提供的矩形麦克风阵列的示意图；

图3示出了本发明实施例一提供的环形麦克风阵列的示意图；

图4示出了本发明实施例一提供的机器人转动角度的示意图；

图5示出了本发明实施例一提供的机器人转动角度的示意图；

图6示出了本发明实施例二提供的彩票机器人与用户交互的方法的实现流程示意图；

图7示出了本发明实施例三提供的彩票机器人与用户交互的方法的实现流程示意图；

图8示出了本发明实施例四提供的彩票机器人与用户交互的装置的组成示意图；

图9示出了本发明实施例五提供的彩票机器人的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

图1示出了本发明实施例一提供的一种彩票机器人与用户交互的方法的实现流程。本实施例中的彩票机器人与用户交互的方法的执行主体为具有实现本发明实施例所述的彩票机器人与用户交互的方法的终端设备，该设备可以包括但不限于彩票机器人。

如图1所示，本发明实施例提供的彩票机器人与用户交互的方法，所述彩票机器人包括麦克风阵列，所述麦克风阵列中的多个麦克风设置于所述彩票机器人的四周，详述如下：

S101、通过麦克风阵列中的多个麦克风分别获取包括用户输入的预置唤醒词的语音信号。

在本发明实施例中，为了保护麦克风阵列收到外在损害，可以将所述麦克风阵列设置于彩票机器人内部，而为了更好的获取到语音信号，可以将麦克风阵列设置于所述彩票机器人外部。

所述麦克风阵列，由至少两个麦克风组成，可以包括但不限于环形麦克风阵列和矩形麦克风阵列。其中，所述矩形麦克风阵列，由多个麦克风呈矩形排列而成，如图2所示。所述环形麦克风阵列，由多个麦克风环形排列而成。如图3所示，六个麦克风在圆环上等距离放置(六麦环形阵列)，所述环形麦克风阵列可如科大讯飞的六麦环形阵列。所述六麦环形阵列内置核心板，当用户说出预置唤醒词时，核心板会有脉冲信号，该脉冲信号传送到彩票机器人的安卓系统，安卓系统在接收到该脉冲信号后，确定用户所处位置的角度，并基于彩票机器人当前所朝的角度，确定彩票机器人需要转动的角度，以使彩票机器人的交互面转动到与用户正面相对的位置。

在本发明实施例中，所述通过麦克风阵列中的多个麦克风分别获取包括用户输入的预置唤醒词的语音信号，包括：通过矩形麦克风阵列中的多个麦克风分别获取包括用户输入的预置唤醒词的语音信号；或，通过环形麦克风阵列中的多个麦克风分别获取包括用户输入的预置唤醒词的语音信号。

所述预置唤醒词，为预先设置的用于促使彩票机器人的交互面转动到用户正对面的词。在本发明实施例中，用户语音输入所述预置唤醒词。所述彩票机器人中设置有至少一个预置唤醒词。

可选的，所述预置唤醒词显示于彩票机器人机身上，以对用户进行提示。

可选的，在步骤S101所述通过麦克风阵列中的多个麦克风分别获取包括用户输入的预置唤醒词的语音信号之前，还包括：

在感应到所述用户与所述彩票机器人的距离小于或等于预设距离值时，控制所述彩票机器人播放所述预置唤醒词，以提示所述用户语音输入所述预置唤醒词。

例如，当用户与彩票机器人距离小于或等于1.2米时，控制所述彩票机器人播放所述预置唤醒词。

彩票机器人中设置有感应设备，利用感应设备对用户进行感应，并在感应到用户与所述彩票机器人的距离小于或等于预设距离值时，控制所述彩票机器人播放所述预置唤醒词。所述感应设备，可以包括但不限于红外感应传感器和距离传感器。

可选的，所述彩票机器人在利用红外感应传感器感应到所述用户时，播放欢迎词，以吸引用户购买彩票，然后再在利用距离传感器检测到用户与彩票机器人的距离小于或等于预设距离值时，播放预置唤醒词，以帮助用户调整彩票机器人所朝方向，便于用户购票。

例如，在彩票机器人中的红外感应传感器感应到用户时，播放欢迎词：彩虹机器人欢迎购票小魔女，以通过趣味的欢迎词吸引用户购买彩票，然后再在用户与彩票机器人的距离小于或等于预设距离值时，播放预置唤醒词，帮助用户购票。

在本发明实施例中，彩票机器人在感应到用户到来的时候，播放预置唤醒词，使得用户不用对预置唤醒词进行记忆，也不用查看机身上显示的预置唤醒词，而是直接基于彩票机器人播放的内容，对预置唤醒词进行输入，实现了彩票机器人与用户的主动交互，在一定程度上方便了用户，帮助用户购票。

S102、基于每个所述麦克风获取的所述语音信号，进行声源定位，根据定位结果确定所述彩票机器人的转动角度。

所述声源定位，为根据声音确定声源(用户)所处位置的技术。声源定位技术可以包括但不限于基于可控波束形成的声源定位技术、基于高分辨率谱估计的声源定位技术和基于到达时间差的声源定位技术。

在本发明实施例中，如图4所示，将彩票机器人交互面所朝方向确定为0°方向，通过声源定位，确定所述用户在所述彩票机器人的右方向位置(例如，00方向的麦克风设置为原麦克风，距离用户最近的麦克风在原麦克风的右边)，并且用户所处位置与彩票机器人交互面的相对角度为70°，于是，控制彩票机器人顺时针转动70°(交互面向右转动70°)，以和用户正对。

作为本发明的一种实施例，步骤S102所述基于每个所述麦克风获取的所述语音信号，进行声源定位，根据定位结果确定所述彩票机器人的转动角度，包括：

基于每个所述麦克风获取的所述语音信号的振幅和所述彩票机器人交互面所朝的方向的角度值，得到所述用户与所述机器人交互面的相对角度，并将所述相对角度确定为所述彩票机器人的转动角度。

例如，如图5所示，由于环形麦克风阵列中麦克风5距离用户最近，于是，麦克风5获取的声音信号的振幅最大，而彩票机器人交互面所朝的角度为麦克风4的角度，于是，得到所述用户与所述机器人交互面的相对角度为60°，并将相对角度为60°确定为所述彩票机器人的转动角度。可选的，在彩票机器人交互面与用户相对之后，还包括：增大麦克风4的拾音效果，和/或减小麦克风1～3和麦克风5～6的拾音效果。

可选的，彩票机器人定期对麦克风阵列的声音拾取情况等进行检测，以保证麦克风阵列中的每个麦克风的正常运行，以免出现用户距离某一麦克风最近，却拾取的音量振幅最小的情况。在检测到麦克风故障之后，将故障情况进行反馈。

可选的，将详细的故障情况发送至服务器，以使工作人员得知详细的故障情况。

可选的，将故障情况通过短信发送至用户终端，以使工作人员及时得知彩票机器人出现故障，并去到现场进行检修。

在本发明实施例中，由于麦克风阵列中的不同麦克风距离用户的距离不同，因此，麦克风阵列中的不同麦克风获取的语音信号的振幅不同，声音越大，语音信号的振幅越大，所以根据不同麦克风获取的语音信号的振幅大小确定彩票机器人的转动角度，能够将彩票机器人转动到与用户基本正对的角度。

S103、控制所述彩票机器人按所述转动角度转动，以使所述彩票机器人的交互面朝向所述用户。

在本发明实施例中，通过是否提供彩票购买相关功能，可以将彩票机器人的面划分为交互面和背面。其中，交互面是为用户提供彩票购买相关功能的面，例如，交互面包含触摸屏，该触摸屏可以显示扫码支付界面，也可以显示用户购买彩票的相关信息，以让用户确认触摸屏中显示的彩票是否是用户想要购买的彩票，交互面还可以通过显示屏显示天气情况、彩票购买(虚拟)按钮等；背面是没有为用户提供彩票购买相关功能的面，例如，彩票机器人的背面只有电源按钮和电池放置口。

上述方案，首先通过麦克风阵列中的多个麦克风分别获取包括用户输入的预置唤醒词的语音信号；然后基于每个所述麦克风获取的所述语音信号，进行声源定位，根据定位结果确定所述彩票机器人的转动角度；最后控制所述彩票机器人按所述转动角度转动，以使所述彩票机器人的交互面朝向所述用户。可见，通过上述方式，彩票机器人能够在被用户唤醒之后，通过声源定位技术，确定所述彩票机器人的转动角度，然后控制彩票机器人转动到与用户正对的位置，以方便用户进行后续的彩票购买操作，方便了用户与彩票机器人进行交互。

作为本发明一种可选的实施例，在步骤S103所述控制所述彩票机器人按所述转动角度转动之后，还包括：

分别计算所述环形麦克风阵列中的每个所述麦克风距离所述用户的距离；

增大距离所述用户最近的预设个数的麦克风的拾音功能。

在本发明实施例中，每个麦克风处设置有距离传感器，以通过距离传感器的反馈确定该麦克风与用户的距离。

所述预设个数，可以设置为一个。例如图5所示，假设通过距离计算之后，麦克风4距离用户最近，于是增大麦克风4的拾音效果，和/或减小其他麦克风1～3和麦克风5～6的拾音效果。所述预设个数，也可以设置为三个。如图5所示，假设通过距离计算之后，麦克风3～5距离用户最近，于是增大麦克风3～5的拾音效果，和/或减小其他麦克风1～2和麦克风6的拾音效果。

在本发明实施例中，由于增大了距离用户最近的麦克风的拾音效果，能够进一步的保证用户与彩票机器人的交互，即使用户说话的声音变小，也不会影响麦克风阵列对用户声音的获取。

作为本发明一种可选的实施例，所述彩票机器人与用户交互的方法，还包括：

在所述彩票机器人电量不足时，发送充电提示信息。

可选的，彩票机器人可以向服务器发送充电提示信息，以使工作人员看到之后更换彩票机器人的电池或者连接充电线为彩票机器人充电。

可选的，彩票机器人向终端设备发送充电提示短信，以使工作人员看到短信之后，及时的更换彩票机器人的电池或者连接充电线为彩票机器人充电。

作为本发明一种可选的实施例，所述彩票机器人与用户交互的方法，还包括：

在所述彩票机器人存储票量小于预设票量时，发送加票信息。

例如，所述预设票量为彩票机器人所能存储的最大票量的1/100，即当彩票机器人能存最大票量为1000且当前票量小于10时，发送加票信息。

可选的，彩票机器人可以向服务器发送加票信息，以提醒工作人员加票。

可选的，彩票机器人向终端设备发送加票短信，以更为及时的提醒工作人员加票。

作为本发明一种可选的实施例，所述彩票机器人与用户交互的方法，还包括：

在所述彩票机器人感应到晃动时，语音报警。

所述彩票机器人可以利用传感器(例如三轴加速度传感器)对晃动进行感应，并在感应到晃动时，语音报警，以提示工作人员，及时制止他人对彩票机器人进行损害。

进一步的，在语音报警的同时，启动摄像头拍照并将照片发送至服务器。

虽然彩票机器人进行了报警，但是工作人员可能并没有听到，于是启动摄像头进行拍照并将照片发送至服务器，这样，如果彩票机器人因为晃动导致无法使用时，可以通过照片搜查损害彩票机器人的人。

作为本发明一种可选的实施例，所述彩票机器人与用户交互的方法，还包括：

获取所述用户输入的闲聊信息，并语音播放对所述闲聊信息的反馈信息。

所述闲聊信息，可以是查询彩票购买情况的信息，也可以是天气信息，还可以是询问彩票机器人电量的信息等，在此不做限定。

例如，当用户输入的闲聊信息为查询彩票购买情况时，则基于彩票机器人中存储的该用户的历史购买情况播放反馈信息；当用户输入的闲聊信息为天气情况时，则彩票机器人向服务器发送天气查询请求，服务器在接收到天气查询请求之后，查询今天的天气情况并向彩票机器人反馈，以使彩票机器人播放服务器发送的反馈信息，或者，彩票机器人利用自身的温度计感应到天气温度情况后，播放包含温度情况的反馈信息。

在本发明实施例中，通过用户与彩票机器人闲聊，能够提高用户对彩票机器人的粘度。

实施例二

本发明实施例二提供了一种彩票机器人与用户交互的方法。本发明实施例二提供的彩票机器人与用户交互的方法与本发明实施例一提供的彩票机器人与用户交互的方法的不同在于步骤S202，本发明实施例步骤S201、S203和S204与实施例一的S101、S102和S103相同，具体请参照实施例一的描述，在此不再详述。

如图6所示，本发明实施例二所示彩票机器人与用户交互的方法，详述如下：

S201、通过麦克风阵列中的多个麦克风分别获取包括用户输入的预置唤醒词的语音信号。

S202、将所述彩票机器人从待机模式切换到全功能模式；所述彩票机器人在所述待机模式下只能使用预置功能。

所述待机模式，只能使用预置功能，例如所述预置功能为通过麦克风阵列中的多个麦克风分别获取包括用户输入的预置唤醒词的语音信号的功能。在待机模式下，彩票机器人只有极少数的功能被开启，多数功能无法使用。相应的，在全功能模式下，彩票机器人所能提供的全部功能均能够被用户使用。

在本发明实施例中，当在待机模式下获取到了用户输入的预置唤醒词的语音信号之后，就立即将彩票机器人从待机模式切换到全功能模式，以在全功能模式下进行声源定位，确定所述彩票机器人的转动角度。

S203、基于每个所述麦克风获取的所述语音信号，进行声源定位，根据定位结果确定所述彩票机器人的转动角度。

S204、控制所述彩票机器人按所述转动角度转动，以使所述彩票机器人的交互面朝向所述用户。

上述方案，由于彩票机器人在获取用户输入的预置唤醒词的语音信号时处于待机模式，然后再在获取到预置唤醒词之后，将彩票机器人从待机模式切换到全功能模式，这样，能够大大的节约彩票机器人的电量。具体地，多数情况下，在没人购买彩票的时候，让彩票机器人处于全功能模式下，必定会大大的提高彩票机器人的用电量，所以，在没人购票时，让彩票机器人处于只能使用少数功能的待机模式，以节约用电量。

实施例三

本发明实施例三提供了一种彩票机器人与用户交互的方法。本发明实施例三提供的彩票机器人与用户交互的方法与本发明实施例一提供的彩票机器人与用户交互的方法的不同在于步骤S304和S305，本发明实施例步骤S301至S303与实施例一的S101至S103相同，具体请参照实施例一的描述，在此不再详述。

S301、通过麦克风阵列中的多个麦克风分别获取包括用户输入的预置唤醒词的语音信号。

S302、基于每个所述麦克风获取的所述语音信号，进行声源定位，根据定位结果确定所述彩票机器人的转动角度。

S303、控制所述彩票机器人按所述转动角度转动，以使所述彩票机器人的交互面朝向所述用户。

S304、获取所述用户输入的购票信息。

在本发明实施例中，用户可以通过语音输入购票信息，例如，用户语音输入：我想购买5张彩票。用户也可以通过点击彩票机器人触摸屏中显示的购票按钮进入购票页面并输入购票信息。

S305、基于所述购票信息，生成并显示与所述购票信息对应的支付界面。

例如，用户输入的购票信息为购买5张彩票，则确定5张彩票需要多少钱，然后再生成相应的支付界面，以使用户扫码之后完成彩票购买。

上述方案，在彩票机器人转动到与用户正面相对之后，还获取到了用户输入的购票信息，以方便用户在正对彩票机器人的情况下进行购票操作，便于用户与彩票机器人进行交互。

实施例四

图8示出了本发明实施例二提供的彩票机器人与用户交互的装置100，包括：

获取模块110，用于通过麦克风阵列中的多个麦克风分别获取包括用户输入的预置唤醒词的语音信号；

定位模块120，用于基于每个所述麦克风获取的所述语音信号，进行声源定位，根据定位结果确定所述彩票机器人的转动角度；

转动模块130，用于控制所述彩票机器人按所述转动角度转动，以使所述彩票机器人的交互面朝向所述用户。

上述装置，首先通过麦克风阵列中的多个麦克风分别获取包括用户输入的预置唤醒词的语音信号；然后基于每个所述麦克风获取的所述语音信号，进行声源定位，根据定位结果确定所述彩票机器人的转动角度；最后控制所述彩票机器人按所述转动角度转动，以使所述彩票机器人的交互面朝向所述用户。可见，通过上述方式，彩票机器人能够在被用户唤醒之后，通过声源定位技术，确定所述彩票机器人的转动角度，然后控制彩票机器人转动到与用户正对的位置，以方便用户进行后续的彩票购买操作，方便了用户与彩票机器人进行交互。

在本发明实施例中，所述装置100，还包括：

提醒模块，用于所述通过麦克风阵列中的多个麦克风分别获取包括用户输入的预置唤醒词的语音信号之前，在感应到所述用户与所述彩票机器人的距离小于或等于预设距离值时，控制所述彩票机器人播放所述预置唤醒词，以提示所述用户语音输入所述预置唤醒词。

在本发明实施例中，所述彩票机器人与用户交互的装置100，还包括：

功能切换模块，用于在获取模块110通过麦克风阵列中的多个麦克风分别获取包括用户输入的预置唤醒词的语音信号之后，将所述彩票机器人从待机模式切换到全功能模式；所述彩票机器人在所述待机模式下只能使用预置功能。

在本发明实施例中，所述获取模块110，包括：

环形阵列获取模块，用于通过环形麦克风阵列中的多个麦克风分别获取包括用户输入的预置唤醒词的语音信号；所述环形麦克风阵列，由每个所述麦克风环形排列而成。

在本发明实施例中，所述定位模块120，包括：

振幅定位模块，用于基于每个所述麦克风获取的所述语音信号的振幅和所述彩票机器人交互面所朝的方向的角度值，得到所述用户与所述机器人交互面的相对角度，并将所述相对角度确定为所述彩票机器人的转动角度。

在本发明实施例中，所述彩票机器人与用户交互的装置100，还包括：

距离计算模块，用于在转动模块130控制所述彩票机器人按所述转动角度转动之后，分别计算所述环形麦克风阵列中的每个所述麦克风距离所述用户的距离；

拾音控制模块，用于增大距离所述用户最近的预设个数的麦克风的拾音功能。

在本发明实施例中，所述彩票机器人与用户交互的装置100，还包括：

购票信息获取模块，用于在转动模块130控制所述彩票机器人按所述转动角度转动之后，获取所述用户输入的购票信息；

支付界面显示模块，用于基于所述购票信息，生成并显示与所述购票信息对应的支付界面。

需要说明的是，本发明实施例四提出的彩票机器人与用户交互的装置与本发明方法实施例提出的彩票机器人与用户交互的方法基于相同的发明构思，装置实施例与方法实施例中的相应技术内容可互相适用，此处不再详述。

实施例五

图9是本发明再一实施例提供的一种彩票机器人的示意图。如图9所示的本实施例中的彩票机器人200可以包括：处理器210、存储器220以及存储在存储器220中并可在处理器210上运行的计算机程序230。处理器210执行计算机程序230时实现上述彩票机器人与用户交互的方法实施例中的步骤。存储器220用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令。处理器210用于执行存储器220存储的程序指令。其中，处理器210被配置用于调用所述程序指令执行以下操作：

处理器210用于通过麦克风阵列中的多个麦克风分别获取包括用户输入的预置唤醒词的语音信号；

处理器210还用于基于每个所述麦克风获取的所述语音信号，进行声源定位，根据定位结果确定所述彩票机器人的转动角度；

处理器210还用于控制所述彩票机器人按所述转动角度转动，以使所述彩票机器人的交互面朝向所述用户。

上述设备，首先通过麦克风阵列中的多个麦克风分别获取包括用户输入的预置唤醒词的语音信号；然后基于每个所述麦克风获取的所述语音信号，进行声源定位，根据定位结果确定所述彩票机器人的转动角度；最后控制所述彩票机器人按所述转动角度转动，以使所述彩票机器人的交互面朝向所述用户。可见，通过上述方式，彩票机器人能够在被用户唤醒之后，通过声源定位技术，确定所述彩票机器人的转动角度，然后控制彩票机器人转动到与用户正对的位置，以方便用户进行后续的彩票购买操作，方便了用户与彩票机器人进行交互。

进一步的，处理器210还用于：

所述通过麦克风阵列中的多个麦克风分别获取包括用户输入的预置唤醒词的语音信号之前，在感应到所述用户与所述彩票机器人的距离小于或等于预设距离值时，控制所述彩票机器人播放所述预置唤醒词，以提示所述用户语音输入所述预置唤醒词。

进一步的，处理器210还用于：

在所述通过麦克风阵列中的多个麦克风分别获取包括用户输入的预置唤醒词的语音信号之后，将所述彩票机器人从待机模式切换到全功能模式；所述彩票机器人在所述待机模式下只能使用预置功能。

进一步的，处理器210还用于：

通过环形麦克风阵列中的多个麦克风分别获取包括用户输入的预置唤醒词的语音信号；所述环形麦克风阵列，由每个所述麦克风环形排列而成。

进一步的，处理器210还用于：

基于每个所述麦克风获取的所述语音信号的振幅和所述彩票机器人交互面所朝的方向的角度值，得到所述用户与所述机器人交互面的相对角度，并将所述相对角度确定为所述彩票机器人的转动角度。

进一步的，处理器210还用于：

在所述控制所述彩票机器人按所述转动角度转动之后，分别计算所述环形麦克风阵列中的每个所述麦克风距离所述用户的距离；

增大距离所述用户最近的预设个数的麦克风的拾音功能。

进一步的，处理器210还用于：

在所述控制所述彩票机器人按所述转动角度转动之后，获取所述用户输入的购票信息；

基于所述购票信息，生成并显示与所述购票信息对应的支付界面。

应当理解，在本发明实施例中，所称处理器210可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器210还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

该存储器220可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器210提供指令和数据。存储器220的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器220还可以存储设备类型的信息。

需要说明的是，本发明实施例五提出的彩票机器人与本发明方法实施例提出的彩票机器人与用户交互的方法基于相同的发明构思，设备实施例与方法实施例中的相应技术内容可互相适用，此处不再详述。

实施例六

在本发明的另一实施例中提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现：

通过麦克风阵列中的多个麦克风分别获取包括用户输入的预置唤醒词的语音信号；

基于每个所述麦克风获取的所述语音信号，进行声源定位，根据定位结果确定所述彩票机器人的转动角度；

控制所述彩票机器人按所述转动角度转动，以使所述彩票机器人的交互面朝向所述用户。

上述计算机可读存储介质，首先通过麦克风阵列中的多个麦克风分别获取包括用户输入的预置唤醒词的语音信号；然后基于每个所述麦克风获取的所述语音信号，进行声源定位，根据定位结果确定所述彩票机器人的转动角度；最后控制所述彩票机器人按所述转动角度转动，以使所述彩票机器人的交互面朝向所述用户。可见，通过上述方式，彩票机器人能够在被用户唤醒之后，通过声源定位技术，确定所述彩票机器人的转动角度，然后控制彩票机器人转动到与用户正对的位置，以方便用户进行后续的彩票购买操作，方便了用户与彩票机器人进行交互。

进一步的，所述计算机程序被处理器执行时还实现：

在所述通过麦克风阵列中的多个麦克风分别获取包括用户输入的预置唤醒词的语音信号之前，在感应到所述用户与所述彩票机器人的距离小于或等于预设距离值时，控制所述彩票机器人播放所述预置唤醒词，以提示所述用户语音输入所述预置唤醒词。

进一步的，所述计算机程序被处理器执行时还实现：

在所述通过麦克风阵列中的多个麦克风分别获取包括用户输入的预置唤醒词的语音信号之后，将所述彩票机器人从待机模式切换到全功能模式；所述彩票机器人在所述待机模式下只能使用预置功能。

进一步的，所述计算机程序被处理器执行时还实现：

通过环形麦克风阵列中的多个麦克风分别获取包括用户输入的预置唤醒词的语音信号；所述环形麦克风阵列，由每个所述麦克风环形排列而成。

进一步的，所述计算机程序被处理器执行时还实现：

基于每个所述麦克风获取的所述语音信号的振幅和所述彩票机器人交互面所朝的方向的角度值，得到所述用户与所述机器人交互面的相对角度，并将所述相对角度确定为所述彩票机器人的转动角度。

进一步的，所述计算机程序被处理器执行时还实现：

在所述控制所述彩票机器人按所述转动角度转动之后，分别计算所述环形麦克风阵列中的每个所述麦克风距离所述用户的距离；

增大距离所述用户最近的预设个数的麦克风的拾音功能。

进一步的，所述计算机程序被处理器执行时还实现：

在所述控制所述彩票机器人按所述转动角度转动之后，获取所述用户输入的购票信息；

基于所述购票信息，生成并显示与所述购票信息对应的支付界面。

所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的设备的内部存储单元，例如设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述设备的外部存储设备，例如所述设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序及所述设备所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

需要说明的是，本发明实施例六提出的计算机可读存储介质与本发明方法实施例提出的彩票机器人与用户交互的方法基于相同的发明构思，计算机可读存储介质实施例与方法实施例中的相应技术内容可互相适用，此处不再详述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的设备和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、设备或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种彩票机器人与用户交互的方法，其特征在于，所述彩票机器人包括麦克风阵列，所述麦克风阵列中的多个麦克风设置于所述彩票机器人的四周；所述方法包括：

通过麦克风阵列中的多个麦克风分别获取包括用户输入的预置唤醒词的语音信号；

基于每个所述麦克风获取的所述语音信号，进行声源定位，根据定位结果确定所述彩票机器人的转动角度；

控制所述彩票机器人按所述转动角度转动，以使所述彩票机器人的交互面朝向所述用户。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过麦克风阵列中的多个麦克风分别获取包括用户输入的预置唤醒词的语音信号之前，还包括：

在感应到所述用户与所述彩票机器人的距离小于或等于预设距离值时，控制所述彩票机器人播放所述预置唤醒词，以提示所述用户语音输入所述预置唤醒词。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过麦克风阵列中的多个麦克风分别获取包括用户输入的预置唤醒词的语音信号之后，还包括：

将所述彩票机器人从待机模式切换到全功能模式；所述彩票机器人在所述待机模式下只能使用预置功能。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过麦克风阵列中的多个麦克风分别获取包括用户输入的预置唤醒词的语音信号，包括：

通过环形麦克风阵列中的多个麦克风分别获取包括用户输入的预置唤醒词的语音信号；所述环形麦克风阵列，由每个所述麦克风环形排列而成。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个所述麦克风获取的所述语音信号，进行声源定位，根据定位结果确定所述彩票机器人的转动角度，包括：

基于每个所述麦克风获取的所述语音信号的振幅和所述彩票机器人交互面所朝的方向的角度值，得到所述用户与所述机器人交互面的相对角度，并将所述相对角度确定为所述彩票机器人的转动角度。

6.如权利要求1任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制所述彩票机器人按所述转动角度转动之后，还包括：

分别计算所述环形麦克风阵列中的每个所述麦克风距离所述用户的距离；

增大距离所述用户最近的预设个数的麦克风的拾音功能。

7.如权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制所述彩票机器人按所述转动角度转动之后，还包括：

获取所述用户输入的购票信息；

基于所述购票信息，生成并显示与所述购票信息对应的支付界面。

8.一种彩票机器人与用户交互的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于通过麦克风阵列中的多个麦克风分别获取包括用户输入的预置唤醒词的语音信号；

定位模块，用于基于每个所述麦克风获取的所述语音信号，进行声源定位，根据定位结果确定所述彩票机器人的转动角度；

转动模块，用于控制所述彩票机器人按所述转动角度转动，以使所述彩票机器人的交互面朝向所述用户。

9.一种彩票机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

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